JP2005319121A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005319121A JP2005319121A JP2004140298A JP2004140298A JP2005319121A JP 2005319121 A JP2005319121 A JP 2005319121A JP 2004140298 A JP2004140298 A JP 2004140298A JP 2004140298 A JP2004140298 A JP 2004140298A JP 2005319121 A JP2005319121 A JP 2005319121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- adapter
- endoscope
- rotating
- rotation adapter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の内視鏡は、湾曲部16を有する内視鏡(内視鏡本体)2と、体腔内壁に接触して前記内視鏡本体2へ推進力を与え得る回転体40を有する、前記内視鏡本体2に取付けられた第1回転アダプタ8Aと、体腔内壁に接触して前記内視鏡本体2へ推進力を与える得る回転体60を有し、前記第1回転アダプタ8Aの後方に取付けられるとともに前記第1回転アダプタ8Aとの間に前記湾曲部16の少なくとも一部を介在させ得る第2回転アダプタ8Bとを有している。
【選択図】図1
Description
前記内視鏡2は、前記操作部12側部から軟性のユニバーサルコード13が延出して設けられている。前記ユニバーサルコード13には、図示しないライトガイドや信号線、吸引チャンネルや送気送水チャンネルが挿通配設されている。このユニバーサルコード13の端部にはコネクタ部14が設けられている。このコネクタ部14は、前記光源装置5及び前記CCU6に接続されている。
なお、前記第1、第2回転アダプタ8A、8Bの詳細な構成については後述する。
前記処置具挿入口18は、鉗子等の図示しない処置具を挿入することにより、内部の図示しない処置具挿通用チャンネルを介して先端部15に形成されている図示しないチャンネル開口から処置具の先端側を突出させて生検などを行うことができるようになっている。なお、図中では、前記処置具挿入口18には鉗子栓19が取付けられており、図示しない処置具挿通チャンネルを逆流した液体が内視鏡外部に飛沫するのを防止している。
図1に示すように、前記内視鏡挿入補助装置3の前記磁気誘導ユニット9は、患者収納領域として患者が横になれるベット型に形成され、磁界発生部26を有して構成されている。
前記磁界発生部26は、互いに向かい合う一対の電磁コイル27がヘルムホルツコイル28を形成し、このヘルムホルツコイル28を3組組み合わせてベット29上に略キュービック状に構成されている。
前記電源ユニット10Aは、前記磁気誘導ユニット9に電源を供給する。この電源ユニット10Aは、前記前記制御ユニット10Bによって制御されるようになっている。この制御ユニット10Bは、前記磁気誘導ユニット9の磁界発生部26の3組のヘルムホルツコイル28にそれぞれ電流を供給して、図5に示すように3次元的に回転磁界45を形成するように制御する。
前記螺旋状突起25は、ゴムのような弾性体或いは、硬質樹脂により形成されている。なお、図中では、前記螺旋状突起25は、前記回転アダプタ8の中央部付近に形成されているが、推進し易くするために前記本体部24の端部(縁部)まで形成されても良い。また、前記螺旋状突起25は、数、幅、及び突起の高さについても図中の構成例に限定されず、より推進力が得られる数、幅、及び突起の高さに形成すれば良い。
前記挿通口11aには、前記内視鏡2の前記挿入部11の先端部15が挿通される。そして、前記先端部15の先端側外周面には、図示はしないがネジ溝が設けられている。また、前記先端部15と前記湾曲部16との境界近傍の外周部には、図3に示すように前記第1回転アダプタ8Aの端面と係合してこの第1回転アダプタ8Aを固定するためのリブ43が設けられている。
前記第2回転アダプタ8Bは、前記第1回転アダプタ8Bと略同様に体腔内壁に接触して前記挿入部11に対して推進力を与える螺旋状突起25Bを外周表面に設けた回転部である本体部24Aを有している。さらに詳細な構成については後述する。
前記回転駆動源としてのモータ(図示せず)は、例えば図1に示す光源装置5内に設けられている。この光源装置5内に設けられた図示しないモータには、後述するフレシキブルシャフト64が接続されている。
なお、前記回転駆動手段としての図示しないモータは、前記光源装置5内でなく、前記操作部12内に設けても良い。
図3に示すように、前記第1回転アダプタ8Aと前記第2回転アダプタ8Bとの間に介在する前記湾曲部16の内部には、図示しないアングルワイヤに接続された複数の湾曲コマ16bが配設されている。これら複数の湾曲コマ16bは外皮16aによって覆われている。そして、図15の湾曲操作ノブ20を操作することにより、図示しないアングルワイヤの牽引によって、前記複数の湾曲コマ16bにより湾曲可能な湾曲部(湾曲管)16は任意の方向に湾曲することができるようになっている。
このとき、検査対象となる患部は、前記磁界発生装置26の内部に配置する。前記内視鏡2の先端部15を患者の体腔内、例えば大腸に挿入する際には、術者は、駆動スイッチ23を押下することにより、前記電源ユニット10Aの電源をオンさせて磁気誘導ユニット9を作動させる。
この場合、第1、第2回転アダプタ8A、8Bの他に第3回転アダプタを設けて3つの回転アダプタを構成することが望ましい。また、第1、第2、第3の回転アダプタの回転速度の関係が、例えば、第1回転アダプタ8A>第2回転アダプタ8B>第3回転アダプタ となる関係を満足するように、前記第3回転アダプタのギア及びギア溝(ギア63及びギア溝61Bに相当するもの)を構成することが望ましい。これにより、挿入部11の挿入性を向上できる。
図9及び図10に示すように、第1回転アダプタ8Cは、前記第1実施例の第1回転アダプタ8Aと略同様に構成されているが、第1回転筒体37と磁石38との間に介在するように前記磁石38の外周面上の所定箇所にブラネタリーギア(遊星ギア)65を設けている。
また、前記第1回転アダプタ8Cの前記第1回転筒体37の内周面には、前記プラネタリーギア65と螺合するギア溝65Aが設けられている。さらに、前記第1回転アダプタ8Cの前記磁石38の外周面には、前記プラネタリーギア65と螺合するギア溝65Bが設けられている。
また、第3回転アダプタ8Eは、前記第2回転アダプタ8Dの後方で前記可撓管部17上に取付けてられいる。なお、この第3回転アダプタ8Eの配置位置は、前記第1、第2回転アダプタ8C、8Dの間隔と同じでも良く、あるいは間隔を狭くしたり、広げたりして配設するようにしても良い。
第1回転アダプタ8C>第2回転アダプタ8D>第3回転アダプタ8E
となる関係を満足するように、前記第1〜第3回転アダプタの各プラネタリーギア65及び各ギア溝65A、65Bの形状(プラネタリーギア65大きさやギアピッチ等)を設定している。これにより、第1〜第3回転アダプタ8C、8D、8Eはそれぞれ進行速度に差が生じることになる。
本実施例の内視鏡装置1は、前記第1実施例と同様に作用するが、前記第1、第2回転アダプタ8A、8Bの長手方向の寸法が共に小さく構成されているので、屈曲部をよりスムーズに通過することができると同時に、湾曲部16による湾曲動作をより効果的に用いることが可能となる。
この場合、1巻きの螺旋状突起25を構成しているので、この回転アダプタの1回転による推進力は小さくなるが、2つの前記第1、第2回転アダプタ8A、8Bを有しているので、屈曲部をスムースに通過でき、且つ体腔内の奥へと挿入するのに十分な推進力が得られるようになっている。
このような構成において、前記オーバーチューブは、先端側に前記第1回転アダプタが取付けられこの第1回転アダプタの後方に前記第2回転アダプタが取付けられ、後端側に前記内視鏡2の挿入部11を挿通するための挿通口部が取付けられた可撓性チューブ回転体と、このチューブ回転体を回転可能に挿通し且つ術者が把持する部分である筒体と、を有して構成される。これにより、内視鏡装置1は、前記オーバーチューブの先端側に第1、第2回転アダプタを設けたことにより、これら第1、第2回転アダプタによる推進力によって、予め挿入経路を確保して前記内視鏡2の挿入部11を挿入することができるため、内視鏡挿入部の操作性の向上化を図ることが可能になる
さらに、本発明は前記第1乃至第4実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
(1)
湾曲部を有を有する内視鏡本体と、
体腔内壁に接触して前記内視鏡本体へ推進力を与え得る回転部を有する、前記内視鏡本体に取付けられた第1回転アダプタと、
体腔内壁に接触して前記内視鏡本体へ推進力を与える得る回転部を有し、前記第1回転アダプタの後方に取付けられるとともに前記第1回転アダプタとの間に前記湾曲部の少なくとも一部を介在させ得る第2回転アダプタと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
前記第2回転アダプタの回転部の回転速度は、前記第1回転アダプタの回転速度と異なることを特徴とする付記(1)に記載の内視鏡。
前記第1回転アダプタと前記第2回転アダプタの回転部の回転駆動原が異なることを特徴とする付記(1)または付記(2)に記載の内視鏡。
前記第1の回転アダプタの回転速度は前記第2回転アダプタの回転速度よりも速いことを特徴とする付記(3)に記載の内視鏡。
前記第1回転アダプタと前記第2回転アダプタの回転部の回転駆動原が異なることを特徴とする付記(1)乃至付記(4)のいずれか1つに記載の内視鏡。
前記第2回転アダプタはモータに接続されたフレシキブルシャフト先端のギアと螺合するギア溝を内部に設け、前記モータを駆動制御することにより回転することを特徴とする付記(5)に記載の内視鏡。
前記第1回転アダプタ及び前記第2回転アダプタの前記回転部には、単一ピッチの螺旋突起からなる螺旋状部が外表面に形成されていることを特徴とする付記(1)乃至付記(6)のいずれか1つに記載の内視鏡。
前記第2回転アダプタの回転部の回転方向は、前記第1回転アダプタの回転部の回転方向と同じ回転方向あるいは逆回転方向であることを特徴とする付記(1)乃至付記(7)のいずれか1つに記載の内視鏡。
湾曲部を有を有する内視鏡本体と、この内視鏡本体の挿入部を構成する湾曲部より先端側に配設され、体腔内壁に接触して前記内視鏡本体へ推進力を与え得るとともに磁気的に回動自在な回転部を有する、前記内視鏡本体に取付けられた第1回転アダプタと、前記第1回転アダプタを回転させる磁力を発生する医療用磁気誘導ユニットとを具備する内視鏡装置において、
体腔内壁に接触して前記内視鏡本体へ推進力を与える得る回転部を有し、前記第1回転アダプタの後方に取付けられるとともに前記第1回転アダプタとの間に前記湾曲部の少なくとも一部を介在させ得る第2回転アダプタを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
前記第2回転アダプタの回転部の回転速度は、前記第1回転アダプタの回転速度と異なることを特徴とする付記(9)に記載の内視鏡装置。
前記第1回転アダプタと前記第2回転アダプタの回転部の回転駆動原が異なることを特徴とする付記(9)または付記(10)に記載の内視鏡装置。
前記第1の回転アダプタの回転速度は前記第2回転アダプタの回転速度よりも速いことを特徴とする付記(11)に記載の内視鏡装置。
前記第1回転アダプタと前記第2回転アダプタの回転部の回転駆動原が異なることを特徴とする付記(9)乃至付記(12)のいずれか1つに記載の内視鏡装置。
前記第2回転アダプタはモータに接続されたフレシキブルシャフト先端のギアと螺合するギア溝を内部に設け、前記モータを駆動制御することにより回転することを特徴とする付記(13)に記載の内視鏡装置。
前記第1回転アダプタ及び前記第2回転アダプタの前記回転部には、単一ピッチの螺旋突起からなる螺旋状部が外表面に形成されていることを特徴とする付記(9)乃至付記(14)のいずれか1つに記載の内視鏡。
前記第2回転アダプタの回転部の回転方向は、前記第1回転アダプタの回転部の回転方向と同じ回転方向あるいは逆回転方向であることを特徴とする付記(9)乃至付記(15)のいずれか1つに記載の内視鏡。
2…内視鏡、
3…内視鏡挿入補助装置、
5…光源装置、
6…CCU、
7…モニタ、
8A…第1回転アダプタ、
8B…第2回転アダプタ、
9…磁気誘導ユニット、
10A…電源ユニット、
10B…制御ユニット、
11…挿入部、
12…操作部、
15…先端部、
16…湾曲部、
17…可撓管部、
23…駆動スイッチ、
23A…駆動スイッチ、
24、24A…本体部、
24a…先端面、
25、25A…螺旋状突起、
26…磁界発生部、
27…電磁コイル、
28…ヘルムホルツコイル、
29…ベット、
30…切欠部、
34…チャンネル開口、
35…照明窓、
36…観察窓、
37…第1回転筒体、
38…永久磁石、
39…第2回転筒体、
40…回転体、
41…ベアリング、
42…筒体、
43…リブ、
44…ナット(リブ)、
45…回転磁界、
45…筒体、
50…腸壁、
53…オーバーチューブ、
54…チューブ回転体、
54A…挿通口部、
54a…挿通口、
60…回転体、
61…外装部材、
61A…突起部、
61B…ギア溝、
62…筒体、
62A…リング支持部材
62B…Oリング、
63…ギア、
64…フレシキブルシャフト。
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (5)
- 湾曲部を有する内視鏡本体と、
体腔内壁に接触して前記内視鏡本体へ推進力を与え得る回転部を有する、前記内視鏡本体に取付けられた第1回転アダプタと、
体腔内壁に接触して前記内視鏡本体へ推進力を与える得る回転部を有し、前記第1回転アダプタの後方に取付けられるとともに前記第1回転アダプタとの間に前記湾曲部の少なくとも一部を介在させ得る第2回転アダプタと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。 - 前記第2回転アダプタの回転部の回転速度は、前記第1回転アダプタの回転速度と異なることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記第1回転アダプタと前記第2回転アダプタの回転部の回転駆動原が異なることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡。
- 前記第1回転アダプタ及び前記第2回転アダプタの前記回転部には、単一ピッチの螺旋突起からなる螺旋状部が外表面に形成されていることを特徴とする請求1乃至請求項3のいずれか1つに記載の内視鏡。
- 前記第2回転アダプタの回転部の回転方向は、前記第1回転アダプタの回転部の回転方向と同じ回転方向あるいは逆回転方向であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004140298A JP4624714B2 (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004140298A JP4624714B2 (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | 内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005319121A true JP2005319121A (ja) | 2005-11-17 |
JP4624714B2 JP4624714B2 (ja) | 2011-02-02 |
Family
ID=35466838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004140298A Expired - Fee Related JP4624714B2 (ja) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | 内視鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4624714B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008194080A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Hoya Corp | 体腔内進退装置 |
WO2012137364A1 (ja) | 2011-04-08 | 2012-10-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
WO2013015027A1 (ja) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | オリンパス株式会社 | 医療器具 |
WO2013038720A1 (en) | 2011-07-27 | 2013-03-21 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
WO2014034532A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 挿入本体、挿入装置、回転ユニット、回転力伝達ユニット |
WO2014050575A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 回転ユニット、挿入装置、挿入体、この挿入体が配設される挿入装置、及び、挿入体と挿入装置とを有する挿入システム |
JP2014073320A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Olympus Medical Systems Corp | 導入装置 |
WO2014084135A1 (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
CN104394752A (zh) * | 2012-09-19 | 2015-03-04 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 插拔辅助器械 |
EP2873362A4 (en) * | 2012-07-10 | 2016-05-18 | Olympus Corp | INSERTION DEVICE |
CN109328027A (zh) * | 2016-06-15 | 2019-02-12 | 奥林巴斯株式会社 | 插入器具、插入系统以及驱动源 |
EP2521479B1 (en) * | 2010-01-09 | 2019-08-28 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
EP2566564B1 (en) * | 2010-05-03 | 2020-07-08 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
JPWO2020161913A1 (ja) * | 2019-02-08 | 2021-12-16 | オリンパス株式会社 | 医療機器および回転部材 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5545426A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-31 | Medos Kenkyusho Kk | Coelom inside induction device in endoscope* etc* |
JPH01280716A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-11-10 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走式検査装置 |
JPH02271313A (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-06 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走式検査装置 |
JPH03109022A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH048342A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Olympus Optical Co Ltd | 被検体内挿入装置 |
JPH06133925A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Olympus Optical Co Ltd | 生体内挿入具誘導装置 |
JP2003275170A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-09-30 | Olympus Optical Co Ltd | カプセル型医療装置 |
-
2004
- 2004-05-10 JP JP2004140298A patent/JP4624714B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5545426A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-31 | Medos Kenkyusho Kk | Coelom inside induction device in endoscope* etc* |
JPH01280716A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-11-10 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走式検査装置 |
JPH02271313A (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-06 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走式検査装置 |
JPH03109022A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH048342A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Olympus Optical Co Ltd | 被検体内挿入装置 |
JPH06133925A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Olympus Optical Co Ltd | 生体内挿入具誘導装置 |
JP2003275170A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-09-30 | Olympus Optical Co Ltd | カプセル型医療装置 |
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8500628B2 (en) | 2006-02-28 | 2013-08-06 | Olympus Endo Technology America, Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
US8764640B2 (en) | 2006-02-28 | 2014-07-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Rotate-to-advance catheterization system |
US9907456B2 (en) | 2006-02-28 | 2018-03-06 | Olympus Corporation | Rotate-to-advance catheterization system |
US8684913B2 (en) | 2006-02-28 | 2014-04-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Rotate-to-advance catheterization system |
JP2008194080A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Hoya Corp | 体腔内進退装置 |
EP2521479B1 (en) * | 2010-01-09 | 2019-08-28 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
EP2566564B1 (en) * | 2010-05-03 | 2020-07-08 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
US8821384B2 (en) | 2011-04-08 | 2014-09-02 | Olympus Medical Systems Corp. | Attachment unit, endoscopic insertion section and endoscope |
CN103402416A (zh) * | 2011-04-08 | 2013-11-20 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜 |
CN103402413A (zh) * | 2011-04-08 | 2013-11-20 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜 |
WO2012137364A1 (ja) | 2011-04-08 | 2012-10-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
WO2012137365A1 (ja) | 2011-04-08 | 2012-10-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
CN103648357A (zh) * | 2011-07-22 | 2014-03-19 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗器具 |
JP2013022278A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Olympus Corp | 医療器具 |
WO2013015027A1 (ja) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | オリンパス株式会社 | 医療器具 |
CN103648357B (zh) * | 2011-07-22 | 2016-03-30 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗器具 |
US9615726B2 (en) | 2011-07-22 | 2017-04-11 | Olympus Corporation | Medical instrument |
EP2736399A4 (en) * | 2011-07-27 | 2015-03-18 | Olympus Endo Technology America Inc | SYSTEM FOR CATHETERIZATION BY TURNING INTRODUCTION |
EP2736399A1 (en) * | 2011-07-27 | 2014-06-04 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
WO2013038720A1 (en) | 2011-07-27 | 2013-03-21 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
EP2873362A4 (en) * | 2012-07-10 | 2016-05-18 | Olympus Corp | INSERTION DEVICE |
US9615723B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-04-11 | Olympus Corporation | Insertion apparatus |
JP5617056B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-10-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 挿入本体、挿入装置、回転ユニット、回転力伝達ユニット |
CN104349707A (zh) * | 2012-08-31 | 2015-02-11 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 插入主体、插入装置、旋转单元、旋转力传递单元 |
US9677599B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-06-13 | Olympus Corporation | Insertion body, insertion apparatus, rotation unit and rotative force transmission unit |
WO2014034532A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 挿入本体、挿入装置、回転ユニット、回転力伝達ユニット |
CN104394752A (zh) * | 2012-09-19 | 2015-03-04 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 插拔辅助器械 |
JP5586813B1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-09-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 回転ユニット、挿入装置、挿入体、この挿入体が配設される挿入装置、及び、挿入体と挿入装置とを有する挿入システム |
US9271632B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-03-01 | Olympus Corporation | Rotation unit, insertion apparatus, insertion body, and insertion system |
CN104203076A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-12-10 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 旋转单元、插入装置、插入体、配设有该插入体的插入装置、以及具有插入体和插入装置的插入系统 |
WO2014050575A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 回転ユニット、挿入装置、挿入体、この挿入体が配設される挿入装置、及び、挿入体と挿入装置とを有する挿入システム |
JP2014073320A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Olympus Medical Systems Corp | 導入装置 |
JPWO2014084135A1 (ja) * | 2012-11-27 | 2017-01-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2014084135A1 (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
CN109328027A (zh) * | 2016-06-15 | 2019-02-12 | 奥林巴斯株式会社 | 插入器具、插入系统以及驱动源 |
JPWO2020161913A1 (ja) * | 2019-02-08 | 2021-12-16 | オリンパス株式会社 | 医療機器および回転部材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4624714B2 (ja) | 2011-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7951068B2 (en) | Rotating self-traveling endoscope system, rotating self-traveling endoscope insertion assisting tool, and method for technique of inserting endoscope insertion portion into small intestine using rotating self-traveling endoscope system | |
JP5030514B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP4398184B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4435153B2 (ja) | 挿入装置 | |
JP4624714B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2006334246A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2007029556A (ja) | 医療装置用挿入補助具 | |
US9345388B2 (en) | Driving force transmitting unit, insertion instrument, rotary unit, insertion body assembly, and insertion device | |
WO2005110196A1 (ja) | 挿入装置 | |
JP2007185383A (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
EP2476452B1 (en) | Intraductal insertion device | |
JP5484699B2 (ja) | 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置 | |
JP4373262B2 (ja) | 内視鏡挿入補助装置 | |
JP4530717B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4583809B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡装置 | |
JP4500310B2 (ja) | 挿入装置、及び内視鏡システム | |
JP4885634B2 (ja) | 回転自走式内視鏡 | |
JP2005323888A (ja) | 内視鏡 | |
JP2007260278A (ja) | 内視鏡挿入補助具、及び内視鏡装置 | |
JP2005328999A (ja) | 医療装置 | |
JP2005328998A (ja) | 内視鏡 | |
JP4530715B2 (ja) | 挿入補助具 | |
JP2005319036A (ja) | 内視鏡及び内視鏡装置 | |
JP2008194179A (ja) | 回転自走式内視鏡システム | |
JP2005230445A (ja) | ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101019 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101104 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4624714 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |