CN1684112A - 监视系统、终端装置、管理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可防止误报的监视系统。其终端装置包括：终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储在满足第一测位位置在容许移动范围内且第二测位位置在容许移动范围外的条件时，不等到经过测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息的第三测位位置信息获取信息；终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，其存储用于判断是否满足第一测位位置在所述容许移动范围内且第三测位位置在容许移动范围外这种条件的容许移动范围内外确认信息；终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息等，该通报信息用于当满足第一测位位置在所述容许移动范围内且第三测位位置在容许移动范围外时，向监视装置通报。
Description
技术领域
本发明涉及监视系统、终端装置及其控制方法、移动体监视方法、终端装置的控制程序、记录有终端装置的控制程序的计算机可读取记录介质、管理装置及其控制方法、管理装置的控制程序。
背景技术
现在，作为监视幼儿、老人等移动体是否在规定区域内的系统，通常，预先用长方形或圆形将幼儿等可以移动的容许移动范围记录在计算机上，通过幼儿等携带的GPS(Global Positioning System)接收机测定当前位置，由此监视其当前位置是否在所述容许移动范围内。这样的监视系统当幼儿等偏离容许移动范围时就会向幼儿保护者所携带的利用者终端发出通知。
专利文献1：日本特开2004-46741号公报(图28等)
但是，例如用GPS接收机测定当前位置时，实际的GPS接收机的当前位置与测位结果所显示的当前位置之间会存在误差。因此，尽管携带GPS接收机的幼儿等实际上在容许移动范围内，有时也会出现幼儿等偏离了容许移动范围的测位结果。
其结果，存在有时会向利用者终端发送幼儿等偏离了容许移动范围的误报通知这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可防止误报的监视系统、终端装置及其控制方法、移动体监视方法、终端装置的控制程序、记录有终端装置的控制程序的计算机可读取记录介质、管理装置及其控制方法、管理装置的控制程序。
为达成所述目的，根据第一发明，提供一种监视系统，其包括：终端装置，其配置在监视对象上；监视装置，其可与所述终端装置通信，并监视所述终端装置的位置；其特征在于，所述终端装置包括：终端侧测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，该测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，向所述监视装置通报。
根据第一发明，所述终端装置在获取所述第一测位位置后，当经过所述测位时间间隔时再测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息。
并且，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息。
并且，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，向所述监视装置通报。
因此，当只是所述第一测位位置在所述容许移动范围内、所述第二测位位置在所述容许移动范围外时，并不向所述监视装置通报。这是因为：作为所述终端侧测位单元例如GPS装置的测位有时会存在上面所述的误差，当所述第二测位位置位于所述容许移动范围外时，如果立即通报的话，就可能发生误报。
在这点上，根据本发明，当所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外时，为确认所述当前位置，还另外测定所述当前位置，获取所述第三测位位置。并且，与所述第二测位位置同样，当该第三测位位置位于所述容许移动范围外时，才向所述监视装置通报。
来自所述当前位置的测位环境例如所述位置信息卫星的位置信息信号的接收灵敏度在所述第二测位位置的测位时与所述第三测位位置的测位时有可能不相同，所以，不仅所述第二测位位置，还要获取所述第三测位位置，由此可以确认所述终端装置的位置在所述容许移动范围以外。
由此，可以防止误报。
并且，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，从而获取表示第三测位位置的第三测位位置信息。
因此，当依据所述第二测位位置判断出在所述容许移动范围外时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔例如三分钟就立即获取所述第三测位位置，由此可以确认是否在所述容许移动范围外。
因此，可迅速地进行通报。
为达成所述目的，根据第二发明，提供一种监视系统，其包括：终端装置，其配置在监视对象上；监视装置，其可与所述终端装置通信，并监视所述终端装置位置；其特征在于，所述终端装置包括：终端侧测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，该测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时向所述监视装置通报。
根据第二发明，当所述监视对象从所述容许移动范围外移动到所述容许移动范围内时，可以从所述终端装置向所述监视装置通报。
第三发明是以第一发明或第二发明为基础，其特征在于，所述容许移动范围是受管理的被管理区。
在此，所谓被管理区指所述监视对象的监视者通过自己或者第三者实际支配的区域。被管理区可以是例如所述监视者的住宅或签约的停车场等。
当所述监视者将自己的汽车停在签约的停车场时，一旦监视者以外的人将其汽车开出停车场，监视者就可以从配置在汽车上的所述终端装置收到通报，然后采取报警等对应措施。
另一方面，只要所述汽车在所述停车场内，监视者就绝对不可采取报警等措施。
这样，因为必须要正确判断所述监视对象的位置是在所述被管理区内还是在所述被管理区外，所以为确认所述当前位置而获取所述第三测位位置的本发明非常有效。
第四发明以第一发明至第三发明中的任意一项为基础，其特征在于，所述容许移动范围是室内。
在室内时，通常从所述位置信息卫星接收位置关联信息的灵敏度不是很高，所以作为所述终端侧测位单元例如GPS装置的测位误差与屋外相比较大。
因此，在所述容许移动范围例如室内的停车场中，作为所述监视对象例如汽车的位置是在停车场内还是在停车场外的这种判断有时也会出现错误。
这样，但测位的误差较大时，为确认所述当前位置而获取第三测位位置的本发明非常有效。
为达成所述目的，根据第五发明，提供一种终端装置，其配置在监视对象上，其特征在于包括：测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，该测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，向所述监视装置通报。
第五发明与第一发明同样，可防止误报并可以迅速地进行通报。
为达成所述目的，根据第六发明，提供一种终端装置，其配置在监视对象上，其特征在于包括：测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，该测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，向所述监视装置通报。
第六发明与第二发明相同，在所述监视对象从所述容许移动范围外移动到所述容许移动范围内时，可以从所述终端装置向所述监视装置通报。
为达成所述目的，根据第七发明，提供一种终端装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；终端侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述终端装置向监视所述终端装置的位置的监视装置通报。
第七发明与第一发明相同，可防止误报并可以迅速地进行通报。
为达成所述目的，根据第八发明，提供一种终端装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；终端侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述终端装置向监视所述终端装置位置的监视装置通报。
第八发明与第二发明相同，在所述监视对象从所述容许移动范围外移动到所述容许移动范围内时，可以从所述终端装置向所述监视装置通报。
为达成所述目的，根据第九发明，提供一种终端装置的控制程序，其特征在于使计算机执行以下步骤：终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；终端侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述终端装置向监视所述终端装置位置的监视装置通报。
为达成所述目的，根据第十发明，提供一种终端装置的控制程序，其特征在于使计算机执行以下步骤：终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；终端侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述终端装置向监视所述终端装置位置的监视装置通报。
为达成所述目的，根据第十一发明，提供一种记录有终端装置的控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于使计算机执行以下步骤：终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；终端侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述终端装置向监视所述终端装置位置的监视装置通报。
为达成所述目的，根据第十二发明，提供一种记录有终端装置控制程序的计算机可读取记录介质，其特征在于使计算机执行以下步骤：终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；终端侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述终端装置向监视所述终端装置位置的监视装置通报。
为达成所述目的，根据第十三发明，提供一种监视系统，其包括：终端装置，其配置在监视对象上；监视装置，其可与所述终端装置通信，并监视所述终端装置位置；管理装置，其可与所述终端装置及所述监视装置通信，并管理所述终端装置位置；其特征在于：所述终端装置包括从位置信息卫星接收位置关联信号的位置关联信号接收装置；所述管理装置包括：管理侧容许移动范围信息存储单元，其存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；管理侧测定装置，其从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，该测位间隔信息表示所述当前位置的测位时间间隔；管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时向所述监视装置通报。
第十三发明与所述第一发明不同，所述终端装置从所述位置信息卫星接收位置关联信息，所述终端装置的当前位置测定等由所述管理装置进行。
因此，可减少所述终端装置的信息处理等负荷，同时与第一发明相同，可防止误报，并且可迅速进行通报。
为达成所述目的，根据第十四发明，提供一种监视系统，其包括：终端装置，其配置在监视对象上；监视装置，其可与所述终端装置通信，并监视所述终端装置的位置；管理装置，其可与所述终端装置及所述监视装置通信，并管理所述终端装置的位置，其特征在于：所述终端装置包括从位置信息卫星接收位置关联信号的位置关联信号接收装置；所述管理装置包括：管理侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；管理侧测位单元，其从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置、获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，向所述监视装置通报。
第十四发明可减少所述终端装置的信息处理等负荷，同时与第二发明相同，当所述监视对象从所述容许移动范围外移动到所述容许移动范围内时，可以防止误报，并且可迅速地向所述监视装置通报。
为达成所述目的，根据第十五发明，提供一种管理装置，其可与配置在监视对象上的终端装置及监视所述终端装置的位置的监视装置通信，并管理所述终端装置的位置，其特征在于包括：管理侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；管理侧测位单元，其从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信，所述测位间隔信表示测定所述当前位置的测位时间间隔息；管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，向所述监视装置通报。
第十五发明与第十三发明相同，可以减少所述终端装置的信息处理等负荷，同时可防止误报，并且可以迅速地进行通报。
为达成所述目的，根据第十六发明，提供一种管理装置，其可与配置在监视对象上的终端装置及监视所述终端装置位置的监视装置通信，并管理所述终端装置的位置，其特征在于包括：管理侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；管理侧测位单元，其从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，该第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，向所述监视装置通报。
为达成所述目的，根据第十七发明，提供一种管理装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：管理侧第一测位位置信息获取步骤，其中，对监视对象上所配置的终端装置的位置进行管理的管理装置接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为进行测位的时间间隔的测位时间间隔时，所述管理装置测定所述终端装置的当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；管理侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述管理装置不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；管理侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述管理装置向所述监视装置通报。
第十七发明与第十三发明相同，可减少所述终端装置的信息处理等负荷，同时可防止误报，并可以迅速地进行通报。
为达成所述目的，根据第十八发明，提供一种管理装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：管理侧第一测位位置信息获取步骤，其中，对监视对象上所配置的终端装置的位置进行管理的管理装置接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为进行测位的时间间隔的测位时间间隔时，所述管理装置测定所述终端装置的当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；管理侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述管理装置不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述管理装置判断是否满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件；管理侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述管理装置向所述监视装置通报。
为达成所述目的，根据第十九发明，提供一种管理装置的控制程序，其特征在于使计算机执行以下步骤：管理侧第一测位位置信息获取步骤，其中，对监视对象上所配置的终端装置的位置进行管理的管理装置接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为进行测位的时间间隔的测位时间间隔时，所述管理装置测定所述终端装置的当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；管理侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述管理装置不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；管理侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述管理装置向所述监视装置通报。
为达成所述目的，根据第二十发明，提供一种管理装置的控制程序，其特征在于使计算机执行以下步骤：管理侧第一测位位置信息获取步骤，其中，对监视对象上所配置的终端装置的位置进行管理的管理装置接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；管理侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为进行测位的时间间隔的测位时间间隔时，所述管理装置测定所述终端装置的当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；管理侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；管理侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述管理装置不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；管理侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；管理侧通报步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述管理装置向所述监视装置通报。
附图说明
图1是表示根据第一实施例的监视系统10的示意图；
图2是表示基地台的主要硬件构成等的示意图；
图3是表示基地台的主要软件构成等的示意图；
图4是表示监视终端的主要硬件构成等的示意图；
图5是表示监视终端的主要软件构成等的示意图；
图6是表示终端的主要硬件构成等的示意图；
图7是表示终端的主要软件构成等的示意图；
图8是表示停车场等的示意图；
图9是表示监视系统的动作的示意流程图；
图10是表示监视系统的动作的示意流程图；
图11是表示根据第二实施例的监视系统11的示意图；
图12是表示终端的主要软件构成等的示意图；
图13是表示管理服务器的主要硬件构成等的示意图；
图14是表示管理服务器的主要软件构成等的示意图；
图15是表示监视系统的动作的示意流程图；
图16是表示监视系统的动作的示意流程图。
具体实施方式
下面，参照附图等详细说明本发明的较佳实施例。
另外，因为以下所述的实施例是本发明优选的具体例子，所以为了在技术上达到较好效果设置了种种限定，但在以下说明中只要没有对本发明作特殊限定，本发明的范围就不局限于这些例子。
第一实施例
图1是表示根据第一实施例的监视系统10的示意图。
如图1所示，监视系统10包括终端装置例如终端30，该终端装置包括从位置信息卫星例如GPS(Global Positioning System)卫星12a、12b、12c、12d接收位置关联信号、测定当前位置的终端侧测位单元例如后面叙述的GPS装置。
该终端30配置在监视对象例如汽车20上。该终端30包括天线30a，并可以通过基地台60及通信网络例如互联网70与用于监视终端30的位置的监视装置例如甲所持有的监视终端80通信。
汽车20停在停车场22。停车场22为容许移动范围的一个例子，同时也为受管理的被管理区的一个例子。
监视系统10是在汽车20车主甲将停车场22设定为监视区时用于监视汽车20被他人开出停车场22这种情况下的系统。
终端30可以是汽车导航装置、手机、PHS(Personal Handy-phoneSystem)、PDA(Personal Digital Assistance)等，但不局限于此。
另外，与本实施例不同，GPS卫星12a等可以大于等于五个。
(基地台60的主要硬件构成)
图2是表示基地台60的主要硬件构成等的示意图。
如图2所示，基地台60包括计算机，计算机包括总线62。
该总线62连接有CPU(Central Processing Unit)64、RAM(Random Access Memory)66、ROM(Read Only Memory)68等。
另外，该总线62还连接有用于与图1的终端30通信的基地台通信装置70。
(基地台60的主要软件构成)
图3是表示基地台60的主要软件构成等的示意图。
如图3所示，基地台60包括与图2的基地台通信装置70对应的基地台通信部162及控制各部分的基地台控制部160。
(监视终端80的主要硬件构成)
图4是表示监视终端80的主要硬件构成等的示意图。
如图4所示，监视终端80包括计算机，计算机包括总线82。
该总线82连接有CPU84、RAM86、ROM88等。
另外，该总线82还连接有用于与图1的终端30通过基地台60及互联网70进行通信的监视终端通信装置90。
另外，该总线82还连接有用于显示各种信息的显示装置92及用于输出各种声音的扬声器94。
(监视终端80的主要软件构成)
图5是表示监视终端80的主要软件构成等的示意图。
如图5所示，监视终端80包括与图4的监视终端通信装置90对应的监视终端通信部182、控制各部分的监视终端控制部180、与图4的显示装置92对应的显示部184及与图4的扬声器94对应的声音生成部186。
(终端30的主要硬件构成)
图6是表示终端30的主要硬件构成等的示意图。
如图6所示，终端30包括计算机，计算机包括总线32。
该总线32连接有CPU34、RAM36、ROM38等。
另外，该总线32还连接有用于与甲所携带的监视终端80通过图1的基地台60及互联网70进行通信的终端通信装置40、以及从图1的GPS卫星12a等接收位置关联信号、测定当前位置的终端侧测定装置例如GPS装置42。
另外，该总线32还连接有用于显示各种信息的终端显示装置44及电源46。
另外，该总线32还连接有图1的甲进行终端30操作用的操作装置48。
(终端30的主要软件构成)
图7是表示终端30的主要软件构成等的示意图。
如图7所示，终端30包括对应于图6的终端通信装置40的终端通信部132、对应于图6的GPS装置42的终端测位部134及对应于图6的终端显示装置44的终端显示部136。
终端30还包括控制各部分的终端控制部130。
终端30包括用于存储容许移动范围信息生成信息的例如区域生成信息存储文件138，该容许移动范围信息生成信息用于生成可表示汽车20的容许移动范围的容许移动范围信息。
终端控制部130可根据存储在区域生成信息存储文件138中的区域生成信息139生成容许移动范围信息例如长方形区域的区域信息141。即，依据图1中甲的指示，作为监视区，终端30可生成与停车场22对应的区域信息141a。
另外，区域信息141不局限于长方形，也可以是以特定地点为中心的圆的内部区域。
终端30还包括终端侧容许移动范围信息存储单元例如区域信息存储文件140，该终端侧容许移动范围信息存储单元用于存储表示汽车20的容许移动范围的容许移动范围信息例如区域信息141。
终端控制部130将基于所述的区域生成信息所生成的区域信息141存储在区域信息存储文件140中。
在区域信息存储文件140中可存储多个区域信息141，例如，可存储表示容许移动范围例如图1的停车场22区域的区域信息141a，同时也可存储表示甲的住宅停车场区域的区域信息141b。并且，终端30可按照图1中的甲的指示来决定根据这些区域信息141a等中的哪种区域信息进行监视。
终端30还包括用于存储测位间隔信息的终端侧测位间隔信息存储单元例如测位间隔判断信息存储文件142，该测位间隔信息表示测定当前位置的测位时间间隔。
测位间隔判断信息存储文件142中存储有测位间隔判断信息143，测位间隔判断信息143可以是三分钟的测位时间间隔。
终端控制部130根据测位间隔判断信息143，每隔三分钟通过终端测位部134起动图6的GPS装置42。并且，终端测位部134的测位结束后，通过终端测位部134停止GPS装置42。
终端30还包括终端侧第一测定位置信息存储单元，例如第一测定位置信息存储文件144，该终端侧第一测定位置信息存储单元用于存储通过测定当前位置获取的表示第一测定位置的第一测定位置信息。
终端控制部130将由终端测位部134获取的第一测位位置信息145存储在第一测位位置存储文件144中。该第一测位位置信息145可以是例如在图1的停车场22最后获取的特定地点的位置信息。
图8是表示停车场22等的示意图。
如图8(a)所示，汽车20位于作为监视区的停车场22内的X地点。
终端控制部130通过终端测位部134，将用于表示X地点的位置信息作为第一测位位置信息而获取。因此，第一测位位置信息是表示作为监视区的停车场22的内部位置的信息。
另外，在停车场22内一次都没获取位置信息时，可将例如东经130度25分05.2秒、北纬33度36分23.2秒这样的假想位置(虚拟位置)的位置信息存储在第一测位位置存储文件144中。
终端30还包括终端侧第二测位位置信息存储单元，例如第二测位位置信息存储文件146，该终端侧第二测位位置信息存储单元用于存储在获取所述的第一测位位置之后，当经过测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息。
在获取第一测位位置后，终端控制部130根据所述测位间隔判断信息143，例如经过三分钟时测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息147，并将该第二测位位置信息147存储在第二测位位置信息存储文件146中。
如图8(b)所示，在获取第一测位位置之后，当经过测位间隔判断信息143所示的三分钟时，汽车20由甲以外的人开走，并位于作为监视区的停车场22以外的地点Y。
终端控制部130通过终端测位部134，将表示地点Y的位置信息作为第二测位位置获取。因此，第二测位位置信息是表示作为监视区的停车场22以外的信息。
终端30还包括用于存储容许移动范围内外判断信息的终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，例如区域内外判定信息存储文件148，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外。
终端控制部130根据存储在区域内外判定信息存储文件148中的监视区内外判定信息149，当第一测位位置不是虚拟位置时，判定第一测位位置是否位于监视区停车场22内。如图8(a)所示，因为第一测位位置信息是表示作为监视区的停车场22以内的位置的信息，所以终端控制部130判断为第一测位位置位于监视区内。
另外，终端控制部130还判定第二测位位置是否在区域信息141a所示的停车场22内。如图8(b)所示，因为第二测位位置信息是表示作为监视区的停车场22以外的位置的信息，所以终端控制部130判断为第二测位位置位于监视区外。
在此，当仅满足所述第一测位位置在监视区内第二测位位置在监视区外这样的条件时，终端控制部130并不向图1的监视终端80通报。这是因为：由于GPS装置的测位有误差，所以当第二测位位置在监视区外时直接通报的话，就会发生误报的情况。因此，如下所述，终端控制部130还获取第三测位位置信息以确认当前位置。
如图7所示，终端30还包括用于存储第三测位位置信息获取信息的终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，例如第三测位位置信息获取信息存储文件150，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件时，不等到经过测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息。
即，与所述第一测位位置信息及第二测位位置信息不同，只有当第一测位位置信息与第二测位位置信息满足规定条件时，终端30才获取第三测位位置信息。所述第三测位位置信息获取信息是表示用于获取该第三测位位置信息的条件的信息。
具体地说，终端30的终端控制部130根据存储在第三测位位置信息获取信息存储文件150中的第三测位位置信息获取信息151，在满足第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件时，不等到经过所述测位间隔判断信息143所示的三分钟测位时间间隔，例如在1.5秒内就由终端测位部134起动图6的GPS装置42，获取第三测位位置信息。
终端控制部130将获取的第三测位位置信息存储在第三测位位置信息存储文件152中。
如上所述，因为汽车20的当前位置位于作为监视区的停车场22外的地点Y(如图8(b)所示)，所以终端控制部130通过终端测位部134将表示地点Y的位置信息作为第三测位位置信息获取。由此，第三测位位置信息是表示作为监视区的停车场22以外的位置的信息。
终端30还包括终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，例如区域内外确认信息存储文件154，该终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元用于存储容许移动范围内外确认信息，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外。
因为第一测位位置位于作为监视区的停车场22内(如图8(a)所示)，并且第三测位位置位于停车场22外(如图8(b)所示)，所以终端30判断为满足上面所述的条件。
终端30还包括终端侧通报信息存储单元，例如通报信息存储文件156，该终端侧通报信息存储单元用于存储通报信息，该通报信息用于在满足所述第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外这样的条件时，向图1的监视终端80通报。
通报信息存储文件156中存储有通报信息157。
如图7所示，通报信息157包括通报条件信息157a。该通报条件信息157a表示以下通报条件：在满足所述第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外这样的条件时，向图1的监视终端80通报。
另外，通报信息157还包括用于识别终端30的、例如终端30的电话号码的终端电话号码信息157b。因此，监视终端80可以识别搭载在图1的汽车20上的终端30。由此，图1的甲可以监视汽车20。
另外，通报信息157还包括用于表示通报终端30位于监视区外用的通报目的地的通报目的地信息157c。例如，通报目的地信息157c是表示图1的监视终端80的电话号码的信息。由此，终端30可以通过图1的基地台60及互联网70向监视终端80通报。
如上所述，当所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外时，为确认当前位置，终端30再次测定当前位置，获取第三测位位置。并且，当该第三测位位置与第二测位位置同样都在监视区外时，将向监视终端80通报。
即，因为作为当前位置的测位环境例如来自图1的GPS卫星12a等的位置信息信号的接收灵敏度在所述第二测位位置的测位时与所述第三测位位置的测位时有可能不同，所以，不仅获取第二测位位置，通过另外获取第三测位位置，可以确认终端30的位置位于监视区外。
由此可防止误报。
另外，在满足所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件时，不等到经过测位时间间隔就测定当前位置，从而获取表示第三测位位置的第三测位位置信息。
因此，终端30根据第二测位位置判断为位于监视区外时，不等到经过测位间隔判断信息143所示的三分钟，就立即获取第三测位位置，由此可以确认是否位于监视区外。
由此，可以迅速地进行通报。
另外，当不满足所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件时，因为在经过测位间隔判断信息143所示的三分钟时测定第二测位位置，所以电力消耗量较多的GPS装置42(如图6所示)的动作时间没有延长，因而可以防止误报，并且可以迅速进行通报。
另外，如上所述，当作为容许移动范围的监视区是受管理的被管理区，例如是停车场22(图1)时，本实施例的发明尤其有效。
在此，所谓被管理区是指监视者甲通过自己或者第三者实际支配的区域。被管理区可以是甲的住宅或签约的停车场等。
如上所示，甲将自己的汽车20停在签约的停车场22时，当甲以外的其他人将其汽车20开出停车场22时，甲可以从配置在汽车20上的终端30接受通报，然后采取报警等措施。
另一方面，所述汽车20只要在停车场22内，甲就绝对不能采取报警等对应措施。
这样，因为需要正确地判断汽车20的位置是在被管理区内还是在被管理区外，所以为确认当前位置而获取第三测位位置的本实施例的构成非常有效。
另外，在本实施例中，容许移动范围例如停车场22为室内时也非常有效。
在室内时，通常从图1的GPS卫星12a等接收位置关联信息的灵敏度不是很高，所以通过图6的GPS装置42测位的误差与屋外相比较大。
因此，在室内的停车场22中，汽车20的位置是在停车场22内还是在停车场22外的判断有时也会产生错误。
这样，测位的误差较大时，为确认当前位置而获取第三测位位置的本实施例的构成非常有效。
另外，与本实施例不同，基于监视区的监视也可以监视监视对象从监视区外向监视区内移动。另外，基于监视区的监视也可以监视监视对象从监视区外向监视区内移动、以及从监视区内向监视区外移动。
以上对根据本实施例的监视系统10的构成进行了说明，下面主要参照图9及图10说明其动作。
图9及图10是表示根据本实施例的监视系统10的动作的示意流程图。
如图8(a)所示，汽车20车主甲将汽车20停在停车场22，然后，如图8(b)所示，甲以外的其他人将汽车20开出到停车场22外，以这些为前提进行以下说明。
图1的甲将汽车20停在停车场22，甲在离开汽车20时起动终端30，配置在汽车20上的终端30执行获取终端侧第一测位位置信息的步骤(图9的步骤ST0)，即，从GPS卫星12a等接收位置关联信号，测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息。
如图8(a)所示，第一测位位置是在作为监视区的停车场22内的位置。并且，第一测位位置信息145正确地表示出停车场22内的位置。
接着，在获取第一测位位置后，当判断出图7的测位间隔信息142所示的测位时间间隔是例如经过三分钟时(步骤ST1)，终端30执行作为获取终端侧第二测位位置信息的一个示例的步骤ST2，即，在获取第一测位位置后，当经过作为测定当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息。
如图8(b)所示，第二测位位置是作为监视区的停车场22外的位置。并且第二测位位置信息147正确地示出停车场22外的位置。
接着，当终端30判断出第一测位位置存储在图7的第一测位位置信息存储文件144中(步骤ST3)时，执行作为终端侧容许移动范围内外判断步骤的一个示例的步骤ST4，即判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外。
如上所述，因为第一测位位置信息145正确地示出停车场22内的位置，所以终端控制部130判断第一测位位置位于监视区内。
另外，因为第二测位位置信息147正确地示出停车场22外的位置，所以终端控制部130判断为第二测位位置位于监视区外。
但是，象这样，仅判断出第一测位位置在监视区内、第二测位位置在监视区外时，终端30不向甲所携带的监视终端80通报。这是因为：如果只要第二测位位置位于监视区外就向监视终端80通报，则会发生在只是误差导致的测位而实际上终端30仍位于作为监视区的停车场22内的情况下甲根据错误信息报警了等情况。
因此，终端30为确认当前位置而执行以下步骤。
即，当终端30判定第一测位位置不是虚拟位置时(图10的步骤ST5)，就判断是否满足以下条件：第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外(步骤ST6)，在满足该条件时，执行作为终端侧第三测位位置信息获取步骤的一个示例的步骤ST7，即，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，从而获取表示第三测位位置的第三测位位置信息。
如上所述，在满足第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件后，终端30不等到经过所述测位时间间隔，例如所述步骤ST6结束后1.5秒后，就获取第三测位位置信息。
如图8(b)所示，第三测位位置信息148也正确地示出监视区外的位置。
接着，终端30执行作为终端侧容许移动范围内外确认步骤的一个示例的步骤ST8，即判断是否满足以下条件：第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外。
如上所述，第一测位位置信息所示的位置在监视区停车场22内，并且第三测位位置信息所示的位置在监视区外。
即，终端30判断为满足以下条件：第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外。
判断出满足了通报条件的终端30执行作为终端侧通报步骤的一个示例的步骤ST9，即，当第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外时，向监视终端30的位置的监视终端80通报。
由此，图1的监视终端80接收通报，通过图4的监视终端80的显示装置92的显示或扬声器94发出的声音，甲知道汽车20被人从作为监视区的停车场22开出，于是可以采取报警等对应措施。
并且，当第二测位位置位于监视区外时，考虑到图6的GPS装置42的测位误差，可以另外获取第三测位位置信息，以确认是在监视区外，所以可防止终端30的误报。
由此，甲的监视终端80可以只在汽车20被开出停车场22、需要报警时，才从配置在汽车20上的终端30接收通报。
另外，在步骤ST9结束后，在步骤ST7中获取的第三测位位置作为第一测位位置存储在图7的第一测位位置信息存储文件中。
由此，可以更新第一测位位置信息145。
另外，与本实施例不同，在将虚拟位置作为第一测位位置设定时(步骤ST31)、或判断出第二测位位置在监视区内时(步骤ST6)，将第二测位位置作为第一测位位置并存储到图7的第一测位位置信息存储文件144中。
由此，可以更新第一测位位置信息145。
第二实施例
下面，对第二实施例进行说明。
第二实施例中的监视系统11的构成与所述第一实施例的监视系统10有许多共同的构成，所以共同部分使用相同符号，省略其说明，下面以不同点为重点进行说明。
图11是表示根据本发明的第二实施例的监视系统11的示意图。
如图11所示，根据第二实施例的监视系统11与第一实施例的监视系统10不同，其包括可以与终端31及监视终端80通信、并管理终端31的位置的管理装置，例如管理服务器90。
终端31仅从GPS卫星12a等接收位置关联信息，终端31的当前位置的测定等由管理服务器90执行。
因此，可减少终端31的信息处理等负荷，同时，与第一实施例的监视系统10相同，也可以防止误报，并可以迅速进行通报。
下面，以与根据第一实施例的监视系统10的不同点为中心详细说明监视系统11的构成。
图12是表示终端31的主要软件构成等的示意图。
如图12所示，终端31包括从GPS卫星12a等接收位置关联信号的位置关联信号接收装置，例如信号接收部135。终端31将由信号接收部135接收的位置关联信号通过终端通信部132传输给管理服务器90。即，终端31不进行当前位置的测位运算。
终端31通过终端通信部132从管理服务器90接收位置关联信号的发送及传输要求(称为位置关联信号传输要求)，按照其位置关联信号传输要求，由信号接收部135从GPS卫星12a等接收位置关联信号，传输给管理服务器90。
图13是表示管理服务器90的主要硬件构成等的示意图。
如图13所示，管理服务器90包括总线92，该总线92连接有CPU94、RAM96、ROM98等。
总线92还连接有用于与终端31及监视终端80通信的服务器通信装置100。
另外，总线92包括从终端31接收位置关联信号、测定终端31的当前位置的管理侧测位单元，例如位置运算装置102。
图14是表示管理服务器90的主要软件构成等的示意图。
如图14所示，管理服务器90包括对应于图12的服务器通信装置100的服务器通信部192及对应于图13的位置运算装置102的位置运算部194。根据由服务器通信部192从终端31接收的位置关联信号，位置运算部194可以运算终端31的当前位置并进行测位。
管理服务器90还包括用于存储区域生成信息197的区域生成信息存储用数据库196，该区域生成信息197用于生成表示监视对象例如汽车20的容许移动范围的监视区的区域信息。
管理服务器90还包括管理侧容许移动范围信息存储单元，例如区域信息存储用数据库198，该管理侧容许移动范围信息存储单元用于存储已经生成的区域信息199。
管理服务器90还包括用于存储测位时间间隔信息的管理侧测位间隔信息存储单元，例如测位间隔判断信息存储用数据库200，该测位时间间隔信息表示测定终端31的当前位置的测位时间间隔。
服务器控制部190根据存储在测位间隔判断信息存储用数据库200中的测位间隔判断信息201，例如每隔三分钟，对图10的终端31发送所述的位置关联信号传输要求。
图14的管理服务器90还包括管理侧第一测位位置信息存储单元，例如第一测位位置信息存储用数据库202，该管理侧第一测位位置信息存储单元用于存储通过测定终端31的当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息203。
管理服务器90还包括管理侧第二测位位置信息存储单元，例如第二测位位置信息存储用数据库204，该管理侧第二测位位置信息存储单元用于存储在获取所述第一测位位置之后，当经过测位时间间隔时，通过测定终端31的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息205。
管理服务器90还包括管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，例如区域内外判定信息存储用数据库206，该管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元用于存储容许移动范围内外判断信息，例如监视区内外判定信息207，该容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外。
管理服务器90还包括终端侧第三测位位置获取信息存储单元，例如第三测位位置获取信息存储用数据库208，该终端侧第三测位位置获取信息存储单元用于存储第三测位位置获取信息，该第三测位位置获取信息用于在满足所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件时，不等到经过测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的例如第三测位位置信息209。
服务器控制部190根据存储在第三测位位置获取信息存储用数据库208中的第三测位位置获取信息209，在满足所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件时，不等到经过测位时间间隔，就向图10的终端31发送所述位置关联信号传输要求。
管理服务器90将获取的第三测位位置信息211存储在第三测位位置信息存储用数据库210中。
如图14所示，管理服务器90还包括管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，例如区域内外确认信息存储用数据库212，该管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元用于存储容许移动范围内外确认信息，例如区域内外确认信息212，该容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外。
管理服务器90还包括用于存储通报信息215的管理侧通报信息存储单元，例如通报信息存储用数据库214，该通报信息215用于在所述第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外的情况下，向监视终端80通报。
如图14所示，存储在通报信息存储用数据库214中的通报信息215包括通报条件信息215a，该通报条件信息215a表示以下通报条件：在所述第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外的情况下进行通报。
通报信息215还包括用于识别配置在作为监视对象的汽车20上的终端30的识别信息例如终端电话号码信息215b、及对应于终端电话号码信息215b的表示监视终端80的电话号码的通报目的地信息215c。
以上是根据本实施例的监视系统11的构成，下面主要参照图15及图16，以与根据第一实施例的监视系统10的不同点为中心说明本实施例的监视系统11的动作。
图15及图16是表示根据本实施例的监视系统11的动作的示意流程图。
与第一实施例相同，以汽车20车主甲将汽车20停在如图8(a)所示的停车场22后、甲以外的其他人将汽车20开出到如图8(b)所示的停车场22外为前提进行以下说明。
图11的甲将汽车20停在停车场22后，甲离开汽车20时起动终端31，于是配置在汽车20上的终端31从管理服务器90接收位置关联信号传输要求。并且，终端31从GPS卫星12a等接收位置关联信号，将该位置关联信号传输到管理服务器90(图15的步骤ST100)。
即，步骤ST100是管理服务器90接收终端31从GPS卫星12a等接收的位置关联信号的传输、测定终端31的当前位置的管理侧测位步骤的一个示例。
接着，管理服务器90执行作为管理侧第二测位位置信息获取步骤的一个示例的步骤ST101至步骤ST103，即，在获取所述第一测位位置后，经过作为进行测位的时间间隔的测位时间间隔时，测定当前位置，从而获取表示第二测位位置的第二测位位置信息。
即，管理服务器90判断出测位时间间隔(步骤ST101)后，对终端31发送位置关联信号传输要求(步骤ST102)。并且管理服务器90根据从终端31接收的位置关联信号，获取终端31的当前位置的第二测位位置信息(步骤ST103)。
接着，管理服务器90判断出具有第一测位位置(步骤ST104)，确认第一测位位置不是虚拟位置(图16的步骤ST105)。
并且，管理服务器90执行管理侧容许移动范围内外判断步骤ST106，即，判断是否满足以下条件：第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外。
如图8(a)所示，第一测位位置信息203表示监视区内的位置，如图8(b)所示，第二测位位置信息205表示监视区外的位置，所以，管理服务器90判断出满足以下条件：第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外。
接着，管理服务器90执行作为管理侧第三测位位置信息获取步骤的一个示例的步骤ST107至步骤ST108(图16)，即，在满足所述第一测位位置在监视区内且第二测位位置在监视区外这样的条件时，不等到经过测位时间间隔就从终端31接收位置关联信号的传输，测定终端31的当前位置，从而获取表示第三测位位置的第三测位位置信息。
接着，管理服务器90执行作为管理侧容许移动范围内外确认步骤的一个示例的步骤ST109，即，判断是否满足以下条件：第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外。
另外，管理服务器90还执行作为管理侧通报步骤的步骤ST110，即，当第一测位位置在监视区内且第三测位位置在监视区外时，向监视终端80通报。
如上所述，在监视系统11中，管理服务器90执行终端31的第一测位位置信息的获取等，并且管理服务器90还执行向甲所携带的监视终端80的通报。
由此，对于终端31来说没有较多的信息处理量等负荷，可准确并迅速地向监视终端80通报。
另外，与本实施例不同，基于监视区的监视也可以是监视监视对象从监视区外向监视区内移动。另外，基于监视区的监视也可以是监视监视对象从监视区外向监视区内移动、以及从监视区内向监视区外移动。
(关于程序及计算机可读取的记录介质等)
本发明的终端装置的控制程序用于使计算机执行以下步骤：所述动作示例中的终端侧第一测位位置信息获取步骤，终端侧第二测位位置信息获取步骤，终端侧容许移动范围内外判断步骤，终端侧第三测位位置信息获取步骤，终端侧容许移动范围内外确认步骤，终端侧通报步骤等。
另外，本发明也可以是记录有这些终端装置的控制程序等的计算机可读取记录介质等。
另外，本发明的管理装置的控制程序用于使计算机执行以下步骤：所述动作示例中的管理侧第一测位位置信息获取步骤，管理侧第二测位位置信息获取步骤，管理侧容许移动范围内外判断步骤，管理侧第三测位位置信息获取步骤，管理侧容许移动范围内外确认步骤，管理侧通报步骤等。
另外，本发明也可以是记录有这些管理装置的控制程序等的计算机可读取的记录介质等。
用于将这些终端装置的控制程序等安装在计算机上、使其为计算机可执行状态的程序存储介质不仅可通过软盘(注册商标)等软磁盘、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、CD-R(CompactDisc-Recordable)、CD-RW(Compact Disc-Rewritable)、DVD(DigitalVersatile Disc)等封装媒介，也可以通过将程序临时或永久存储的半导体存储器、磁盘或光盘等实现。
本发明不局限于以上所述的各实施例。另外，上述各实施例也可以相互组合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
符号说明
10、11：监视系统 12a、12b、12c、12d：GPS卫星
20：汽车 30：终端
40：终端通信装置 42：GPS装置
44：终端显示装置 60：基地台
70：互联网 80：监视终端
130：终端控制部 140：区域信息存储文件
142：测位间隔判断信息存储文件
144：第一测位位置信息存储文件
146：第二测位位置信息存储文件
148：区域内外判定信息存储文件
150：第三测位位置信息获取信息存储文件
152：第三测位位置信息存储文件
154：区域内外确认信息存储文件
156：通报信息存储文件
190：服务器控制部
198：区域信息存储用数据库
200：测位间隔判断信息存储用数据库
202：第一测位位置信息存储用数据库
204：第二测位位置信息存储用数据库
206：区域内外判定信息存储用数据库
208：第三测位位置信息获取信息存储用数据库
210：第三测位位置信息存储用数据库
212：区域内外确认信息存储用数据库
214：通报信息存储用数据库
Claims (14)
1.一种监视系统，其包括：
终端装置，其配置在监视对象上；及
监视装置，其可以与所述终端装置进行通信，并监视所述终端装置的位置；
其特征在于，所述终端装置包括：
终端侧测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；
终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取所述第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；
终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；
终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，向所述监视装置通报。
2.一种监视系统，其包括：
终端装置，其配置在监视对象上；及
监视装置，其可以与所述终端装置进行通信，并监视所述终端装置的位置；
其特征在于，所述终端装置包括：
终端侧测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；
终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取所述第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；
终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；
终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，向所述监视装置通报。
3.根据权利要求1或2所述的监视系统，其特征在于：所述容许移动范围是受管理的被管理区。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的监视系统，其特征在于：所述容许移动范围是室内。
5.一种终端装置，配置在监视对象上，其特征在于包括：
测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；
终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取所述第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；
终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；
终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于当所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外时，向监视所述终端装置的位置的监视装置通报。
6.一种终端装置，配置在监视对象上，其特征在于包括：
测位单元，其从位置信息卫星接收位置关联信号，并测定当前位置；
终端侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
终端侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
终端侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
终端侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取所述第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；
终端侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；
终端侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于当所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内时，向监视所述终端装置的位置的监视装置通报。
7.一种终端装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；
终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；
终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，当满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；
终端侧通报步骤，其中，当所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外时，所述终端装置向监视所述终端装置的位置的监视装置通报。
8.一种终端装置的控制方法，其特征在于包括：
终端侧第一测位位置信息获取步骤，其中，配置在监视对象上的终端装置根据从位置信息卫星接收的位置关联信号测定当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；
终端侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为测定所述当前位置的时间间隔的测位时间间隔时，所述终端装置测定当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；
终端侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述终端装置不等到经过所述测位时间间隔就测定当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
终端侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述终端装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；
终端侧通报步骤，其中，当所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内时，所述终端装置向监视所述终端装置的位置的监视装置通报。
9.一种监视系统，其包括：
终端装置，其配置在监视对象上；
监视装置，其可与所述终端装置通信，并监视所述终端装置的位置；及
管理装置，其可与所述终端装置及所述监视装置通信，并管理所述终端装置的位置；
其特征在于：
所述终端装置包括从位置信息卫星接收位置关联信号的位置关联信号接收装置；
所述管理装置包括：
管理侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
管理侧测位单元，其从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；
管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；
管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔，就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；
管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于当所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外时，向所述监视装置通报。
10.一种监视系统，其包括：
终端装置，其配置在监视对象上；
监视装置，其可与所述终端装置通信，并监视所述终端装置的位置；及
管理装置，其可与所述终端装置及所述监视装置通信，并管理所述终端装置的位置；
其特征在于：
所述终端装置包括从位置信息卫星接收位置关联信号的位置关联信号接收装置；
所述管理装置包括：
管理侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
管理侧测位单元，其从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；
管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；
管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；
管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于当所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内时，向所述监视装置通报。
11.一种管理装置，其可与配置在监视对象上的终端装置及监视所述终端装置的位置的监视装置通信，并管理所述终端装置的位置，其特征在于包括：
管理侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
管理侧测位单元，其接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；
管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取所述第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端装置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；
管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；
管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于当所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外时，向所述监视装置通报。
12.一种管理装置，其可与配置在监视对象上的终端装置及监视所述终端装置的位置的监视装置通信，并管理所述终端装置的位置，其特征在于包括：
管理侧容许移动范围信息存储单元，用于存储表示所述监视对象的容许移动范围的容许移动范围信息；
管理侧测位单元，其接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，并测定所述终端装置的当前位置；
管理侧测位间隔信息存储单元，用于存储测位间隔信息，所述测位间隔信息表示测定所述当前位置的测位时间间隔；
管理侧第一测位位置信息存储单元，用于存储通过测定所述当前位置获取的表示第一测位位置的第一测位位置信息；
管理侧第二测位位置信息存储单元，用于存储在获取所述第一测位位置之后，当经过所述测位时间间隔时，通过测定所述终端位置的当前位置获取的表示第二测位位置的第二测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外判断信息存储单元，用于存储容许移动范围内外判断信息，所述容许移动范围内外判断信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；
管理侧第三测位位置信息获取信息存储单元，用于存储第三测位位置信息获取信息，所述第三测位位置信息获取信息用于在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外确认信息存储单元，用于存储容许移动范围内外确认信息，所述容许移动范围内外确认信息用于判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；
管理侧通报信息存储单元，用于存储通报信息，所述通报信息用于当所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内时，向所述监视装置通报。
13.一种管理装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
管理侧第一测位位置信息获取步骤，其中，对监视对象上所配置的终端装置的位置进行管理的管理装置接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；
管理侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为进行所述测位的时间间隔的测位时间间隔时，所述管理装置测定所述终端装置的当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外；
管理侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第二测位位置在所述容许移动范围外这样的条件时，所述管理装置不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外；
管理侧通报步骤，其中，当所述第一测位位置在所述容许移动范围内且所述第三测位位置在所述容许移动范围外时，所述管理装置向所述监视装置通报。
14.一种管理装置的控制方法，其特征在于包括：
管理侧第一测位位置信息获取步骤，其中，对监视对象上所配置的终端装置的位置进行管理的管理装置接收所述终端装置从位置信息卫星接收的位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第一测位位置的第一测位位置信息；
管理侧第二测位位置信息获取步骤，其中，在获取所述第一测位位置之后，当经过作为进行所述测位的时间间隔的测位时间间隔时，所述管理装置测定所述终端装置的当前位置，获取表示第二测位位置的第二测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外判断步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述监视对象的容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内；
管理侧第三测位位置信息获取步骤，其中，在满足所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第二测位位置在所述容许移动范围内这样的条件时，所述管理装置不等到经过所述测位时间间隔就从所述终端装置接收所述位置关联信号的传输，测定所述终端装置的当前位置，获取表示第三测位位置的第三测位位置信息；
管理侧容许移动范围内外确认步骤，其中，所述管理装置判断是否满足以下条件：所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内；
管理侧通报步骤，其中，当所述第一测位位置在所述容许移动范围外且所述第三测位位置在所述容许移动范围内时，所述管理装置向所述监视装置通报。
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