JP2005288607A - 携帯式ファスナー打ち込み工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ガス燃焼式等のコイルネイラーにおいて、釘の送りを円滑に行うと共に故障を抑制する。
【手段】ガス燃焼式の釘打ち機において、本体の前面に設けるヘッド部３は、ロッド１７及び釘ｎが通るガイド筒３５と、ガイド筒３５を設けたメインガイド体３６と、メインガイド体３６と対を成して釘の送り空間を形成するサブガイド体３７と、送りモータ４８と、送りモータ４７で駆動されるギアユニット４６とを備えている。送りギア７３によって釘連結体Ｎがガイド筒３５に送られる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、釘やピンのようなファスナーをその軸方向に叩打してワークに打ち込む携帯式ファスナー打ち込み工具に関する。

携帯式のファスナー打ち込み工具は、ファスナーの種類から見ると、釘打ち機、ピン打ち機（或いは鋲打ち機）、ステープル打ち機等に分類できる。他方、駆動源から見ると、圧縮空気を利用したもの、ガスの燃焼圧を利用したもの、火薬の爆発力を利用したもの、電気を利用したもの等に分類できる。

いずれにしても、ファスナーは打ち込み用のロッドを備えており、ロッドの前方にファスナーを１本ずつ供給することにより、連続的な打ち込みが許容されている。

ファスナー打ち込み工具には使用するファスナーはその多数本が連結具で連結されており、このファスナー連結体をマジガンに収容し、マガジン内において１ピッチずつ繰り出すことにより、ファスナーをロッドの前方に１本ずつ供給している。

ファスナー連結体に、コイル状（ロール状）に巻くことができるタイプがある。これは、樹脂テープや細線材（針金）のように変形可能な素材からなる連結具で多数本のファスナーを平行に並べた状態に連結したもので、釘に多用されている。このコイル状に巻ける釘連結体はドラム状のマガジンに多数本を収納できる利点がある。そして、コイル状に巻いた釘連結体を装填できる打ち込み工具は「コイルネイラー」と呼ばれている。

コイルネイラーとして、殆ど例外なく駆動源に圧縮空気を使用した「エアーツール」が使用されている。これは、コイルネイラーでは、釘連結体をロッドの前方に送るために可動式の送り用部材を備えた送り装置を設ける必要があるが、送り装置付き動力源として圧縮空気を使用できるからである。そして、従来のコイルネイラーにおける釘送り装置は、釘送り用の小さなピストンを圧縮空気で駆動し、このピストンで往復動する送り爪によって釘を送る構造になっている（例えば特許文献１、２参照）。
実開平５−７２３８０号公報 米国特許第３９４５５５１号明細書

従来のコイルネイラーにおける送り装置のように往復動式の送り爪で釘（ファスナー）を送る構造では、部材の動きが複雑であるため、送りがスムースでない場合があったり故障しやすいといった問題があった。

また、従来において送り爪をピストンで送っていたのは、送り装置の動力源として圧縮空気を使用していたからであるが、例えばガス燃焼式打ち込み工具や火薬爆発式打ち込み工具のように圧縮空気を使用できない打ち込み工具については、従来の送り装置は使用し難いという問題もある。

本願発明は、このような現状を改善することを主たる課題とするものである。

請求項１の発明は、ファスナーを打ち込むロッドが内蔵された本体と、ロッドをその軸方向に前進させるロッド打ち出し手段と、本体の先端に設けられると共にファスナーの案内部を有するヘッド部と、多数本のファスナーを並列状に並べた状態に連結具で連結して成るファスナー連結体を装填するファスナー保持手段と、前記ファスナー保持手段に装填されファスナー連結体をファスナーの並び方向に繰り出してファスナーをロッドの前方に１本ずつ供給する動力式のファスナー送り手段とを備えている打ち込み工具において、前記ファスナー送り手段は、ファスナー連結体に係合してこれを送るロータリー式送り部材を備えている。

請求項２の発明では、請求項１において、前記ロッド打ち出し手段は燃焼ガスの圧力を動力源としている一方、前記ファスナー送り手段は、ロータリー式送り部材としての送りギアと、この送りギアを駆動する電動モータとを備えている。

請求項３の発明では、請求項１又は２において、前記ファスナー連結体はコイル状又はロール状に巻くことが許容されている一方、前記ファスナー保持手段は開閉自在な蓋を有するマガジンであり、このマガジンは、釘連結体をコイル状又はロール状に巻いた状態で収納できるように断面略円形のドラム状に形成されている。

請求項４の発明は、請求項２又は３において、前記送り手段は、ロッドの動きを検知する第１センサーと、ファスナーの送りを検知する第２センサーと、モータの回転を停止させるブレーキとを備えており、ロッドが後退した状態を第１センサーで検知するとモータが駆動してファスナーの送りを開始し、ファスナーの送り終了を第２センサーで検知すると前記ブレーキに通電してモータの回転を停止させるように設定している。

本願発明によると、送り部材はロータリー式であるため、送り機構を単純化することができ、このため、ファスナーの送りをスムースに行えると共に、故障を抑制することも可能になる。

ところで、ガス燃焼式の打ち込み工具はエアコンプレッサのような付属装置が要らないため機動性に優れており、また、ホースも不要である操作性に優れると共に作業者の身体的負担も抑制できる利点がある。そこで、コイル状のファスナーを使用可能ならしめるべく、ガス燃焼圧の一部を利用してコイル式釘連結体を送ることが試みられている。しかし、コイル状のファスナーを安定して送ることができず、実用化には至っていない。

これに対して本願発明では、送り部材の駆動に、電気を動力源としてモータやロータリーソレノイドのような回転式アクチェータを使用することができるため、ガス燃焼式の打ち込み工具にも、例えば電池を電源として使用することにより、請求項３に記載したコイル状のファスナーを使用することが容易となり、その結果、ガス燃焼式打ち込み工具や火薬燃焼式打ち込み工具をコイルネイラーと成すことを実現できる。

ところで、ファスナー打ち込み工具では、ロッドが後退し切ってから当該ロッドの前方にファスナーを供給する必要がある。もし、ロッドが後退し切る前や前進途中においてファスナーの送りが行われると、事故や故障の原因になる。

他方、例えばガス燃焼式打ち込み工具では、トリガーの引き動作を電気的スイッチで検出し、このトリガースイッチのＯＮで点火プラグに通電させてガスを燃焼（爆発）させるようになっている（但し、安全装置が作動しないとトリガースイッチを引けず、点火プラグに通電しないようになっている）。

そこで、ファスナーの送りを電気的アクチェータで行う場合、ロッドの後退動を検知する１つの方法として、トリガースイッチの信号を利用することが考えられる。すなわち、トリガースイッチの信号がＯＮになってからロッドが前進して更に後退し切るまでの時間は予め分かっているので、トリガースイッチからの信号とタイマー又は遅延回路とを組合せることにより、ロッドの後退動を検知し、それからファスナーを送るための電気的アクチェータを作動させるという制御方法が考えられる。

しかし、この方法の場合、ロッドが後退途中において何らかのトラブルで停止するとファスナーを送れなくなり、電気的アクチェータの損傷（焼き付き）等の問題が発生する虞がある。また、従来はファスナーがロッドの前方に供給されていなくてもロッドの前進動は可能であり、このため、ロッドだけが前進する空打ちを防止できなかった。

これに対して請求項４のように構成すると、ロッドの後退動を確実に検知できるため送りミスを防止できると共に、ロッドだけが前進する空打ちを防止することができ、更に、モータが回転し過ぎることを防止できるため、特に好適である。なお、第１センサーと第２センサーとは接触式センサーと非接触式センサーとのいずれも使用可能であるが、誤作動防止の点からは接触式センサーが好ましいと言える。

次に、本願発明を釘打ち機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図２６は第１実施形態（主たる実施形態）である。

(1).概要
先ず、図１〜図４に基づいて全体の概要と基本的な動作構造とを説明する。図１（Ａ）はガス燃焼式釘打ち機（コイルネイラー）の右側面図、図１（Ｂ）は釘打ち機に使用する釘連結体Ｎの部分斜視図、図２は打ち込み可能状態での釘打ち機の正面図、図３はマガジンを開いた状態の正面図、図４は釘打ち機の縦断側面図、図５はヘッド部の右側面図である。

釘打ち機は、例えば図１と図４とから理解できるように、シリンダ２を内蔵した本体（ボデー）１と、本体１の前面に設けたヘッド部３と、ヘッド部３に着脱可能に取り付けたマガジン４とを備えている。

釘連結体Ｎは、図１（Ｂ）に示すように、２条の樹脂製連結具（ストリップ）Ｓに多数本の釘ｎを並べて連結した形態になっており、この釘連結体Ｎをコイル状に巻いてマガジン４に収納している（なお、以下の説明では、単体の釘と連結体とを峻別する必要がない場合は、釘ｎ」の用語を使用することもある）。

図３に示すように、マガジン４は、ヘッド部３に取付く固定部材５と、この固定部材５の下端にピン５９で開閉自在に連結された可動部材（蓋）６とから成っている。

本体１は、その外形を構成する中空状のメインハウジング８と、メインハウジング８の後面にねじで固着したリアカバー９を備えており、メインハウジング８の下面部には、上端にトリガー１０を有する中空状のグリップ（ハンドル）１１と、その前方に位置した側面視前傾姿勢のフロント部１２とが下向きに延びる状態で設けられている。

また、フロント部１２には、キャップで塞がれた下向きに開口の燃料セル室が空いており、この燃料セル室にガスカートリッジ（ガスボンベ）１５を収納している。キャップを開閉することにより、ガスカートリッジ１５を出し入れすることができる。グリップ１１の下方には空所が空いており、この空所に充電式の電池１３を収納している。

なお、グリップ１１も中空になっており、その内部には、打ち込みの制御を司る回路ユニット（図示せず）を配置している。フロント部１２とグリップ１１の下端とは一体に繋がっており、また、フロント部１２の下端前方には、マガジンを落下不能に保持する支持ブラケット部１６を突設している。

例えば図４から理解できるように、マガジン４に収納された釘連結体Ｎはヘッド部３に１ピッチずつ繰り出され、釘ｎがロッド１７の打撃によって前進動し、ワークに打ち込まれる。

(2).動作の基本構造
次に、図４に基づいて釘打ち機の動作の基本構造を説明する。シリンダ２の内部にはピストン１９が摺動自在に嵌まっており、このピストン１９にロッド（ドライバブレード又はハンマーブレードと言うこともできる）１７を取付けている。本実施形態では、ロッド１７はねじ込みによってピストン１９に取り付けられている。ロッド１７はピストン１９とを一体構造とすることも可能である。

なお、本明細書で上下・左右・前後といて文言で構造や指示方向を特定する場合、左右とは使用者と対向した方向（ロッドの前進方向と対向した方向）を基準にしており、前後とはロッド１７の前進・後退方向を基準にしており、上下とは、ロッド１７が水平になる姿勢で使用者が釘打ち機を持った状態を基準にしている。従って、ヘッド部３は本体１の前方に配置されており、マガジン４はヘッド部３の下方に配置されている。

シリンダ２の後方には、ファンモータ２０で駆動されるファン２１が配置されている。ファンモータ２０はシリンダヘッド２３に固定されており、シリンダ２の後端とシリンダヘッド２３との間の空間部が燃焼室２４となっている。

従って、ファン２１は燃焼室２４の内部に配置されており、主としてファン２１により、燃料ガスと空気との攪拌、及び、燃焼ガスの掃気、並びに燃焼室２４を囲む部材の冷却とが行われる。シリンダヘッド２３には、燃焼室に望む点火プラグ２５を設けている。なお、シリンダ２を燃焼室２４と成すことも可能である。

シリンダ２の略後半部は、中空状でかつロッド１７の軸方向に往復動し得るバルブスリーブ２６で囲われている。バルブスリーブ２６は安全装置の一環を成すもので、後部が大径になょている。そして、詳細は後述するノーズ部材２７がワークに当たるとバルブスリーブ２６が後退動し、すると、当該バルブスリーブ２６の後部がシリンダヘッド２３ときっちり嵌合すると共に、バルブスリーブ２６の小径部がシリンダ２の外周にきっちり嵌合する。これにより、燃焼室２４は密閉状態になると共に、トリガー１０を引くと点火プラグ２５に通電し得るロック解除状態になる。

ガスカートリッジ１５に充填した燃料ガスは、定量ノズル（図示せず）と制御弁とを介して燃焼室に供給される。更に、燃料ガスに空気を混合するため、リアカバー９には吸気穴２８が空いている。シリンダヘッド２３の後部は案内部材２９で囲われており、このため空気は流れ良く燃焼室２４に流入する。また、案内部材２９とスリーブ２６との間には間隔が空いており、メインハウジング８とシリンダ２との間には前向きに開口した隙間が空いている。

バルブスリーブ２６が前進した状態ではトリガー１０を引くことができない。他方、バルブスリーブ２６が後退してトリガー１０を引くと、ファン２１が回転して燃焼室２４での燃料ガスと空気との攪拌が行われると共に、点火プラグ２５に通電して混合ガスに着火し、ガスが燃焼（爆発）する。これによってピストン１９及びロッド１７が前進動し、釘の打ち出しが行われる。シリンダ２の前端部には、ピストン１９の衝撃緩和のための緩衝材３０を配置している。

シリンダ２の前端面（先端面）には、本体１の前面を構成する補強用の前面部材３１をビス（図示せず）で固着している。前面部材３１には、ロッド１７を挟んで上下に配置された突起部３２が形成されており、この突起部３２にヘッド部３を固定している（ヘッド部３は、シリンダ２の前面やメインハウジング８の前面に直接に固定しても良い）。以下、ヘッド部３とマガジン４とについて、図６以下の図面も参照して説明する。

(3).ヘッド部とマガジンとの概要
図６はヘッド部３を左斜め前方から見た斜視図、図７（Ａ）はマガジン４が取付けたヘッド部３を右斜め前方から見た一部分離斜視図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、図８はヘッド部３と本体１との分離斜視図、図９はヘッド部３とマガジン４との分離斜視図、図１０及び図１１はヘッド部３を構成する主要部材の分離斜視図、図１２はヘッド部３の左側面図である。

例えば図１０から全体を把握できるように、ヘッド部３は、釘ｎ及びロッド１７の前進動をガイドするガイド筒３５を有するメインガイド体３６と、メインガイド体３６の右側部に重なる略板状のサブガイド体（蓋部材といっても良い）３７と、メインガイド体３６の左側面部に重なるギアカバー３８と、ギアカバー３８にねじ３９で固着されたモーターケース４０とを備えている。

メインガイド体３６の本体部はブロック板状に形成されており、その上端に前後長手のガイド筒３５を一体に設けている。ガイド筒３５の前端部はメインガイド体３６の本体部から若干の寸法だけ突出した前向き突出部３５ａになっている。また、メインガイド体３６の後端部には左右長手の取付け部４１が形成されており、この取付け部４１が本体１の前面部材３１の突起部３２，３３にピン４２で固定されている。

メインガイド体３６とサブガイド体３７との上端部にはヒンジ部３６ａ，３７ａが突設されていて、これらヒンジ部３６ａ，３７ａが前後長手のヒンジピン４３で連結されている。このため、図３に示すように、サブガイド体３７はヒンジ軸４３を中心にしてはね上げ回動させることができる。

サブガイド体３７を閉じた状態で、メインガイド体３６とサブガイド体３７との下端間にマガジン４の上部が挟み保持されていると共に、メインガイド体３６とサブガイド体３７との間のうちガイド筒３５の下方の部分は釘ｎをガイド筒３５に送るための釘ガイド空間４４が形成されている。また、ガイド筒３５は釘ガイド空間４４に向けて下向きに開口している。従って、ガイド筒３５はその前部と後部だけが筒状になっている。

他方、メインガイド体３６の左側面の上部には断面略半円状のギア室４５が前後方向に延びるように凹み形成されており、このギア室４５とギアカバー３８とでギアユニット４６を回転自在でずれ不能に保持している。そして、モータケース４０に内蔵した送りモータ４７でギアユニット４６を間欠的に回転駆動することにより、釘連結体Ｎが１ピッチずつ送られる。

送りモータ４７には、例えば直流のパルスモータ（ステップモータ）が使用されている。送りモータ４７には、例えば逆回転するような電流を印加することによってブレーキを掛けることができる。ブレーキ手段としては、電磁ブレーキのような機械的なブレーキを用いることも可能である。

例えば図７（Ａ）や図８に示すように、ヘッド部３は、安全装置の一部を構成するノーズ部材２７を備えている。ノーズ部材２７は、メインガイド体３６の上方において前後方向に延びるように形成されており、その前端部（先端部）は、ガイド筒３５の前向き突出部３５ａに遊嵌する筒部２７ａになっている。また、ノーズ部材２７の後部は板金製の中間連動部材４９にボルト５０で締結されている。

中間連動部材４９は平面視で二股状に形成されており、その後ろ向き足部４９ａは本体１の前面部材３１を貫通してメインハウジング８の内部に延びており、バルブスリーブ２６にねじ止め等によって固定されている。中間連動部材４９は図示しないばねで前進方向に押されている。

ノーズ部材２７が前進した状態では安全装置のロックが掛かっていて、トリガー１０を引くことはできない。従って、誤って釘ｎを空中に発射してしまう空打ちを防止できる。

そして、ノーズ部材２７がワークＷに当接すると、当該ノーズ部材２７がヘッド部３及び本体１に対して相対的に後退動することによってバルブスリーブ２６が後退して燃焼室２４（図４参照）が密閉されると共に、トリガー１０の引きによって点火プラグ２５への通電が許容され、すなわち、安全装置のロックが解除され、その結果、ワークＷへの釘の打ち込みを行える。

なお、実際の製品では、使用者がノーズ部材２７を手で操作できないように、図１に一点鎖線で示すようにノーズ部材２７を覆うフロントカバー５１を設けるのが好ましい。また、フロントカバー５１はサブガイド体３７の開閉を損なわない形状で、かつ、本体１の前面にビス止めするのが好ましい。

図８に示すように、中間連動部材４９のボルト挿通穴５２は前後方向に長く延びる長穴になっており、このためノーズ部材２７の前後位置を調節できる。ノーズ部材２７の前後位置の調節により、釘ｎの打ち込み深さを調節することができる。

ヘッド部３を構成する各部材の構造は必要に応じて変更できることは言うまでもない。例えば、ガイド筒３５をメインガイド体３６とは別体に構成して、両者をビス等で締結するなどしても良いのである。

(4).サブガイド体の開閉構造及びマガジンの閉止構造
次に、図１３及び図１４も参照して、サブガイド体の開閉構造及びマガジンの閉止構造を説明する。図１３は図５及び図７（Ａ）のXIII−XIII視断面図、図１４（Ａ）は図１３の状態からサブガイド体３７をやや開いた状態の図、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。

例えば図９に示すように、メインガイド体３６の後部でかつ下部には、サブガイド体３７の側に向けて突出する固定爪５４を設けている。他方、サブガイド体３７の後部でかつ下部には、固定爪５４を上下から囲う形状の第１ブラケット部５５が形成されており、この第１ブラケット部５５に、前記固定爪５４に係脱する可動爪５６を上下長手のピン５７で取り付けている。ピン５７にはカラーが嵌まっている。

固定爪５４の鉤部は前向きに突出しており、可動爪５６の鉤部は後向きに突出している。可動爪５６には操作片５６ａを設けている。図１３は両爪５４，５６が噛み合った状態を示している。可動爪５６は、カラーに巻いたねじりばね５８により、固定爪５４と噛み合う姿勢に押されている。可動爪５６を固定爪５４から離脱させるとサブガイド体３７をはね上げ回動させて、釘連結体Ｎの交換やヘッド部３の内部の点検等を行うことができる。

マガジン４の全体は例えば図９に示されており、半割りドラム状の固定部材５と可動部材６とから成り、両者はその下端に設けた蝶番部５ａ，６ａをピン５９で連結している（他の連結構造でも良い）。また、固定部材５及び可動部材６には、蝶番部５ａ，６ａと反対側に延びる突出部５ｂ，６ｂが形成されており、両突出部５ｂ，６ｂが互いに対向する面は、釘ｎのガイドを行う平坦面６０になっている。

マガジン４の固体部材５と可動部材６とは、半径方向に延びる縁部５ｃ，６ｃの箇所でぴったり重なるようになっており、縁部５ｃ，６ｃが重なった状態で平坦面６０の間に釘ｎが移動し得る釘ガイド空間４４が形成されている。従って、平坦面６０と縁部５ｃ，６ｃとの間には段差がある。固定部材５及び可動部材６の縁部５ｃ，６ｃとには、互いに嵌合する突条６１と溝条６２との対が形成されている。

また、固体部材５及び可動部材６における平坦部の相対向する面には、釘ｎの頭ａ１が通り第１ガイド溝６３と、連結具Ｓが通る第２ガイド溝６４を形成している。本実施形態における釘連結体Ｎは２本の連結具Ｓで連結されているが、両連結具Ｓが第２ガイド溝６４に嵌まるようになっている。

図９〜図１１から理解できるように、固体部材５及び可動部材６における突出部の端面がメインガイド体３６及びサブガイド体３７の下面に当たるようになっいる。また、固体部材５と可動部材６との突出部には、メインガイド体３６とサブガイド体３７との間に入り込む嵌合部６６，６７が形成されている。

固体部材５の嵌合部６６は側面視略山形に形成されており、このため、メインガイド体３６にも側面視山形の下向き開口溝６８が形成されており、これにより、マガジン４は前後動不能に保持されている。

また、図７（Ｂ）に明示するように、固体部材５における突出部６６の上端に、可動部材６に向けて開口した段部６６ａを形成する一方、メインガイド体３６には、前記段部６６ａに嵌合する薄肉部６８ａを形成し、これにより、固体部材５が可動部材６の方向にずれることを阻止している。

マガジン５の嵌合部６６がメインガイド体３６とサブガイド体３７との下端部間に介在することにより、メインガイド体３６とサブガイド体３７との間の間隔が保持されて、釘ガイド空間４４が形成されている。換言すると、マガジン５は釘ガイド空間４４を形成するためのスペーサの役割を果たしている。

更に、固体部材５の突出部６６は、後述する制御回路用保護カバー６９の延長部６９ａでメインガイド体３６に押さえて固定している。このため、固体部材５は前後左右のいずれの方向にもずれ不能に保持される。また、例えば図９に示すように、固体部材５の後部で下端部には、本体１の支持ブラケット部１６に落下不能に嵌まる係止部７０を形成している。

(5).釘の送り機構
次に、図１５〜図２１も参照して釘の送り機構を詳述する。図１５はギアユニット４６を取付けた状態でのメインガイド体３６の左側面図、図１６はギアユニット４６と釘連結体Ｎとの位置関係を示す左側面図、図１７は図１２のXVII−XVII視断面図、図１８は図１２及び図１３の XVIII-XVIII視断面図、図１９は図５及び図２１の XIX-XIX視断面図、図２０は図１９の状態を説明するための分離斜視図、図２１はヘッド部３の上部の右側面図、図２２は図２１の XXII-XXII視断面図である。

ギアユニット４６は、手前から順に、従動ギア７２と、ロータリー式送り部材の一例としての３個の送りギア７３と、回転検知用ギア７４とを備えており、これらは１本の中心軸７５にビス等で固定されている。中心軸７５の両端は軸受け７６で回転自在に支持されている。各ギア７２，７３，７４は軸方向にずれ不能に保持されている。３個の送りギア７３は１本の軸に一体に形成されている（別々に形成しても良い）。

従動ギア７２は、歯を軸線に傾斜させたねじれギア（はすば歯車）になっており、この従動ギア７２に、送りモータ４７の主軸７７に取付けた駆動ギア７８が噛合している。駆動ギア７８も歯を軸線に傾斜させたねじれギアになっている。本実施形態のように従動ギア７２と駆動ギア７８との軸線が交叉している場合、平歯車とウォームギアとから成る連動機構や、傘歯車対からなる連動機構を採用しても良い。

送りギア７３は釘ｎの釘ガイド空間４４に露出しており、従って、図１８や図１１に示すようにメインガイド体３６に送りギア７３を釘ガイド空間に露出するための第１窓穴７９が空いている。

送りギア７３の歯形は図１８及び図１９に示しており、釘ｎの軸に係合することによって釘連結体Ｎを１ピッチずつ繰り出すものである。本実施形態では送りギア７３に１０個の歯７３ａを形成しているが、歯７３ａの個数は外径との関係で何個に設定しても良い。また、各歯７３ａは、回転方向に向けて後面が側面視円弧状で、回転方向に向けて前方部分が略直線状に延びるように形成している。これは、釘ｎの誘い込みを容易ならしめるためである。

図１６から理解できるように、２つの送りギア７３は、連結具Ｓを２本の挟んだ両側において釘ｎに噛み合うように配置されている。このため、恰かも２枚の連結具Ｓを送りギア７３で同時に引き出すような状態になり、このため、釘がガイド筒３５の軸線と平行になっている状態を保持して、釘連結体Ｎを正確に繰り出しできる利点がある。

(6).釘の送りの安定化手段
図１９及び図２０に示すように、釘連結体Ｎは、押さえ手段の一例としての上下２個の押さえローラ８０でギアユニット４６に向けて押されている。これは、釘連結体Ｎのふらつきを防止して、釘ｎをガイド筒３５に正確に送るためである。

押さえローラ８０は平面視コ字状の軸受け金具８２に前後長手の軸で取付けられており、サブガイド体３７に形成したホルダー部８１に嵌め込まれ、かつ、ばね８３で押さえている。ばね８３はばねケース８４に嵌まっている。ばねケース８４はホルダー部８１にねじ８５で固定されている。

そして、ホルダー部８１の穴を角穴と成すことにより、押さえローラ８０を水平状の姿勢に保持し、更に、軸受け金具８２の背面部８２ａに上下の張り出し部８２ｂを形成する一方、ホルダー部８１の角穴に、軸受け金具８２の張り出し部８２ｂがスライド自在に嵌まる段部（座繰り穴）８６を形成することより、押さえローラ８０がばね８３に抗してある程度の寸法後退動することを許容している。

このように押さえローラ８０がばね８３に抗してギアユニット４６に遠近移動することにより、釘連結体Ｎは、その送りを阻害されることなくふらつかない状態に保持される。また、釘ｎの群が送りギア７３にしっかり噛み合った状態を確保できる。なお、釘連結体Ｎの押さえ手段としては、押さえローラには限らず、レバー状のものなど他の態様の部材を使用しても良い。板ばね製の押さえ部材を使用することも可能である。図１８では押さえローラ８０は省略している。

図２１及び図２２に示すように、サブガイド体３７のうち前部寄りの部位には、釘ｎの姿勢を保持するための姿勢保持用レバー８７が取付けられており、この姿勢保持用レバー８７は、サブガイド体３７に開口した第２窓穴８８から釘ガイド空間に露出している。

この姿勢保持用レバー８７は、ガイド筒３５に移行する１つ手前の釘ｎを支持する支持部８７ａを備えてると共に、上端面は、正面視で釘ｎの頭ａ１の外径よりも僅かに大きい曲率半径のガイド面８７ｂに形成されている。そして、姿勢保持用レバー８７の下端は、サブガイド体３７に外向き突設した第２ブラケット部８９に前後長手のピン９０で連結されている。

このため、姿勢保持用レバー８７はその下端部を中心にして左右回動する。また、ねじりばね９２により、メインガイド体３６に向けて倒れ回動する方向に押されている。従って、姿勢保持用レバー８７はばねに抗して回動することにより、釘連結体Ｎの送りが許容される。また、姿勢保持用レバー８７は、回動中心よりもやや上方の部位をサブガイド体３７の傾斜状ストッパー部９１に当てることにより、メインガイド体３６に向けて傾く姿勢を規制している。

敢えて説明するまでもないが、姿勢保持用レバー８７がメインガイド体３６に向けて傾き切った状態では、その上端のガイド面８７ｂは正面視でガイド筒３５と同心状になっている。従って、打ち出された釘の頭ａ１が通過するのをガイドして直進性を保持できる。また、支持部８７ａで後続の釘ｎを支持することにより、各送りギア７３と共同して、長さの長い釘ｎであってもガイド筒３５と平行な姿勢に保持できる。

長さが長い釘ｎも正確な姿勢に保持する方法としては、複数の送りギア７３をその間隔を大きく空けた状態で配置することも可能であるが、本実施形態のように送りモータ４７をヘッド部３の手前寄り部位に配置すると、送りギア７３をヘッド部３の手前寄り部位に配置することができない。

これに対して本願実施形態のように、送りギア７３の群はヘッド部３の後部寄りに配置する一方、ヘッド部３の手前側部位に姿勢保持用レバー８７を設けると、送りモータ４７の配置の自由性を確保しつつ、長さの長い釘を正しい姿勢に保持できる利点がある。

モータ４７はヘッド部３の上面部に配置することも可能であるが、これではノーズ部材２７の設計が困難になり、また、作業に際して作業者が施工面を見にくくなる。従って、本実施形態のようにヘッド部３の左右両側面部のうち片側に設けると、ノーズ部材２７との干渉や施工面の見にくさといった弊害を防止できて好適である。また、モータ４７やギアユニット４６のような送り装置は、メインガイド体３６のような固定部材に設けるのが好ましい。

(7).釘の送りの補充説明
例えば図２２から容易に理解できるように、釘ガイド空間４４のうちギアユニット４６の半径外側の部分は、ギアユニット４６の軸心（送りギア７３の回転軸心）を中心にした緩い曲率の円弧溝４４ａに形成されており、この円弧溝４４ａの上端から釘ガイド筒３５に向けて直線部４４ｂが延びている。この構造の意味を説明しておく。

ところで、釘ガイド空間４４がマガジン４から直線状に延びるように構成することは勿論可能である。他方、送りギア７３はその軸心の真横の部分において釘との噛み合い（係合）が最も強くなり、真横から上下に離れるほど釘ｎとの噛み合い機能は小さくなる。

そして、釘ガイド空間４４が上下に直線状に延びているだけの単純な形態であると、送りギア７３の軸心を釘ガイド空間４４から遠ざける必要があり、そのため、歯７３ａへの釘ｎの引っ掛かり機能が低くなり、その結果、送りギア７３と釘群との十分な噛み合いを確保し難い虞がある。

これに対して本実施形態のように釘ガイド空間４４が送りギア７３の真横において円弧状に延びる姿勢に形成すると、釘群と送りギア７３とが噛み合う長さを円周方向に長くすることができるため、釘群と送りギア７３との深い噛み合いを確保して釘群を確実に送ることができるのである。

更に、押さえローラ８０を設けると、送りギア７３と釘群との噛み合いをより確実ならしめることができて好適である。

(8).釘の送りの制御
次に、釘ｎの送りの制御について、主として図２３〜図２６を参照して説明する。図２３は図１２及び図１３のXXIII-XXIII 視断面図、図２４は図１２及び図１３の XXIV-XXIV視断面図、図２５は電気系統の関係を示すブロック図、図２６は送りモータ４７とブレーキ回路４８とセンサーとの制御関係の説明図である。

本実施形態では、釘ｎの打ち出しの制御手段として、ロッド１７の動きを検知する第１センサー９３と、釘ｎの送りを検知する第２センサー９４と、これらセンサー９３，９４の動きに基づいて送りモータ４７の制御やブレーキ回路４８の制御等を司る制御回路を備えている。

図１５や図１８に示すように、制御回路は回路基板９５を備えており、回路基板９５はメインガイド体３６の左側面に取付けられている。また、回路基板９５は保護カバー６９で覆われており、保護カバー６９はねじ９６でメインガイド体３６に固定されている。保護カバー６９にはメインガイド体３６の前端部まで延びる延長部６９ａが形成されており、既述のとおり、この延長部６９ａでマガジン４の固体部材５を押さえ保持している。

図２３及び図２４に示すように、第１センサー９３はメインガイド体３６及びギアカバー３８の後部に互いに連通するように形成したポケット部９７に配置されている。第１センサー９３は可動式の接触子９３ａを有するリミットスイッチ（マイクロスイッチ）を使用しており、接触子９３ａは後退位置にあるロッド１７の僅か前方に配置されている。

第１センサー９３の本体はメインガイド体３６とギアカバー３８とのうち何れか一方に固定されており、端子９８が穴を介してギアカバー３８の外側に露出している。端子９８と回路基板９５とは、プラグ９９を備えたケーブル１００で接続されるが、図２４では端子は省略して表示している。

図１５及び図２３に示すように、第２センサー９４はメインガイド体３６に固定されて、ギアカバー３８の中空部９７ａで覆われている。この第２センサー９４も接触子９４ａを有するリミットスイッチ（マイクロスイッチ）を使用しており、接触子９４ａを回転検知用ギア７４の外周面に当接させている。

回転検知用ギア７４の各歯のプロフィールはなだらかな山形に形成されている。これは第２センサー９４の接触子９４ａの動きをスムースならしめるためである。言うまでもないが、回転検知用ギア７４の歯数と送りギア７３の歯数とは一致している。第２センサー９４の信号ケーブル１００も回路基板９５に接続されている。

なお、本実施形態では釘の検知を回転検知用ギア７４で代替しているが、ガイド筒３５の手前の釘を直接に第２センサー７４で検知する構成とすることも可能である。

図２５に示すように、釘打ち機には、電気系統として、釘を打ち出しを司る駆動系統１０１と、釘ｎの送りを制御する送り系統１０１とが存在している。駆動系統１０２は、電池１３、点火プラグ２５、ファン用モータ２０、トリガー１０の引きでＯＮになるトリガースイッチ１０４、図示しない制御回路を備えている。

他方、送り系統１０２は、送りモータ４７、第１センサー９３、第２センサー９４、ブレーキ回路４８を含む制御回路１０５を備えている。そして、送り系統１０２の電源として、駆動系統の電池１３から電力が供給されている。制御回路１０５はマイクロコンピュータを備えている。ブレーキ回路４８は制御回路の一環を成すものであるが、図２５では、説明を分かり易くするため、制御回路１０５とは分離した状態に描いている。

図２６は送り系統１０２において、送りモータ４７とブレーキ回路４８と両センサー９３，９４と時系列的にどのように関連しているかを示している。送りモータ４７とブレーキ回路４８とは通電状態がＯＮである。

第１センサー９３は、接触子９３ａがロッド１７に当接していない状態（すなわちロッド１７が後退し切っている状態）をＯＮとして検知する。また、第２センサー９４は、接触子９４ａが回転検知用ギア７４の谷から谷に移行する状態（換言すると回転兼用ギア７４が１ピッチ回転している状態）をＯＮとして検知する。

なお、両センサー９３，９４におけるＯＮ・ＯＦＦは通電状態の有無とは関係はなく、電力消費の節約の点からは、第１センサー９３については通電遮断状態をＯＮの信号として処理し、通電状態をＯＦＦの信号として処理するのが好ましい。

そして、第１センサー９３がＯＦＦからＯＮになるのと同時に送りモータ４７が駆動を開始する。すると、若干のタイムラグのあと、第２センサー９４がＯＮになる（送りモータ４７の回転によって回転検知用ギア７４が回転するが、接触子９４ａの動きが信号に変わるのに僅かのタイムラグがあるため、第２センサー９４のＯＮ動作は送りモータ４７の回転開始から若干遅れる）。

そして、各ギア７２，７３，７４が釘連結体Ｎを１ピッチ送る角度だけ回転すると、第２センサー９４はその接触子９４ａが回転検知用ギア７４の谷から谷に移行することによってＯＮからＯＦＦに切り換わり、この第２センサー９４におけるＯＮからＯＦＦへの信号変化によって送りモータ４７の駆動が停止され、それから極く僅かの時間（例えば数百マイクロ秒）が経過してからブレーキ回路４８がＯＮになり、送りモータ４７の惰性回転を阻止する。

第１センサー９３のＯＮが送りモータ４７の回転の条件になっているため、ロッド１７が後退し切ることなく送りモータ４７が回転して送りモータ４７に焼き付けが生じる等の弊害を防止できる。

ところで、送りモータ４７への通電とブレーキ回路４８への通電が重複すると、送りモータ４７の焼き付けや電力の過剰消費を招来する。また、第２センサー９４においては、接触子の回動始端及び回動終端と信号の発信とにはごく僅かのタイムラグがあり、第２センサー９４の接触子９４ａが回転検知用ギア７４の山を乗り越えて谷に完全に入り切るよりも先に（すなわち、各ギア７２，７３，７４が所定角度を回転し切る前に）第２センサー９４はＯＦＦになる。

このため、仮に第２センサー９４のＯＦＦ信号と同時に各ギア７２，７３，７４の回転が停止すると、釘連結体Ｎの１ピッチ送るための必要角度よりも実際の回転角度が僅かながら小さい虞がある。

これに対して、本実施形態のように送りモータ４７のＯＦＦからブレーキ回路４８のＯＮまでの間に僅かの時間差を設けると、送りモータ４７とブレーキ回路４８への同時通電を防止できると共に、第２センサー９４の接触子９４ａの回動と信号発信とのタイムラグを吸収して各ギア７２，７３，７４を基準角度だけ正確に回転させることができる。

また、送りギア７３の回転だけで送りの制御を行うとすると、釘打ちを繰り返しているうちに誤差が蓄積されて、釘ｎを正確に送ることができなくなる虞がある。

これに対して本実施形態では、第２センサー９４のＯＦＦによって送りモータ４７の停止を確実化することが毎回行われるため、ギア７２，７３，７４の回転の僅かの誤差を毎回修正（リセット）していることになり、このため、例えば送りモータ４７の回転を正確に検知するエンコーダを設けるといった必要はなく、実用性において優れている。

釘の詰まりのような何らかの理由で送りモータ４７に過大な負荷が掛かった場合の送りモータ４７の損傷を防止するため、制御回路には、送りモータ４７に許容値以上の負荷が掛かったら通電を停止する安全回路を設けている。

なお、釘ｎがガイド筒３５に供給されていないのにロッド１７が前進すると燃料の無駄になる。そこで、トリガースイッチ１０４のＯＮによる点火プラグ２５の点火の条件に、第２センサー９４のＯＮを条件にするとも可能である。この点を、図２５では点線の結線態様として模式的に表示している。

本実施形態のように釘ｎの送りを送りギア７３で行うと、送りギア７３の回転トルクは一定であるため、送りモータ４７への負荷も一定となり、このため送りギア７３を安定して回転させ得る利点がある。

(10). 第２実施形態（図27〜図29）
図２７〜図２９では第２実施形態を示している。図２７は釘連結体Ｎの部分的な側面図、図２８は図２７の XXVIII-XXVIII視断面図、図２９のうち（Ａ）は釘連結体Ｎの送り状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視図である。

この実施形態では、連結具Ｓは帯状に長く延びる基板Ｓ１を備えており、基板Ｓ１の長手両側縁には、釘ｎを保持する側片Ｓ２の群を多数対設けている。また、基板Ｓ１の外面と側片Ｓ２の先端とは釘ｎの頭の外周に揃うように設定しており、このため、釘連結体Ｎはコイル状にロスを生じることなく正確に巻くことができる。

そして、基板Ｓ１に一定ピッチで係合穴Ｓ３が空けられており、係合穴Ｓ３に送りギア（スプロケット）７３を噛合させている。連結具Ｓは、例えば樹脂シートや紙のようなシート材で製造することができる。勿論、樹脂を使用した射出成形方で製造することも可能である。側片Ｓ２には、釘ｎの抜けを容易ならしめるためのスリット類を設けても良い。

(11)．第３実施形態（図30）
図３０では第３実施形態を原理的に示している。この実施形態では、ロータリー式送り部材として、一対のプーリ１０７に巻き掛けた無端帯１０８に所定間隔で係止突起１０９を突設して成るエンドレスフィーダ１１０を使用している。

無端帯としてはタイミングベルトやチェーンを使用できる。釘ｎを最上段に送り終えたら、最上段に位置した係止突起１０９がロッド１７と干渉しないように後退する構造とするのが好ましい。

(12)．その他
本願発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。例えば各部材の構造や形状は発明が目的としている機能を損なわない範囲で自由に設定できる。より具体的には、例えばヘッド部を単一構造とすることも可能である。ヘッド部を構成する部材を本体に一体に形成すること（すなわち、本体の構成部材とヘッド部の構成部材とを共通化すること）も可能である。

また、ロータリー式送り部材を電気的アクチェータで駆動する場合、ヘッド部や本体の適宜部位に、ノーズ部材をワークに押圧することによって発電する圧電素子を設け、この圧電素子で発生した電力を電池に溜めて送り手段の電源に使用することも可能である。ロータリー式送り部材の駆動手段としてはロータリーソレノイドを使用することも可能である。また、往復動式電磁ソレノイドにおける可動体（可動鉄心）の往復動をクランク機構等の回動化機構を使用してロータリー式送り部材の回転に変換することも可能である。

マガジンのようなファスナー保持手段とヘッド部とを一体構造とすることも可能である。更に、本明細書及び図面では開示した各構成は、打ち込み工具に広く適用できる発明として独立した請求項たり得るものである。

（Ａ）はガス燃焼式釘打ち機の右側面図、図１（Ｂ）は釘連結体の部分斜視図である。 釘打ち機の正面図である。 マガジンを開いた状態の正面図である。 釘打ち機の縦断側面図である。 ヘッド部の右側面図である。 ヘッド部を左斜め前方から見た斜視図である。 （Ａ）はヘッド部の一部分離斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。 ヘッド部と本体との分離斜視図である。 ヘッド部とマガジンとの分離斜視図である。 ヘッド部の分離斜視図である。 ヘッド部の分離斜視図である。 ヘッド部の左側面図である。 図５及び図７（Ａ）のXIII−XIII視断面図である。 （Ａ）は図１３の状態からサブガイド体をやや開いた状態の図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。 ギアユニットを取付けた状態でのメインガイド体の左側面図である。 ギアユニットと釘連結体との位置関係を示す左側面図である。 図１２のXVII−XVII視断面図である。 図１２及び図１３の XVIII-XVIII視断面図である。 図５及び図２１の XIX-XIX視断面図である。 図１９の状態を説明するための分離斜視図である。 ヘッド部の上部の右側面図である。 図２１の XXII-XXII視断面図である。 図１２及び図１３のXXIII-XXIII 視断面図である。 図１２及び図１３の XXIV-XXIV視断面図である。 電気系統の関係を示すブロック図である。 モータとブレーキ回路とセンサーとの関係を示す制御説明図である。 第２実施形態に係る釘連結体の部分的な側面図である。 図２７の XXVIII-XXVIII視断面図である。 （Ａ）は釘連結体の送り状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視図である。 第３実施形態の概略図である。

符号の説明

１ 本体
２ シリンダ
３ ヘッド部
４ マガジン
５ 固定部材
６ 可動部材
１３ 電池
１５ ガスカートリッジ
１９ ピストン
２４ 燃焼室
２７ ノーズ部材
３５ ガイド筒
３６ メインガイド体
３７ サブガイド体
３８ ギアカバー
４０ モータケース
４４ 釘ガイド空間
４６ ギアユニット
４８ ブレーキ回路
７２ 従動ギア
７３ ロータリー式送り部材の一例としての送りギア
７４ 回転検知用ギア
８０ 押さえローラ
９３ 第１センサー
９４ 第２センサー
９５ 回路基板

Claims (4)

1. ファスナーを打ち込むロッドが内蔵された本体と、ロッドをその軸方向に前進させるロッド打ち出し手段と、本体の先端に設けられると共にファスナーの案内部を有するヘッド部と、多数本のファスナーを並列状に並べた状態に連結具で連結して成るファスナー連結体を装填するファスナー保持手段と、前記ファスナー保持手段に装填されファスナー連結体をファスナーの並び方向に繰り出してファスナーをロッドの前方に１本ずつ供給する動力式のファスナー送り手段とを備えており、
   前記ファスナー送り手段は、ファスナー連結体に係合してこれを送るロータリー式送り部材を備えている、
   携帯式ファスナー打ち込み工具。
2. 前記ロッド打ち出し手段は燃焼ガスの圧力を動力源としている一方、前記ファスナー送り手段は、ロータリー式送り部材としての送りギアと、この送りギアを駆動する電動モータとを備えている、
   請求項１に記載した携帯式ファスナー打ち込み工具。
3. 前記ファスナー連結体はコイル状又はロール状に巻くことが許容されている一方、
   前記ファスナー保持手段は開閉自在な蓋を有するマガジンであり、このマガジンは、釘連結体をコイル状又はロール状に巻いた状態で収納できるように断面略円形のドラム状に形成されている、
   請求項１又は２に記載した携帯式ファスナー打ち込み工具。
4. 前記送り手段は、ロッドの動きを検知する第１センサーと、ファスナーの送りを検知する第２センサーと、モータの回転を停止させるブレーキとを備えており、ロッドが後退した状態を第１センサーで検知するとモータが駆動してファスナーの送りを開始し、ファスナーの送り終了を第２センサーで検知すると前記ブレーキに通電してモータの回転を停止させるように設定している、
   請求項２又は３に記載した携帯式ファスナー打ち込み工具。

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