JP2005329110A - 監視機能付入浴装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
入浴装置の構成部品寿命による故障予測を行い、部品故障等の不具合が発生する以前に部品交換作業を行い、入浴装置が使用不能になるといった不都合な事態を回避し、安全性を向上させた監視機能付入浴装置を提供すること。
【解決手段】
身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置１において、該入浴装置１の作動回数又は作動時間を監視する作動監視手段２と、該作動監視手段２の監視情報を記憶する情報記憶手段３とを具備し、作動監視手段２を、入浴装置１に配設されるポンプ群、電磁弁群、電動温調バルブ群、モーターバルブ群、水位センサ群、温度センサ群、リミットスイッチ群、モーター群の複数部品群のうち、少なくとも一つ以上の部品群に含まれる各部品の作動回数又は作動時間を計数するものとした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置（車椅子用入浴装置、順送式入浴装置、シャワー入浴装置、リフト入浴装置等）の作動情報及び異常情報を監視し記憶する監視機能付入浴装置に関するものである。

従来から身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置として、車椅子用入浴装置（例えば、特許第３３７７３４１号）、順送式入浴装置（例えば、特許第３４０３３１６号）、シャワー入浴装置（例えば、特開２００４−４１５８３）、リフト入浴装置（例えば、特開平１１−０１９１６３）といった種々のタイプの入浴装置が提案されている。

しかしながら、前記種々の介護用の入浴装置において、入浴装置の作動回数又は作動時間を常時監視し計数記憶する手段を有する入浴装置は未だ提案されていない。

又、例えば、特許第３４０３３１６号に浴槽内の湯温が入浴に適さない温度になると、禁止機能が作動して、浴槽昇降機を作動させ、浴槽を下降させ、入浴者を湯から脱浴させる安全機能を備えた安全機能付浴槽が開示されているが、該浴槽は発生した異常情報を記憶保存しておく手段を具備しないものである。
特許第３３７７３４１号 特許第３４０３３１６号 特開２００４−４１５８３ 特開平１１−０１９１６３

前記した従来の介護用の入浴装置においては、入浴装置の作動回数又は作動時間を監視し記憶する手段を有していないので、入浴装置に含まれる構成部品の部品寿命による故障予測を行うことは不可能であり、従って予期しない部品故障により突如入浴装置が使用不能になるといった深刻な問題が発生していた。そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、入浴装置の作動回数又は作動時間を監視し記憶することで、入浴装置の構成部品寿命による故障予測を行い、部品故障等の不具合が発生する以前に部品交換作業を行い、入浴装置が使用不能になるといった不都合な事態を回避し、安全性を向上させた監視機能付入浴装置を提供することを第一の目的とする。

又、従来の介護用の入浴装置は、装置に発生した異常情報を記憶する手段を具備していない為、例えば、再現性の低い異常が発生した場合には、該異常発生を確認し異常原因を究明するメンテナンス作業に多大なる労力と時間を要するといった問題が生じていた。そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、入浴装置の作動状態を監視し、入浴装置に発生した異常情報を検出し記憶し、再現性の低い異常情報も確実に検出しメンテナンス作業に要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付入浴装置を提供することを第二の目的とする。

上記第一の目的を実現する為、本発明は、身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置１において、該入浴装置１の作動回数又は作動時間を監視する作動監視手段２と、該作動監視手段２の監視情報を記憶する情報記憶手段３とを具備した。

又、上記第二の目的を実現する為、本発明は、入浴装置１の作動状態を監視して異常発生を検出する異常発生検出手段１３と、該異常発生検出手段１３により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段１４とを具備した。

そして、身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置１の実施形態を、浴槽４と貯湯槽５とを有し、車椅子に着座した入浴者を浴槽４内に進入させた後、貯湯槽５から浴槽４内へ湯水を移送させ、入浴者を入浴状態にするものとした。

又、入浴装置１の他の実施形態を、浴槽４と、該浴槽４内に設けられ入浴者の仰臥した担架を支持する支持台６と、浴槽４又は支持台６を昇降させる昇降手段７とを有するものとした。

更に、入浴装置１の他の実施形態を、受槽８と、該受槽８の上方に入浴者の身体の少なくとも一部を覆い収容するカバー部９とを有し、内部にシャワー吐出手段１０を備えるものとした。

更に、入浴装置１の他の実施形態を、入浴者の着座した車椅子を、浴槽４内外へ移動させる移動手段１１を有するリフト入浴装置とした。

作動監視手段２の実施形態を、入浴装置１に設けられるポンプ群、電磁弁群、電動温調バルブ群、モーターバルブ群、水位センサ群、温度センサ群、リミットスイッチ群の複数部品群のうち、少なくとも一つ以上の部品群に含まれる各部品の作動回数又は作動時間を計数する構成とした。

情報記憶手段３により記憶された情報に従って報知を行う第一の報知手段１２と、異常情報記憶手段１４により記憶された情報に従って報知を行う第二の報知手段１５を具備した。

情報記憶手段３及び／又は異常情報記憶手段１４によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段１６を具備した。

本発明は、身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置１において、該入浴装置１の作動回数又は作動時間を監視する作動監視手段２と、該作動監視手段２の監視情報を記憶する情報記憶手段３とを具備する構成としたから、入浴装置１の経年使用に起因する入浴装置の構成部品の劣化による故障予測が可能となり、部品の劣化故障等の不具合が発生する以前に部品交換のメンテナンス作業を行うのに適した時機を容易に把握できる。

従って、計画的に部品交換その他の修理が行え、前記時機に部品交換を行えば、入浴装置に含まれる部品が劣化故障することにより入浴装置が突如使用不能になるといった不都合な事態を回避することができる。

本発明は、入浴装置１の作動状態を監視して異常発生を検出する異常発生検出手段１３と、該異常発生検出手段１３により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段１４とを具備する構成としたから、入浴装置に発生する再現性の低い異常情報も確実に検出し記憶しておくことができ、異常発生に対する迅速且つ的確な対応が可能となる。従来装置においては、例えば、再現性の低い異常が発生した場合には、該異常発生を確認し異常原因を究明しメンテナンス作業を行うのに多くの労力と時間を費やしていたが、本発明ではその労力及び時間を大幅に低減でき、メンテナンス作業の効率を向上できる。

又、部品の劣化故障以外の異常発生原因も迅速に検出することで、入浴装置が長時間使用不能状態になるといった事態を防止することができ、或いは、入浴装置に発生した異常に気付くことなく入浴装置を継続使用した結果、入浴者に不快感や危害を与えてしまうといった好ましくない事態に至るのを防止でき、安全性を向上させることができる。

本発明は、作動監視手段２を、入浴装置１に配設されるポンプ群、電磁弁群、電動温調バルブ群、モーターバルブ群、水位センサ群、温度センサ群、リミットスイッチ群、モーター群の複数部品群のうち、少なくとも一つ以上の部品群に含まれる各部品の作動回数又は作動時間を計数する構成としたから、故障等の不具合が発生する以前に部品交換を行うことが容易であり、部品交換を行うことで、入浴装置１に含まれる部品が劣化故障することによる、入浴装置１が使用不能になるといった不都合な事態を回避することができる。
又、前記計数に基づいて適切な時機に部品交換作業を行うことで、入浴者に不快感や危害を与える不都合な事態、例えば、入浴装置１に配備される湯水の温度を検知する温度センサが故障したままの状態で入浴装置１を誤って使用し設定温度範囲から外れた高温の湯水を浴槽４へ移送してしまう事態を未然に防ぐことができ、入浴者に火傷等の損傷を与えてしまうといった危険な事態を回避することができ、安全性を向上させることができる。

本発明は、情報記憶手段３により記憶された情報に従って報知を行う第一の報知手段１２を具備したものであるから、作動監視手段による作動回数又は作動時間の計数結果を報知、例えば操作パネルに表示させることで、使用者等が各部品の作動回数又は作動時間の状況を容易に確認可能となる。

又、耐久試験データ値に対する計数値の割合が所定値以上になると注意を促す音又は光を発生し介助者に部品交換の時期が近づいている旨の報知等を行うことで、どの部品の作動回数又は作動時間が部品の耐久試験データ値（寿命値）に近づいているかといった情報を故障以前に確認でき、部品交換等を行うのに適した時機を容易に把握でき、部品交換処置を迅速に行うことができる。

本発明は、異常情報記憶手段１４により記憶された情報に従って報知を行う第二の報知手段１５を具備したものであるから、異常情報記憶手段による異常情報の履歴を報知、例えば操作パネル等に表示させるものとした場合、当該表示から何時（年月日及び時刻）如何なる内容の異常発生が起こったのかを容易に確認でき、異常発生に対する迅速な対応処置が可能となる。又、異常情報が発生した場合に警告音等を発生するようにしたものでは、当該警告音によって使用者に異常発生の旨を的確に知らせることができる。

本発明は、情報記憶手段３によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段１６を具備するものであるから、入浴装置１が設置されている福祉施設・病院等へ出向くことなく、遠隔地から入浴装置１に係る作動情報を入手、確認でき、作動情報入手に要する作業時間の短縮を図ることが可能となる。
又、複数施設に分散設置されている同機種の入浴装置１に係る作動情報を容易に入手・分析することができる。例えば、或一機種の入浴装置１について入手した作動情報を系統的に集計分析することによって、部品交換の時期が迫っている前記入浴装置１が納入設置されている施設等を容易に把握、管理でき、部品交換対象となる入浴装置１を保持する施設への部品交換のアナウンス連絡が効率的且つ能率的に実施でき、好都合である。

又、本発明は、異常情報記憶手段１４によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段１６を具備するものであるから、例えば、遠隔地から或一つの施設内の入浴装置１で発生した異常情報を入手した場合には、同様の異常が他の施設に設置されている同機種の入浴装置１にも発生していないか等について早急に調査できるといった利点がある。

入浴装置の構成部品寿命による故障予測を行い、部品故障等の不具合が発生する以前に部品交換作業を行い、入浴装置が使用不能になるといった不都合な事態を回避し、安全性を向上させた監視機能付入浴装置を提供するという第一の目的を、介護用の入浴装置において、該入浴装置の作動回数又は作動時間を監視する作動監視手段と、該作動監視手段の監視情報を記憶する情報記憶手段とを具備することにより実現した。

又、再現性の低い異常情報を確実に検出しメンテナンス作業に要する労力を軽減させ、利便性を向上させた監視機能付入浴装置を提供するという第二の目的を、入浴装置１の作動状態を監視して異常発生を検出する異常発生検出手段１３と、該異常発生検出手段１３により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段１４とを具備することにより実現した。

以下、本発明の実施例１を図１及び図２を参照して説明する。
図１は入浴装置１の電気的構成を示すブロック図、図２は入浴装置１の配管系統を示す図である。
はじめに、図２を参照して実施例１の入浴装置１の配管系統に係る構成を説明する。入浴装置１は浴槽１と貯湯槽５とからなり、貯湯槽５の吸入口２６と浴槽４の給湯口２７とはポンプ２８を介して給湯配管２９にて連通接続される。入浴装置１は、図示しない身障者又は高齢者（以下入浴者という）の着座した車椅子を浴槽４内に挿入した後、ポンプ２８で、貯湯槽５に貯湯された湯水を浴槽４へ移送させ、入浴者を入浴状態にするものである。

湯水供給源４７ａ・４７ｂから供給される湯水を貯湯槽５へ導く配管として、配管１７と配管１８の二系統の配管が配設される。配管１７は、貯湯用の配管１７ａの途中で排湯用の配管１７ｂが分岐延設される。配管１８は、該配管１８の途中で配管１９が分岐延設され、更に、該配管１９は先端部にてハンドシャワー２０が接続される配管１９ａと、排湯用の配管１９ｂとに分岐延設される。尚、図示を省略するが、一箇所に設けられた湯水供給源から配管１７と配管１８の二系統の配管を分岐延設するよう構成しても良く、又、一系統の配管１７のみを貯湯用配管に用いても勿論良い。

配管１７ａに、該配管１７ａの上流側から順に電動温調バルブ２１ａ、温度センサ２２ａ、給湯用の電磁弁２３ａが、配管１７ｂには排湯用の電磁弁２３ｂがそれぞれ装着される。同様に配管１８に、該配管１８の上流側から順に電動温調バルブ２１ｂ、温度センサ２２ｂ、給湯用の電磁弁２４が装着される。前記配管１９ａにはハンドシャワー用の電磁弁２５ａが、配管１９ｂには排湯用の電磁弁２５ｂがそれぞれ装着される。

吸入口２６とポンプ２８の吸込口側を接続する給湯配管２９ａにモーターバルブ３０ａが配設され、ポンプ２８の吐出口側と給湯口２７とを接続する給湯配管２９ｂにモーターバルブ３０ｂが配設される。モーターバルブ３０ａの下流側の給湯配管２９ａから給排湯配管３３が分岐して設けられ、給排湯配管３３は中途位置において分岐し浴槽４の給排湯口３４に接続される。給排湯配管３３にはモーターバルブ３０ｃ及び排湯用のモーターバルブ３０ｄが配設される。モーターバルブ３０ｂの上流側の給湯配管２９ｂに排湯配管３５が分岐して設けられ、該排湯配管３５に排湯用のモーターバルブ３０ｅが設けられる。

浴槽４には四基の噴流ノズル４０ａ・４０ｂ・４０ｃ・４０ｄが配設され、四基の噴流ノズル４０ａ・４０ｂ・４０ｃ・４０ｄは、モーターバルブ３０ｂの上流側の給湯配管２９ｂからそれぞれ分岐延出された噴流配管４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄに接続されている。噴流配管４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄには、それぞれ電磁弁４２ａ・４２ｂ・４２ｃ・４２ｄが配設されている。

前記モーターバルブ３０ａの上流側の給湯配管２９ａから残湯排出配管３１が分岐延設され、該配管３１に電磁弁３２が装着される。電磁弁３２には非通電時に開弁し、通電時に閉弁するノーマルオープン型の電磁弁を用いている。従って、入浴装置１の電源がＯＮになっている時、電磁弁３２は常時閉弁状態となるが、入浴装置１の電源がＯＦＦになると自動的に開弁状態となり、貯湯槽５内及び貯湯槽５の吸入口２６とモーターバルブ３０ａの上流側とに亘る給湯配管２９ａ内に滞留した残湯水は、入浴装置１の電源がＯＦＦになると残湯排出配管３１を経由して入浴装置１外へ自動的に排出される。尚、電磁弁３２にはラッチ型の電磁弁を用いてもよい。

浴槽４には入浴者の肩に向かって湯水を噴出する肩掛けシャワーノズル４３ａ・４３ｂが回動自在に取着される。前記肩掛けシャワーノズル４３ａ・４３ｂと浴槽４の底壁に設けられた浴湯吸入口４４とは肩掛けシャワー用ポンプ４５を介して配管４６で接続される。肩掛けシャワー用ポンプ４５の吐出口側における配管４６に肩掛けシャワーノズル４３から吐出される湯水の吐出量を手動にて調整する流量調節バルブ４８が装備される。

貯湯槽５の側壁下方位置に貯湯槽５内に貯湯された湯水の湯温を検知する温度センサ３６が固着され、側壁の下方・上方位置にはそれぞれ二基の水位センサ（静電容量型近接センサ）３７ａ・３７ｂが配備される。
浴槽４の側壁下方位置に浴槽４内の湯水の湯温を検知する温度センサ３８が、浴槽４内部には６基の水位センサ３９ａ・３９ｂ・３９ｃ・３９ｄ・３９ｅ・３９ｆ（具体的には、静電容量型近接センサ）が配設される。前記６基の水位センサ３９群は、入浴装置１が設置される床面を基準面として水位センサ３９ａ＜３９ｂ＜３９ｃ＜３９ｄ＜３９ｅ＜３９ｆの高さ位置の順序で固着されている。水位センサ３９ａは浴槽４内の下限水位を、水位センサ３９ｂはポンプ２８の作動を許容する浴槽４内の水位を、水位センサ３９ｆは浴槽４内の上限水位を検出するためのものである。水位センサ３９ｃ・３９ｄ・３９ｅはそれぞれ浴槽４内の水位を「低」・「中」・「高」レベルとして検出するものである。

図１に示すように前述した入浴装置１に配設される電磁弁群（２３ａ・２３ｂ、２４、２５ａ・２５ｂ、３２、４２ａ乃至４２ｄ）、温度センサ群（２２ａ・２２ｂ、３６、３８）、水位センサ群（３７ａ・３７ｂ、３９ａ乃至３９ｆ）、ポンプ群（２８・４５） 、モーターバルブ群（３０ａ乃至３０ｅ）、電動温調バルブ群（２１ａ・２１ｂ）に含まれる各部品のＯＮ／ＯＦＦ信号は制御部４９に送信され、制御部４９にて作動が制御される。
入浴装置１の電源をＯＮになすと、モーターバルブ３０ｂ・３０ｃ・３０ｄ・３０ｅを除く入浴装置１に係る全てのモーターバルブ群及び電磁弁群が閉弁される初期状態に設定される。

前記制御部４９は、作動監視手段２としての作動監視部５０を有している。前記作動監視部５０は、前記電磁弁群・温度センサ群・水位センサ群・ポンプ群・モーターバルブ群・電動温調バルブ群に含まれる各部品の作動回数を計数する電磁弁群作動回数計数部５１・温度センサ群作動回数計数部５２・水位センサ群作動回数計数部５３・ポンプ群作動回数計数部５４・モーターバルブ群作動回数計数部５５・電動温調バルブ群作動回数計数部５６とから構成される。

電動温調バルブ２１ａ・温度センサ２２ａ・電磁弁２３ａ・２３ｂの作動を一例にして作動回数の計数方法を説明すると、電動温調バルブ群作動回数計数部５６が電動温調バルブ２１ａの、温度センサ群作動回数計数部５２が温度センサ２２ａの、電磁弁群作動回数計数部５１が電磁弁２３ａ・２３ｂのＯＮ作動時毎に回数をそれぞれ計数する。

例えば、入浴装置１に配備される図示しない自動貯湯スイッチが押下され貯湯が開始すると、排湯用の電磁弁２３ｂが開弁され（作動回数が計数され計数値が増加）、電動温調バルブ２１ａのサーモバルブが貯湯槽５に貯湯すべき湯の設定温度に移動され（作動回数が計数され計数値が増加）、湯水供給源４７ａから供給される湯水は配管１７ａを流れ配管１７ｂを経由して排出される。配管１７ａ内を流れる湯水が温度センサ２２ａの配設位置に達すると、温度センサ２２ａが
ＯＮ作動し（作動回数が計数され計数値が増加）、湯水の温度が検知される。

上記排出作動中に温度センサ２２ａが、所定時間（＝具体的には５秒以上）連続して配管１７ａ内を流れる湯温が設定温度を基準として±２℃以内の範囲内に収束したことを検知すると、電磁弁２３ｂが閉弁され（作動回数が計数され計数値が増加）、電磁弁２３ａが開弁され（作動回数が計数され計数値が増加）、貯湯槽５への貯湯が開始される。尚、各部品の作動回数を計数する替わりに、各部品がＯＮ作動している作動時間を計数するよう作動監視部５０を構成してもよい。

前記作動回数計数部５１・５２・５６にて計数された各部品の作動回数に係る計数値は、制御部４９に設けられる情報記憶手段３としての記憶部５７、具体的には不揮発性メモリの所定領域に記憶保存される。

前記記憶部５７に記憶保存された各部品の作動回数の計数値は、作動情報表示部５８、具体的には入浴装置１に設けられる操作パネル１０５に表示され（第一の報知手段１２）、介助者等が容易に目視可能とされている。
又、前記電磁弁群・温度センサ群・水位センサ群・ポンプ群・モーターバルブ群・電動温調バルブ群に含まれる各部品の耐久試験データ値等の情報は、それぞれ電磁弁群情報設定部６１・温度センサ群情報設定部６２・水位センサ群情報設定部６３・ポンプ群情報設定部６４・モーターバルブ群情報設定部６５・電動温調バルブ群情報設定部６６から比較判断部５９に設定入力される。

前記複数の情報設定部を有する情報設定部６０からの設定入力情報は、比較部判断５９に入力され、比較部判断５９にて記憶部５７に記憶保存された各部品の作動回数計数値と、設定入力された各部品の耐久試験データ値との比較がなされ、耐久試験データ値に対する作動回数計数値の割合が所定値以上になると注意音発生部６７から注意音を発生（第一の報知手段１２）し介助者に部品交換の時期が近づいている旨の報知が行われるようになっている。

又、入浴装置１は前述したように部品の作動回数が計数・記憶されると共に、制御部４９から作動指令を受けた各部品群に含まれる部品の作動状態が、異常判断部７４にて常時監視されている（異常発生検出手段１３）。前記異常判断部７４は、作動状態にある部品に異常が発生しているか否かを判断する機能を有する。前記異常には部品故障等に起因して生じる異常の他に、部品（例えば、モーターバルブ群）への異物の噛み込みに起因して生じる異常、或いは入浴装置１が設置される施設等の給湯・給水設備に生じる異常等が含まれる。
異常判断部７４には、異常情報設定部７０から予め入浴装置１に起こり得る可能性のある異常情報が入力され記憶されている。具体例で説明すると、エラーコードＡとして貯湯槽５に固着される温度センサ３６の検知する湯温Ｔ１の異常値範囲（具体的には、Ｔ１≦３０℃又は４５℃≦Ｔ１）情報を入力し記憶させておく。

ここで、貯湯用の配管（配管１７、又は、配管１７及び配管１８）から貯湯槽５内へ貯湯が開始し、湯水の水位が温度センサ３６の取着位置に到達し、温度センサ３６により検知された湯温Ｔ１が所定時間以上（＝具体的には１秒以上）前記異常値範囲内に属する状態に至ったとする。
異常発生検出手段１３としての機能を果たす異常判断部７４は前記異常情報設定部７０に入力されている異常値範囲と、温度センサ３６の検知温度値との比較を常時行っており、異常判断部７４が前記検知温度値が前記異常値範囲内に属する旨を認識すると、温度センサ３６に異常が発生したと判断する。そして、前記異常判断部７４による異常発生の判断信号が異常情報記憶部６８に送信され、異常情報記憶部６８（異常情報記憶手段１４）が温度センサ３６にエラーコードＡなる異常が発生した旨を記憶する。尚、入浴装置１に発生した異常は、制御部４９に内蔵される図示しないカレンダー及び時計から取得された異常発生の年月日及び時刻と共に、時系列的にその異常発生履歴が記憶される。尚、異常情報設定部７０に入力する情報は、温度センサ３６の検知する湯温Ｔ１の正常値範囲（３０℃＜Ｔ１＜４５℃）を設定入力するようにしてもよい。

前記エラーコードＡなる異常発生を異常判断部７４が検知した場合、制御部４９はハンドシャワー２０からの湯水吐出作動以外の全ての作動を停止すると共に、貯湯槽５内に貯湯された湯水の排出制御を行う。異常発生時の貯湯槽５内の湯水の水位が水位センサ３７ｂの取着位置未満の場合には、モーターバルブ３０ａを開弁し、湯水を給排湯配管３３及び排湯配管３５から入浴装置１外へ自然排出させ、貯湯槽５内の水位を水位センサ３７ａの取着位置未満にまで下降させる。或いは、異常発生時の貯湯槽５内の湯水の水位が水位センサ３７ｂの取着位置以上の場合には、モーターバルブ３０ｂ・３０ｃ・３０ｄを閉弁し、モーターバルブ３０ａを開弁した後、ポンプ２８の作動を開始し、湯水をポンプ２８によって排湯配管３５から入浴装置１外へ強制排出し、貯湯槽５内の水位を水位センサ３７ａの取着位置未満にまで下降させる。

入浴装置１に起こり得る他の異常として、モーターバルブ群（３０ａ乃至３０ｅ）の動作不良が挙げられる。ここで、例えば、エラーコードＢとしてモーターバルブ群の異常情報、具体的には、モーターバルブの開弁状態から閉弁状態への閉弁作動、或いはモーターバルブの閉弁状態から開弁状態への開弁作動が所定時間（３０秒）以上経過しても完了しない場合は、モーターバルブの故障、又はモーターバルブへの異物の噛み込み等の異常が発生したものと推定する情報を、異常情報設定部７０から入力し、異常判断部７４に記憶させておく。

次に、貯湯槽５へ貯湯された湯水の浴槽４への移送作動について述べる。入浴装置１に異常発生が検出されない場合においては、入浴装置１に配備される図示しない浴槽給湯スイッチが押下され給湯が開始すると、モーターバルブ３０ａが開弁され、貯湯槽５内の湯水が給湯配管２９及び給排湯配管３３を経由して浴槽４内へ移送される。ポンプ２８は水位センサ３９ｂが浴槽４内に移送給湯された湯の水位を検出するまで作動しない。

水位センサ３９ｂが湯水位を検出すると同時に、モーターバルブ３０ｃが閉弁され、ポンプ２８の作動が開始され、ポンプ２８の作動により給湯配管２９を経由して浴槽４内へ湯水の移送がなされる。設定水位（水位センサ３９ｃ・３９ｄ・３９ｅのいずれかの高さ位置）にまで浴槽４内の湯水が達すると制御部４９によりモーターバルブ３０ａが閉弁され、モーターバルブ３０ｃが開弁され、ポンプ２８の作動が停止され、移送作動が完了する。

前述した貯湯槽５から浴槽４への湯水の移送作動に際して、例えば、制御部４９によってモーターバルブ３０ａが開弁制御指令を受けた場合に、モーターバルブ３０ａが故障状態又はモーターバルブ３０ａに異物が噛み込んだ状態にあり所定時間経過後もモーターバルブ３０ａが開弁状態にならないことを異常判断部７４が検知すると、異常判断部７４はモーターバルブ３０ａに異常が発生したと判断し、該判断信号が異常情報記憶部６８に送信され、異常情報記憶部６８はモーターバルブ３０ａにエラーコードＢなる異常が発生した旨を記憶する。

前記エラーコードＢなる異常発生を異常判断部７４が検知した場合、制御部４９はハンドシャワー２０からの湯水吐出作動以外の全ての作動を停止する。
尚、異常情報設定部７０に入力する異常情報は、上述した二種類の情報に限定されることは無く、異常情報設定部７０にはその他の入浴装置１に起こり得る異常情報を設定入力できるものである。

前記異常情報記憶部６８に記憶された異常情報（エラーコードＡ又はＢ）は表示部７２、具体的には入浴装置１に設けられる操作パネル１０５に表示される（第二の報知手段１５）。従って、介助者等は表示された異常情報を確認することによって、入浴装置１に発生した異常を容易に把握することができる。
更に、異常情報を操作パネル１０５に表示すると共に、警告音発生部７１から警告音を発生させ、介助者に異常発生の旨を報知する（第二の報知手段１５）。
尚、報知手段１５の媒体として、警告音以外に光等の発光手段を採用してもよい。

次に、情報記憶手段３又は異常情報記憶手段１４によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段１６に付いて述べる。前記記憶部５７及び異常情報記憶部６８に記憶された情報は、電話回線網・インターネット等の公衆通信網に接続され情報送信機能を有する情報外部出力部７３を介して、遠隔地にあるメンテナンス業者等のパーソナルコンピュータへ情報送信が可能とされている。又、遠隔地のメンテナンス業者等のパーソナルコンピュータから公衆通信網を経由して入浴装置１の情報外部出力部７３に情報送信指令を定期的に出し、情報を入手するといったことも可能とされている。従って、遠隔地から定期的に入浴装置１の作動状態（作動回数又は作動時間）を監視し適宜なメンテナンス施行を実施することで、部品の劣化故障等に起因する入浴装置１に発生する不具合を低減させることができ、又、入浴装置１に異常が発生した場合でも早期に異常発生に係る情報を入手することができ迅速且つ的確に対応処置が図れるので、使用者は安心して入浴装置１の使用が行え、好適である。

次に、本発明の実施例２を図１、図３及び図４に示す。図３は本発明の実施例２の入浴装置の配管系統を示す図である。尚、図３において図２と同一又は同等の構成要素については、同一符号を付記して、特に説明を要する場合を除いて構成要素の説明は省略する。
図３に示す入浴装置１は、浴槽４と、浴槽４を昇降させる浴槽昇降手段７ａと、浴槽４及び浴槽昇降手段７ａが設置される基フレーム８１と、基フレーム８１に基端部が固定され浴槽４底壁の略中心部を貫通して設けられる支柱部６ａと支柱部６ａの先端に入浴者の仰臥した担架（図示省略）を載置する板状部６ｂとからなる支持台６とから構成される。

前記浴槽昇降手段７ａは、浴槽４上昇用の油圧ポンプ７５を有する油圧ユニット７６と、油圧ユニット７６と配管接続された油圧シリンダ７７と、油圧シリンダ７７のロッドの先端部に連結されたＸフレーム７８とから構成される。前記油圧ポンプ７５と油圧シリンダ７７とは配管７９で接続され、配管７９には浴槽４下降用の電磁弁８０が介装されている。

前記基フレーム８１には浴槽４の上昇移動を所定上限位置にて停止する上限リミットスイッチ８２ｂと、浴槽４の下降移動を所定下限位置にて停止する下限リミットスイッチ８２ａとが配設される。
湯水供給源４７と給湯口８３とは配管１７で繋がれており、給湯口８３から浴槽４内に湯水が給湯される。又、入浴装置１には薬液を貯溜する薬液槽８４が付加設置され、配管１７の途中位置において薬液槽８４と配管１７とが薬液注入用のポンプ８５を介して配管８６で接続されている。前記ポンプ８５は湯水供給源４７から湯水を浴槽４へ給湯する際に作動開始され、前記湯水に所定量の薬液を混入させることにより浴槽４内の湯水を殺菌する機能を果たしている。

実施例２の入浴装置１の使用方法を簡略説明すると、湯水供給源４７から湯水を、下降状態にある浴槽４内に給湯した後、図示しない担架を載置した搬送車を浴槽４の側方位置に接近・連結させ、担架を支持台６上にスライド移動させ固定する。次に、電磁弁８０を閉弁状態で油圧ポンプ７５を駆動させ、油圧シリンダ７７を伸長作動させＸフレーム７８を閉脚方向に作動させ浴槽４を上昇移動させることにより入浴者を入浴可能状態に至らしめる。浴槽４の上昇移動は、浴槽４が上限リミットスイッチ８２ｂに当接し、スイッチ８２ｂがＯＮ作動した時点で停止する。

浴槽４の下降作動に際しては、制御部４９にて電磁弁８０を開弁状態に作動制御することで油圧シリンダ７７が収縮作動しＸフレームが開脚方向に作動し、浴槽４が下降作動する。浴槽４の下降作動は、浴槽４が下限リミットスイッチ８２ａに当接し、該スイッチ８２ａがＯＮ作動した時点で停止する。

電磁弁８０に関する情報は前記電磁弁群情報設定部６１から比較判断部５９に設定入力され、電磁弁８０のＯＮ作動回数は電磁弁群作動回数計数部５１にて計数され記憶部５７の所定領域に記憶保存される。同様にリミットスイッチ８２群の情報はリミットスイッチ群情報設定部９０から、浴槽４上昇用の油圧ポンプ７５及び薬液注入用のポンプ８５の作動情報は前記ポンプ群情報設定部６４からそれぞれ比較判断部５９に入力され、リミットスイッチ８２群のＯＮ作動回数はリミットスイッチ群作動回数計数部８９にて、ポンプ７５・８５の作動回数は前記ポンプ群作動回数計数部５４にてそれぞれ計数され記憶部５７の所定領域に記憶保存される。

特に、入浴装置１の浴槽昇降手段７ａの有する油圧ポンプ７５・電磁弁８０の作動回数を前述のように計数、記憶しておくことで、油圧ポンプ７５・電磁弁８０の予期せぬ劣化故障により浴槽４が突如昇降不能となり、入浴に支障を来たすといった不都合な事態を回避することができる。
更に、入浴装置１には、浴槽４内の湯水を吸引しフィルター１０６を通過させることにより湯水中の垢や毛髪等の浮遊物を循環濾過する為のポンプ８７、及び浴槽４内部に気泡送入する為のブロア８８が配設されており、前記ポンプ８７及びブロア８８の作動回数を計数、記憶するように構成しても勿論よい。

又、具体的な説明は省略するが、前記異常情報設定部７０から、電磁弁８０、リミットスイッチ８２群及びポンプ群（油圧ポンプ７５・ポンプ８５）の諸部品に関する異常値情報を異常判断部７４に設定入力しておくことにより、前記諸部品に異常が発生した場合に異常判断部７４にて異常検出ができる。異常検出後の記憶及び報知の手段については、前述の実施例１に記載した通りであるので省略する。

次に、本発明の実施例３を図４に示す。図４は実施例３の入浴装置１の主要構成を示す断面図である。実施例３の入浴装置１は、実施例２の入浴装置１における浴槽昇降手段７ａを、支持台６を昇降させる支持台昇降手段７ｂに変更したものである。支持台昇降手段７ｂは、具体的には、支持台６の支柱部６ａを水圧シリンダ９１としたものである。尚、支柱部６ａは水圧シリンダ９１に限定されることはなく、例えば、実施例２に記載した油圧ユニット７６及び油圧シリンダ等の構成部材を適宜採用してもよい。

本発明の実施例４を図５に示す。図５は実施例４の入浴装置１の配管系統を示す図である。入浴装置１は、受槽８と、該受槽８の上方に開閉可能に設けられたカバー部９と、受槽８とカバー９とに亘って配備されるシャワー吐出手段１０とから構成される。

シャワー吐出手段１０は、上ノズル部１０ａと、下ノズル部１０ｂと、胸ノズル部１０ｃと、肩ノズル部１０ｄと、足裏ノズル部１０ｅの五個のノズル部から構成され、前記五個のノズル部にそれぞれ複数基のシャワーノズル１０７が配備されている。（上ノズル部１０ａには九基、下ノズル部１０ｂには四基、胸ノズル部１０ｃと肩ノズル部１０ｄと足裏ノズル部１０ｅにはそれぞれ二基のシャワーノズル１０７が配備されている。）

次に、前記複数基のシャワーノズル１０７へ湯水を移送供給する配管構成の主要部について説明する。湯水供給源４７から湯供給管９３ａと水供給管９３ｂとが分岐延出され、前記両供給管９３ａ・９３ｂはミキシング用のモーターバルブ９４を介して合流している。湯供給管９３ａと水供給管９３ｂにはそれぞれポンプ９２ａとポンプ９２ｂが配設されている。
更に、モーターバルブ９４から配管９５が延設され、該配管９５にはモーターバルブ９４側から順に温度センサ２２、電磁弁９６が装備されている。電磁弁９６の下流位置において配管９５が五方向に分岐延出し、分岐延出した配管９５ａ乃至９５ｅはぞれぞれ前記ノズル１０ａ乃至１０ｅに接続されている。

入浴装置１を使用する際には、カバー部９を開き、入浴者の仰臥した搬送車（図示省略）を受槽８上方へ挿入する。カバー部９を閉じ、入浴者の頭部を除く身体を包囲収容する。電磁弁９６を開弁し、ポンプ９２ａ・９２ｂを作動させ、湯供給管９３ａを流れる湯と水供給管９３ｂを流れる水をモーターバルブ９４にて混合し、混合した湯水を配管９５ａ乃至９５ｅを経由して前記五個のノズル部１０ａ乃至１０ｅから入浴者に向かって吐出する。

電磁弁群作動回数計数部５１が電磁弁９６の作動回数を監視し、ポンプ群作動回数計数部５４がポンプ９２群（９２ａ・９２ｂ）の作動回数を監視し、作動回数が記憶部５７の所定領域に記憶保存される。更に、入浴装置１に発生した異常は異常判断部７４にて検出され、異常情報記憶部６８の所定領域に記憶保存される。異常発生の一例として、前記ノズル部１０ａ乃至１０ｅのうち少なくとも一つ以上のノズル部からの湯水の吐出時に、温度センサ２２が所定時間湯水の異常温度を検出した際には、異常判断部７４が温度センサ２２に異常が発生したと判断し、異常情報記憶部６８が温度センサ２２に異常が発生した旨を記憶する。前記の異常が発生した際、制御部４９は電磁弁９６を閉弁した後、排出用の電磁弁９７を開弁し、異常温度の湯水を入浴装置１外へ排出する。

本発明の実施例５を図６及び図７に示す。図６は入浴装置１を示す平面図、図７は入浴装置１を示す正面図である。
実施例５の入浴装置１は、床面に立設された基台部９８と、基台部９８に沿って昇降動する昇降部９９と、昇降部９９に沿って水平方向に移動する水平移動部１００とから構成されるリフト入浴装置である。入浴装置１に係る構成・作用等の詳細説明は省略するが、基台部９８には昇降部９９の昇降動の駆動源として昇降用モーター１０１が、昇降部９９には水平移動部１００の水平移動の駆動源として水平移動用モーター１０２が設けられており、モーター群作動回数計数部１０３は前記モーター群（昇降用モーター１０１・水平移動用モーター１０２）の作動回数を計数する。又、モーター群に関する情報はモーター群情報設定部１０４から比較判断部５９に設定入力される。

入浴装置１の移動手段１１の駆動源である昇降用モーター１０１・水平移動用モーター１０２の作動回数を前述のように監視し、モーター劣化に起因する故障が生じる前に前記モーターの交換を行うことで、前記モーター１０１・１０２の予期せぬ故障によって昇降部９９及び水平移動部１００が突如昇降動及び水平移動不能となり、入浴に支障を来たすといった不都合な事態を回避することができる。

又、基台部９８には昇降部９９の上昇移動を所定上限位置にて停止する上限リミットスイッチ６９のリミットスイッチが配設されており、実施例２にて述べたようにリミットスイッチ６９のＯＮ作動回数がリミットスイッチ群作動回数計数部８９にて計数され、記憶部５７に記憶保存される。従って、リミットスイッチ６９の作動回数を監視し、リミットスイッチ６９の劣化に起因する故障が生じる前にリミットスイッチ６９の交換を行うことで、前記リミットスイッチ６９の予期せぬ故障により昇降部９９の上昇移動が所定上限位置にて正常停止せず昇降部９９に過剰負荷が掛かり、昇降部９９及び他の機構部が破損してしまうといった不都合な事態も回避できる。

又、具体的な説明は省略するが、前記異常情報設定部７０から、前記モーター１０１・１０２、リミットスイッチ６９等の諸部品に関する異常値情報を異常判断部７４に設定入力しておくことで、前記諸部品に異常が発生した場合に異常判断部７４にて異常検出がなされ、検出した異常情報が異常情報記憶部６８に記憶保存される。

本発明は、身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置に適用できる。

本発明の入浴装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施例１の入浴装置の配管系統を示す図である。 実施例２の入浴装置の配管系統を示す図である。 実施例３の入浴装置の構成を示す断面図である。 実施例４の入浴装置の配管系統を示す図である。 実施例５の入浴装置を示す平面図である。 実施例５の入浴装置を示す正面図である。

符号の説明

１ 入浴装置
２ 作動監視手段
３ 情報記憶手段
４ 浴槽
５ 貯湯槽
６ 支持台
７ 昇降手段
８ 受槽
９ カバー部
１０ シャワー吐出手段
１１ 移動手段
１２ 第一の報知手段
１３ 異常発生検出手段
１４ 異常情報記憶手段
１５ 第二の報知手段
１６ 情報外部出力手段

Claims (10)

1. 身障者又は高齢者を入浴させる介護用の入浴装置１であって、該入浴装置１の作動回数又は作動時間を監視する作動監視手段２と、該作動監視手段２の監視情報を記憶する情報記憶手段３とを具備することを特徴とする監視機能付入浴装置。
2. 入浴装置１の作動状態を監視して異常発生を検出する異常発生検出手段１３と、該異常発生検出手段１３により検出された異常情報を記憶する異常情報記憶手段１４とを具備したことを特徴とする請求項１記載の監視機能付入浴装置。
3. 入浴装置１は、浴槽４と貯湯槽５とを有し、車椅子に着座した入浴者を浴槽４内に進入させた後、貯湯槽５から浴槽４内へ湯水を移送させ、入浴者を入浴状態にすることを特徴とする請求項１又は２記載の監視機能付入浴装置。
4. 入浴装置１は、浴槽４と、該浴槽４内に設けられ入浴者の仰臥した担架を支持する支持台６と、浴槽４又は支持台６を昇降させる昇降手段７とを有するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の監視機能付入浴装置。
5. 入浴装置１は、受槽８と、該受槽８の上方に入浴者の身体の少なくとも一部を覆い収容するカバー部９とを有し、入浴者収容部にシャワー吐出手段１０を備えるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の監視機能付入浴装置。
6. 入浴装置１は、入浴者の着座した車椅子を、浴槽４内外へ移動させる移動手段１１を有するリフト入浴装置であることを特徴とする請求項１又は２記載の監視機能付入浴装置。
7. 作動監視手段２は、入浴装置１に配設されるポンプ群、電磁弁群、電動温調バルブ群、モーターバルブ群、水位センサ群、温度センサ群、リミットスイッチ群、モーター群の複数部品群のうち、少なくとも一つ以上の部品群に含まれる各部品の作動回数又は作動時間を計数するものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の監視機能付入浴装置。
8. 情報記憶手段３により記憶された情報に従って報知を行う第一の報知手段１２を具備したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の監視機能付入浴装置。
9. 異常情報記憶手段１４により記憶された情報に従って報知を行う第二の報知手段１５を具備したことを特徴とする請求項２記載の監視機能付入浴装置。
10. 情報記憶手段３及び／又は異常情報記憶手段１４によって記憶された情報を外部へ出力する情報外部出力手段１６を具備することを特徴とする請求項２記載の監視機能付入浴装置。
    

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