WO2013097342A1 - 一种定位的方法和系统、移动终端 - Google Patents

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WO2013097342A1
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WO
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positioning
wifi
supl
result
mobile terminal
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Inventor
刘兆艳
张原�
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中兴通讯股份有限公司
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications technologies, and in particular, to a positioning method and system based on WIFI positioning and SUPL, and a mobile terminal.
  • the mobile positioning service refers to the mobile network acquiring the location information (latitude and longitude coordinates) of the mobile terminal through a specific positioning technology, providing the user, the communication system or the third party, and providing the mobile user with the location with the support of certain electronic map information.
  • the mobile location service is very versatile, it can make mobile users more convenient when going out, help us to reach the destination in the most economical way; also allows us to get faster rescue in case of emergency; it can also help us get The location of loved ones and so on. More and more mobile positioning services require higher positioning success rates and positioning accuracy and shorter response times.
  • APL Assisted Global Positioning System
  • SUPL Secure User Plane Positioning
  • OMA Development Mobile Alliance
  • the basic principle of SUPL-based AGPS positioning is to use external resources (such as auxiliary server and GPS reference network) to transmit GPS auxiliary data to the GPS receiver on the mobile terminal through the wireless link to help the GPS receiver to complete GPS positioning.
  • external resources such as auxiliary server and GPS reference network
  • the advantages of the AGPS solution are mainly in its positioning accuracy. In outdoor and other open areas, the accuracy is up to 10 meters in the normal GPS working environment, which is called the positioning technology with the highest positioning accuracy.
  • Another advantage of this technology is that the time to capture the GPS signal for the first time typically takes only a few seconds.
  • the GPS receiver reduces the requirements for satellite signal reception quality, but it still cannot be accurately located in the city. Especially in indoor positioning, the problem still cannot be solved satisfactorily.
  • Wifi networks have also been gradually built, especially in large cities with high-rise buildings and densely populated areas, and Wifi hotspots (also known as APs (access points), wireless routers).
  • Wifi hotspots also known as APs (access points), wireless routers.
  • the hotspot is powered on, whether it is encrypted or not, it will definitely send a signal to the surroundings.
  • the signal contains the unique global ID of this hotspot, which can be used to locate if it can detect the presence of a hotspot signal.
  • the premise of Wifi positioning is that mobile terminals with WIFI function must be within the coverage of WIFI network, that is Said to be able to search for wireless signals around the WIFI wireless network access point.
  • WIFI positioning cannot be performed in places where there is no WIFI wireless network coverage.
  • the deployment of WIFI wireless networks is limited to densely populated areas in large cities. WIFI positioning will be ineffective compared to remote areas that do not cover WIFI wireless networks.
  • the present invention provides a positioning method, including: a mobile terminal initiates a secure user plane positioning (SUPL) process and a Wifi positioning process; and determining a positioning result of the mobile terminal according to a SUPL result and a Wifi positioning result.
  • SUPL secure user plane positioning
  • the steps for the mobile terminal to initiate the SUPL process include:
  • the position calculation is performed based on the auxiliary data and the measurement data to obtain a SUPL result.
  • the steps for the mobile terminal to initiate the Wifi positioning process include:
  • the received information returned by the Wifi positioning server is used as a Wifi positioning result.
  • the steps of determining the positioning result of the mobile terminal according to the SUPL result and the Wifi positioning result include:
  • the steps for the mobile terminal to initiate the SUPL process and the Wifi positioning process include:
  • the mobile terminal initiates a SUPL process after receiving the SUPL message
  • the Wifi positioning process is triggered.
  • the invention also provides a mobile terminal, comprising:
  • GPS Global Positioning System
  • a Wifi positioning module configured to initiate a Wifi positioning process, and send the Wifi positioning result to the control module
  • control module configured to determine a positioning result of the mobile terminal according to the SUPL result and the Wifi positioning result.
  • the GPS positioning module includes:
  • An exchange unit configured to exchange auxiliary data and measurement data related to continuous positioning of the SUPL platform
  • a calculation unit configured to perform position calculation based on the auxiliary data and the measurement data to obtain a SUPL result.
  • the Wifi positioning module includes:
  • a detecting unit configured to detect a Wifi access point around the mobile terminal; and an inquiry unit configured to query the Wifi positioning server for geographic information according to the Wifi access point, and to receive the received Wifi positioning server The returned information is used as the Wifi positioning result.
  • the control module includes:
  • a determining unit configured to determine, according to the SUPL result and the Wifi positioning result, the positioning of the SUPL process and the Wifi positioning process
  • a first positioning unit configured to: determine, in the determining unit, that only one positioning process is located;
  • a second positioning unit configured to: when the determining unit determines that the two positioning processes are successfully located, compare the SUPL result and the Wifi positioning result, and take a high-precision positioning node As a result of the positioning of the mobile terminal.
  • the GPS positioning module is configured to initiate a SUPL process after receiving the SUPL message, and is further configured to notify the control module after initiating the SUPL process;
  • the control module is further configured to trigger the Wifi positioning module to initiate a Wifi positioning process after receiving the notification of the GPS positioning module.
  • the present invention also provides a positioning system comprising: a Secure User Plane Location (SUPL) server, a Wifi Hotspot Server, and a mobile terminal as described above.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the present invention provides a positioning method and system, and a mobile terminal, which can improve the success rate of positioning and can improve the accuracy of positioning.
  • FIG. 1 is a block diagram of a positioning system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart of a positioning method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a positioning system according to an embodiment of the present invention.
  • the system in this embodiment includes a mobile terminal, a SUPL server, and a Wifi hotspot server, wherein the mobile terminal communicates with the SUPL server and the Wifi hotspot through the mobile network.
  • the server is connected.
  • the SUPL server provides positioning assistance data for the GPS positioning module of the mobile terminal, and the SUPL server and the mobile terminal jointly complete the positioning of the mobile terminal;
  • the Wifi hotspot server stores the coordinates of the Wifi hotspot, and the database stores the once successfully located. The coordinates of all Wifi hotspots;
  • the mobile terminal needs to be equipped with a positioning device (a GPS chip and a Wifi chip), wherein, as shown in FIG. 2, the method includes: a GPS positioning module, a Wifi positioning module, and a control module. among them,
  • the GPS positioning module is configured to initiate a SUPL process, and send the SUPL result to the control module;
  • the Wifi positioning module is configured to initiate a Wifi positioning process, and send the Wifi positioning result to the control module;
  • the control module is configured to determine a positioning result of the mobile terminal based on the SUPL result and the Wifi positioning result.
  • the GPS positioning module includes:
  • An exchange unit configured to exchange auxiliary data and measurement data related to continuous positioning of the SUPL platform
  • a calculation unit configured to perform position calculation based on the auxiliary data and the measurement data to obtain a SUPL result.
  • the exchange of auxiliary data and measurement data related to continuous positioning of the switching unit and the SUPL platform may be performed by using a SUPL POS message.
  • the Wifi positioning module includes:
  • a detecting unit configured to detect a Wifi access point around the mobile terminal; and a query unit configured to query the Wifi positioning server to query the corresponding geographic information according to the Wifi access point, and locate the received Wifi The information returned by the server is used as the result of the Wifi positioning.
  • the control module includes:
  • a determining unit configured to determine a positioning situation of the two positioning processes according to the SUPL result and the Wifi positioning result
  • a first positioning unit configured to: determine, in the determining unit, that only one positioning process is located;
  • a second positioning unit configured to: when the determining unit determines that the two positioning processes are successfully located, compare the SUPL result and the Wifi positioning result, and take a high-precision positioning node As a result of the positioning of the mobile terminal.
  • the GPS positioning module initiates a SUPL process after receiving the SUPL message, and then notifies the control module;
  • control module After receiving the notification, the control module triggers the Wifi positioning module to initiate a Wifi positioning process.
  • FIG. 3 is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the method in this embodiment includes the following steps:
  • the mobile terminal initiates a SUPL process and a Wifi positioning process
  • Embodiments of the present invention provide a mobile terminal positioning method and system for hybrid positioning, which combines SUPL and Wifi positioning to improve positioning success rate and positioning accuracy of a mobile terminal.
  • the mobile terminal starts SUPL
  • the Wifi positioning process is started at the same time.
  • the mobile terminal compares the Wifi positioning result and the SUPL result according to a certain algorithm to complete the positioning result, and takes the high precision result as the final positioning result of the mobile terminal.
  • a method for improving the positioning success rate and accuracy of a mobile terminal based on SUPL and Wifi positioning will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.
  • FIG. 4 is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the method includes the following steps:
  • Step 201 The positioning application on the mobile terminal triggers the positioning process, and the control module is notified to start positioning. Then, step 202 and step 206 can be performed simultaneously;
  • Step 202 The control module of the mobile terminal notifies the Wifi positioning module to start the Wifi positioning process;
  • Step 204 The Wifi positioning module sends the Wifi access point detected in step 203 to the Wifi positioning server through the mobile network to query the geographic coordinates corresponding to the Wifi access point.
  • the Wifi access point that was previously successfully located in the database on the server will have Record. If the Wifi access point reported by the mobile terminal is not queried on the Wifi positioning server, the Wifi positioning fails; if the Wifi access point reported by the mobile terminal can be queried by the Wifi positioning server, the coordinates retrieved are returned to Mobile terminal.
  • Step 205 The mobile terminal Wifi positioning module transmits the Wifi positioning result to the mobile terminal control module, and then proceeds to step 210;
  • Step 206 The control module of the mobile terminal notifies the GPS positioning module to start the SUPL process;
  • Step 207 The GPS positioning module of the mobile terminal and the SUPL server perform continuous positioning related auxiliary data and measurement data exchange through the SUPL POS message;
  • Step 208 The GPS positioning module of the mobile terminal performs location calculation of the mobile terminal according to the auxiliary data and the measurement data of step 207.
  • Step 209 The GPS positioning module of the mobile terminal transmits the SUPL result to the mobile terminal control module, and then proceeds to step 210;
  • Step 210 The mobile terminal control module determines a positioning result.
  • the positioning result is a failure; if the Wifi positioning succeeds, the SUPL fails, the Wifi positioning result is used as the final positioning result; if the Wifi positioning fails, SUPL is successful, the SUPL result is used as the final positioning result. If both the Wifi positioning and the SUPL are successful, the accuracy of the positioning result obtained by comparing the two positioning methods is compared, and the high precision is taken as the final positioning result.
  • the SUPL result carries a positioning accuracy
  • the Wifi positioning result also carries the corresponding positioning accuracy.
  • Step 211 The mobile terminal control module returns the positioning result to the positioning application.
  • Steps 202/203/204/205 of the Wifi positioning process and steps 206/207/208/209 of the SUPL process are performed simultaneously.
  • the GPS positioning module of the mobile terminal in this embodiment may actively initiate positioning (eg, receiving a SUPL RESPONSE message of the SUPL platform (SLP)); or passively initiating positioning (eg, receiving a SUPL of the SUPL platform (SLP)) INIT (initialization) message), and inform the control module SUPL has started, then, the control module records the status of the SUPL, and triggers Wifi positioning.
  • SLP SUPL RESPONSE message of the SUPL platform
  • SLP SUPL of the SUPL platform
  • INIT initialization
  • the present invention can improve the success rate of positioning and can improve the accuracy of positioning.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种定位的方法、系统和移动终端，该方法包括：移动终端发起安全用户平面定位（SUPL）流程和Wifi定位流程；以及，根据SUPL结果和Wifi定位结果确定所述移动终端的定位结果。本发明能够提高定位的成功率，且能够提高定位的精度。

Description

一种定位的方法和系统、 移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域， 具体涉及一种基于 WIFI定位与 SUPL的定位 方法和系统、 移动终端。
背景技术
移动定位业务是指移动网络通过特定的定位技术获取移动终端的位置信 息 （经纬度坐标） ， 提供给用户本人、 通信系统或者第三方， 并借助一定的 电子地图信息的支持， 为移动用户提供与其位置相关的信息的一种增值业 务。 移动定位业务应用非常广， 它可以使得移动用户在外出时更加方便， 帮 助我们以最经济的方式到达目的地； 也可以让我们在遇到紧急情况时得到更 快的救援； 也能帮助我们获得亲人的位置等等。 越来越多的移动定位业务需 要更高的定位成功率和定位精度以及更短的响应时间。 借助 3G 网络高速下 载能力， 由 OMA (开发移动联盟）提出的基于 SUPL (安全用户平面定位） 的 A-GPS (辅助全球定位系统）技术将成为移动定位发展的主流方向。
基于 SUPL的 AGPS定位的基本原理是利用外部资源 （如辅助服务器和 GPS参考网络）， 通过无线链路， 把 GPS辅助数据传递给移动终端上的 GPS 接收机， 帮助 GPS接收机完成 GPS定位。 AGPS解决方案的优势主要在其定 位精度上。 在室外等空旷地区， 其精度在正常 GPS工作环境下， 可达 10米 左右， 堪称目前定位精度最高的一种定位技术。 该技术的另一个优点为： 首 次捕获 GPS信号的时间一般仅需几秒。 虽然有了网络提供的导航电文， GPS 接收机降低了对卫星信号接收质量的要求， 但是在市内仍旧无法准确定位， 尤其在室内定位的问题目前仍然无法圓满解决。
近年来， Wifi网络也在逐步被建设起来， 尤其在大城市中高楼林立、 人 口密集的地方， Wifi热点（也就是 AP (接入点）， 无线路由器）越来越多。 热点只要通电， 不管它有无加密， 都一定会向周围发射信号。 信号中包含此 热点的唯一全球 ID, 只要能侦听到热点信号的存在就能利用它来定位。 Wifi 定位的前提是带 WIFI功能的移动终端必须在 WIFI网络覆盖范围内， 也就是 说能搜索到周围 WIFI 无线网络接入点的无线信号。 正是这个前提造就了 WIFI定位的缺陷， 那就是在没有 WIFI无线网络覆盖的地方无法进行 WIFI 定位。 目前 WIFI无线网络的部署还只局限在大城市中人口密集的地方， 相 对于未覆盖 WIFI无线网络的偏远区域， WIFI定位会失效。 发明内容
本发明的目的是提供一种定位方法和系统、 移动终端， 以提高定位的成 功率。
为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种定位的方法， 包括： 移动终端发起安全用户平面定位 (SUPL)流程和 Wifi定位流程； 以及 根据 SUPL结果和 Wifi定位结果确定所述移动终端的定位结果。
其中， 移动终端发起 SUPL流程的步骤包括：
所述移动终端与 SUPL平台进行连续的定位相关的辅助数据和测量数据 的交换； 以及
根据所述辅助数据和测量数据进行位置计算， 得到 SUPL结果。
移动终端发起 Wifi定位流程的步骤包括：
探测所述移动终端周围的 Wifi接入点；
根据所述 Wifi接入点向 Wifi定位服务器查询地理信息； 以及
将接收到的所述 Wifi定位服务器返回的信息作为 Wifi定位结果。
根据 SUPL结果和 Wifi定位结果确定所述移动终端的定位结果的步骤包 括：
若根据所述 SUPL结果和 Wifi定位结果判断仅有一个定位流程定位成
若根据所述 SUPL结果和 Wifi定位结果判断上述两个定位流程均定位成 功， 则比较所述 SUPL结果和 Wifi定位结果， 取精度高的定位结果作为所述 移动终端的定位结果。 移动终端发起 SUPL流程和 Wifi定位流程的步骤包括：
所述移动终端接收到 SUPL消息后发起 SUPL流程； 以及
在启动 SUPL流程后， 触发 Wifi定位流程。
本发明还提供一种移动终端， 包括：
全球定位系统 （ GPS ) 定位模块， 其设置成发起安全用户平面定位
( SUPL ) 流程， 并将 SUPL结果发送给控制模块；
Wifi定位模块， 其设置成发起 Wifi定位流程， 并将 Wifi定位结果发送给 控制模块； 以及
控制模块， 其设置成根据所述 SUPL结果和所述 Wifi定位结果确定所述 移动终端的定位结果。
其中， 所述 GPS定位模块包括：
交换单元， 其设置成与 SUPL平台进行连续的定位相关的辅助数据和测 量数据的交换； 以及
计算单元， 其设置成根据所述辅助数据和测量数据进行位置计算， 得到 SUPL结果。
所述 Wifi定位模块包括：
探测单元， 其设置成探测所述移动终端周围的 Wifi接入点； 以及 查询单元， 其设置成根据所述 Wifi接入点向 Wifi定位服务器查询地理信 息， 并将接收到的所述 Wifi定位服务器返回的信息作为 Wifi定位结果。
所述控制模块包括：
判断单元， 其设置成根据所述 SUPL 结果和 Wifi 定位结果判断所述 SUPL流程和 Wifi定位流程的定位情况；
第一定位单元， 其设置成： 在所述判断单元判断仅有一个定位流程定位 的定位结果； 以及
第二定位单元， 其设置成： 在所述判断单元判断上述两个定位流程均定 位成功的情况下， 比较所述 SUPL结果和 Wifi定位结果， 取精度高的定位结 果作为所述移动终端的定位结果。
所述 GPS定位模块是设置成在接收到 SUPL消息后发起 SUPL流程的， 并且还设置成在发起 SUPL流程后通知所述控制模块；
所述控制模块还设置成在接收到所述 GPS定位模块的通知后， 触发所述 Wifi定位模块发起 Wifi定位流程。
本发明还提供一种定位系统， 包括： 安全用户平面定位（SUPL )服务 器、 Wifi热点服务器和如以上所述的移动终端。
综上， 本发明提供一种定位方法和系统、 移动终端， 能够提高定位的成 功率， 且能够提高定位的精度。 附图概述
图 1为本发明实施例的定位系统的架构图；
图 2为本发明实施例的移动终端的示意图；
图 3为本发明实施例的定位方法的流程图；
图 4为本发明一实施例的定位方法的流程图。
本发明的较佳实施方式
为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 下文中将结合附图 对本发明的实施例进行详细说明。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申 请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图 1为本发明实施例的定位系统的架构图， 如图 1所示， 本实施例的系统 包括移动终端、 SUPL服务器、 和 Wifi热点服务器， 其中， 移动终端通过移 动网络与 SUPL服务器和 Wifi热点服务器相连。
SUPL服务器为移动终端的 GPS定位模块提供定位辅助数据， SUPL服务 器与移动终端共同完成移动终端的定位；
Wifi热点服务器存储 Wifi热点的坐标， 数据库中存储有曾经定位成功的 所有 Wifi热点的坐标；
移动终端需要配备定位装置 （GPS芯片和 Wifi芯片） ， 其中， 如图 2所 示， 包括： GPS定位模块、 Wifi定位模块和控制模块。 其中，
GPS定位模块设置成发起 SUPL流程， 将 SUPL结果发送给控制模块； Wifi定位模块设置成发起 Wifi定位流程， 将 Wifi定位结果发送给控制模 块；
控制模块设置成根据所述 SUPL结果和所述 Wifi定位结果确定所述移动 终端的定位结果。
其中， 所述 GPS定位模块包括：
交换单元， 其设置成与 SUPL平台进行连续的定位相关的辅助数据和测 量数据的交换； 以及
计算单元， 其设置成根据所述辅助数据和测量数据进行位置计算， 得到 SUPL结果。
其中， 所述交换单元与 SUPL平台进行连续的定位相关的辅助数据和测量 数据的交换， 可以是通过 SUPL POS消息进行的。
其中， 所述 Wifi定位模块包括：
探测单元， 其设置成探测所述移动终端周围的 Wifi接入点； 以及 查询单元， 其设置成根据所述 Wifi接入点向 Wifi定位服务器查询对应的 地理信息， 将接收到的所述 Wifi定位服务器返回的信息作为 Wifi定位结果。
其中， 所述控制模块包括：
判断单元， 其设置成根据所述 SUPL结果和 Wifi定位结果判断两个定位 流程的定位情况；
第一定位单元， 其设置成： 在所述判断单元判断仅有一个定位流程定位 的定位结果； 以及
第二定位单元， 其设置成： 在所述判断单元判断上述两个定位流程均定 位成功的情况下， 比较所述 SUPL结果和 Wifi定位结果， 取精度高的定位结 果作为所述移动终端的定位结果。
在一优选实施例中， 所述 GPS 定位模块是在接收到 SUPL 消息后发起 SUPL流程的， 然后通知所述控制模块；
所述控制模块在接收到通知后， 触发所述 Wifi定位模块发起 Wifi定位流 程。
图 3为本发明实施例的定位方法的流程图， 如图 3所示， 本实施例的方 法包括下面步骤：
S10、 移动终端发起 SUPL流程和 Wifi定位流程； 以及
S20、 根据 SUPL结果和 Wifi定位结果确定所述移动终端的定位结果。 本发明实施例提供一种混合定位的移动终端定位方法和系统， 利用 SUPL和 Wifi定位相结合来提高移动终端定位成功率和定位精度。 移动终端 开始 SUPL时同时启动 Wifi定位流程， 定位完成后移动终端把 Wifi定位结果 和 SUPL结果根据一定的算法完成定位结果的比较， 取精度高的结果作为移 动终端的最终定位结果。 结合附图和实施例， 对一种基于 SUPL和 Wifi定位来提高移动终端定位成功 率和精度的方法进行详细说明。
图 4为本发明一实施例的定位方法的流程图， 如图 4所示， 该方法包括如 下步骤：
步骤 201 : 移动终端上的定位应用触发定位流程， 通知控制模块开始定 位， 然后， 可以同时执行步骤 202和步骤 206;
步骤 202: 移动终端的控制模块通知 Wifi定位模块启动 Wifi定位流程； 步骤 203: Wifi定位模块探测移动终端周围的 Wifi接入点；
步骤 204: Wifi定位模块将步骤 203中探测到的 Wifi接入点通过移动网络 发送给 Wifi定位服务器查询 Wifi接入点对应的地理坐标；
只要是之前曾经定位成功过的 Wifi接入点在服务器上的数据库里都会有 记录。 如果移动终端上报的 Wifi接入点在 Wifi定位服务器上查询不到， 那么 此次 Wifi定位失败； 如果移动终端上报的 Wifi接入点在 Wifi定位服务器能 够查询到， 那么将查到的坐标返回给移动终端。
步骤 205: 移动终端 Wifi定位模块将 Wifi定位结果传送给移动终端控制 模块， 然后转向步骤 210;
步骤 206: 移动终端的控制模块通知 GPS定位模块启动 SUPL流程； 步骤 207: 移动终端的 GPS定位模块与 SUPL服务器通过 SUPL POS消息 进行连续的定位相关辅助数据和测量数据的交换；
步骤 208: 移动终端的 GPS定位模块根据步骤 207的辅助数据和测量数据 进行移动终端的位置计算；
步骤 209: 移动终端的 GPS定位模块将 SUPL结果传送给移动终端控制模 块， 然后转向步骤 210;
步骤 210: 移动终端控制模块确定定位结果；
如果 SUPL和 Wifi定位均失败， 则定位结果为失败； 如果 Wifi定位成 功， SUPL失败， 则把 Wifi定位结果作为最终的定位结果； 如果 Wifi定位失 败， SUPL成功， 则把 SUPL 结果作为最终的定位结果； 如果 Wifi定位和 SUPL 均成功， 则通过比较两种定位方法所得定位结果的精度， 取精度高者 作为最终定位结果。
例如， SUPL结果会携带一个定位精度， Wifi定位结果也同样携带相应的 定位精度， 通过比较两个定位精度， 得出哪种定位方法的精度更高， 就取精 度高的作为定位结果。
步骤 211 : 移动终端控制模块将定位结果返回给定位应用。
其中 Wifi 定位流程的步骤 202/203/204/205 和 SUPL 流程的步骤 206/207/208/209是同时进行的。
本实施例中的移动终端的 GPS定位模块可以主动发起定位（例如， 接收 到 SUPL平台 （ SLP )的 SUPL RESPONSE (响应）消息）； 或者被动发起定 位（例如， 接收到 SUPL平台 （ SLP )的 SUPL INIT (初始化 )消息 ) , 并通 知控制模块 SUPL已启动， 然后， 由控制模块来记录 SUPL的状态， 并触发 Wifi定位。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序 来指令相关硬件完成， 所述程序可以存储于计算机可读存储介质中， 如只读 存储器、 磁盘或光盘等。 可选地， 上述实施例的全部或部分步骤也可以使用 一个或多个集成电路来实现。 相应地， 上述实施例中的各模块 /单元可以釆 用硬件的形式实现， 也可以釆用软件功能模块的形式实现。 本发明不限制于 任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上仅为本发明的优选实施例， 当然， 本发明还可有其他多种实施例， 在不背离本发明精神及其实质的情况下， 熟悉本领域的技术人员当可根据本 发明作出各种相应的改变和变形， 但这些相应的改变和变形都应属于本发明 所附的权利要求的保护范围。
工业实用性
与现有技术相比， 本发明能够提高定位的成功率， 且能够提高定位的精 度。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种定位的方法， 包括：
移动终端发起安全用户平面定位 (SUPL)流程和 Wifi定位流程； 以及 根据 SUPL结果和 Wifi定位结果确定所述移动终端的定位结果。
2、 如权利要求 1所述的方法， 其中， 所述移动终端发起 SUPL流程的步 骤包括：
所述移动终端与 SUPL平台进行连续的定位相关的辅助数据和测量数据 的交换； 以及
根据所述辅助数据和测量数据进行位置计算， 得到 SUPL结果。
3、 如权利要求 1所述的方法， 其中， 所述移动终端发起 Wifi定位流程 的步骤包括：
探测所述移动终端周围的 Wifi接入点；
根据所述 Wifi接入点向 Wifi定位服务器查询地理信息； 以及
将接收到的所述 Wifi定位服务器返回的信息作为 Wifi定位结果。
4、 如权利要求 1-3任一项所述的方法， 其中， 根据 SUPL结果和 Wifi 定位结果确定所述移动终端的定位结果的步骤包括：
若根据所述 SUPL结果和 Wifi定位结果判断仅有一个定位流程定位成
若根据所述 SUPL结果和 Wifi定位结果判断上述两个定位流程均定位成 功， 则比较所述 SUPL结果和 Wifi定位结果， 取精度高的定位结果作为所述 移动终端的定位结果。
5、 如权利要求 1-3任一项所述的方法， 其中， 所述移动终端发起 SUPL 流程和 Wifi定位流程的步骤包括：
所述移动终端接收到 SUPL消息后发起 SUPL流程； 以及
在启动 SUPL流程后， 触发 Wifi定位流程。
6、 一种移动终端， 包括：
全球定位系统 （GPS ) 定位模块， 其设置成发起安全用户平面定位 ( SUPL ) 流程， 并将 SUPL结果发送给控制模块；
Wifi定位模块， 其设置成发起 Wifi定位流程， 并将 Wifi定位结果发送给 控制模块； 以及
控制模块， 其设置成根据所述 SUPL结果和所述 Wifi定位结果确定所述 移动终端的定位结果。
7、 如权利要求 6所述的移动终端， 其中， 所述 GPS定位模块包括： 交换单元， 其设置成与 SUPL平台进行连续的定位相关的辅助数据和测 量数据的交换； 以及
计算单元， 其设置成根据所述辅助数据和测量数据进行位置计算， 得到
SUPL结果。
8、 如权利要求 6所述的移动终端， 其中， 所述 Wifi定位模块包括： 探测单元， 其设置成探测所述移动终端周围的 Wifi接入点； 以及 查询单元， 其设置成根据所述 Wifi接入点向 Wifi定位服务器查询地理信 息， 并将接收到的所述 Wifi定位服务器返回的信息作为 Wifi定位结果。
9、 如权利要求 6-8任一项所述的移动终端， 其中， 所述控制模块包括： 判断单元， 其设置成根据所述 SUPL 结果和 Wifi 定位结果判断所述 SUPL流程和 Wifi定位流程的定位情况；
第一定位单元， 其设置成： 在所述判断单元判断仅有一个定位流程定位 的定位结果； 以及
第二定位单元， 其设置成： 在所述判断单元判断上述两个定位流程均定 位成功的情况下， 比较所述 SUPL结果和 Wifi定位结果， 取精度高的定位结 果作为所述移动终端的定位结果。
10、 如权利要求 6-8任一项所述的移动终端， 其中，
所述 GPS定位模块是设置成在接收到 SUPL消息后发起 SUPL流程的， 并且还设置成在发起 SUPL流程后通知所述控制模块；
所述控制模块还设置成在接收所述 GPS 定位模块的通知后， 触发所述 Wifi定位模块发起 Wifi定位流程。
11、 一种定位系统， 包括： 安全用户平面定位 （SUPL )服务器、 Wifi 热点服务器和如权利要求 6-10任一项所述的移动终端。
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