JP2005301887A - 監視システム、端末装置、移動体監視方法、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、管理装置、管理装置の制御方法、管理装置の制御プログラム - Google Patents

監視システム、端末装置、移動体監視方法、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、管理装置、管理装置の制御方法、管理装置の制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】誤報を防止することができる監視システム等を提供すること。
【解決手段】 端末装置３０は、第１測位位置が移動許容範囲内にあって、かつ、第２測位位置が移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段１５０と、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、第３測位位置が移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段１５４と、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、第３測位位置が移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、監視装置８０に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段１５６等、を有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、監視システム、端末装置、移動体監視方法、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、管理装置、管理装置の制御方法、管理装置の制御プログラムに関するものである。
従来、幼児や老人などの移動体が所定の地域内にいるかどうかを監視するシステムとして、あらかじめ矩形や円で幼児などが移動してもよい移動許容範囲をコンピュータに記録しておき、幼児などが所持するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機で現在位置を測位して、その現在位置が上述の移動許容範囲にあるか否かを監視するシステムがある。このような監視システムにおいては、幼児などが移動許容範囲から外れた場合に例えば、幼児の保護者が所持する利用者端末に通知されるようになっている。
特開２００４−４６７４１号公報（図２８等）
しかし、例えば、ＧＰＳ受信機で現在位置を測位する場合には、実際のＧＰＳ受信機の現在位置と測位結果に示される現在位置との間には誤差がある。このため、ＧＰＳ受信機を所持する幼児などが実際には移動許容範囲内にいるにもかかわらず、移動許容範囲から外れているという測位結果となる場合がある。
この結果、幼児などが移動許容範囲から外れているという誤報の通知が利用者端末に送信される場合があるという問題がある。
そこで、本発明は、誤報を防止することができる監視システム、端末装置、移動体監視方法、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、管理装置、管理装置の制御方法、管理装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
前記目的は、第１の発明によれば、監視対象に配置される端末装置と、前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、を有する監視システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する端末側測位手段と、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする監視システムにより達成される。
第１の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記第１測位位置を取得し、その後、前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する。
そして、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する。
そして、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記監視装置に通報する。
このため、前記第１測位位置が前記移動許容範囲にあって、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるだけでは、前記監視装置に通報をしない。これは、前記端末側測位手段である例えば、ＧＰＳ装置での測位には上述のように誤差があるから、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外になる場合に直ちに通報すると、誤報となる場合があるからである。
この点、本発明の構成によれば、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にある場合には、前記現在位置の確認のために、さらに前記現在位置を測位して前記第３測位位置を取得する。そして、この第３測位位置が前記第２測位位置と同様に、前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報するのである。
前記現在位置の測位環境である例えば、前記位置情報衛星からの位置情報信号の受信感度が、前記第２測位位置の測位の時と前記第３測位位置の測位の時とでは異なっている可能性があるから、前記第２測位位置だけではなく、前記第３測位位置も取得することにより、前記端末装置の位置が、前記移動許容範囲外にあることを確認することができる。
これにより、誤報を防止することができる。
しかも、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する。
このため、前記端末装置が前記第２測位位置によって前記移動許容範囲外に位置すると判断した場合には、前記測位時間間隔である例えば、３分間の経過を待たずに、即座に前記第３測位位置を取得して前記移動許容範囲外にいるのかどうかを確認することができる。
これにより、迅速な通報を行うことができる。
前記目的は、第２の発明によれば、監視対象に配置される端末装置と、前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、を有する監視システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する端末側測位手段と、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする監視システムによって達成される。
第２の発明の構成によれば、前記監視対象が前記移動許容範囲外から前記移動許容範囲内に移動した場合に、前記端末装置から前記監視装置に通報することができる。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のいずれかの構成において、前記移動許容範囲は、管理されている被管理領域であることを特徴とする。
ここで、被管理領域とは、前記監視対象の監視者が、自己又は第３者を介して、現実に支配している領域を意味する。被管理領域は、例えば、上述の監視者の自宅や契約している駐車場である。
上述の監視者が自分の自動車を契約している駐車場に駐車している場合、監視者以外の者がその自動車を駐車場から持ち出した場合には、監視者は自動車に配置した前記端末装置から通報を受けて警察に通報するなどの対応をとる必要がある。
一方、上述の自動車が上述の駐車場内にある限り、監視者は、警察に通報をするなどの対応をとることは避けなければならない。
このように、前記監視対象の位置が、前記被管理領域内か前記被管理領域外かについては、正確に判断する必要があるから、前記現在位置の確認のために前記第３測位位置を取得する本発明の構成は、特に有効なのである。
第４の発明は、第１の発明乃至第３の発明のいずれかの構成において、前記移動許容範囲は、屋内であることを特徴とする。
屋内においては、一般的に、前記位置情報衛星からの位置関連情報の受信感度が良好ではないため、前記端末側測位手段である例えば、ＧＰＳ装置による測位の誤差が屋外に比べて大きい。
このため、前記移動許容範囲である例えば、屋内の駐車場において、前記監視対象である例えば、自動車の位置が駐車場内か駐車場外かの判断にも間違いが生じる場合がある。
このように、測位の誤差が大きい場合には、前記現在位置の確認のために前記第３測位位置を取得する本発明の構成は、特に有効なのである。
前記目的は、第５の発明によれば、監視対象に配置される端末装置であって、前記端末装置は、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段と、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。
第５の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、誤報を防止し、かつ、迅速な通報を行うことができる。
前記目的は、第６の発明によれば、監視対象に配置される端末装置であって、前記端末装置は、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段と、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。
第６の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、前記監視対象が前記移動許容範囲外から前記移動許容範囲内に移動した場合に、前記端末装置から前記監視装置に通報することができる。
前記目的は、第７の発明によれば、監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成される。
第７の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、誤報を防止し、かつ、迅速な通報を行うことができる。
前記目的は、第８の発明によれば、監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成される。
第８の発明の構成によれば、第２の発明と同様に、前記監視対象が前記移動許容範囲外から前記移動許容範囲内に移動した場合に、前記端末装置から前記監視装置に通報することができる。
前記目的は、第９の発明によれば、コンピュータに、監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムによって達成される。
前記目的は、第１０の発明によれば、コンピュータに、監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムによって達成される。
前記目的は、第１１の発明によれば、コンピュータに、監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
前記目的は、第１２の発明によれば、コンピュータに、監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
前記目的は、第１３の発明によれば、監視対象に配置される端末装置と、前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、前記端末装置及び前記監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置と、を有する監視システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星から位置関連信号を受信する位置関連信号受信手段を有し、前記管理装置は、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、前記端末装置の現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする監視システムによって達成される。
第１３の発明の構成によれば、上述の第１の発明の構成とは異なり、前記端末装置は、前記位置情報衛星から位置関連情報を受信し、前記端末装置の現在位置の測位等は、前記管理装置によって行われる。
このため、前記端末装置の情報処理等の負荷を少なくしつつ、第１の発明と同様に、誤報を防止し、かつ、迅速な通報を行うことができる。
前記目的は、第１４の発明によれば、監視対象に配置される端末装置と、前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、前記端末装置及び前記監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置と、を有する監視システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星から位置関連信号を受信する位置関連信号受信手段を有し、前記管理装置は、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、前記端末装置の現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする監視システムによって達成される。
第１４の発明の構成によれば、前記端末装置の情報処理等の負荷を少なくしつつ、第２の発明と同様に、前記監視対象が前記移動許容範囲外から前記移動許容範囲内に移動した場合に、誤報を防止し、かつ、迅速に、前記監視装置に通報することができる。
前記目的は、第１５の発明によれば、監視対象に配置される端末装置及び前記端末装置の位置を監視する監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置であって、前記管理装置は、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする管理装置によって達成される。
第１５の発明の構成によれば、第１３の発明の構成と同様に、前記端末装置の情報処理等の負荷を少なくしつつ、誤報を防止し、かつ、迅速な通報を行うことができる。
前記目的は、第１６の発明によれば、監視対象に配置される端末装置及び前記端末装置の位置を監視する監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置であって、前記管理装置は、前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、を有することを特徴とする管理装置によって達成される。
前記目的は、第１７の発明によれば、監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、を有することを特徴とする管理装置の制御方法によって達成される。
第１７の発明の構成によれば、第１３の発明の構成と同様に、前記端末装置の情報処理等の負荷を少なくしつつ、誤報を防止し、かつ、迅速な通報を行うことができる。
前記目的は、第１８の発明によれば、監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、を有することを特徴とする管理装置の制御方法によって達成される。
前記目的は、第１９の発明によれば、コンピュータに、監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、を実行させることを特徴とする管理装置の制御プログラムによって達成される。
前記目的は、第２０の発明によれば、コンピュータに、監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、を実行させることを特徴とする管理装置の制御プログラムによって達成される。
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る監視システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、監視システム１０は、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから位置関連信号を受信して現在位置を測位する端末側測位手段である例えば、後述のＧＰＳ装置を有する端末装置である例えば、端末３０を有する。
この端末３０は、監視対象である例えば、自動車２０に配置されている。この端末３０は、アンテナ３０ａを有しており、基地局６０及び通信網である例えば、インターネット網７０を介して、端末３０の位置を監視する監視装置である例えば、甲の所持される監視端末８０と通信可能に構成されている。
自動車２０は、駐車場２２に駐車されている。駐車場２２は移動許容範囲の一例であると同時に、管理されている被管理領域の一例でもある。
監視システム１０は、自動車２０の所有者甲が、駐車場２２を監視ゾーンとして設定し、自動車２０が他人によって駐車場２２から持ち出されることを監視するためのシステムである。
端末３０は例えば、カーナビゲーション装置、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。
なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、５個以上でもよい。
（基地局６０の主なハードウエア構成について）
図２は基地局６０の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図２に示すように、基地局６０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス６２を有する。
このバス６２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６８等が接続されている。
また、このバス６２には、図１の端末３０と通信するための基地局通信装置７０が接続されている。
（基地局６０の主なソフトウエア構成について）
図３は、基地局６０の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図３に示すように、基地局６０は、図２の基地局通信装置７０に対応する基地局通信部１６２、各部を制御する基地局制御部１６０を有する。
（監視端末８０の主なハードウエア構成について）
図４は監視端末８０の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図４に示すように、監視端末８０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス８２を有する。
このバス８２には、ＣＰＵ８４、ＲＡＭ８６、ＲＯＭ８８等が接続されている。
また、このバス８２には、図１の端末３０と基地局６０及びインターネット網７０を介して通信するための監視端末通信装置９０が接続されている。
また、このバス８２には、各種情報を表示するための表示装置９２及び各種音声を出力するためのスピーカ９４が接続されている。
（監視端末８０の主なソフトウエア構成について）
図５は、監視端末８０の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図５に示すように、監視端末８０は、図４の監視端末通信装置９０に対応する監視端末通信部１８２、各部を制御する監視端末制御部１８０、図４の表示装置９２に対応する表示部１８４及び図４のスピーカ９４に対応する音声発生部１８６を有する。
（端末３０の主なハードウエア構成について）
図６は、端末３０の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図６に示すように、端末３０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス３２を有する。
このバス３２には、ＣＰＵ３４、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８等が接続されている。
また、このバス３２には、図１の基地局６０及びインターネット網７０を介して甲が所持する監視端末８０と通信するための端末通信装置４０、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等から位置関連信号を受信して現在位置を測位する端末側測位手段である例えば、ＧＰＳ装置４２が接続されている。
また、このバス３２には、各種情報を表示するための端末表示装置４４及び電源４６が接続されている。
さらに、このバス３２には、図１の甲が端末３０の操作を行うための操作装置４８が接続されている。
（端末３０の主なソフトウエア構成について）
図７は、端末３０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図７に示すように端末３０は、図６の端末通信装置４０に対応する端末通信部１３２、図６のＧＰＳ装置４２に対応する端末測位部１３４及び図６の端末表示装置４４に対応する端末表示部１３６を有する。
端末３０はまた、各部を制御する端末制御部１３０を有する。
端末３０は、自動車２０の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を生成するための移動許容範囲情報生成情報を格納する例えば、ゾーン生成情報格納ファイル１３８を有する。
端末制御部１３０は、ゾーン生成情報格納ファイル１３８に格納されているゾーン生成情報１３９に基づいて、移動許容範囲情報である例えば、矩形の領域であるゾーン情報１４１を生成することができる。すなわち、図１の甲に指示によって、端末３０は、監視ゾーンとして、駐車場２２に対応するゾーン情報１４１ａを生成することができる。
なお、ゾーン情報１４１は矩形に限らず例えば、特定の地点を中心とする円内の領域であってもよい。
端末３０はまた、自動車２０の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報である例えば、ゾーン情報１４１を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段である例えば、ゾーン情報格納ファイル１４０を有する。
端末制御部１３０は、上述のゾーン生成情報に基づいて生成したゾーン情報１４１を、ゾーン情報格納ファイル１４０に格納する。
ゾーン情報格納ファイル１４０には、複数のゾーン情報１４１を格納可能であり移動許容範囲である例えば、図１の駐車場２２の領域を示すゾーン情報１４１ａとともに、甲の自宅の駐車場の領域を示すゾーン情報１４１ｂを格納することができる。そして、端末３０は、図１の甲からの指示にしたがって、これら複数のゾーン情報１４１ａ等のうち、どのゾーン情報に基づいて監視するかを決定することができるように構成されている。
端末３０はまた、現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末 側測位間隔情報格納手段である例えば、測位間隔判断情報格納ファイル１４２を有する。
測位間隔判断情報格納ファイル１４２には測位間隔判断情報１４３が格納されており、測位間隔判断情報１４３は例えば、３分間という測位時間間隔である。
端末制御部１３０は、測位間隔判断情報１４３に基づいて、３分間ごとに、端末測位部１３４を介して図６のＧＰＳ装置４２を起動する。また、端末測位部１３４による測位が完了すると、端末測位部１３４を介してＧＰＳ装置４２を停止する。
端末３０はまた、現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段である例えば、第１測位位置情報格納ファイル１４４を有する。
端末制御部１３０は、端末測位部１３４によって取得した第１測位位置情報１４５を、第１測位位置格納ファイル１４４に格納する。この第１測位位置情報１４５は例えば、図１の駐車場２２において最後に取得した特定の地点の位置情報である。
図８は、駐車場２２等を示す概略図である。
図８（ａ）に示すように、自動車２０は、監視ゾーンである駐車場２２内の位置であるＸ地点に位置する。
端末制御部１３０は、端末測位部１３４によって、Ｘ地点を示す位置情報を第１測位位置情報として取得する。よって、第１測位位置情報は、監視ゾーンである駐車場２２内の位置を示す情報である。
なお、駐車場２２において、一度も位置情報を取得していない場合には例えば、東経１３０度２５分０５．２秒、北緯３３度３６分２３．２秒という仮の位置（ダミー位置）の位置情報が第１測位位置格納ファイル１４４に格納されている。
端末３０はまた、上述の第１測位位置を取得した後における測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段である例えば、第２測位位置情報格納ファイル１４６を有する。
端末制御部１３０は、第１測位位置を取得した後、上述の測位間隔判断情報１４３に基づいて例えば、３分間の経過時に、現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報１４７を取得して、第２測位位置情報格納ファイル１４６に格納する。
図８（ｂ）に示すように、第１測位位置を取得した後、測位間隔判断情報１４３に示される３分間の経過時には、自動車２０は甲以外の何者かに持ち出され、監視ゾーンである駐車場２２の外の位置であるＹ地点に位置する。
端末制御部１３０は、端末測位部１３４によって、Ｙ地点を示す位置情報を第２測位位置情報として取得する。よって、第２測位位置情報は、監視ゾーンである駐車場２２外の位置を示す情報である。
端末３０はまた、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段である例えば、ゾーン内外判定情報格納ファイル１４８を有する。
端末制御部１３０は、ゾーン内外判定情報格納ファイル１４８に格納されているゾーン内外判定情報１４９に基づいて、第１測位位置がダミー位置ではない場合に、第１測位位置が例えば、監視ゾーンである駐車場２２内にあるか否かを判定する。図８（ａ）に示すように、第１測位位置情報は、監視ゾーンである駐車場２２内の位置を示す情報であるから、端末制御部１３０は、第１測位位置が監視ゾーン内であると判断する。
また、端末制御部１３０は、第２測位位置が、ゾーン情報１４１ａに示される駐車場２２内にあるか否かを判定する。図８（ｂ）に示すように、第２測位位置情報は、監視ゾーンである駐車場２２外の位置を示す情報であるから、端末制御部１３０は、第２測位位置が監視ゾーン外であると判断する。
ここで、端末制御部１３０は、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすだけでは、図１の監視端末８０に通報をしない。これは、ＧＰＳ装置での測位には誤差があるから、第２測位位置が監視ゾーン外である場合に直ちに通報すると、誤報となる場合があるからである。このため、端末制御部１３０は、以下に説明するように、現在位置の確認のために第３測位位置情報を取得する。
端末３０はまた、図７に示すように、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合に、測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段である例えば、第３測位位置情報取得情報格納ファイル１５０を有する。
すなわち、端末３０は、上述の第１測位位置情報及び第２測位位置情報とは異なり、第３測位位置情報については、第１測位位置と第２測位位置が一定の条件を満たす場合にのみ取得する。上述の第３測位位置情報取得情報は、この第３測位位置情報を取得するための条件を示す情報である。
具体的には、端末３０の端末制御部１３０は、第３測位位置情報取得情報格納ファイル１５０に格納されている第３測位位置情報取得情報に基づいて、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合には、上述の測位間隔判断情報１４３に示される３分間という測位時間間隔の経過を待たずに例えば、１．５秒以内に端末測位部１３４によって図６のＧＰＳ装置４２を起動し、第３測位位置情報を取得する。
端末制御部１３０は、取得した第３測位位置情報を第３測位位置情報格納ファイル１５２に格納する。
上述のように、自動車２０の現在位置は、監視ゾーンである駐車場２２外の位置であるＹ地点である（図８（ｂ）参照）から、端末制御部１３０は、端末測位部１３４によって、Ｙ地点を示す位置情報を第３測位位置情報として取得する。よって、第３測位位置情報は、監視ゾーンである駐車場２２外の位置を示す情報である。
端末３０はまた、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末装置側移動許容範囲内外確認情報格納手段である例えば、ゾーン内外確認情報格納ファイル１５４を有する。
第１測位位置は監視ゾーンである駐車場２２内にあって（図８（ａ）参照）、第３測位位置は駐車場２２外にある（図８（ｂ）参照）から、端末３０は、上述の条件を満たすと判断する。
端末３０はまた、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合に、図１の監視端末８０に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段である例えば、通報情報格納ファイル１５６を有する。
通報情報格納ファイル１５６には、通報情報１５７が格納されている。
図７に示すように、通報情報１５７は、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合に、図１の監視端末８０に通報するという通報条件を示す通報条件情報１５７ａを含む。
また、通報情報１５７は、端末３０を識別するための例えば、端末３０の電話番号である端末電話番号情報１５７ｂを含む。このため、監視端末８０に、図１の自動車２０に搭載した端末３０を識別させることができる。これにより、図１の甲は自動車２０の監視をすることができる。
さらに、通報情報１５７は、端末３０が監視ゾーン外に位置することを通報するための通報先を示す通報先情報１５７ｃを含む。通報先情報１５７ｃは例えば、図１の監視端末８０の電話番号を示す情報である。これにより、端末３０は、図１の基地局６０及びインターネット網７０を介して監視端末８０に通報することができる。
上述のように、端末３０は、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にある場合には、現在位置の確認のために、さらに現在位置を測位して第３測位位置を取得する。そして、この第３測位位置が第２測位位置と同様に、監視ゾーン外にある場合に、監視端末８０に通報するのである。
すなわち、現在位置の測位環境である例えば、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等からの位置情報信号の受信感度が、第２測位位置の測位の時と前記第３測位位置の測位の時とでは異なっている可能性があるから、第２測位位置だけではなく、第３測位位置も取得することにより、端末３０の位置が、監視ゾーン外にあることを確認することができる。
これにより、誤報を防止することができるのである。
また、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合に、測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する。
このため、端末３０が第２測位位置によって監視ゾーン外に位置すると判断した場合には、測位間隔判断情報１４３に示される３分間の経過を待たずに、即座に第３測位位置を取得して監視ゾーン外にいるのかどうかを確認することができる。
これにより、迅速な通報を行うことができる。
また、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たさない場合には、測位間隔判断情報１４３に示される３分間の経過時に第２測位位置を測位するから、電力消費量の多いＧＰＳ装置４２（図６参照）の作動時間を長くすることなく、誤報を防止し、かつ、迅速な通報を行うことができるのである。
また、上述のように、移動許容範囲である監視ゾーンが、管理されている被管理領域である例えば、駐車場２２（図１）である場合には、本実施の形態の発明が特に有効である。
ここで、被管理領域とは、監視者である甲が、自己又は第３者を介して、現実に支配している領域を意味する。被管理領域は、例えば、甲の自宅や契約している駐車場である。
上述のように甲が自分の自動車２０を契約している駐車場２２に駐車している場合、甲以外の者が自動車２０を駐車場２２から持ち出した場合には、甲は自動車２０に配置した端末３０から通報を受けて警察に通報するなどの対応をとる必要がある。
一方、自動車２０が駐車場２２内にある限り、甲は、警察に通報をするなどの対応をとることは避けなければならない。
このように、自動車２０の位置が、被管理領域内か前記被管理領域外かについては、正確に判断する必要があるから、現在位置の確認のために第３測位位置を取得する本実施の形態の構成は、特に有効なのである。
さらに、本実施の形態の構成は、移動許容範囲である例えば、駐車場２２が、屋内である場合にも有効性が大きい。
屋内においては、一般的に、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等からの位置関連情報の受信感度が良好ではないため、図６のＧＰＳ装置４２による測位の誤差が屋外に比べて大きい。
このため、屋内の駐車場２２において、自動車２０の位置が駐車場２２内か駐車場２２外かの判断にも間違いが生じる場合がある。
このように、測位の誤差が大きい場合には、現在位置の確認のために第３測位位置情報を取得する本実施の形態の構成は、有効性が大きいのである。
なお、本実施の形態とは異なり、監視ゾーンに基づく監視は、監視ゾーン外から監視ゾーン内へ監視対象が移動することを監視するものであってもよい。また、監視ゾーンに基づく監視は、監視ゾーン外から監視ゾーン内へ監視対象が移動すること、及び、監視ゾーン内から監視ゾーン外へ監視対象が移動することの双方を監視するものであってもよい。
以上が本実施の形態に係る監視システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図９及び図１０を使用して説明する。
図９及び図１０は本実施の形態に係る監視システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
自動車２０の所有者である甲が、自動車２０を図８（ａ）に示すように駐車場２２に駐車し、その後、甲以外の何者かが自動車２０を図８（ｂ）に示すように駐車場２２の外に持ち出したという前提で、以下説明する。
図１の甲が駐車場２２に自動車２０を駐車し、甲が自動車２０を離れる際に端末３０を起動すると、自動車２２に配置される端末３０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等から位置関連信号を受信して現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報取得する端末側第１測位位置情報取得ステップ（図９のステップＳＴ０）を実行する。
図８（ａ）に示すように、第１測位位置は監視ゾーンである駐車場２２内の位置である。そして、第１測位位置情報１４５は、正しく、駐車場２２内の位置を示している。
そして、端末装置３０が、第１測位位置の取得後、図７の測位間隔情報１４２に示される測位時間間隔である例えば、３分間の経過時であることを判断すると（ステップＳＴ１）、第１測位位置を取得した後、現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップの一例であるステップＳＴ２を実行する。
図８（ｂ）に示すように、第２測位位置は監視ゾーンである駐車場２２外の位置である。そして、第２測位位置情報１４７は、正しく、駐車場２２外の位置を示している。
続いて、端末３０が、第１測位位置が図７の第１測位位置情報格納ファイル１４４に格納されていることを判断する（ステップＳＴ３）と、前記第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップの一例であるステップＳＴ４を実行する。
上述のように、第１測位位置情報１４５は、正しく、駐車場２２内の位置を示しているから、端末制御部１３０は、第１測位位置が監視ゾーン内であると判断する。
また、第２測位位置情報１４７は、正しく、駐車場２２外の位置を示しているから、端末制御部１３０は、第２測位位置が監視ゾーン外であると判断する。
しかし、このように、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあると判断しただけでは、端末３０は甲が所持する監視端末８０に通報しない。第２測位位置が監視ゾーン外にあるというだけで監視端末８０に通報すると、誤差による測位で実際の端末３０が監視ゾーンである駐車場２２内に位置する場合には、甲が警察などへ誤った情報に基づく通報をしてしまう場合があるからである。
したがって、端末３０は、現在位置の確認のために、以下のステップを実行する。
すなわち、端末３０が、第１測位位置がダミー位置ではないことを判断すると（図１０のステップＳＴ５）、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすかを判断し（ステップＳＴ６）、この条件を満たす場合に、上述の測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップの一例であるステップＳＴ７を実行する。
上述のように、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすかから、端末３０は、上述の測位時間間隔の経過を待たずに例えば、上述のステップＳＴ６の完了後１．５秒後に、第３側位置情報を取得する。
図８（ｂ）に示すように、第３測位位置情報１４８も正しく、監視ゾーン外の位置を示している。
続いて、端末３０が、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップの一例であるステップＳＴ８を実行する。
上述のように、第１測位位置情報に示される位置は監視ゾーンである駐車場２２内であって、かつ、第３測位位置情報に示される位置は監視ゾーン外である。
すなわち、端末３０は、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にあるという通報条件を満たすことを判断する。
通報条件を満たすことを判断した端末３０は、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にある場合に、端末３０の位置を監視する監視端末８０に通報する端末側通報ステップの一例であるステップＳＴ９を実行する。
これにより、図１の監視端末８０は通報を受信し、図４の監視端末８０の表示装置９２の表示や、スピーカ９４からの音声によって、甲は自動車２０が監視ゾーンである駐車場２２から持ち出されたことを知り、警察へ通報するなどの対応をとることができるのである。
しかも、第２測位位置が監視ゾーン外であった場合に、図６のＧＰＳ装置４２の測位誤差を考慮して、さらに、第３測位位置情報を取得して監視ゾーン外であることを確認したのであるから、端末３０からの通報が誤報であることを未然に防止することができる。
これにより、甲の監視端末８０は、自動車２０が駐車場２２から持ち出され、警察への通報が必要な場合にのみ、自動車２０に配置された端末３０から通報を受けることができるのである。
なお、ステップＳＴ７で取得した第３測位位置は、ステップＳＴ９の完了後に、第１測位位置として図７の第１測位位置情報格納ファイルに格納する。
これにより、第１測位位置情報１４５を更新することができる。
なお、本実施の形態とは異なり、ダミー位置を第１測位位置として設定した場合（ステップＳＴ３１）や、第２測位位置が監視ゾーン内にあると判断した場合（ステップＳＴ６）には、第２測位位置を第１測位位置として、図７の第１測位位置情報格納ファイル１４４に格納する。
これにより、第１測位位置情報１４５を更新等することができる。
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、説明する。
第２の実施の形態における監視システム１１の構成は、上記第１の実施の形態の監視システム１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る監視システム１１を示す概略図である。
図１１に示すように、第２の実施の形態に係る監視システム１１は、第１の実施の形態の監視システム１０と異なり、端末装置３１及び監視端末８０と通信可能であって、端末３０の位置を管理する管理装置である例えば、管理サーバ９０を有する。
端末３１は、ＧＰＳ衛星１２ａ等から位置関連情報を受信するだけで、端末３０の現在位置の測位等は、管理サーバ９０によって行われる。
このため、端末３１の情報処理等の負荷を少なくしつつ、第１の実施の形態に係る監視システム１０と同様に、誤報を防止し、かつ、迅速な通報を行うことができる。
以下、監視システム１１の構成について、第１の実施の形態に係る監視システム１０との相違を中心に詳述する。
図１２は、端末３１の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図１２に示すように、端末３１は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの位置関連信号を受信する位置関連信号受信手段である例えば、信号受信部１３５を有する。端末３１は、信号受信部１３５によって受信した位置関連信号を、端末通信部１３２によって、管理サーバ９０に転送する。すなわち、端末３１は、現在位置の測位演算を行わない。
端末３１は、端末通信部１３２によって、管理サーバ９０から位置関連信号の受信及び転送の要求（位置関連信号転送要求と呼ぶ）を受信し、その位置関連信号転送要求に応じて信号受信部１３５でＧＰＳ衛星１２ａ等から位置関連信号を受信して、管理サーバ９０に転送するように構成されている。
図１３は、管理サーバ９０の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図１３に示すように、管理サーバ９０は、バス９２を有し、このバス９２には、ＣＰＵ９４、ＲＡＭ９６、ＲＯＭ９８等が接続されている。
バス９２にはまた、端末３１及び監視端末８０と通信するためのサーバ通信装置１００
が接続されている。
さらに、バス９２には、端末３１から位置関連信号の転送を受けて端末３１の現在位置を測位する管理側測位手段である例えば、位置演算装置１０２を有する。
図１４は、管理サーバ９０の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図１４に示すように、管理サーバ９０は、図１２のサーバ通信装置１００に対応するサーバ通信部１９２、図１３の位置演算装置に対応する位置演算部１９４を有する。サーバ通信部１９２によって端末３１から受信した位置関連信号に基づいて、位置演算部１９４は端末３１の現在位置を演算して測位することができる。
管理サーバ９０はまた、監視対象である例えば、自動車２０の移動許容範囲である監視ゾーンを示すゾーン情報を生成するための、ゾーン生成情報１９７を格納するゾーン生成情報格納用データベース１９６を有する。
管理サーバ９０はまた、生成したゾーン情報１９９を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段である例えば、ゾーン情報格納用データベース１９８を有する。
管理サーバ９０はまた、端末３１の現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段である例えば、測位間隔判断情報格納用データベース２００を有する。
サーバ制御部１９０は、測位間隔判断情報格納用データベース２００に格納されている測位間隔判断情報２０１に基づいて、例えば、３分ごとに図１０の端末３１に対して、上述の位置関連信号転送要求を送信することができる。
図１４の管理サーバ９０はまた、端末３１の現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報２０３を格納する管理側第１測位位置情報格納手段である例えば、第１測位位置情報格納用データベース２０２を有する。
管理サーバ９０はまた、上述の第１測位位置を取得した後における測位時間間隔の経過時における端末３１の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報２０５を格納する管理側第２測位位置情報格納手段である例えば、第２測位位置情報格納用データベース２０４を有する。
管理サーバ９０はまた、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報である例えば、ゾーン内外判定情報２０７を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段である例えば、ゾーン内外判定情報格納用データベース２０６を有する。
管理サーバ９０はまた、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合に、測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す例えば、第３測位位置情報２０９を取得するための第３測位位置取得情報を格納する端末側第３測位位置取得情報格納手段である例えば、第３測位位置取得情報格納用データベース２０８を有する。
サーバ制御部１９０は、第３測位位置取得情報格納用データベースに格納されている第３測位位置取得情報２０９に基づいて、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合に、測位時間間隔の経過を待たずに、図１０の端末３１に上述の位置関連信号転送要求を送信する。
管理サーバ９０は、取得した第３測位位置情報２１１を第３測位位置情報格納用データベース２１０に格納する。
図１４に示すように、管理サーバ９０はまた、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報である例えば、ゾーン内外確認情報２１２を格納する管理装置側移動許容範囲内外確認情報格納手段である例えば、ゾーン内外確認情報格納用データベース２１２を有する。
管理サーバ９０はまた、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にある場合に、監視端末８０に通報するための通報情報２１５を格納する管理側通報情報格納手段である例えば、通報情報格納用データベース２１４を有する。
図１４に示すように、通報情報格納用データベース２１４に格納されている通報情報２１５は、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にある場合に通報するという通報条件を示す通報条件情報２１５ａを含む。
通報情報２１５はまた、監視対象である自動車２０に配置される端末３０を識別するための識別情報である例えば、端末電話番号情報２１５ｂと、端末電話番号情報２１５ｂに対応する監視端末８０の電話番号を示す通報先情報２１５ｃを含む。
以上が本実施の形態に係る監視システム１１の構成であるが、以下、その動作例を主に図１５及び図１６を使用して、第１の実施の形態に係る監視システム１０との相違点を中心に説明する。
図１５及び図１６は本実施の形態に係る監視システム１１の動作例を示す概略フローチャートである。
第１の実施の形態と同様に、自動車２０の所有者である甲が、自動車２０を図８（ａ）に示すように駐車場２２に駐車し、その後、甲以外の何者かが自動車２０を図８（ｂ）に示すように駐車場２２の外に持ち出したという前提で、以下説明する。
図１１の甲が駐車場２２に自動車２０を駐車し、甲が自動車２０を離れる際に端末３１を起動すると、自動車２２に配置される端末３１は、管理サーバ９０から位置関連信号転送要求を受信する。そして、端末３１は、ＧＰＳ衛星１２ａ等から位置関連信号を受信してその位置関連信号を管理サーバ９０に転送する（図１５のステップＳＴ１００）。
すなわち、ステップＳＴ１００は、管理サーバ９０が、端末３１がＧＰＳ衛星１２ａ等から受信した位置関連信号の転送を受けて端末３１の現在位置を測位する管理側測位ステップの一例である。
続いて、管理サーバ９０が、上述の第１測位位置を取得した後における、測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における端末３１の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップの一例であるステップＳＴ１０１乃至ステップＳＴ１０３を実行する。
すなわち、管理サーバ９０は、測位時間間隔であることを判断し（ステップＳＴ１０１）、端末３１に対して位置関連信号転送要求を送信する（ステップＳＴ１０２）。そして、管理サーバ９０は、端末３１から受信した位置関連信号に基づいて、端末３１の現在位置である第２測位位置情報を取得する（ステップＳＴ１０３）。
続いて、管理サーバ９０は、第１測位位置があることを判断し（ステップＳＴ１０４）、第１測位位置がダミー位置ではないことを確認する（図１６のステップＳＴ１０５）。
そして、管理サーバ９０は、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップＳＴ１０６を実行する。
図８（ａ）に示すように、第１測位位置情報２０３は監視ゾーン内の位置を示しており、図８（ｂ）に示すように、第２測位位置情報２０５は監視ゾーン外の位置を示しているから、管理サーバ９０は、第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすことを判断する。
続いて、管理サーバ９０は、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第２測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たす場合に、測位時間間隔の経過を待たずに端末３１から位置関連信号の転送を受けて、端末３１の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップの一例であるステップＳＴ１０７乃至ステップＳＴ１０８を実行する（図１６）。
続いて、管理サーバ９０は、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップの一例であるステップＳＴ１０９を実行する。
さらに、管理サーバ９０は、上述の第１測位位置が監視ゾーン内にあって、かつ、第３測位位置が監視ゾーン外にある場合に、監視端末８０に通報する管理側通報ステップであるステップＳＴ１１０を実行する。
以上説明したように、監視システム１１においては、管理サーバ９０が、端末３１の第１測位位置情報の取得等を行い、管理サーバ９０が、甲が所持する監視端末８０への通報を行う。
これにより、端末３１に対して情報処理量を多くするなどの負荷をかけることなく、確実かつ迅速に、監視端末８０へ通報を行うことができるのである。
なお、本実施の形態とは異なり、監視ゾーンに基づく監視は、監視ゾーン外から監視ゾーン内へ監視対象が移動することを監視するものであってもよい。また、監視ゾーンに基づく監視は、監視ゾーン外から監視ゾーン内へ監視対象が移動すること、及び、監視ゾーン内から監視ゾーン外へ監視対象が移動することの双方を監視するものであってもよい。
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の端末側第１測位位置情報取得ステップと、端末側第２測位位置情報取得ステップと、端末側移動許容範囲内外判断ステップと、端末側第３測位位置情報取得ステップと、端末側移動許容範囲内外確認ステップと、端末側通報ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
また、コンピュータに上述の動作例の管理側第１測位位置情報取得ステップと、管理側第２測位位置情報取得ステップと、管理側移動許容範囲内外判断ステップと、管理側第３測位位置情報取得ステップと、管理側移動許容範囲内外確認ステップと、管理側通報ステップ等を実行させるための管理装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような管理装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
これら端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプラグラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
第１の実施の形態に係る監視システム１０を示す概略図である。 基地局の主なハードウエア構成等を示す概略図である。 基地局の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。 監視端末の主なハードウエア構成等を示す概略図である。 監視端末の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。 端末の主なハードウエア構成等を示す概略図である。 端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 駐車場等を示す概略図である。 監視システムの動作例を示す概略フローチャートである。 監視システムの動作例を示す概略フローチャートである。 第２の実施の形態に係る監視システム１１を示す概略図である。 端末の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。 管理サーバの主なハードウエア構成等を示す概略図である。 管理サーバの主なソフトウエア構成等を示す概略図である。 監視システムの動作例を示す概略フローチャートである。 監視システムの動作例を示す概略フローチャートである。
符号の説明
１０，１１・・・監視システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・自動車、３０・・・端末、４０・・・端末通信装置、４２・・・ＧＰＳ装置、４４・・・端末表示装置、６０・・・基地局、７０・・・インターネット網、８０・・・監視端末、１３０・・・端末制御部、１４０・・・ゾーン情報格納ファイル、１４２・・・測位間隔判断情報格納ファイル、１４４・・・第１測位位置情報格納ファイル、１４６・・・第２測位位置情報格納ファイル、１４８・・・ゾーン内外判定情報格納ファイル、１５０・・・第３測位位置情報取得情報格納ファイル、１５２・・・第３測位位置情報格納ファイル、１５４・・・ゾーン内外確認情報格納ファイル、１５６・・・通報情報格納ファイル、１９０・・・サーバ制御部、１９８・・・ゾーン情報格納用データベース、２００・・・測位間隔判断情報格納用データベース、２９２・・・第１測位位置情報格納用データベース、２０４・・・第２測位位置情報格納用データベース、２０６・・・ゾーン内外判定情報格納用データベース、２０８・・・第３測位位置情報取得情報格納用データベース、２１０・・・第３測位位置情報格納用データベース、２１２・・・ゾーン内外確認情報格納用データベース、２１４・・・通報情報格納用データベース

Claims (20)

  1. 監視対象に配置される端末装置と、
    前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、
    を有する監視システムであって、
    前記端末装置は、
    位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する端末側測位手段と、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、
    前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする監視システム。
  2. 監視対象に配置される端末装置と、
    前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、
    を有する監視システムであって、
    前記端末装置は、
    位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する端末側測位手段と、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、
    前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする監視システム。
  3. 前記移動許容範囲は、管理されている被管理領域であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の監視システム。
  4. 前記移動許容範囲は、屋内であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の監視システム。
  5. 監視対象に配置される端末装置であって、
    前記端末装置は、
    位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段と、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、
    前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする端末装置。
  6. 監視対象に配置される端末装置であって、
    前記端末装置は、
    位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段と、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する端末側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する端末側測位間隔情報格納手段と、
    前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する端末側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する端末側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する端末側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する端末側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する端末側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報するための通報情報を格納する端末側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする端末装置。
  7. 監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、
    を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
  8. 監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、
    を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
  9. コンピュータに、
    監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、
    を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラム。
  10. コンピュータに、
    監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、
    を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラム。
  11. コンピュータに、
    監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、
    を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  12. コンピュータに、
    監視対象に配置される端末装置が、位置情報衛星から受信した位置関連信号に基づいて現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する端末側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置を取得した後、前記現在位置を測位する時間間隔である測位時間間隔の経過時における現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する端末側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記監視対象の移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記端末装置が、第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する端末側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する端末側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記端末装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記端末装置の位置を監視する監視装置に通報する端末側通報ステップと、
    を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  13. 監視対象に配置される端末装置と、
    前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、
    前記端末装置及び前記監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置と、
    を有する監視システムであって、
    前記端末装置は、
    位置情報衛星から位置関連信号を受信する位置関連信号受信手段を有し、
    前記管理装置は、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、
    前記端末装置の現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする監視システム。
  14. 監視対象に配置される端末装置と、
    前記端末装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を監視する監視装置と、
    前記端末装置及び前記監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置と、
    を有する監視システムであって、
    前記端末装置は、
    位置情報衛星から位置関連信号を受信する位置関連信号受信手段を有し、
    前記管理装置は、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、
    前記端末装置の現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする監視システム。
  15. 監視対象に配置される端末装置及び前記端末装置の位置を監視する監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置であって、
    前記管理装置は、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、
    前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする管理装置。
  16. 監視対象に配置される端末装置及び前記端末装置の位置を監視する監視装置と通信可能であって、前記端末装置の位置を管理する管理装置であって、
    前記管理装置は、
    前記監視対象の移動許容範囲を示す移動許容範囲情報を格納する管理側移動許容範囲情報格納手段と、
    前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位する管理側測位手段と、
    前記現在位置を測位する測位時間間隔を示す測位間隔情報を格納する管理側測位間隔情報格納手段と、
    前記現在位置を測位して取得した第１測位位置を示す第１測位位置情報を格納する管理側第１測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置を取得した後における前記測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して取得した第２測位位置を示す第２測位位置情報を格納する管理側第２測位位置情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外判断情報を格納する管理側移動許容範囲内外判断情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得するための第３測位位置情報取得情報を格納する管理側第３測位位置情報取得情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断するための移動許容範囲内外確認情報を格納する管理側移動許容範囲内外確認情報格納手段と、
    前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報するための通報情報を格納する管理側通報情報格納手段と、
    を有することを特徴とする管理装置。
  17. 監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、
    を有することを特徴とする管理装置の制御方法。
  18. 監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、
    を有することを特徴とする管理装置の制御方法。
  19. コンピュータに、
    監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲内にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲外にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、
    を実行させることを特徴とする管理装置の制御プログラム。
  20. コンピュータに、
    監視対象に配置される端末装置の位置を管理する管理装置が、前記端末装置が位置情報衛星から受信した位置関連信号の転送を受けて前記端末装置の現在位置を測位して第１測位位置を示す第１測位位置情報を取得する管理側第１測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置を取得した後における、前記測位を行う時間間隔である測位時間間隔の経過時における前記端末装置の現在位置を測位して第２測位位置を示す第２測位位置情報を取得する管理側第２測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外判断ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第２測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たす場合に、前記測位時間間隔の経過を待たずに前記端末装置から前記位置関連信号の転送を受けて、前記端末装置の現在位置を測位して第３測位位置を示す第３測位位置情報を取得する管理側第３測位位置情報取得ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にあるという条件を満たすか否かを判断する管理側移動許容範囲内外確認ステップと、
    前記管理装置が、前記第１測位位置が前記移動許容範囲外にあって、かつ、前記第３測位位置が前記移動許容範囲内にある場合に、前記監視装置に通報する管理側通報ステップと、
    を実行させることを特徴とする管理装置の制御プログラム。
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