JP2005297670A - 可動ステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御装置の異常の有無を確実に検知するとともに、可動ステップの張出や格納の動作状態をより確実に検知して、乗客の安全をより確実に確保する。
【解決手段】可動ステップ制御装置７に有するＣＰＵ１５，１６で、総合制御装置６から入力する制御情報及び可動ステップ駆動機構部８と可動ステップ駆動部９から入力するセンサ情報を並列に処理して制御信号を生成するとともに、入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行い、異常状態等を確実に検知して誤制御を防止する。また、ＣＰＵ１５，１６から出力する制御信号を比較部１７で照合し、ＣＰＵ１５，１６から出力する制御信号のデータが一致しているとき制御信号を出力し、ＣＰＵ１５，１６から出力する制御信号のデータが不一致のときやＣＰＵ１５，１６から出力するセンサ情報に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を出力するとともに異常情報を出力する。
【選択図】 図２

Description

この発明は、プラットホームに設けた可動式ホーム柵の動作と連動して列車とプラットホームとの隙間を覆う可動ステップ装置、特に安全性の向上に関するものである。

近年、乗客がプラットホームから転落したり車両に接触することを防止するため、プラットホームに可動式ホーム柵が設けられ、列車が停止したときだけ、車両ドアと連動して可動式ホーム柵のドアを開にして乗客が乗降できるようにしている。この可動式ホーム柵をプラットホームの曲線部分に設けた場合、曲線部分では車両とプラットホームとの隙間が大きくなっているため、プラットホームに待機中の乗客は、この隙間を視認することが難しく、乗降時にプラットホームから踏み外したり転落する危険性がある。この危険性を防止して乗客を安全に乗降させるため、特許文献１や特許文献２に示すように、可動式ホーム柵の動作と連動して可動ステップをプラットホームから張り出して、車両とプラットホームとの隙間をふさぐ可動ステップ装置が開示されている。

この可動ステップ装置は、列車が定位置に停止し、列車からドア開指令が出力されると可動ステップをプラットホームから張り出し、全ての可動ステップの張り出しが完了すると可動ホーム柵のドアと車両ドアを開にする。この状態で乗客の乗降が終了し、列車からドア閉指令が出力され、車両ドアと可動ホーム柵のドアが閉じられると、可動ステップをプラットホーム内に格納する。
特開２００２−５３０３５号公報 特開２００３−８１０８３号公報

この各可動ステップ装置の制御装置に異常が生じて、列車が定位置に停止していない状態で可動ステップを張り出したり、車両限界を超えて張り出すと、張り出した可動ステップが車両と衝突する可能性がある。また、乗客が可動ステップ上にいるとき、可動ステップを格納すると、乗客が転落する可能性がある。

この発明は、このような短所を改善し、制御装置の異常の有無を確実に検知するとともに、可動ステップの張出や格納の動作状態をより確実に検知して、乗客の安全をより確実に確保することができる可動ステップ装置を提供することを目的とするものである。

この発明の可動ステップ装置は、駆動機構部と駆動部及び制御装置を有し、駆動機構部は、可動ステップをプラットホームから張り出し、張り出した可動ステップをプラットホームに格納するものであり、可動ステップが所定の位置に張り出されたことを検出する前進端検知センサと、可動ステップが所定の位置に格納されたことを検出する後退端検知センサを有し、記駆動部は、駆動機構部の伝動機構を駆動する駆動モータと、伝動機構の駆動を抑制する電磁ブレーキ及び駆動モータの駆動軸に連結され、可動ステップの移動位置を検出する位置センサを有し、制御装置は、２組のＣＰＵ及び比較部を有し、２組のＣＰＵは、総合制御装置から入力する制御情報及び駆動機構部と駆動部から入力するセンサ情報を処理して制御信号を生成して比較部に出力するとともに、入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行い、判定結果を比較部に出力し、比較部は、２組のＣＰＵから出力する制御信号を照合し、２組のＣＰＵから出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を駆動部に出力し、２組のＣＰＵから出力する制御信号のデータが不一致のとき及び２組のＣＰＵから出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を駆動部に出力し、異常情報を総合制御装置に出力することを特徴とする。

前記２組のＣＰＵは、駆動部に設けた位置センサからの信号及び駆動機構部に設けた前進端検知センサと後退端検知センサの信号の両信号を照査して可動ステップの張出位置と格納位置を判定し、両信号が不一致のとき異常と判定する。

また、前記駆動機構部に、所定の位置に格納された可動ステップを機械的にロックするロック機構を有し、該ロック機構には可動ステップが機械的にロックされたことを検出するロック検知センサと、可動ステップのロックが解除されたことを検出するアンロック検知センサを有し、２組のＣＰＵは、前記ロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号を照査して可動ステップのロックの有無を判定し、両信号が不一致のとき異常と判定する。

さらに、前記２組のＣＰＵは、位置センサからの信号及び後退端検知センサの信号の両信号が一致し、ロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号により可動ステップのロックを検出したとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定する。

また、駆動機構部に、可動ステップの張り出し及び格納に異常が生じたとき、可動ステップを手動で格納する手動操作機構を有し、該手動操作機構には手動操作を検出する手動操作検知センサ及び可動ステップの格納完了位置で挿入するロックピンを検出するロックピン検知センサを有し、２組のＣＰＵは、手動操作検知センサからの信号により手動操作を行ったことを検知したとき、ロックピン検知センサからロックピン検知信号が出力されたとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定する。

また、前記２組のＣＰＵは、可動ステップが所定の張出位置及び格納位置に達したとき、前記駆動部の電磁ブレーキをオンにして保持する。

この発明は、制御装置に有する２組のＣＰＵで、総合制御装置から入力する制御情報及び駆動機構部と駆動部から入力するセンサ情報を並列に処理して制御信号を生成するとともに、入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行うから、可動ステップ装置の信頼性を高めて異常状態等を確実に検知して誤制御を防止することができる。

また、２組のＣＰＵから出力する制御信号を照合し、２組のＣＰＵから出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を出力し、２組のＣＰＵから出力する制御信号のデータが不一致のとき及び２組のＣＰＵから出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を出力するとともに異常情報を出力するから、ＣＰＵやメモリ及び入出力部の異常を確実に検知することができる。

さらに、駆動部に設けた位置センサからの信号及び駆動機構部に設けた前進端検知センサと後退端検知センサの信号の両信号を照査して可動ステップの張出位置と格納位置を判定したり、所定の位置に格納された可動ステップを機械的にロックするロック機構に設けたロック検知センサとアンロック検知センサからの信号の両信号を照査して可動ステップのロックの有無を判定するから、可動ステップの張出位置や格納位置及び格納完了を確実に検知することができる。また、両信号が不一致のとき異常と判定するから、装置の異常を確実に検知することができ、安全性を高めることができる。

また、位置センサからの信号及び後退端検知センサの信号の両信号が一致し、ロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号により可動ステップのロックを検出したとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定するから、可動ステップの格納や格納異常を確実に検知することができる。

また、手動操作検知センサからの信号により手動操作を行ったことを検知したとき、ロックピン検知センサからロックピン検知信号が出力されたとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定するから、手動操作したときの信頼性を高めることができる。

さらに、可動ステップが所定の張出位置及び格納位置に達したとき、電磁ブレーキをオンにして保持して、可動ステップが移動することを防ぐから、安全性を向上することができる。

図１はこの発明の可動ステップ装置の配置を示す斜視図である。図に示すように、可動ステップ装置１は、列車が定位置停止範囲で停止したときの車両ドア位置に対応したプラットホーム１００の縁端部に設けられ、可動式ホーム柵２と相互に補完し合って乗客の安全を確保するものであり、可動式ホーム柵２に設けたホームドア３の開口幅と同等以上の幅の可動ステップ４を有する。

この可動ステップ装置１の可動ステップ４と可動式ホーム柵２のホームドア３の動作を制御する地上装置は、図２のブロック図に示すように、地上情報伝送装置５と総合制御装置６と、各可動ステップ装置１と可動式ホーム柵２毎に設けられた可動ステップ制御装置７と可動ステップ駆動機構部８と可動ステップ駆動部９と可動式ホーム柵制御装置１０及びホーム柵駆動機構部１１を有する。地上情報伝送装置５は列車１２と各種情報を授受する。総合制御装置６は、列車１２から地上情報伝送装置５を介して入力したドア開指令やドア閉指令により、各可動ステップ制御装置７の動作を制御するものであり、２組のＣＰＵと比較部を有し、２組のＣＰＵの処理結果を比較部で比較し、ＣＰＵやメモリ及び入出力部の故障を検知し、故障時に安全側に遷移させるフェールセーフＣＰＵを使用している。

可動ステップ制御装置７は、制御情報入出力部１３と駆動情報入出力部１４と２組のＣＰＵ１５，１６及び比較部１７を有する。制御情報入出力部１３は、総合制御装置６からの制御情報を授受し、可動式ホーム柵制御装置１０に対する制御情報を中継する。駆動情報入出力部１４は、可動ステップ駆動部９に制御信号を出力し、可動ステップ駆動部９と可動ステップ駆動機構部８からセンサ情報を入力する。２組のＣＰＵ１５，１６は、制御制御入出力部１３から入力する制御情報と駆動情報入出力部１４から入力するセンサ情報を処理して制御信号を生成して比較部１７に出力するとともに、駆動情報入出力部１４から入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行い、判定結果を比較部１７に出力する。比較部１７は、２組のＣＰＵ１５，１６から出力する制御信号を照合し、２組のＣＰＵ１５，１６から出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を駆動情報入出力部１４を介して可動ステップ駆動部９に出力し、２組のＣＰＵ１５，１６から出力する制御信号のデータが不一致のとき及び２組のＣＰＵ１５，１６から出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を駆動情報入出力部１４を介して可動ステップ駆動部９に出力し、異常情報を総合制御装置６に出力する。

可動ステップ駆動機構部８は、図３の構成図に示すように、駆動機構３０と２組のガイド機構３１を有する。駆動機構３０はボールねじ伝動機構３２とロック機構３３及び手動操作機構３４を有する。ボールねじ伝動機構３２は収納部のベース３５に回転自在に取付けられた駆動ねじ３６と、駆動ねじ３６に沿って移動するナット３７と、ナット３７と可動ステップ４とを連結し、一方の面にカム溝３８が形成された従動カム３９を有する。ロック機構３３は、従動カム３９により回動し、従動カム３９のカム溝３８に係合するロックするロックカム４０と、ロックカム４０を回動して従動カム３９のロックを解除するソレノイド４１と、従動カム３９のロックとアンロックを検出するロック検知センサ４２とアンロック検知センサ４３を有し、可動ステップ４を格納しているとき、ロックカム４０が従動カム３９のカム溝３８に係合して機械的にロックし、可動ステップ４が誤張り出しすることを防止している。手動操作機構３４は、可動ステップ４に取付けられ、他方の端部にロックピン用孔４４を有するラック４５と、ラック４５に係合して手動ハンドルで回転するピニオン４６と、ベース３５に設けられたロックピン固定孔４７と、ピニオン４６に手動ハンドルを連結したことを検知する手動操作検知センサ４８と、ラック４５のロックピン用孔４４とベース３５に設けたロックピン固定孔４７にロックピンを挿入したことを検知するロックピン検知センサ４９を有する。２組のガイド機構３１はベース３５に固定されたガイドレール５０と、可動ステップ４に連結され、ガイドレール５０に沿って移動するスライダ５１と前進端検知センサ５２及び後退端検知センサ５３を有する。この可動ステップ駆動機構部８に設けられた各センサはリミットスイッチや近接スイッチ等で構成している。

可動ステップ駆動部９は、モータ駆動部１８と駆動モータ１９と電磁ブレーキ２０及び位置センサ２１を有する。モータ駆動部１８は可動ステップ制御装置７から出力される制御信号により、可動ステップ駆動機構部８の駆動ねじ３６を回転する駆動モータ１９を駆動制御する。電磁ブレーキ２０は、電流を通電することにより駆動ねじ３６の回転を抑制する。位置センサ２１は例えばレゾルバやエンコーダなどからなり、駆動モータ１９の駆動軸に連結され、可動ステップ４の移動位置を検出する。

列車１２は運転台２２にドア開スイッチとドア閉スイッチ及び表示部を有し、車両情報伝送装置２３で地上情報伝送装置５と各種情報を授受する。

可動ステップ制御装置７の２組のＣＰＵ１５，１６は、可動ステップ４が格納されているとき、常時、可動ステップ駆動機構部８に設けたロック検知センサ４２とアンロック検知センサ４３からの信号を入力してロック機構３３による可動ステップ４のロック状態を監視している。この状態でロック検知センサ４２とアンロック検知センサ４３のいずれか一方が不正動作をした場合、例えばロック検知センサ４２で可動ステップ４のロック信号を出力しているときにアンロック検知センサ４３から可動ステップ４のアンロック信号が出力したりした場合、ＣＰＵ１５，１６は可動ステップ４のロック検知異常と判断し、安全側制御を行う。

この可動ステップ４のロックが正常状態で、列車１２がプラットホーム１０の定位置停止範囲で停止して可動ステップ装置１の可動ステップ４を張り出して可動式ホーム柵２のホームドア３を開にするときの処理を図４のフローチャートを参照して説明する。

列車１２の運転台２２でドア開操作を行い、車両情報伝送装置２３から地上情報伝送装置５を介して総合制御装置６にドア開指令を入力すると、総合制御装置６は可動ステップ制御装置７にドア開指令を送る（ステップＳ１）。可動ステップ制御装置７の２組のＣＰＵ１５，１６は、ドア開指令を入力すると、可動ステップ駆動機構部８のロック機構３３のソレノイド４１を駆動してロックカム４０を回動して従動カム３０の機械的ロックを解除する（ステップＳ２）。ＣＰＵ１５，１６は、この機械的ロックの解除をロック検知センサ４２とアンロック検知センサ４３からの信号で確認すると（ステップＳ３）、比較部１７を介してモータ駆動部１８にステップ張出制御信号を送り、駆動モータ１９を駆動してボールねじ伝動機構３２により可動ステップ４を前進させて張り出させる（ステップＳ４）。この可動ステップ４が前進しているとき、ＣＰＵ１５，１６は位置センサ２１から出力される位置信号により可動ステップ４の張出位置を確認している（ステップＳ５）。この状態で可動ステップ４が前進し、２組のガイド機構部３１にそれぞれ設けた前進端検知センサ５２が動作して、可動ステップ４が前進端に達したことを示す前進端検知信号をＣＰＵ１５，１６で確認し（ステップＳ６）、この前進端検知信号を確認したとき、位置センサ２１から出力される位置信号により可動ステップ４が所定の張出位置に達したことを確認し、位置センサ２１から出力される位置信号と、２組のガイド機構部３１にそれぞれ設けた前進端検知センサ５２から出力する前進端検知信号の両方が一致しているとき（ステップＳ７）、可動ステップ４が所定の張出位置に達したと判断し、駆動モータ１９の駆動を停止させ、電磁ブレーキ２０をオンにしてボールねじ伝動機構３２の回転を停止させ（ステップＳ８）、比較器１７を介して総合制御装置６と可動式ホーム柵制御装置１０に可動ステップ４の張出完了信号を送る（ステップＳ９）。この可動ステップ４を張り出しているとき、電磁ブレーキ２０はオンにしたままで保持し、可動ステップ４が誤まって格納されることを防ぐ。

総合制御装置６は、可動ステップ制御装置７から可動ステップ４の張出完了信号を入力すると、地上情報伝送装置５を介して列車１２に可動ステップ４の張出完了信号を送り、車両ドアを開にさせる。一方、可動式ホーム柵制御装置１０は、可動ステップ制御装置７から可動ステップ４の張出完了信号を入力すると、ホーム柵駆動機構部１１にホームドア３の開制御信号を送り、ホームドア３を開にさせ、可動ステップ制御装置７を介して総合制御装置６にホームドア開完了信号を送る（ステップＳ１０）。

このように可動ステップ４の張出制御をしているとき、ＣＰＵ１５，１６は、位置センサ２１から出力される位置信号と、２組のガイド機構部３１にそれぞれ設けた前進端検知センサ５２から出力する前進端検知信号の両方を入力をし、両方が一致しているとき、可動ステップ４が所定の張出位置に達したと判断するから、可動ステップ４を所定の位置に、確実に張り出すことができる。

また、ＣＰＵ１５，１６は、位置センサ２１から可動ステップ４が所定の張出位置に達したことを示す位置信号と２組のガイド機構部３１にそれぞれ設けた前進端検知センサ５２から出力する前進端検知信号が不一致の場合（ステップＳ７）、可動ステップ４の張出位置検知は異常と判断し（ステップＳ１１）、駆動モータ１９を逆回転させて可動ステップ４を格納させる安全側制御を行うとともに比較部１７を介して総合制御装置６に異常情報を送る（ステップＳ１２）。総合制御装置６は異常情報が送られると直ちに異常警報を報知する（ステップＳ１３）。

次に、張り出した可動ステップ４を格納しホームドア３を閉にするときの処理を図５のフローチャートを参照して説明する。

前記のように可動ステップ４が張り出して、ホームドア３と車両ドアが開になり、旅客の乗降が終了した後、列車１２の運転台２２でドア閉操作を行い、車両情報伝送装置２３から地上情報伝送装置５を介して総合制御装置６にドア閉指令を入力すると、総合制御装置６は可動ステップ制御装置７にドア閉指令を送る（ステップ２１）。可動ステップ制御装置７のＣＰＵ１５，１６は、送られたドア閉指令を比較器１７を介して可動式ホーム柵制御装置１０に送る。可動式ホーム柵制御装置１０は、ドア閉指令を入力すると、ホーム柵駆動機構部１１を駆動してホームドア３を閉にする（ステップＳ２２）。可動式ホーム柵制御装置１０はホームドア３の閉を確認すると、ホームドア閉完了信号を可動ステップ制御装置７に送る（ステップＳ２３）。可動ステップ制御装置７のＣＰＵ１５，１６は、ホームドア閉完了信号を入力すると、電磁ブレーキ２０をオフにし（ステップＳ２４）、モータ駆動部１８にステップ格納制御信号を送り、駆動モータ１９を駆動してボールねじ伝動機構３２により可動ステップ４の後退を開始させる（ステップＳ２５）。この可動ステップ４を後退して格納するとき、ＣＰＵ１５，１６は位置センサ２１から出力される位置信号により可動ステップ４の移動位置を確認している（ステップＳ２６）。この確認の結果、可動ステップ４が正常に後退し（ステップ２７）、２組のガイド機構部３１にそれぞれ設けた後退端検知センサ５３が動作して、可動ステップ４が後退端に達したことを示す後退端検知信号をＣＰＵ１５，１６で確認したとき（ステップＳ２８）、ＣＰＵ１５，１６は位置センサ２１から出力される位置信号により可動ステップ４が所定の格納位置に達したことを確認して、位置センサ２１から出力される位置信号と、後退端検知センサ５３から出力する後退端検知信号の両方が一致しているとき（ステップＳ２９）、可動ステップ４が所定の位置に達したと判断し、駆動モータ１９の駆動を停止させ、電磁ブレーキ２０をオンにしてボールねじ伝動機構３２の回転を停止させる（ステップＳ３０）。そしてＣＰＵ１５，１６は、可動ステップ駆動機構部８のロック機構３３に設けたロック検知センサ４２とアンロック検知センサ４３からの信号により、可動ステップ４が機械的にロックされたことを確認すると（ステップＳ３１）、比較器１７を介して総合制御装置６にホームドア閉完了信号とともに可動ステップ４の格納完了信号を送る（ステップＳ３２）。総合制御装置６は全てのホームドア３のホームドア閉完了信号と可動ステップ４の格納完了信号を入力すると（ステップＳ３３）、地上情報伝送装置５を介して列車１２に出発許可信号を送る（ステップＳ３４）。列車１２は出発許可信号が送られると車両ドアを閉にする。

また、ＣＰＵ１５，１６は、電磁ブレーキ２０をオフにし、モータ駆動部１８にステップ格納制御信号を送り、駆動モータ１９を駆動したとき、可動ステップ４が正常に動作せず、位置センサ２１から出力される位置信号に変化がなく、前進端検知センサ５２から前進端検知信号が出力されていて可動ステップ４が正常に格納されないことを検知した場合(ステップＳ２７)、あるいは可動ステップ４が正常に後退を開始したが途中で停止したことを位置センサ２１から出力される位置信号により検知した場合(ステップＳ２８)、可動ステップ４の格納異常と判断し、比較部１７を介して総合制御装置６に格納異常情報を送る（ステップＳ３５）。

さらに、ＣＰＵ１５，１６は、位置センサ２１から可動ステップ４が所定の格納位置に達したことを示す位置信号と２組の後退端検知センサ５２から出力する後退端検知信号が不一致の場合（ステップＳ２９）、可動ステップ４の格納異常と判断し、比較部１７を介して総合制御装置６に格納異常情報を送る（ステップＳ３５）。

総合制御装置６は格納異常情報が送られると直ちに格納異常警報を報知する（ステップＳ３６）。この格納異常警報が報知されると、監視者は手動ハンドルを可動ステップ駆動機構部８の手動操作機構３４に設けたピニオン４６に連結し、手動ハンドルによりピニオン４６を回転してラック４５を後退させて可動ステップ４を格納する（ステップＳ３７）。この手動ハンドルにより可動ステップ４を格納しているとき、ＣＰＵ１５，１６は手動操作検知センサ４８からの信号を入力して手動操作で可動ステップ４を格納していることを確認する。そして可動ステップ４が所定の位置に格納されて、ロック機構３３に設けたロック検知センサ４２とアンロック検知センサ４３からの信号により、可動ステップ４が機械的にロックされたことを確認した後（ステップＳ３８）、手動操作機構３４のラック４５のロックピン用孔４４とベース３５に設けたロックピン固定孔４７にロックピンが挿入されたことをロックピン検知センサ４９で検知すると（ステップＳ３９）、総合制御装置６にホームドア閉完了信号とともに可動ステップ４の格納完了信号を送る（ステップＳ３２）。総合制御装置６は全てのホームドア３と可動ステップ４のホームドア閉完了信号と格納完了信号を入力すると（ステップＳ３３）、地上情報伝送装置５を介して列車１２に出発許可信号を送る（ステップＳ３４）。列車１２は出発許可信号が送られると車両ドアを閉にする。

このように可動ステップ４の格納異常が生じたとき、可動ステップ４が所定の位置に格納されて機械的にロックされてから、ロックピンが挿入されたことを確認して、可動ステップ４の格納完了信号を出力するから、可動ステップ４を確実に格納したことを検知することができる。また、可動ステップ４をロック機構３３で機械的にロックするとともに、手動操作機構３４でロックピンを使用して強制的にロックするから、可動ステップ４が誤まって張り出すことを確実に防ぐことができる。さらに、ロックピンが誤まって抜かれたことをロックピン検知センサ４９からの信号により検出することができ、誤操作による可動ステップ４の張出を防止することもできる。

この発明の可動ステップ装置の配置を示す斜視図である。 可動ステップ装置の制御装置の構成を示すブロック図である。 可動ステップ駆動機構部の構成図である。 可動ステップの張出動作を示すフローチャートである。 可動ステップの格納動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１；可動ステップ装置、２；可動式ホーム柵、３；ホームドア、４；可動ステップ、
５；地上情報伝送装置、６；総合制御装置、７；可動ステップ制御装置、
８；可動ステップ駆動機構部、９；可動ステップ駆動部、
１０；可動式ホーム柵制御装置、１１；ホーム柵駆動機構部、１２；列車、
１３；制御情報入出力部、１４；駆動情報入出力部、１５；ＣＰＵ、１６；ＣＰＵ、
１７；比較部、１８；モータ駆動部、１９；駆動モータ、２０；電磁ブレーキ、
２１；位置センサ、３０；駆動機構、３１；ガイド機構、
３２；ボールねじ伝動機構、３３；ロック機構、３４；手動操作機構、３５；ベース、
３６；駆動ねじ、３７；ナット、３８；カム溝、３９；従動カム、４０；ロックカム、
４１；ソレノイド、４２；ロック検知センサ、４３；アンロック検知センサ、
４４；ロックピン用孔、４５；ラック、４６；ピニオン、４７；ロックピン固定孔、
４８；手動操作検知センサ、４９；ロックピン検知センサ、５０；ガイドレール、
５１；スライダ、５２；前進端検知センサ、５３；後退端検知センサ。

Claims (6)

1. 駆動機構部と駆動部及び制御装置を有し、
   前記駆動機構部は、可動ステップをプラットホームから張り出し、張り出した可動ステップをプラットホームに格納するものであり、可動ステップが所定の位置に張り出されたことを検出する前進端検知センサと、可動ステップが所定の位置に格納されたことを検出する後退端検知センサを有し、
   前記駆動部は、前記駆動機構部の伝動機構を駆動する駆動モータと、伝動機構の駆動を抑制する電磁ブレーキ及び駆動モータの駆動軸に連結され、可動ステップの移動位置を検出する位置センサを有し、
   前記制御装置は、２組のＣＰＵ及び比較部を有し、２組のＣＰＵは、総合制御装置から入力する制御情報及び前記駆動機構部と駆動部から入力するセンサ情報を処理して制御信号を生成して比較部に出力するとともに、入力するセンサ情報を照査して正常異常の判定を行い、判定結果を比較部に出力し、比較部は、２組のＣＰＵから出力する制御信号を照合し、２組のＣＰＵから出力する制御信号のデータが一致しているとき、制御信号を駆動部に出力し、２組のＣＰＵから出力する制御信号のデータが不一致のとき及び２組のＣＰＵから出力するセンサ情報の判定結果の双方又はいずれか一方に異常があるとき、安全側に固定した制御信号を駆動部に出力し、異常情報を総合制御装置に出力することを特徴とする可動ステップ装置。
2. 前記２組のＣＰＵは、前記駆動部に設けた位置センサからの信号及び前記駆動機構部に設けた前進端検知センサと後退端検知センサの信号の両信号を照査して可動ステップの張出位置と格納位置を判定し、両信号が不一致のとき異常と判定する請求項１記載の可動ステップ装置。
3. 前記駆動機構部に、所定の位置に格納された可動ステップを機械的にロックするロック機構を有し、該ロック機構には可動ステップが機械的にロックされたことを検出するロック検知センサと、可動ステップのロックが解除されたことを検出するアンロック検知センサを有し、
   前記２組のＣＰＵは、ロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号を照査して可動ステップのロックの有無を判定し、両信号が不一致のとき異常と判定する請求項１又は２記載の可動ステップ装置。
4. 前記２組のＣＰＵは、前記位置センサからの信号及び前記後退端検知センサの信号の両信号が一致し、前記ロック検知センサからの信号とアンロック検知センサからの信号の両信号により可動ステップのロックを検出したとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定する請求項３記載の可動ステップ装置。
5. 前記駆動機構部に、可動ステップの張り出し及び格納に異常が生じたとき、可動ステップを手動で格納する手動操作機構を有し、該手動操作機構には手動操作を検出する手動操作検知センサ及び可動ステップの格納完了位置で挿入するロックピンを検出するロックピン検知センサを有し、
   前記２組のＣＰＵは、手動操作検知センサからの信号により手動操作を行ったことを検知したとき、ロックピン検知センサからロックピン検知信号が出力されたとき、可動ステップが所定の位置に格納されたと判定する請求項１乃至４のいずれかに記載の可動ステップ装置。
6. 前記２組のＣＰＵは、可動ステップが所定の張出位置及び格納位置に達したとき、前記駆動部の電磁ブレーキをオンにして保持する請求項１乃至５のいずれかに記載の可動ステップ装置。

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