JP2005317854A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005317854A5 JP2005317854A5 JP2004135995A JP2004135995A JP2005317854A5 JP 2005317854 A5 JP2005317854 A5 JP 2005317854A5 JP 2004135995 A JP2004135995 A JP 2004135995A JP 2004135995 A JP2004135995 A JP 2004135995A JP 2005317854 A5 JP2005317854 A5 JP 2005317854A5
- Authority
- JP
- Japan
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004135995A JP4495509B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | トランスファロボット |
TW094112246A TW200540085A (en) | 2004-04-30 | 2005-04-18 | Transfer robot |
KR1020050033948A KR101149952B1 (ko) | 2004-04-30 | 2005-04-25 | 트랜스퍼 로봇 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004135995A JP4495509B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | トランスファロボット |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005317854A JP2005317854A (ja) | 2005-11-10 |
JP2005317854A5 true JP2005317854A5 (zh) | 2007-04-12 |
JP4495509B2 JP4495509B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=35444936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004135995A Expired - Fee Related JP4495509B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | トランスファロボット |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4495509B2 (zh) |
KR (1) | KR101149952B1 (zh) |
TW (1) | TW200540085A (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101192751B1 (ko) | 2005-12-29 | 2012-10-18 | 엘지디스플레이 주식회사 | 평판표시장치 제조 장비 및 이를 이용한 평판표시장치 제조방법 |
JP5190303B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2013-04-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送装置及び処理装置 |
JP2010023195A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Nidec Sankyo Corp | 産業用ロボット |
JP5338365B2 (ja) * | 2009-02-18 | 2013-11-13 | 凸版印刷株式会社 | ガラス基板搬送用ロボットハンド |
JP5821251B2 (ja) * | 2011-04-08 | 2015-11-24 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド |
KR101703767B1 (ko) * | 2011-09-23 | 2017-02-23 | 주식회사 원익아이피에스 | 기판처리시스템, 버퍼모듈 및 로드락모듈 |
KR101870293B1 (ko) * | 2011-11-09 | 2018-06-22 | 엘지디스플레이 주식회사 | 러빙 시스템 및 이를 위한 기판이송로봇 |
CN103128185B (zh) | 2011-11-25 | 2015-03-11 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 搬运装置及采用该搬运装置的冲压设备 |
JP5480340B2 (ja) | 2012-07-26 | 2014-04-23 | ファナック株式会社 | ローラ装置を用いた取出しロボットシステム |
KR101410246B1 (ko) * | 2013-03-18 | 2014-06-20 | 주식회사 로보스타 | 패널 반송용 트리플 암 로봇 |
CN105014655A (zh) * | 2014-04-16 | 2015-11-04 | 扬州兴乐电镀设备有限公司 | 一种plc模块控制机械手抓放装置 |
CN104108605B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-08-17 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种玻璃基板的取放装置 |
TWI614114B (zh) * | 2015-08-21 | 2018-02-11 | 寧波弘訊科技股份有限公司 | 移取裝置及移取方法 |
EP3509800A4 (en) * | 2016-09-06 | 2019-09-18 | Advanced Intelligent Systems Inc. | MOBILE WORKSTATION FOR TRANSPORTING A VARIETY OF ARTICLES |
TWI674231B (zh) * | 2017-06-01 | 2019-10-11 | 孫建忠 | 基板貯送系統 |
JP6777665B2 (ja) | 2018-02-26 | 2020-10-28 | ファナック株式会社 | ロボットハンド、ロボットおよびロボットハンドのハンド幅調整方法 |
CN110202565A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-06 | 上海海事大学 | 微波炉高温食物抓取机械装置 |
TWI733141B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-07-11 | 亞智科技股份有限公司 | 牙叉式基板運輸裝置及其方法 |
CN110587635A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-20 | 湖南海纳赋能科技有限公司 | 一种用于寄存柜中的智能存储机械手 |
JPWO2021205898A1 (zh) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | ||
CN113213055B (zh) * | 2021-05-27 | 2022-12-20 | 深圳市库宝软件有限公司 | 跨区域任务处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 |
CN113414779B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-08-12 | 河南职业技术学院 | 一种基于计算机控制的机械手 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS611391U (ja) * | 1984-06-06 | 1986-01-07 | 富士通株式会社 | ロボツトフインガ− |
JPH074788B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1995-01-25 | 株式会社安川電機 | ワーク把持装置 |
JPH0724330Y2 (ja) * | 1989-12-15 | 1995-06-05 | セントラル硝子株式会社 | 板状体の移載装置 |
JPH0679573A (ja) * | 1992-09-03 | 1994-03-22 | Makino Milling Mach Co Ltd | 搬送車のパレット移載装置 |
JP3249309B2 (ja) * | 1994-09-13 | 2002-01-21 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板の搬送装置及び基板の搬送方法並びに塗布現像処理装置 |
JPH0933589A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-07 | Tokyo Electron Ltd | 検査装置 |
JPH11168128A (ja) * | 1997-12-03 | 1999-06-22 | Mecs Corp | 薄型基板の搬送ロボット |
JPH11188670A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Daihen Corp | 2アーム方式の搬送用ロボット装置 |
JP4346765B2 (ja) * | 2000-01-04 | 2009-10-21 | 株式会社アルバック | 基板搬送ロボット |
JP3443398B2 (ja) * | 2000-11-08 | 2003-09-02 | 川崎重工業株式会社 | 反転積み重ね装置 |
JP2002172570A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ダブルアームおよびそれを備えたロボット |
-
2004
- 2004-04-30 JP JP2004135995A patent/JP4495509B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-04-18 TW TW094112246A patent/TW200540085A/zh not_active IP Right Cessation
- 2005-04-25 KR KR1020050033948A patent/KR101149952B1/ko not_active IP Right Cessation