JP5647863B2 - 浴槽の排水制御装置と制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば身体の不自由な入浴者等を入浴させる際に用いられる開口部を有する浴槽であって、排水を制御するようにした浴槽の排水制御装置と制御方法に関する。

一般に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記す）を入浴させる際に、要介助者等を浴槽に移動させるために浴槽内で着座可能な、背もたれのない座面部、背もたれを設けた座椅子部または入浴用車椅子の椅子部等が用いられる。
例えば、下記特許文献１に記載された入浴用車椅子では、開口部を有する浴槽の側部に入浴用車椅子を略平行に接近させて位置決めして互いにロックすることになる。そして、入浴用車椅子は、下部にキャスターを設けた台車の上部に、椅子部が着脱可能に設けられている。

この浴槽では、側部に設けた扉を下方に移動させて開口部を開放させた状態で、入浴用車椅子の台車と椅子部とのロックを外して、入浴者を乗せた椅子部を台車に設けた第１のレールから浴槽内に設けた座部上の第２のレールへ走行させる。そして、浴槽内に椅子部が保持された状態で、扉を上昇させて開口部を塞ぎ、湯を浴槽内に供給して開口部より高い水位に満たして入浴状態にしている。

入浴の終了した入浴者を浴槽から退出させる際、開口部を超える水位の約半量の湯を排水して水位を開口部以下に低下させる。次に、扉を下方に下げて、開口部から入浴者を乗せた椅子部を台車に移動させる。そして、次の入浴者を乗せた椅子部を、同様にレールを介して浴槽内に移動させて入浴させるようにしている。
また、扉を降下させる際に半量の湯を排出させることに代えて、浴槽に備え付けたタンクに吸引して貯留し、扉で開口部を閉めた状態でタンクから湯を浴槽内に供給することも行われている。

特開２００４−１５４２４１号公報

ところで、高齢者や要介助者等の収容施設では、複数の入浴者を順次入浴させる必要があり、入浴者を交代させる都度、扉を降下させて開口部を開けるために一部の湯を排出し、その後、扉を上昇させて一部の湯を浴槽に供給して満たす作業を行わなければならず、これらの給排水を手作業で行うのは煩雑で手間がかかる欠点がある。
しかも、浴槽内で一部の湯の排出を行って開口部以下の水位に制御した後、入浴者が退出して新たな入浴者が浴槽に入った状態で開口部を扉で閉塞し、浴槽に湯を満たすために給湯する場合、浴槽の排出弁を閉鎖させるように切り換え制御することを忘れると開口部以下の水位より高い水位になるとその湯が開口部から排出されてしまうという不具合があった。

本発明は、このような実情に鑑みて、湯の排出と供給との切り換え制御をしなくても無駄な排出を阻止できるようにした浴槽の排水制御装置と制御方法を提供することを目的とする。

本発明による浴槽の排水制御装置によれば、浴槽の側部に開口部と該開口部を開閉可能な扉が設けられた浴槽の排水制御装置であって、浴槽内の湯の水位を検知する水位センサーと、水位センサーで検知した水位が開口部の下端より若干低い開口部以下の水位より高いか否かを判別する水位判別手段と、水位センサーで検知した水位が開口部より高い場合に入浴者の退出のために開口部以下の水位になるまで浴槽内の湯を排水させる一部排水手段と、開口部を開閉させるために扉を昇降させる扉昇降手段と、浴槽内に湯を開口部以下の水位を超えて供給する湯張りスイッチと、該湯張りスイッチのＯＮを検知して湯の水位に関わらず一部排水手段をＯＦＦさせて排水を阻止すると共に扉を上昇させて開口部を閉鎖させる給排水制御手段とを備え、
新たな入浴者の入浴のために、一部排水手段がＯＮ状態で湯張りスイッチをＯＮさせた場合に一部排水手段をＯＦＦにして排水を阻止すると共に扉で開口部を閉鎖させて、開口部以下の水位を超えて給湯するようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、入浴者が浴槽から退出する場合、浴槽内の水位を水位センサーで検知して水位判別手段で判別し、この水位が開口部より高い場合に開口部以下の水位になるように一部排水手段で排水した後に扉を降下させて浴槽の開口部を開放させる。この状態で入浴者を開口部から退出させると共に新たな入浴者を開口部から浴槽内に移動させる。その後、新たな入浴者を入浴状態にするために湯張りスイッチを入力し、扉を上昇させて開口部を閉鎖すると共に、供給される湯によって浴槽内に溜まる湯の水位を水位センサーで検知する。その際、一部排水手段をＯＦＦに切り換えることを忘れたとしても、湯の水位が開口部以下の水位より上昇した場合でも一部排水手段による排水を湯張りスイッチＯＮを検知した給排水制御手段で阻止し、給湯を進めることで湯を浴槽に満たすことができる。
なお、本発明において、「排水」や「排出」とは外部に流すこと以外にタンク等に一時的に貯留するために吸引することを含むものとし、要するに浴槽から湯を一時的または永久的に導き出す行為を含むものである。

また、一部排水手段は、浴槽内の開口部以下の水位を超える水位の湯を排水するための一部排水スイッチと、水位センサーで検知して水位判別手段で判別した水位が開口部以下の水位より高い場合に浴槽内の湯を排水させる排水シリンダとを備えていることが好ましい。
一部排水スイッチをＯＮして、水位センサーで検知した水位が開口部以下より高いか否かを水位判別手段で判別し、排水シリンダを作動させることにより湯を排出させて浴槽内の水位を開口部以下に低下させる。そして、給湯のために湯張りスイッチをＯＮし、その際、一部排水スイッチのＯＦＦ切り換えを忘れたとしても、湯張りスイッチのＯＮにより湯の水位が開口部以下の水位より上昇しても一部排水手段による排水を給排水制御手段で阻止する。

本発明による浴槽の排水制御方法によれば、浴槽の側部に開口部と該開口部を開閉可能な扉が設けられた浴槽の排水制御方法であって、入浴者の退出時に一部排水スイッチをＯＮし、浴槽内の湯の水位が開口部より高い場合に水位が開口部以下になるよう湯を排水させた後で、扉を降下させて前記開口部を開放させる。
その後、新たな入浴者の入浴に際し、一部排水スイッチがＯＮ状態で浴槽内に湯を供給する湯張りスイッチをＯＮさせた場合に、一部排水スイッチをＯＦＦにして開口部を閉鎖するように扉を上昇させることで浴槽内の水位が開口部以下の水位より高くなっても湯の排出を停止させて、浴槽内に湯を満たすようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、入浴者が退出する場合、浴槽内の湯を水位が開口部以下になるように排水し、その後に、一部排水スイッチがＯＮ状態で新たな入浴者のために湯張りスイッチをＯＮし、開口部を扉で閉鎖して湯を給湯させると、水位が開口部以下より上昇しても排水を阻止して給湯を継続して湯を浴槽に満たすことができる。

本発明による浴槽の排水制御装置および排水制御方法によれば、浴槽の湯を一部排出させて開口部以下の水位まで低下させ、扉を降下して開口部を開放させた後、入浴者を入れ替える等し、新たな入浴のために開口部を閉鎖させると共に湯を供給することで開口部以下の水位を超える水位になったとしても、湯の排出を阻止して浴槽に湯を満たすことができる。そのため、湯の一部排水状態から排出停止への切り換え忘れが生じても、湯張りスイッチのＯＮにより湯の無駄な排出を防止できる。
そして、従来、手作業で行っていた、入浴者の入浴及び退出のための扉の昇降による開口部の開閉と、水位を下げるための一部の湯の排水から排水を停止して給湯することを、自動的にしかも効率よく行うことができる。

本発明の実施形態による入浴装置を示す斜視図である。 図１に示す浴槽の排水制御装置を示す模式図である。 排水制御装置のブロック図である。 排水制御装置を用いて湯の排水と給湯を行う工程を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態による浴槽の排水制御装置について、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１は入浴装置１において浴槽２内に入浴者が着座可能な座部４を取り付けた状態を示すものである。浴槽２は一方の側部３の略上半分である上部に開口部５が形成され、開口部５を開閉するための扉６がスライドして上下動可能に設けられている。また、浴槽２の底部は側部３の開口部５より下方に位置しているが、開口部５と同程度の深さに設定しても良い。なお、開口部５を有する側部３に対向する他方の側面７には浴槽２の容量の一部、例えば半量の湯、或いは開口部５の下端以下の水位となるように一部の湯を溜めておくためのタンク８が設けられている。なお、タンク８は設けなくてもよい。

図１において、他方の側面７には支柱９に上下動可能なリフト１０が設けられ、リフト１０には左右方向に揺動可能なアーム１１と軸部１２が略平行に設けられている。アーム１１と軸部１２はリンク機構１３を構成しており、その下端部には座部４が設けられている。座部４はリンク機構１３によって揺動可能な範囲の左右両端の位置で側部３に設けた開口部５の下端面とほぼ同一高さに支持されている。

座部４には、入浴者が着座するための座椅子部等を着脱可能に取り付ける溝部１５と入浴用車椅子の椅子部等を走行させるためのレール１６が設けられている。入浴者が着座するための部材として、例えば座椅子形状の座椅子部、背もたれのない座面部、或いは台車と分離して取り付け可能な入浴用車椅子の椅子部等がある。

図２は入浴装置１における浴槽２の排水制御装置１７を示す図である。
図２において、浴槽２の側部３における開口部５の下部に近い高さの位置に、扉６の開閉のために開口部５から溢れない湯の水位Ｈを検知する水位センサー１８が設けられている。この水位Ｈは、例えば開口部５の下端より若干低い位置であり、以下、これを開口部以下の水位Ｈという。
浴槽２内の底部には排水栓１９を開閉操作するための排水シリンダ２０が設けられている。また、タンク８の側面に設けたパネル２２には、浴槽２内に湯を供給するための湯張りスイッチ２３，浴槽２内の湯を全量排出するための全排水スイッチ２４、浴槽２内の開口部以下の水位Ｈより上方の湯を排出するための一部排水スイッチ２５が設けられている。
そして、これら水位センサー１８，排水シリンダ２０，湯張りスイッチ２３，全排水スイッチ２４，一部排水スイッチ２５はいずれも浴槽２に設けた制御手段２６に電気的に接続されている。

図３は制御手段２６を含む排水制御装置１７のブロック図を示すものであり、制御手段２６には水位判別手段２８及び排水シリンダ２０を開閉させる作動手段２７と、浴槽２内の湯の給排水と扉６の昇降による開口部５の開閉とを制御する給排水制御手段２９とが設けられている。また、給排水制御手段２９には扉６の昇降による開口部５の開閉を制御する扉昇降手段３１が設けられている。
水位判別手段２８は、浴槽２内の湯の水位を判別するものであり、水位センサー１８で検知した浴槽２内の湯の水位が開口部以下の水位Ｈより高い場合に、一部排水スイッチ２５がＯＮしていると排水のために信号を出力する。作動手段２７は、水位判別手段２８からの信号を受けて排水シリンダ２０に出力して排水栓１９を開弁して排水させるものである。そして、水位センサー１８で検知した水位が開口部以下の水位Ｈに下がった場合には、排水シリンダ２０の排水栓１９を閉弁させる。

また、給排水制御手段２９は、全排水スイッチ２４がＯＮした場合には作動手段２７を介して排水シリンダ２０を開弁して浴槽２内の湯を全量排出させる。また、給排水制御手段２９は、一部排水スイッチ２５がＯＮした場合には、水位センサー１８で検知する浴槽２内の水位が開口部以下の水位Ｈに下がるまで、水位判別手段２８と作動手段２７により、浴槽２内の湯を排出させる。
しかも、湯張りスイッチ２３がＯＮした場合、全排水状態では湯を水位Ｈより高い満水状態まで供給する。また、湯張りスイッチ２３がＯＮした場合、浴槽２内の水位が水位Ｈとされた一部排水状態では、一部排水スイッチ２５の入力と遮断に関わらず、扉６が開放状態では扉６を上昇させて開口部５を閉鎖させ、そして、給排水制御手段２９によって給湯手段３０から浴槽２内に給湯させる。その際、浴槽２内の水位が開口部以下の水位Ｈより上昇しても排水シリンダ２０の作動による排水を阻止する信号を作動手段２７に出力する。

本実施形態による浴槽２の排水制御装置１７は上述の構成を備えており、次に排水制御装置１７の排水制御方法について図４に示すフローチャートを中心に説明する。
図１に示す入浴装置１において、例えば座椅子部に着座した入浴者が浴槽２内で入浴状態にある場合、浴槽２の開口部５は扉６で閉鎖されており、浴槽２内の湯の水位は開口部以下の水位Ｈより上方の所定位置、例えば座椅子部に着座した入浴者の肩程度まで満たした水位である。そして、入浴終了後、入浴者を浴槽２から退出させるために、水位Ｈまで一部の湯量を排出する必要があるので一部排水スイッチ２５をＯＮする（ステップ１０１）。

すると、図２及び図３において、水位センサー１８で検出する水位が開口部以下の水位Ｈより高いので、これを水位判別手段２８で判別して作動手段２７に作動信号が出力される。これにより、排水シリンダ２０の排水栓１９が開弁され（ステップ１０２）、浴槽２から湯が排出される。そして、浴槽２内の水位の低下を水位センサー１８で検知して水位Ｈになるまで排水シリンダ２０による排水を継続する（ステップ１０３）。
浴槽２内の水位が開口部以下の水位Ｈに至ると、水位判別手段２８で検知して給排水制御手段２９により作動手段２７を介して停止信号を出力して排水シリンダ２０を閉弁させる（ステップ１０４）。また、給排水制御手段２９から扉昇降手段３１に扉降下信号が出力され、開口部５が開放される（ステップ１０５）。開口部５を開放させても湯の水位Ｈは開口部５以下であるから浴室に溢れることはなく、座椅子部に着座した入浴者を外部に退出させることができる。
そして、新たな入浴者を座椅子部に着座させて浴槽２内に移動させる。

そして、新たな入浴者を入浴させるべく浴槽２内に水位Ｈから更に湯を供給して浴槽２を満たすために、湯張りスイッチ２３をＯＮする（ステップ１０６）と、給排水制御手段２９からの出力信号により給湯手段３０から湯が浴槽２内に供給される。このとき、介助者等の操作者が一部排水スイッチ２５をＯＦＦすることを忘れていたとしても、湯張りスイッチ２３のＯＮ信号が給排水制御手段２９に入力されることで、作動手段２７に排水シリンダ２０の作動停止信号が出力される（ステップ１０７）。これにより、一部排水スイッチ２５がＯＦＦとなり、排水シリンダ２０が開弁することを阻止する。
また、湯張りスイッチ２３のＯＮにより、扉昇降手段３１が作動して扉６を上昇させて開口部５を閉鎖させる（ステップ１０８）。そして、浴槽２内への湯の水位が開口部以下の水位Ｈを超えても排水されることなく、給湯手段３０から継続して湯が供給されて浴槽２内の湯が満たされる。そのため、一部排水スイッチ２５を遮断し忘れても湯が排出されることを防止できる。

上述したように、本実施形態による浴槽２の排水制御装置１７および排水制御方法によれば、一部排水スイッチ２５をＯＮした状態で、排水シリンダ２０で湯を排水させて浴槽２内で水位Ｈまで低下させた後、一部排水スイッチ２５を遮断または切り換え操作を忘れて湯張りスイッチ２３をＯＮした場合でも、水位センサー１８で検知する水位が開口部以下の水位Ｈを超えたとしても、開口部５を扉６で閉鎖させて、排水シリンダ２０を閉弁に切り換えて給湯状態に維持できる。そのため、一部排水スイッチ２５のＯＦＦへの切り換え忘れによる湯の無駄な排出を防止できる。
また、従来、手作業で行っていた、入浴者の入浴及び退出のための扉６の昇降による開口部５の開閉と湯を水位Ｈまで下げるための一部湯量の排水と、その後の新たな入浴者の入浴のための湯の供給とを、一部排水スイッチ２５と湯張りスイッチ２３を操作するだけで自動的にしかも無駄なく効率的に行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。
例えば、上述の説明では、開口部５の開閉作業に際して開口部以下の水位Ｈより上の湯量はその都度外部へ排出するようにしたが、これに代えて浴槽２から排出させてタンク８内へ貯留させるようにしてもよい。この場合、一部排水スイッチ２５がＯＮし、水位センサー１８で検知する水位Ｈになるまで湯をタンク８内に吸引（排水）して貯留する。そして、湯張りスイッチ２３をＯＮすることで水位Ｈを超えた湯量が浴槽２内に溜まっても、その際、一部排水スイッチ２５のＯＦＦ切り換えを忘れても、給排水制御手段２９によって排水シリンダ２０を開弁させることを阻止し、タンク８から湯を浴槽２内に供給できる。
なお、本明細書において、排水、排出とは、湯を外部へ流し出すこととタンク８内に吸引して貯留することの意味を含むものとする。

また、上述の実施形態では、扉開閉手段３１を自動的に作動させて扉６の昇降による開口部５の開閉を制御するようにしたが、これに代えて、図４において一点鎖線で示すように扉昇降スイッチ３２を設けて手動で扉６の開閉を制御するようにしてもよい。この場合、湯張りスイッチ２３のＯＮに先だって扉昇降スイッチ３２を作動して扉６を上昇させてもよい。

１ 入浴装置
２ 浴槽
４ 座部
５ 開口部
６ 扉
１７ 排水制御装置
１８ 水位センサー
２０ 排水シリンダ
２３ 湯張りスイッチ
２５ 一部排水スイッチ
２６ 制御手段
２７ 作動手段
２８ 水位判別手段
２９ 給排水制御手段
３０ 給湯手段

Claims (3)

1. 浴槽の側部に開口部と該開口部を開閉可能な扉が設けられた浴槽の排水制御装置であって、
   浴槽内の湯の水位を検知する水位センサーと、
   該水位センサーで検知した水位が開口部の下端より若干低い開口部以下の水位より高いか否かを判別する水位判別手段と、
   該水位判別手段で検知した水位が前記開口部より高い場合に入浴者の退出のために開口部以下の水位になるまで浴槽内の湯を排水させる一部排水手段と、
   前記開口部を開閉させるために扉を昇降させる扉昇降手段と、
   浴槽内に湯を開口部以下の水位を超えて供給する湯張りスイッチと、
   該湯張りスイッチのＯＮを検知して一部排水手段をＯＦＦさせて排水を阻止すると共に扉を上昇させて開口部を閉鎖させる給排水制御手段とを備え、
   新たな入浴者の入浴のために、前記一部排水手段がＯＮ状態で前記湯張りスイッチをＯＮさせた場合に前記一部排水手段をＯＦＦにして排水を阻止すると共に前記扉で開口部を閉鎖させて、前記開口部以下の水位を超えて給湯するようにしたことを特徴とする排水制御装置。
2. 前記一部排水手段は、浴槽内の開口部以下の水位を超える水位の湯を排水するための一部排水スイッチと、前記水位センサーで検知して前記水位判別手段で判別した水位が前記開口部以下の水位より高い場合に浴槽内の湯を排水させる排水シリンダとを備えた請求項１に記載された排水制御装置。
3. 浴槽の側部に開口部と該開口部を開閉可能な扉が設けられた浴槽の排水制御方法であって、
   入浴者の退出時に一部排水スイッチをＯＮし、浴槽内の湯の水位が開口部より高い場合に水位が開口部以下になるよう湯を排水させた後で、扉を降下させて前記開口部を開放させ、
   その後、新たな入浴者の入浴に際し、前記一部排水スイッチがＯＮ状態で浴槽内に湯を供給する湯張りスイッチをＯＮさせた場合に、一部排水スイッチをＯＦＦにして前記開口部を閉鎖するように扉を上昇させることで浴槽内の水位が前記開口部以下の水位より高くなっても湯の排出を停止させて、浴槽内に湯を満たすようにしたことを特徴とする排水制御方法。

Images