JP2005297613A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 出力軸に対して駆動歯車が偏心又は偏角している場合においても、継体部分でのラジアル隙間を低減でき、しかも、駆動歯車を支持する転がり軸受等の隙間に影響されることなく駆動歯車の軸線方向へのガタつきを低減できるようにする。
【解決手段】 操舵補助用の電動モータの出力軸１１にウォーム３を連動連結するための継体２を、可撓性を有し、回転中心軸に対してラジアル方向外側部に連動連結用の伝動孔（２１ａ），２１ｂを、また回転中心軸のアキシャル方向両側に可撓凸部２３，２３をそれぞれ有する構成とし、一方の可撓凸部２３に出力軸１１の端面を当接させ、他方の可撓凸部２３にウォーム３の軸部３２端面を当接させて各可撓凸部２３，２３を撓ませ、各可撓凸部２３，２３の弾性復元力をウォーム３に加えるようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。

車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ及び該電動モータの回転力を操舵手段に伝える減速歯車機構を備えており、ステアリングホイールの操作に応じた操舵手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。

減速歯車機構は前記電動モータの出力軸に継体により連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、前記操舵手段に繋がる従動歯車とを備えている。前記継体は出力軸及び駆動歯車にセレーション嵌合されたセレーション筒体が用いられており、出力軸の回転力をセレーション筒体から駆動歯車に伝動するようにしてある（例えば、特許文献１。）。また、駆動歯車は継体に対し反電動モータ側へ離隔した部分が転がり軸受を介してハウジング内に回転自在に支持されている。

また、電動モータ側が転がり軸受により支持された駆動歯車の反電動モータ側を駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向へ弾圧する弾圧手段を備え、該弾圧手段により駆動歯車及び従動歯車の噛合部に予圧を加え、噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音を低減するように構成された電動パワーステアリング装置も知られている（例えば、特許文献１。）。
特開２００２−２１９４３号公報

ところが、特許文献１のようにセレーション筒体からなる継体を備える電動パワーステアリング装置にあっては、セレーション筒体、出力軸及び駆動歯車のセレーション部の寸法誤差等により出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏心又は偏角した場合、前記噛合部のバックラッシュ量が多くなるため、前記継体部分に適宜のラジアル隙間が必要である。しかしながら、ラジアル隙間が大きくなると継体部分にガタつきが発生することになり、ガタつきによる異音が車室に洩れ、運転者に不快感を与えることになると言う問題がある。

また、転がり軸受には複数の転動体を介して嵌合された内輪及び外輪間にラジアル隙間があり、このラジアル隙間によって駆動歯車が軸線方向へガタつき、このガタつきによって発生する異音が車室の内部に洩れることになり、運転者に不快感を与えることになるため、前記ラジアル隙間を低減する必要がある。

このラジアル隙間を低減する手段として、転がり軸受の外輪の一側に当接するねじ環を設けるか、又は駆動歯車を軸線方向へ弾圧するばね体を設けることにより、転がり軸受の外輪及び内輪を軸線方向へ相対移動させてラジアル隙間をなくするように構成されているが、何れの方法にあっても、特別の部材が必要であり、構造が複雑になる。

また、噛合部に予圧を加えるように構成された場合、駆動歯車は出力軸の軸線に対して偏角することになり、この偏角を許容すべく前記継体部分のラジアル隙間が大きくなるため、転がり軸受のラジアル隙間が大きくなるように構成されている。従って、継体部分及び転がり軸受部分にガタつきが発生し易くなる。

本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は出力軸に対して駆動歯車が偏心又は偏角している場合においても、継体部分でのラジアル隙間を低減でき、しかも、駆動歯車を支持する転がり軸受等の隙間に影響されることなく駆動歯車の軸線方向へのガタつきを低減できる電動パワーステアリング装置を提供することにある。また、他の目的は前記噛合部に予圧を加えるように構成された場合、駆動歯車の前記出力軸との連動連結部分のラジアル隙間を大きくすることなく、駆動歯車の偏角量を多くすることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。また、他の目的は駆動歯車の偏角量を確保でき、しかも噛合反力による音鳴りを低減できる電動パワーステアリング装置を提供することにある。

第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に継体により連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記継体は可撓性を有し、回転中心軸に対してラジアル方向外側部に連動連結部を、また回転中心軸のアキシャル方向一側又は両側に可撓凸部をそれぞれ有することを特徴とする。

第１発明にあっては、可撓性を有する継体が駆動歯車及び出力軸を連動連結しているため、出力軸に対して駆動歯車が偏心又は偏角している場合、継体を撓ませることができ、継体部分でのラジアル隙間を低減できる。また、継体の回転中心軸部には可撓凸部が設けられており、駆動歯車が出力軸に連動連結される場合、出力軸及び駆動歯車の一方又は両方の端面を可撓凸部に当接させ、該可撓凸部を撓ませることができるため、この可撓凸部の弾性復元力を駆動歯車に加えることができ、該駆動歯車を軸線方向に移動させることができる。従って、駆動歯車を支持する軸受等の隙間に影響されることなく駆動歯車の軸線方向へのガタつきを低減でき、このガタつきによる音鳴りをなくし得る。また、可撓凸部は継体の回転中心軸部に設けられているため、継体が撓む場合においても可撓凸部の弾性復元力を安定させることができる。

第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記出力軸及び前記駆動歯車は複数の偏心ピンを有しており、前記継体は前記偏心ピンのそれぞれが内嵌された伝動孔を有することを特徴とする。

第２発明にあっては、出力軸の回転力を継体の回転中心軸に対してラジアル方向外側部から偏心ピンを経て駆動歯車に伝動するため、出力軸に対して駆動歯車が偏心又は偏角している場合、継体を出力軸の軸線と交差する方向へ撓ませることができ、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の弾性復元力を低減できる。従って、駆動歯車を支持する軸受への負担を低減でき、駆動歯車の回転性を維持することができる。また、駆動歯車及び従動歯車の噛合部に予圧を加えるように構成された場合、弾圧手段が噛合部に加える予圧の減少を少なくすることができ、噛合部のバックラッシュ量が少ない状態を維持することができる。

第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向への移動を可能に前記駆動歯車の反電動モータ側を支持する軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔と、前記軸受部材を前記回転中心間距離が短くなる方向へ弾圧する弾圧手段と、前記軸受部材又は前記収容孔に保持された弾性筒体とを備えることを特徴とする。

第３発明にあっては、駆動歯車及び従動歯車の噛合部に予圧を加えるように構成された電動パワーステアリング装置において、前記噛合部に噛合反力が発生し、該噛合反力により前記回転中心間距離が長くなる方向へ駆動歯車が移動する場合、軸受部材が弾性筒体を介して収容孔に接触し、駆動歯車の移動を制限することになるが、軸受部材が弾性筒体を介して収容孔に接触するため、軸受部材と収容孔との接触面積を多くでき、弾性筒体の硬度を比較的低くでき、噛合反力による音鳴りを低減できる。

第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車の電動モータ側を支持部材に回転自在に支持する転がり軸受と、前記駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向へ前記駆動歯車の反電動モータ側を弾圧する弾圧手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受の内側に弾性体が配置されており、該弾性体に前記出力軸及び前記駆動歯車が連動連結されていることを特徴とする。

第４発明にあっては、駆動歯車を支持する転がり軸受の内側に出力軸及び駆動歯車の連動連結部があるため、駆動歯車を従動歯車に向けて弾圧する弾圧手段によってバックラッシュ量を調整する場合、転がり軸受への支持部を支点として偏角する駆動歯車の連動連結部でのラジアル隙間の量を低減でき、しかも、バックラッシュ量の調整代を充分に確保することができる。

第１発明によれば、出力軸に対して駆動歯車が偏心又は偏角している場合においても、継体部分でのラジアル隙間を低減でき、しかも、駆動歯車を支持する軸受等の隙間に影響されることなく駆動歯車の軸線方向へのガタつきを低減でき、さらに継体が撓む場合においても可撓凸部の弾性復元力を安定させることができる。

第２発明によれば、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の弾性復元力を低減できるので、駆動歯車を支持する軸受への負担を低減でき、駆動歯車の回転性を維持することができる。

第３発明によれば、噛合反力により回転中心間距離が長くなる方向へ駆動歯車が移動する場合、軸受部材と収容孔との接触面積を多くでき、弾性筒体の硬度を比較的低くでき、噛合反力による音鳴りを低減できる。

第４発明によれば、転がり軸受への支持部を支点として偏角する駆動歯車の連動連結部でのラジアル隙間の量を低減でき、しかも、バックラッシュ量の調整代を充分に確保することができる。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図、図３は要部の分解した拡大斜視図、図４は要部の断面図、図５は継体の断面図である。

電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１１に継体２を介して連動連結される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、ウォームホイール４を支持した回転軸（後記する）を有し、ウォームホイール４に繋がる操舵手段５とを備えている。

この操舵手段５は、一端部が舵取りのためのステアリングホイールＢに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、ステアリングホイールＢに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、該トーションバー５２の他端部に連結され、ウォームホイール４に繋がる回転軸としての第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイント及び中間軸を介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。

減速歯車機構Ａのウォーム３は中央部に歯部３１を有し、両端に軸部３２，３３を有する金属製の軸部材からなり、一方の軸部３２が転がり軸受６を介して支持部材７に回転自在に収容支持された状態で出力軸１１に連動連結され、他方の軸部３３が軸受部材８を介して支持部材７に収容支持されている。尚、軸部３２は転がり軸受６の内輪に圧入されている。

ウォームホイール４は外周部に歯を有し、中心部に嵌合孔を有しており、第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。

支持部材７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３１，３２を、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び該第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受９，１０を介して支持した第２収容部７ｂとを有する。

第１収容部７ａはウォーム３の軸線方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受６を遊嵌合により支持する支持孔７１と、該支持孔７１に連なる段部７２及びねじ孔７３と、モータ取付部７４が設けられており、転がり軸受６の外輪に接触して外輪を段部７２との間で固定するためのねじ環２０がねじ孔７３に螺着されている。また、モータ取付部７４に電動モータ１が複数本のボルトにより取付けられている。

電動モータ１の出力軸１１及びウォーム３の軸部３２は、出力軸１１に突設された２つの偏心ピン１２，１２と、軸部３２に突設された２つの偏心ピン３４，３４と、縁部に各偏心ピン１２，３４が内嵌された伝動部としての伝動孔２１ａ，２１ａ、２１ｂ，２１ｂを有し、板厚方向が出力軸１１の軸線方向となり、可撓性を有する板状の継体２とにより連動連結されている。

偏心ピン１２，１２は、出力軸１１の端部に外嵌（スプライン嵌合）された筒部１２ａからラジアル方向へ延出されたアーム１２ｂの端部に一体に設けられている。偏心ピン３４，３４は、軸部３２に外嵌（スプライン嵌合）された筒部３４ａからラジアル方向へ延出されたアーム３４ｂの端部に一体に設けられている。

継体２は合成ゴム、合成樹脂等の可撓性を有する弾性材料によって板厚が比較的厚く成形された板状であり、回転中心軸に対してラジアル方向外側部（外周部）に等配された伝動孔２１ａ，２１ａ、２１ｂ，２１ｂと、出力軸１１の回転方向への撓みを抑制する撓み抑制手段２２と、回転中心軸のアキシャル方向両側に成形により一体に突設された可撓凸部２３，２３とを有する。可撓凸部２３，２３は先端を平坦面とし、出力軸１１の端面及び軸部３２の端面と当接することにより高さが低くなるように撓み、この撓みによる弾性復元力がウォーム３に軸線方向への押圧力として加わるようにしてある。また、伝動孔２１ａ，２１ａ、２１ｂ，２１ｂの両端部には補強用の環状凸部２４ａ，２４ｂが一体に成形されている。尚、可撓凸部２３，２３は円柱形としてあるが、その他、円錐台形、半円球であってもよく、その形状は特に制限されない。

撓み抑制手段２２は、各伝動孔２１ａ，２１ｂに対応する４つの成形用ピンがキャビティに突設された成形用型の前記成形用ピンに合繊糸を長円形に複数回巻き掛けた状態でキャビティに合成ゴム、合成樹脂等の可撓性を有する材料を充填して成形することにより各伝動孔２１ａ，２１ｂの周り、及び各伝動孔２１ａ，２１ｂ間を合繊糸２２ａにより補強し、出力軸１１の回転方向へ撓み難いようにしている。この場合、合繊糸２２ａは成形用ピンに長円形に巻き掛けられているため、板厚方向には撓み抑制効果が小さく、撓み易くなっている。尚、合繊糸２２ａは一方向で隣り合う２つの成形用ピンにそれぞれ巻き掛けられた後、異方向で隣り合う２つの成形用ピンにそれぞれ巻き掛けられることにより各伝動孔２１ａ，２１ｂの両縁近傍に亘って補強されている（図１、図５参照）。また、巻き掛けられた合繊糸２２ａの糸間には前記材料が充填され、一体的になっている。

第１収容部７ａの他端部には、軸受部材８を収容する収容孔７５及び該収容孔７５の中心部に臨む貫通孔７６が設けられており、また、支持部材７の外側には受座７７が突設されている。

軸受部材８は軸部３３に内輪が外嵌された転がり軸受８１と、該転がり軸受８１の外輪に外嵌固定された軸受ハウジング８２とを備えている。軸受ハウジング８２は、転がり軸受８１に外嵌され、収容孔７５に遊嵌された有底の円筒部８２ａと、該円筒部８２ａの底部に円筒部８２ａと同芯的に突設され、貫通孔７６に挿入された軸部８２ｂとを有しており、軸部８２ｂ及び受座７７に引張りコイルバネからなる弾圧部材３０が掛設され、ウォーム３を該ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ弾圧している。

円筒部８２ａの外周部には合成ゴム、合成樹脂等の弾性材料からなる弾性筒体８３が保持されている。この弾性筒体８３は加硫成形などの成形手段により一体に成形されているが、嵌入、接着等により保持してもよい。また、円筒部８２ａと弾性筒体８３との接触面は平滑面としてあるが、その他、凹凸面又は粗面としてもよい。また、弾性筒体８３は収容孔７５の内周に装着してもよい。

尚、支持部材７内には、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１、５３の相対回転変位量によってステアリングホイールＢに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ４０が内装されており、該トルクセンサ４０が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。

以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、ウォーム３及び電動モータ１を組込む場合、軸部３２，３３に転がり軸受６，軸受部材８がそれぞれ外嵌され、さらに軸部３２に偏心ピン３４，３４が取付けられたウォーム３を支持部材７の第１収容部７ａに挿入し、該ウォーム３側の偏心ピン３４，３４に継体２を取付け、該継体２の伝動孔２１ａ，２１ａに出力軸１１側の偏心ピン１２，１２を嵌入しつつ電動モータ１をモータ取付部７４に取付ける一方、支持部材７の貫通孔７６に挿入された軸部８２ｂ及び受座７７に弾圧部材（引張りコイルバネ）３０の両端部を掛止することにより、ウォーム３を回転中心間距離Ｈが短くなる方向に弾圧し、噛合部に予圧を加える。

予圧が加えられたウォーム３は、転がり軸受６の軸線方向中央近傍位置Ｏを中心として回転中心間距離Ｈが短くなる方向に揺動し、継体２は板厚方向に撓む。この場合、弾圧部材３０の弾圧力がＦ方向に加わり、予圧がＦ１方向に加わり、継体２を撓ませる力がＦ２方向に加わり、ウォーム３の電動モータ１側端部には継体２の弾性復元力が前記Ｆ２と反対方向に加わることになるため、噛合部に加わる予圧は低減されることになる。しかしながら、継体２の回転中心軸に対してラジアル方向外側部に出力軸１１側の偏心ピン１２，１２及びウォーム３側の偏心ピン３４，３４が連動連結されており、継体２の全体が板厚方向に撓み易いように構成されているため、継体２からウォーム３に加わるラジアル方向の弾性復元力を低減できる。図示した継体２には２つの偏心ピン１２，１２と、２つの偏心ピン３４，３４とが周長の１／４間隔で結合されているため、各偏心ピン１２，３４に対して継体２の全体を板厚方向に撓ませることができる。従って、ウォーム３を支持する転がり軸受６への負担を低減でき、ウォーム３の回転性を維持することができるとともに、弾圧部材３０が噛合部に加える予圧の減少を少なくすることができ、噛合部のバックラッシュ量が少ない状態を維持することができる。尚、ウォームホイール４の歯部分が合成樹脂製である場合、周囲温度により歯部分が膨張し、周囲湿度により歯部分が膨潤することになり、また、周囲温度により歯部分が収縮し、周囲湿度により歯部分が収縮することになり、この膨張、収縮によってもウォーム３の偏角は変わることになる。

また、以上のように電動モータ１をモータ取付部７４に取付けた場合、出力軸１１の端面及び軸部３２の端面が継体２の可撓凸部２３，２３に当接し、該可撓凸部２３，２３を高さが低くなるように撓ませるため、この可撓凸部２３，２３の撓みによる弾性復元力がウォーム３に軸線方向への押圧力として加わり、ウォーム３を軸線方向に移動させることができる。従って、ウォーム３を支持する転がり軸受６等の隙間に影響されることなくウォーム３の軸線方向へのガタつきを低減でき、このガタつきによる音鳴りをなくし得る。また、可撓凸部２３，２３は継体２の回転中心軸部に設けられているため、継体２が撓む場合においても可撓凸部２３，２３の弾性復元力を安定させることができる。

また、出力軸１１の回転力が継体２からウォーム３に伝動される場合、回転方向への撓みが抑制された伝動孔２１ａ，２１ｂから継体２に前記回転力が伝動されるため、継体２の回転方向の剛性を高めることができ、回転方向のトルク伝動機能を高めることができる。また、継体２の耐久性を得ることができる。

また、回転方向のトルクが継体２に加わった場合、該継体２は各伝動孔２１ａ，２１ｂの間の角度θ＝９０°が増減し、継体２が捩じれて各伝動孔２１ａ，２１ｂの間に周方向の変位が発生するため、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを改善することができる。つまり、電動パワーステアリング装置は車両の高速走行時など操舵角が１°程度に小さいときは電動モータ１が駆動されず、適度の操舵角を超えたときに電動モータ１が駆動されるように構成されているため、電動モータ１が駆動されない操舵中立位置の近傍領域での操舵時、ステアリングホイールＢの操舵力がウォームホイール４及びウォーム３を介して電動モータ１の出力軸１１に伝動され、該出力軸１１を回転させるための負荷がステアリングホイールＢに加わり、操舵負荷が大きくなるが、ウォーム３と出力軸１１とは継体２により連動連結されているため、この継体２の周方向の捩じれ変位により電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、操舵フィーリングを改善することができる。

また、前記噛合部に噛合反力が発生し、該噛合反力により前記回転中心間距離Ｈが長くなる方向へウォーム３が揺動する場合、軸受部材８の円筒部８２ａの外周部に設けた弾性筒体８３が収容孔７５と接触するため、軸受部材８と収容孔７５との接触面積を多くすることができ、さらに弾性筒体８３の硬度を比較的低くでき、噛合反力による音鳴りを低減できる。

実施の形態２
図６は電動パワーステアリング装置の他の構成を示す要部の拡大した断面図、図７は図６のVII −VII 線の断面図である。
この電動パワーステアリング装置は、実施の形態１のように転がり軸受６と離隔した位置に継体２を配置する代わりに、軸部３２に結合された伝動筒部３５を転がり軸受６の内輪６ａに内嵌し、該伝動筒部３５内に伝動孔５０ａ，５０ａを有する非円形の弾性体５０を保持し、該弾性体５０の伝動孔５０ａ，５０ａに出力軸１１側の偏心ピン１２，１２を嵌入することにより出力軸１１及びウォーム３を連動連結したものである。

伝動筒部３５は筒部１２ａよりも大径に形成されており、内側に非円形の伝動孔３５ａが設けられており、該伝動孔３５ａに弾性体５０が内嵌されている。また、伝動筒部３５の外周部には転がり軸受６に対する軸線方向への移動を規制する段部３５ｂ及び止め輪３５ｃが設けられている。
弾性体５０は伝動孔３５ａに対応して非円形に形成されており、偏心した位置に２つの伝動孔５０ａ，５０ａが設けられている。

実施の形態２にあっては、ウォーム３の偏角支点となる転がり軸受６の内側に伝動孔５０ａ，５０ａを有する弾性体５０が配置されており、該弾性体５０に伝動筒部３５が外嵌され、弾性体５０の伝動孔５０ａ，５０ａに偏心ピン１２，１２が嵌入されているため、弾圧部材３０により噛合部に予圧が加えられる場合、転がり軸受６への支持部（転がり軸受６の軸線方向中央近傍位置Ｏ）を支点として偏角するウォーム３の連動連結部でのラジアル隙間量を低減でき、しかも、バックラッシュ量の調整代を充分に確保することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

尚、以上説明した実施の形態では、回転中心軸のアキシャル方向両側に可撓凸部２３，２３を有する継体２を備え、各可撓凸部２３，２３を撓ませるように構成したが、その他、回転中心軸のアキシャル方向一側にだけ可撓凸部２３を有する継体を備え、１つの可撓凸部２３を撓ませることによりウォーム３を軸線方向に押圧するように構成してもよい。この場合、出力軸１１及び軸部３２の一方を可撓凸部２３に当接させ、出力軸１１及び軸部３２の他方には継体２の回転中心軸のアキシャル方向他側に当接する凸部を突設し、継体２のアキシャル方向への移動を規制する。このように回転中心軸部に凸部を設けることにより、出力軸１１の軸線に対する継体２の撓みを阻害しないため、継体２からウォーム３に加わるラジアル方向の弾性復元力を低減できる。

また、可撓性を有する継体２は撓み抑制手段２２を有する構成としたが、その他、この継体２は撓み抑制手段２２が設けられていない構成としてもよい。また、継体２は合成ゴム、合成樹脂等の弾性材料により形成された構成とする他、可撓性を有する金属板により形成され、回転中心軸のアキシャル方向一側又は両側に薄肉の可撓凸部２３を有する構成としてもよい。また、撓み抑制手段２２は合繊糸２２ａからなる構成である他、巻き掛けられた合繊糸２２ａのように長円形となる筒体からなる構成としてもよいし、また、各伝動孔２１ａ，２１ｂの周りに配置された筒体からなる構成としてもよいし、また、図８、図９に示すように板厚方向が出力軸１１の軸線方向となり、回転中心軸から４つの板片が放射状に延出された略＋字形の芯体からなる構成としてもよい。

図８は撓み抑制手段の他の構成を示す拡大断面図、図９は図８のIX−IX線の断面図である。撓み抑制手段２２は、板厚方向が出力軸１１の軸線方向となり、中心部から４つの板片２２ｃが放射状に延出された略＋字形の芯体２２ｂからなる。この芯体２２ｂは各伝動孔２１ａ，２１ｂに対応する４つの成形用ピンがキャビティに突設された成形用型の前記キャビティに配置され、この状態で前記キャビティに合成ゴム、合成樹脂等の可撓性を有する材料を充填して成形することにより継体２の各伝動孔２１ａ，２１ｂの間を芯体２２ｂにより補強し、出力軸１１の回転方向へ撓み難いようにしている。芯体２２ｂは継体２の弾性材料よりも高い剛性を有する鉄板、アルミニウム板、合成樹脂板等の材料からなる。尚、芯体２２ｂなどからなる撓み抑制手段２５を有する構成においても、電動モータ１が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる。

また、以上説明した実施の形態では、出力軸１１及び軸部３２とは別個に形成された偏心ピン１２，３４を出力軸１１及び軸部３２に装着した構成としたが、その他、偏心ピン１２，３４は出力軸１１，軸部３２とそれぞれ一体に形成された構成としてもよい。

また、以上説明した実施の形態では、回転中心間距離Ｈを調節可能とした電動パワーステアリング装置について説明したが、その他、回転中心間距離Ｈを調節することができない電動パワーステアリング装置であってもよい。
また、以上説明した実施の形態では、弾圧手段として引張りコイルバネからなる弾圧部材３０を用いたが、その他、圧縮コイルバネ等からなる弾圧部材を用いてもよいのであり、弾圧手段の構成、及び弾圧手段の配置位置は特に制限されない。

また、以上説明した実施の形態では、減速歯車機構Ａとしてウォーム３である駆動歯車及びウォームホイール４である従動歯車を備えたウォーム歯車としたが、その他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、ヘリカルギヤ等であってもよい。

本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。 電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。 要部の分解した拡大斜視図である。 要部の断面図である。 継体の断面図である。 電動パワーステアリング装置の他の構成を示す要部の拡大した断面図である。 図６のVII −VII 線の断面図である。 撓み抑制手段の他の構成を示す拡大断面図である。 図８のIX−IX線の断面図である。

符号の説明

１ 電動モータ
１１ 出力軸
１２，３４ 偏心ピン
２ 継体
２１ａ，２１ｂ 伝動孔（連動連結部）
２２ 撓み抑制手段
２３ 可撓凸部
３ ウォーム（駆動歯車）
４ ウォームホイール（従動歯車）
５ 操舵手段
６ 転がり軸受
７ 支持部材
７５ 収容孔
８ 軸受部材
８３ 弾性筒体
３０ 弾圧部材（弾圧手段）
５０ 弾性体

Claims (4)

1. 電動モータの出力軸に継体により連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記継体は可撓性を有し、回転中心軸に対してラジアル方向外側部に連動連結部を、また回転中心軸のアキシャル方向一側又は両側に可撓凸部をそれぞれ有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記出力軸及び前記駆動歯車は複数の偏心ピンを有しており、前記継体は前記偏心ピンのそれぞれが内嵌された伝動孔を有する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向への移動を可能に前記駆動歯車の反電動モータ側を支持する軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔と、前記軸受部材を前記回転中心間距離が短くなる方向へ弾圧する弾圧手段と、前記軸受部材又は前記収容孔に保持された弾性筒体とを備える請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
4. 電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車の電動モータ側を支持部材に回転自在に支持する転がり軸受と、前記駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向へ前記駆動歯車の反電動モータ側を弾圧する弾圧手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受の内側に弾性体が配置されており、該弾性体に前記出力軸及び前記駆動歯車が連動連結されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
   

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