JP3481752B2 - 据置型車椅子入浴装置における湯水位自動検出装置と浴湯の貯蔵循環装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自力では入浴でき
ない身体的なハンディの有る人を入浴させる据置型車椅
子入浴装置に関し、特にチェアトロリーのリクライング
姿勢に対応してお湯の水位を自動制御するための水位検
出装置及び浴槽内のお湯を回収浄化して再利用する浴湯
の貯蔵循環装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来、自力では入浴できない身体的なハ
ンディの有る人を入浴させる据置型車椅子入浴装置が老
人ホームを始めとして福祉施設等に広く普及され、多く
の成果を挙げている。その代表的な構成は、浴槽本体を
床面に据え置くと同時に、この浴槽本体の前面に開閉自
在の前扉を設け、身体的なハンディの有る人を載せたチ
ェアトロリー装置を前扉を開口した浴槽本体の前面から
浴槽内へ搬入させ、この状態にて前扉を閉じてお湯を注
ぎチェアトロリーごと入浴するものであるが、入浴にあ
たり入浴者の座高の高さやチェアトロリーのリクライニ
ング姿勢に対応してオーバーフローの位置を手動調整す
ることにより浴湯の水位を操作するようになっている。
入浴後は、お湯を排出したのち、前扉を開口してチェア
トロリーを前扉から浴槽本体の前方へ搬出させるもので
ある。

【０００３】上記使用後の浴湯は、通常再利用するため
に別設の貯蔵タンクに戻す過程で浄化処理が行われる。
そして、次の入浴者がチェアトロリー装置により、浴槽
本体の前面から浴槽内へ搬入されて前扉が閉じると、再
び貯蔵タンク内の浴湯に新しい湯がプラスされて浴槽内
へ供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の据置型車椅
子入浴装置においては、チェアトロリーのリクライニン
グ姿勢に直接対応してお湯の水位を自動制御するように
なっておらず、介助者の勘に頼った水位調整又はリクラ
イニング角度の変更操作を行っていたため、これを間違
えると、満足な入浴感が得られなかったり、危険な状態
に陥ったりする。

【０００５】更に、使用後の浴湯を浄化するフィルタ部
材は、浴槽と貯蔵タンクとを連絡する配管路に設置され
ているので、スペース上大型化出来ず、頻繁にフィルタ
の交換が必要となる。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点や要望に
鑑みてなされたもので、その目的はチェアトロリーのリ
クライング姿勢に対応してお湯の水位を自動制御するた
めの水位検出装置及び浴槽内のお湯を回収浄化し再利用
する浴湯の貯蔵循環装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の請求項１は、チェアトロリーの移動台車に吊り下
げたチェア本体を浴槽本体内へ搬入する据置型車椅子入
浴装置において、チェア本体のリクライニング角度に応
動する角度検出板を浴槽底部壁内に設けると共に、この
角度検出板に少なくとも２つの検出部を設置し、且つ、
この検出部の有無を検知する少なくとも２つの検出セン
サを付設し、この検出センサのＯＮ，ＯＦＦ信号の組み
合せとチェア本体のリクライニング角度とを対応識別さ
せ、浴槽内の湯水位をリクライニング角度に対応して少
なくとも、高，中，低の３レベル等に自動制御すること
を特徴とする据置型車椅子入浴装置における湯水位自動
検出装置としたものである。

【０００８】また、本発明の請求項２は、浴槽本体内へ
給湯された浴湯を、使用後に再利用のために貯湯タンク
へ戻す据置型車椅子入浴装置における浴湯の貯蔵循環装
置において、浄化用の複数本のフィルタ部材を収容する
浄化タンクを貯湯タンク内に装備し、この浄化タンクに
浴槽本体内の浴湯を回収する回収管を接続し、浴湯の全
てを上記フィルタ部材を通して浄化することを特徴とし
た据置型車椅子入浴装置における浴湯の貯蔵循環装置と
したものである。

【０００９】本発明の請求項１によると、チェア本体の
リクライニング角度に応動する角度検出板が浴槽底部壁
内に備えており、この角度検出板の回動角に伴なう検出
板の有無を２つの検出センサによりＯＮ，ＯＦＦ信号の
組み合わせとして検出される。従って、チェア本体のリ
クライニング角度は、検出センサのＯＮ，ＯＦＦ信号の
組み合わせとして対応識別でき、このＯＮ，ＯＦＦ信号
の組合わせにより浴槽内の水位をリクライニング角度に
対応して自動制御する制御機器等に検出信号として送る
ことで、お湯の水位を自動制御するものである。特に、
その検出手段が簡潔であるほか、チェア本体のリクライ
ニング角度に応動すると云う作用がある。

【００１０】本発明の請求項２によると、浴槽本体内へ
給湯されて使用後の浴湯は、再利用のために貯湯タンク
へ戻される時、全ての浴湯がフィルタ部材を介して回収
浄化される。又、上記フィルタで部材を貯湯タンク内に
装備しているから、フィルタ寿命の長い、大型フィルタ
の設置が可能なため、フィルタ交換に要する手間が省け
るばかりでなく、浴湯循環用の配管系を省スペースで単
純化出来る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を付図実施例に基づ
いて説明する。図１は本発明のチェアトロリーを据置型
車椅子入浴装置に搬入搬出する状態を示す斜視図であ
り、図２は本発明のチェアトロリーを据置型車椅子入浴
装置に搬入した状態を示す斜視図である。図３以降は、
本発明の水位検出装置と浴湯の貯蔵循環装置を示す説明
図である。

【００１２】先ず、図１において、床面Ｆ上には、本発
明に係わる据置型車椅子入浴装置２が据え置かれてい
る。この据置型車椅子入浴装置２は、浴槽本体５をその
据付面となる後半部５Ｅ側だけを床面Ｆに据え置き前半
部５Ｄを床面Ｆから適宜空間Ｓを保持するように浮上さ
せている。この空間Ｓ内へ本発明に係わるチェアトロリ
ー１０の移動台車１１を移送させ、浴槽本体５の前面に
設けた前扉３の開口部から身体的なハンディの有る人を
載せたチェア本体２０だけを浴槽本体５内へ搬入し、こ
れを位置決め固定するクランプ装置Ｃ（図３参照）を浴
槽本体５の片側面内に備えたものである。上記チェア本
体２０は、吊り棒１５の自由端１５Ａに支持され、この
基部１５Bが移動台車１１の片側に植設されている。

【００１３】上記浴槽本体５の前扉３は、図示されない
蝶番により片側を枢支され、開閉ハンドル６の操作にて
開口（図１に図示）させたり、閉口（図２に図示）させ
られる。図２はチェアトロリー１０において、入浴者を
載せたチェア本体２０だけを据置型車椅子入浴装置２の
浴槽本体５内へ搬入させ、この状態にて、浴槽本体５の
底部所定位置にチェアトロリー１０の移動台車１１をレ
バー操作にて固定する。即ち、図３に示すように、上記
移動台車１１は床面Ｆとの空間Ｓ内へガイドレール４１
により案内搬入すると共に、この浴槽本体５の底部空間
Ｓに設けたストップ体４２で移動台車１１の規制具４３
を止め、浴槽本体の側面に備えるレバーの操作でクラン
プ部材４４を可動させ、上記規制具を前面から不動に拘
束する。このレバー操作で上記前扉３のロック機構もレ
バー連結で同時に操作される。

【００１４】上記チェアトロリー１０のチェア本体２０
は、浴槽外でも浴槽内５Ｆに位置決め固定された状態に
おいても、図３に示すように、その背持たれ２１を操作
バー（図示なし）にて例えば、３段階のリクライニング
角度θ1、θ２、θ３にリクライニングできるように構
成されている。上記チェア本体２０のリクライニング機
構は、公知のものと同じ機構が採用されているから、そ
の詳細説明を省略する。

【００１５】上記浴槽本体５は、図１に示す如く床面Ｆ
に据え置いたその後半部５Ｅの上部に匡体４を備え、こ
の内部にお湯の調温・給湯・排水・殺菌や循環用の配管
部材や各機能に必要な制御機器類を内蔵している。又、
この匡対４の上面には、スイッチパネルＰ及び給湯及び
シャワー用のミキシングバルブＢ1及びＢ２の操作摘み
が配設されている。更に、浴槽本体５における槽内５Ｆ
は、チェア本体２０をリクライニングさせるに充分な奥
行きの長い寸法形状を呈すると共に、その底壁に図４の
如く中央凸部５Ｇを設け、この内部に、リクライニング
姿勢を検出する検出装置ＷＤを設ける。この検出信号に
より水位を後述するように、低レベル（Ｌ）・中レベル
（Ｍ）・高レベル（Ｈ）に自動制御するものである。
又、浴槽本体５の側壁上面には、図１の如く３段階に高
さの異なるオーバーフロー孔５Ａ，５Ｂ，５Ｃが穿設さ
れている。

【００１６】続いて、上記検出装置ＷＤの詳細構成を図
４及び図５により説明する。チェア本体２０の背持たれ
２１のリクライニング角度θに応動する扇形の角度検出
板３０は、浴槽内５Ｆの垂直壁５Ｈに貫通するスリーブ
３３に回動自在に挿通する支持軸３１の内端側に、支持
棒３２にて吊り下げ支持されている。上記支持軸３１の
外端側には操作棒３４の下端が固設され、この操作棒３
４の上端には受動棒３５が水平姿勢に片持ちされてい
る。又、上記角度検出板３０は、浴槽内５Ｆの水平壁５
１内部に吊設した支持板３７との間にコイルバネ３８が
張設されているので、常態にあっては、図５の２点鎖線
示の如く回動し、支持板３７上のピン３９により拘束さ
れて停止している。

【００１７】上記状態にて、チェア本体２０が浴槽内５
Ｆへ搬入されて位置決めされ、チェア本体２０の背持た
れ２１のリクライニング角度θをθ１に設定するか又は
予め選定されていると背持たれ２１は、受動棒３５に当
接しないまでも極めて接近する。そして、背持たれ２１
をθ２に設定又は選定されているとコイルバネ３８に抗
して受動棒３５は、角度θ２だけ押されて回動し、同様
に、θ３にすると受動棒３５を同じ角度θ３だけ押して
回動する。又、浴槽内５Ｆで適宜リクライニング角度を
変更しても受動棒３５は、その変更角度に応じて連動動
作する。

【００１８】上記のように背持たれ２１のリクライニン
グ角度θに受動棒３５を介して応動動作する角度検出板
３０は、２つの検出用の長孔部３１Ａ，３１Ｂを備えて
いる。上記角度検出板３０の「壁面」と「長孔部３１
Ａ，３１Ｂ」を検知することで角度検出板３０の有・無
を判断する２つの検出センサＳ1,Ｓ２は、上記支持板３
７に備えられていて、この２つの検出センサは、壁面検
出時にＯＮ信号を出し、長孔部３１Ａ，３１Ｂ検出時に
ＯＦＦ信号を出すようになっている。そして、この２つ
の検出センサＳ１，Ｓ２のＯＮ，ＯＦＦ信号の３つの組
合わせと、チェア本体のリクライニング角度とを対応識
別させた検出信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を出力する構成とな
っている。

【００１９】即ち、上記ＯＮ，ＯＦＦ信号の３つの組合
わせＤ１，Ｄ２，Ｄ３は、「Ｄ１=ＯＮ，ＯＦＦ」「Ｄ
２=ＯＦＦ，ＯＦＦ」「Ｄ３=ＯＦＦ，ＯＮ」として識別
化されると共に、この検出信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、実
際には、論理部Ｒ１から浴槽内の水位をリクライニング
角度θ１，θ２，θ３に対応して低レベル（Ｌ）中レベ
ル（Ｍ）・高レベル（Ｈ）に各バルブＶ１，Ｖ２を自動
的に開閉制御する制御機器ＥＣ１に対して送り出され
る。（図６，７参照）

【００２０】他方、浴槽内５Ｆの外壁には、図３，７に
示すように、静電容量型の水位センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３
を備え、実際の水位（低レベルＬにＥ３のセンサ、中レ
ベルＭにＥ２のセンサ、高レベルＨにＥ１のセンサを配
置）Ｌ，Ｍ，Ｈを検出し、論理部Ｒ２へ出力する。この
出力の組合せは、図６に示すように、Ｅ３のみＯＮ信号
のとき、低レベルＬの水位を示し、Ｅ２，Ｅ３がＯＮ信
号のとき、中レベルＭの水位を示し、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３
がＯＮ信号のとき、高レベルＨの水位を示す。この水位
の識別は、論理部Ｒ２で行われ、浴槽内５Ｆへお湯を給
湯するバルブＶ３，Ｖ４付きのポンプＰＶの起動・停止
を司る制御機器ＥＣ２によって制御される。尚、制御機
器ＥＣ１と制御機器ＥＣ２とを含めた全体の制御機器を
符号１００で示す。

【００２１】上述のように浴槽内５Ｆの水位は、リクラ
イニング角度に応じて、高，中，低のレベルを自動的に
設定されるが、図３に示すように、水位選択スイッチ５
０によっても手動設定することが出来る。即ち押ボタン
Ｂ１の押圧操作で水位が低レベルＬに、押ボタンＢ２で
中レベルＭに、押ボタンＢ３で高レベルＨに設定され、
この操作により、ポンプＰＶが起動してお湯を後記の貯
湯タンク６３から浴槽内５Ｆへ給湯し、水位センサＥ
１，Ｅ２，Ｅ３の作動と設定水位が一致する所で給湯が
遮断され、バルブＶ３，Ｖ４でお湯の流れを完全に止め
る。尚、この水位選択スイッチ５０の手動選定よりも上
記自動選定が優先作動するよう回路構成されている。

【００２２】しかして、図６に示すように、検出センサ
のＯＮ，ＯＦＦ信号の３つの組合せ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３）と、チェア本体のリクライニング角度θ（θ１，θ
２，θ３）とを対応識別させ、この検出信号Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３により水位を低レベル（Ｌ）・中レベル（Ｍ）
・高レベル（Ｈ）に自動制御する制御機器ＥＣ１は、前
記オーバーフロー孔５Ａ，５Ｂ，５Ｃのうち５Ａ，５Ｂ
につながる切換バルブＶ１，Ｖ２も開閉作動させる。即
ち、水位を例えば高レベル（Ｈ）に設定しようとしてリ
クライニング角度をθ１に選定したときは、上記切換バ
ルブＶ１，Ｖ２を両方共閉口作動する。これにより高さ
の最も高い位置に設けたオーバーフロー孔５ Ｃのみが外
部の排水口と連通しているので、浴槽内の実際の水位
は、オーバーフロー孔５Ｃの取付高さ位置となり、且つ
それを超えることのないよう規制している。又、リクラ
イニング角度をθ２に選定したときは、切換バルブＶ２
を開口し、他のバルブＶ１を閉口作動するので、中間の
高さ位置に設けたオーバーフロー孔５Ｂが新たに外部の
排水口と連通するため、水位をオーバーフロー孔５Ｂの
取付高さ位置に規定すると同時にそれを超えることはな
いよう規制する。同様にθ３を選定したときは、両バル
ブＶ１，Ｖ２を開口作動させ、水位を高さの最も低い位
置に設けたオーバーフロー孔５Ｂの取付高さ位置に規定
するものである。

【００２３】次に、上記浴槽内５Ｆへ給湯し、且つ回収
する給湯の循環装置２００を図８，９で説明する。図８
において、浴槽本体５の近くに貯蔵循環装置２００が配
置され、この両者間には回収管６１とそのポンプＰ１，
Ｐ２と、給湯管６２とそのポンプＰ３とが配備されてい
る。上記貯蔵循環装置２００は、回収湯Ｗ２の貯湯タン
ク６３と、この内部に縦型に据え置いたフィルタ部材６
５の浄化タンク６４とからなる。上記浄化タンク６４
は、脚部６４Ａで貯湯タンク６３の床面６３Ａ上に浮上
して据え置かれている。上記浄化タンク６４のの側壁６
４Ｂの上下２ヶ所には、貯湯タンク６３の壁面を貫通さ
せた回収管６１の先端部６１Ａ，６１Ｂを接続し、浄化
タンク６４の内部に取付けた当板６４Ｃ，６４Ｄに吐出
する回収湯Ｗ２がぶつかり、上下方向に分流して浄化タ
ンク６４内に入る。

【００２４】上記貯湯タンク６３内に数本の筒状のフィ
ルタ部材６５が円周状に立設されている。その支持手段
は、浄化タンク６４の底板６４Ｅに付設したテーパ状の
受座体６６に下端支持部６５Ａを嵌入し、上端部６５Ｂ
を上蓋６７との間に介在させた支軸６９付きのコイルバ
ネ体６８により、支持されている。上記構成により、浄
化タンク６４内に入った回収湯Ｗ２は、フィルタ部材６
５・・・から内部へ浸入し、中心に位置する導管７０の
内孔７０Ａを下流し、下端出口７０Ｂから貯湯タンク６
３内へ浄化されて流出し、貯えられる。

【００２５】上記のように、フィルタ部材６５を介して
全て浄化された回収湯Ｗ２は、貯湯タンク６３内溜めら
れ、再び浴槽内５Ｆに浄化された回収湯Ｗ２としてポン
プＰ３により給湯される。

【００２６】以上は、本発明の限られた実施形態を紹介
したものであり、例えば、チェア本体のリクライニング
角度の検出を２つの検出センサからリミットスイッチに
替え、上記角度検出板の孔部もこれを凸片部として、こ
の凸片部の有無をリミットスイッチで検出しても良い。
又、３段に水位を検出制御したが、これも更に多段にし
たり連続検出（アナログ信号の大小）となし、水位制御
をもっと繊細に行わせても良い。

【００２７】本発明の請求項１によると、浴槽内に納め
られているチェア本体のリクライニング角度に応動する
よう接続した角度検出板が浴槽底部壁内に備えられてお
り、この角度検出板の回動角はこの孔部の有無を２つの
検出センサによりＯＮ，ＯＦＦ信号の組み合わとして検
出されるから、チェア本体のリクライニング角度は、検
出センサのＯＮ，ＯＦＦ尊号の組み合わせとして対応識
別でき、ＯＮ，ＯＦＦ信号の組み合わせにより浴槽内の
水位をリクライニング角度に対応して自動制御する制御
信号等に検出信号として送れることが出来、その結果お
湯の水位を自動制御することが出来る効果がある。

【００２８】又、本発明の請求項２によると浴槽本体内
へ給湯された使用後の浴湯は、再利用のために貯湯タン
クへ戻される時、全ての湯水をフィルタ部材を介して回
収浄化される効果がある。また、上記フィルタ部材を貯
湯タンク内に装備したため、浴湯の貯蔵循環装置殊に配
管系を省スペースで単純化出来るばかりでなく長寿命の
大型フィルタの採用が可能となり、フィルタ交換に要す
る手間が省けると云う効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクランプ装置を据置型車椅子入浴装置
に備えチェアトロリーの搬出入を示す斜視図である。

【図２】本発明のクランプ装置を据置型車椅子入浴装置
に備えチェアトロリーの搬入を示す斜視図である

【図３】本発明の水位自動検出装置等の全体を示すシス
テム図である。

【図４】本発明の水位自動検出装置を正面から見た断面
図である。

【図５】本発明の水位自動検出装置を側面から見た断面
図である。

【図６】本発明の検出センサとその処理信号等を示す動
作図である。

【図７】本発明自動制御系のブロック線図である。

【図８】本発明の給湯の貯蔵循環装置を示す断面図であ
る。

【図９】本発明のフィルタ部材を一部切欠して示す断面
図である。

【符号の説明】

２ 据置型車椅子入浴装置 ３ 前扉 ５ 浴槽本体 ５Ｄ 前半部 １０ チェアトロリー １１ 移動台車 ２０ チェア本体 ３０ 角度検出板 ３１ 支持軸 ３１Ａ，３１Ｂ 孔部 Ｅ１〜Ｅ３ 水位センサ Ｓ１，Ｓ２ 検出センサ １００，ＥＣ１，ＥＣ２ 制御機器 θ（θ１，θ２，θ３） リクライニング角度 ＷＤ 湯水位自動検出装置 Ｗ２ 回収湯 ６３ 貯湯タンク ６４ 浄化タンク ６５ フィルタ部材 ２００ 給湯の貯蔵循環装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チェアトロリーの移動台車に吊り下げたチ
   ェア本体を浴槽本体内へ搬入する据置型車椅子入浴装置
   において、チェア本体のリクライニング角度に応動する
   角度検出板を浴槽底部壁内に設けると共に、この角度検
   出板に少なくとも２つの検出部を設置し、且つ、この検
   出部の有無を検知する少なくとも２つの検出センサを付
   設し、この検出センサのＯＮ，ＯＦＦ信号の組み合せと
   チェア本体のリクライニング角度とを対応識別させ、浴
   槽内の湯水位をリクライニング角度に対応して少なくと
   も、高，中，低の３レベル等に自動制御することを特徴
   とする据置型車椅子入浴装置における湯水位自動検出装
   置。
2. 【請求項２】浴槽本体内へ給湯された浴湯を、使用後に
   再利用のために貯湯タンクへ戻す据置型車椅子入浴装置
   における浴湯の貯蔵循環装置において、浄化用の複数本
   のフィルタ部材を収容する浄化タンクを貯湯タンク内に
   装備し、この浄化タンクに浴槽本体内の浴湯を回収する
   回収管を接続し、浴湯の全てを上記フィルタ部材を通し
   て浄化することを特徴とした据置型車椅子入浴装置にお
   ける浴湯の貯蔵循環装置。