JPS611391U - ロボツトフインガ− - Google Patents

ロボツトフインガ−

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Publication number
JPS611391U
JPS611391U JP8400684U JP8400684U JPS611391U JP S611391 U JPS611391 U JP S611391U JP 8400684 U JP8400684 U JP 8400684U JP 8400684 U JP8400684 U JP 8400684U JP S611391 U JPS611391 U JP S611391U
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JP
Japan
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robot
robot finger
finger
paper sheet
conveying
Prior art date
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Pending
Application number
JP8400684U
Other languages
English (en)
Inventor
弘教 勝目
Original Assignee
富士通株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to JP8400684U priority Critical patent/JPS611391U/ja
Publication of JPS611391U publication Critical patent/JPS611391U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａは本考案に依るロボットフィンガーの斜視図、
第１図ｂは同図ａのＢ矢視断面図、第２図はこの種のロ
ボットに依る紙幣挿入が行われる紙幣取扱い装置の自動
試験システムを示す斜視図、第３図は従来のロボットフ
ィンガーの斜視図である。 図に於いて、１はｄボット、１ａはアーム、２は紙幣取
扱い装置、３は紙幣ストック部、４は紙幣、４ａは挿入
端、５はフィンガー部、６，８，８′は掴持部材、７は
ロボットフィンガー、９は送りローラ、１０はビンチロ
ーラ、１１．１１’はシャフト、１２．１２’はベルト
、１３はモータである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 紙葉を掴持して該紙葉類を予め定められた挿入口に挿入
    するロボットのフィンガーであって、前記紙葉類を挾持
    する一対の掴持部材と、これら掴，１ ″持部材の対
    向する位置に各々設けられ挾持した紙葉類を挿入方向に
    移送する搬送手段を備えてなることを特徴とするロボッ
    トフィンガー。
JP8400684U 1984-06-06 1984-06-06 ロボツトフインガ− Pending JPS611391U (ja)

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JP8400684U JPS611391U (ja) 1984-06-06 1984-06-06 ロボツトフインガ−

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JP8400684U JPS611391U (ja) 1984-06-06 1984-06-06 ロボツトフインガ−

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS611391U true JPS611391U (ja) 1986-01-07

Family

ID=30633144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8400684U Pending JPS611391U (ja) 1984-06-06 1984-06-06 ロボツトフインガ−

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JP (1) JPS611391U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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