TWI480133B - 用於固定件驅動工具之進料器機構定位裝置 - Google Patents

用於固定件驅動工具之進料器機構定位裝置 Download PDF

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TWI480133B
TWI480133B TW097118418A TW97118418A TWI480133B TW I480133 B TWI480133 B TW I480133B TW 097118418 A TW097118418 A TW 097118418A TW 97118418 A TW97118418 A TW 97118418A TW I480133 B TWI480133 B TW I480133B
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/001Nail feeding devices
    • B25C1/003Nail feeding devices for belts of nails
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    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B25C5/16Staple-feeding devices, e.g. with feeding means, supports for staples or accessories concerning feeding devices
    • B25C5/1606Feeding means
    • B25C5/1624Feeding means employing mechanical feeding means
    • B25C5/1627Feeding means employing mechanical feeding means of incremental type

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

用於固定件驅動工具之進料器機構定位裝置
本發明大體上有關於固定件驅動工具,其採用可將固定件進料至可接收驅動力之鼻件中的匣體;且更明確而言,是有關於利用固定件驅動過程中所產生的氣壓來驅動固定件進料機構的工具。
在本領域中已具有各種固定件驅動工具(在此稱為工具或打釘器),其由燃燒、壓縮氣體(氣動式)、粉末與電力方式供應動力。可攜式固定件驅動工具係驅動安裝在螺旋狀匣體中並且已排序好的固定件,其已於市面上販售且由位在伊利諾州,伊塔斯加市的ITW建材公司製造。在ITW的美國專利5,558,264與7,040,521號中揭示了工具的核心操作原理及其固定件進料機構,兩專利皆以引用方式併入本文。在美國專利5,558,264號中,氣體導管與動力來源的主要驅動汽缸流體連通。
在點火與燃燒時,當連接至驅動葉片的驅動活塞在汽缸中向下運行朝向該欲驅動的固定件或釘子時,燃燒氣體係分配至氣體導管中,用來操作一彈簧偏壓式的進料機構(spring-biased feeder mechanism)。氣體壓力克服了彈簧所提供的偏壓力,並使位於進料汽缸內部且連接至一進料爪鉗的進料活塞運動。操作性地設置多個排列好的固定件所構成的固定件條帶,壓縮氣體的爆衝(burst)使進料活塞 和與之聯結的進料爪鉗縮回,並與條帶中的下一個固定件接合。接著,當燃燒氣體逸散時,壓縮的彈簧會伸展開來,且將該進料活塞與該下一個固定件推向工具鼻件,而接著與該驅動葉片接合。
在'264號專利中,氣體導管位於驅動汽缸的壁面中且定位於驅動活塞最上方位置(即預點火位置)及排氣開口之間,其中排氣口開口係位於接近驅動汽缸的相反端處。導管的位置使得在驅動活塞以及進料機構之進料活塞的相對位移之間的驅動週期期間可建立一指定的時序關係。對於取得有效釘子控制及避免釘子堵塞在鼻件或匣體內而言,這種時序是重要的設計參數。或者,在進料活塞開始縮回之前,驅動活塞會從排列介質(collation media)上取下釘子,否則釘子的驅動將較不受控制,因而可能產生無法令人滿意的釘子驅動效果。
一旦釘子驅動程序完成,為了取得可靠的活塞返回與釘子進料動作,在驅動活塞返回與進料機構前進之間的後續時序關係也同樣重要。對於驅動活塞而言,較佳的時序方式是在進料機構將釘子推入工具鼻件或鼻部(這些用語可互換)之前,驅動活塞即返回預點火位置。通常,進料機構在驅動活塞與驅動葉片返回預點火位置時嘗試將釘子推進鼻件中。更具體而言,在驅動活塞完全縮回之前,進料活塞便將下一個固定件推向鼻件。這使釘子在返回期間會受到偏壓而抵靠著驅動葉片。參閱第6圖及其相關的時序圖詳細說明可知,在t2與t3之間,當驅動活塞返回其 預點火位置時,進料活塞將下一個固定件推抵向驅動葉片。只有在驅動葉片完全縮回至其預點火位置,且提供一個無障礙的固定件通道時,固定件才會抵達其驅動位置,如t3處所示。參照說明書的第6圖以及其他時序圖後,應可瞭解,當顯示發生突發性的工具狀態轉變時,在步驟之間可能有相對性的不一致處或延遲。
進料機構包括一偏壓彈簧,其間接地作用在下一個欲驅動之固定件上,進而在葉片上施加一橫向負荷分量。產生的摩擦力延長了驅動葉片的返回,或甚至更糟的是,阻止驅動葉片返回預點火位置。當此情形發生時,則下一個固定件驅動循環無法驅動固定件,這個問題會因工具鼻件區域中的落塵、碎屑或排列介質的數量而更趨惡化。
因此,需要一種改良的固定件驅動工具,其採用一種於驅動活塞返回期間可在該驅動活塞和該進料機構的前進之間建立較佳時序關係的方法。
根據本發明之用於固定件驅動工具的進料機構定位裝置可符合或滿足上述需求;在較佳實施例中,其特徵在於具有一電動機械定位裝置與一控制模組,該控制模組可於進料機構將釘子推入工具鼻件之前,使驅動活塞完全反回。本發明之固定件驅動工具使用一氣體導管接收來自動力來源的氣體壓力供給(其一般由燃燒所產生),並且將氣體傳送至該進料汽缸,以克服該進料活塞回復彈簧而使該 進料活塞縮回,並使用一電磁體使進料活塞保持在縮回位置,直到該驅動活塞返回其預點火位置,或返回其預點火位置之後一小段時間(soon thereafter)為止。
本發明之工具的優點包括減少在活塞返回期間因受到驅動葉片干擾而導致釘子或排序(collation)失誤,因為驅動活塞組件的摩擦力降低而提升活塞返回速度與可靠度,以及因低磨耗而得以增加驅動活塞與定位裝置的操作壽命。此外,定位裝置的重量輕,且相較於傳統固定件進料機構而言,其以較高的能量效率進行操作。本發明之裝置亦相對較不複雜,其需要製造、安裝與維護的部分極少,且其實質上為密閉狀態,因此是一種可防落塵與碎屑的組件;相反地,習知技術之設計係使用多個易受落塵問題影響的小氣體通道且機構複雜、容易受損、需要潤滑、易受腐蝕,且碎屑亦對其造成影響。在本發明的工具中,控制模組提供定位裝置的電子控制式自動操作,且可避免終端用戶的輸入差異。最後,藉由提供一種可不依賴正常工具功能而獨立操作且相對簡單的機構,使用者在驅動固定件之前所需施加的工具致動力係與與傳統工具所需者保持相當,而無須增加致動力。
更具體而言,固定件驅動工具包括:一動力來源,其包括一往復運動之驅動葉片;一工具鼻件,其與該動力來源連接且接收該用來驅動已進料至該鼻件中之固定件的驅動葉片;一匣體,其建構及配置用以容納一固定件供應器;一匣體進料機構,其與該匣體結合以依序將固定件進料至 該鼻件中,且該進料機構包括一往復運動之進料活塞;以及一電動機械定位裝置,其與該進料機構操作性結合,且建構成用以使該進料活塞保持在一縮回位置,直到該驅動葉片被定位成可使固定件前進至該鼻件中為止。
現參閱第1圖至第4圖,適用於本發明進料機構的固定件驅動工具係以元件符號10加以表示,且以一燃燒驅動式工具為例進行說明。此類工具的一般操作原理係該領域所熟知並已說明於美國專利5,197,646、4,522,162、4,483,473、4,483,474與4,403,722號,其皆藉由引用方式併入本文中。然而,可推知本發明之進料機構亦可用於由其他動力來源所驅動且使用往復運動之驅動葉片將固定件驅動至工作部件中的固定件驅動工具。同時應瞭解工具10可以各種方向來操作,本文中使用的方向性用語『上』與『下』係參照第1圖中所繪示的工具方位。
工具10的外殼12圍繞住設在一外殼主要腔室16(隱藏式顯示)內的內含式動力來源14(隱藏式顯示)。如在傳統燃燒工具中者,動力來源14係利用內部燃燒予以驅動並包括與驅動汽缸20連通的燃燒腔室18(隱藏式顯示)。驅動活塞22以可往復運動的方式設置於驅動汽缸20內且連接至驅動葉片24的上端(汽缸、活塞與驅動葉片皆為隱藏式顯示)。驅動活塞22之往復衝程的上限稱為預點火位置(pre-firing position),其恰發生於點火(firing)、或點燃 該些燃燒氣體之前,其令驅動葉片24開始向下驅動以撞擊固定件26,而驅使固定件26進入一工作部件(workpiece)中。
操作者透過觸壓觸發器28而誘發燃燒腔室18內的燃燒,使驅動葉片24受到強力驅動而向下通過鼻部或鼻件30。鼻件30引導驅動葉片24撞擊已利用固定件匣體32遞送至鼻件中的最前方固定件26。在本發明之工具10中,匣體32較佳為螺旋狀匣體,且利用排列材料(collating material,通常為金屬、紙張或塑膠)將固定件固定成一條帶34狀;然亦可使用習知的各種匣體。
在鼻件30的鄰近處是一工作部件接觸元件36,其經由連桿或上探針(圖中未示)而連接至往復運動之閥鞘(圖中未示),其部分界定了燃燒腔室18。參考第1圖繪示的方向,工具外殼12向下壓抵著工作部件(圖中未示),而使該工作部件接觸元件36從休止位置移動至點火位置,關閉燃燒腔室18以準備燃燒。其他的預點火功能(例如燃燒供電給腔室18中的風扇及/或將一燃料劑量輸送至燃燒腔室)係以機械方式,或在控制電路或內建於中央處理單元或控制模組40(隱藏式顯示)中的程式38的控制下執行,其中,中央處理單元或控制模組40通常設置在外殼12的手持部份42(見第1圖)中。
當拉動觸發器28時,會發動一火星塞而點燃該燃燒腔室18中的燃料與氣體混合物,並向下驅使驅動活塞22與驅動葉片24朝向正在等待的固定件26,以使固定件26進 入工作部件中。導管44的入口端46經由一適當的接頭配件48而連接至驅動汽缸20的壁面,以於介在驅動活塞22之最上方位置和當燃燒氣體從排氣口(未顯示)排出驅動汽缸20時的驅動活塞位置之間的一位置處將已燃燒的氣體進行分流。將可理解到,對於導管44的入口端46而言,在動力來源上的其他位置亦適用,例如,但不限於美國專利7,040,521號所公開的燃燒腔室(其藉由引用方式併入本文中),以及利用驅動活塞22前方所產生之壓縮氣體者。這些氣體統稱為動力來源氣體。
如第1至5圖所示,在接頭配件48的相反端,導管44連接至固定件進料機構(以元件符號50表示)。導管44的出口端52連接至進料機構汽缸56(亦稱為進料汽缸)之汽缸壁面54中的乳頭形接頭配件53。導管44將動力來源氣體(此處即燃燒氣體)從驅動汽缸20分流至進料汽缸56中,而抵抗進料活塞58以使進料活塞、活塞桿60與進料爪鉗62從進料活塞的前進位置(第3圖)移動至進料活塞的撤回或縮回位置(第4圖)。除了方才顯示與說明的部分外,固定件進料機構50類似於ITW Paslode所販售之氣動式驅動固定件驅動工具的固定件進料機構。
更具體而言,且參閱第1與2圖,進料機構50包括匣體32,匣體32具有一固定部64與一樞轉部66。固定部64經由臂部68而固定至外殼12與鼻件30。臂部70則以可軸樞旋轉的方式連接樞轉部66與固定部64,且臂部70經由鉸鏈72而鉸接至臂部68並可於開啟位置(見第1與 2圖)與關閉位置(圖中未示)之間做軸樞旋轉。樞轉部66軸樞旋轉至開啟位置,以將固定件26的盤繞條帶34載入金屬筒匣體32,並軸樞旋轉至關閉位置以操作工具10與機構50。機構50中還包含一閂鎖74,閂鎖7d以可釋放方式將該樞轉部66鎖在關閉位置。臂部68、70共同界定出一固定件進料軌道。
現參閱第3至5圖,機構50包括進料汽缸56,進料汽缸56固定至臂部68且具有汽缸壁面54、一末端76與一環形O形環78,O形環78固定在位於進料汽缸之外孔端80處的汽缸壁面54內。進料汽缸58可在介於縮回位置與前進位置之間的汽缸壁面54中移動,且具有活塞桿60。藉由O形環78與外孔端78的引導,活塞桿60與進料活塞58共同移動。
在進料汽缸56內部具有一回復彈簧84,且抵靠著末端76並將於下文中詳細說明,並且回復彈簧84偏壓該進料活塞58而使進料活塞58朝向前進位置。O形環86位於進料活塞58的邊溝88中,以於進料活塞58往復動作時密封汽缸壁面54。
進料機構50中還包含進料爪鉗62,進料爪鉗62經由一樞轉栓(pivot pin)90而以可樞轉方式固定至活塞桿60,以與活塞桿及進料活塞58在縮回與前進位置之間共同移動,亦可於樞轉栓上在操作位置與非操作位置之間做軸樞旋轉。在第3至5圖中,進料爪鉗62以實線顯示其位於操作位置,而以虛線顯示其位於非操作位置。在樞轉栓90 上設置有一扭力彈簧92,扭力彈簧92偏壓進料爪鉗62使之朝向該操作位置。
進料爪鉗62具有刻痕末端指部94,其配置用以於進料爪鉗位於操作位置時接合條帶34中的其中一個固定件26,並在進料活塞58、活塞桿60與進料爪鉗62因回復彈簧84的彈簧壓力而自縮回位置(第4圖)移動到前進位置(第3圖)時推進條帶。刻痕末端指部94具有一凸面96,其設計成用以凸抓於條帶34中的下一釘子26上,使得當進料活塞58、活塞桿60與進料爪鉗因來自導管44之氣體壓力而從前進位置移動到縮回位置時,進料鋏鉗62可從操作位置軸樞旋轉至非操作位置。
進料機構50中還包括一托持爪鉗(holding claw)98,其經由一樞轉栓100而以可樞轉方式固定至臂部70,以於一接合位置與一解開接合位置之間做軸樞旋轉。第3與4圖顯示之托持爪鉗98位於接合位置,而第5圖則顯示托持爪鉗98位於解開接合位置。螺旋彈簧102的一端位於托持鋏鉗98的凹部104中,而另一端則連接臂部70,螺旋彈簧102偏壓托持爪鉗使之朝向接合位置。托持爪鉗98具有末端指部106,該些末端指部106可插入條帶34中的兩釘子26之間,以接合並托持釘子,使得當進料活塞58、活塞桿60與進料爪鉗因燃燒氣體而移動至縮回位置時,包括已接合釘子的條帶不會隨著進料爪鉗62移動。
再次參閱第5至5圖,為了解決上述關於欲驅動的下一個固定件26在驅動葉片反回期間被推向驅動葉片24的 問題,本發明之進料機構50具有一定位裝置,其以元件符號110表示。定位裝置110使進料活塞58保持在縮回位置(第4圖),並避免在驅動葉片24上產生不想要的側負荷,因而允許更可重複且快速的活塞反回動作。在較佳實施例中,定位裝置110使用電磁體112,電磁體112電性連接至可決定電磁體112之動力提供週期(energization cycle)的控制程式38。然而,也可使用可作用在進料機構上的其他形式電動機械定位裝置,只要該定位裝置可避免下一個固定件26在驅動葉片反回期間因進料活塞58的推動而產生抵抗驅動葉片24的側負荷即可。
此外,較佳為該電磁體112設置於進料汽缸56內,並且藉由一凸緣114接合該進料汽缸的對應肩部,以及設置於進料汽缸56末端76中的固定件硬體116,而將電磁體112緊固於進料汽缸56中。在較佳實施例中,固定件硬體116係一盤狀物118,其具有一通氣孔120與緊固於進料汽缸56中的彈簧夾122。在進料活塞58縮回時,氣體可藉由通氣孔120而從進料汽缸54逸散出。應瞭解的是其他的固定技術亦可用於將電磁體112緊固在適當位置,包括,但不限於螺紋接合、化學固定件、焊接等。電磁體112緊固於適當位置以抵抗回復彈簧84在壓縮時所產生的彈力,且供給動力(energization)給電磁體足以克服回復彈簧84作用於進料活塞58上的偏壓力。
控制程式38控制電磁體112的動力供給,以托持進料活塞58達一足夠長的時間,直到驅動活塞22與驅動葉片 24都自工具鼻件30移除為止。此時間依工具與用途而定,但足以使驅動活塞24返回預點火位置。在一應用中,電磁體112的指定動力供給時間(designated energization time)為100毫秒,當然其他時間長度亦可行,端視工具與實際情況而定。
在一替代配置態樣中,可利用至少一活塞位置感測器124(以隱藏方式顯示於第1圖)來監控驅動活塞22及/或汽缸20,以提供反饋給控制程式38,而可於驅動活塞與驅動葉片24已返回預點火位置時停止供應動力(de-energize)給電磁體112。
請參閱第6圖,其說明習知工具的時序。在t0時,工具10尚未點火,而驅動活塞22位於驅動汽缸20上端的預點火位置。並且,進料活塞58位於前進位置(第3圖),而固定件26位於鼻件30中。在t1時,一旦點火,驅動活塞22與驅動葉片24在汽缸20中向下行進,且一部分的動力來源氣體(此稱燃燒氣體)即經由導管44進行分流,而使進料活塞58縮回。進料活塞58從t1縮回至t2,直到氣體耗盡;接著在t2時,藉由回復彈簧84驅動進料活塞58而使進料活塞58反回至該前進位置(advanced position)。可看到在t2與t3之間,進料活塞並未完全前進,且其將下一個固定件26推向驅動葉片24,直到其抵達預點火位置為止。在t3時,驅動葉片24已經清除固定件26並已抵達預點火位置。同樣在t3時,由於鼻件區域亦已清空,進料機構50可將固定件26完全推進至鼻件30 中。如上所述,固定件26對驅動葉片24造成的側負荷延緩活塞22返回預點火位置。
現參照第7圖,其說明配備有定位裝置110之本發明工具10的操作順序。在t0時,工具10的點火週期開始,並且利用控制程式38來啟動電磁體112。電磁體112被啟動,並準備在進料活塞58在縮回位置(第4圖)處接觸電磁體112時,利用進料活塞的鐵質材質而將固持著進料活塞58。控制程式38包括一定時功能,其持續供給動力給電磁體112,直到定時器超過t3為止。雖然較佳利用點火事件來啟動定時器,但其他多種方式亦可用於啟動定時器,包括,但不限於一開關(switch),例如觸發器開關28或腔室位置開關(圖中未示)。當在t1時發生點火,燃燒氣體將驅動活塞22推進至緩衝位置,而在此期間會驅動一固定件。此時,如第6圖中所發生者,部份燃燒氣體被分流至導管44,且使進料活塞58完全縮回,如t1所示般。雖然在t1的多個事件並非同時發生,但其時間差異相當小,故以單一時序事件來表示。
然而,與第6圖之習知工具不同的是,在本發明之工具中,透過電磁體112的作用,控制程式38將該進料活塞58保持在縮回位置(第4圖),直到t3為止,其足以使驅動活塞22返回t2之預點火位置。由於t2與t3之間的間隔,根據工具與用途而定,電磁體112的動力提供時間可能超過活塞的反回時間。當計時時間到達時,停止供應動力(deenergized)給電磁體112,回復彈簧54對進料活塞 58施力而將進料活塞58推至該前進位置(第5圖),使下一個固定件26前進。
雖然文中說明本發明用於固定件驅動工具之進料機構定位裝置的一特定實施例,然本領域中的技術人士應瞭解到可在不背離本發明廣義態樣及後附申請專利範圍定義之範疇的情況下做出多種變化與修飾。
10‧‧‧工具
12‧‧‧外殼
14‧‧‧動力來源
16‧‧‧外殼主要腔室
18‧‧‧燃燒腔室
20‧‧‧驅動汽缸
22‧‧‧驅動活塞
24‧‧‧驅動葉片
26‧‧‧固定件
28‧‧‧觸發器
30‧‧‧鼻件
32‧‧‧匣體
34‧‧‧條帶
36‧‧‧工作部件接觸元件
38‧‧‧控制電路或程式
40‧‧‧中央處理器或控制模組
42‧‧‧手持部份
44‧‧‧導管
46‧‧‧入口端
48‧‧‧接頭配件
50‧‧‧固定件進料機構
52‧‧‧出口端
54‧‧‧汽缸壁面
56‧‧‧進料機構汽缸
58‧‧‧進料活塞
60‧‧‧活塞桿
62‧‧‧進料爪鉗
64‧‧‧固定部
66‧‧‧樞轉部
68‧‧‧臂部
70‧‧‧臂部
72‧‧‧鉸鏈
74‧‧‧閂鎖
76‧‧‧末端
78‧‧‧O形環
80‧‧‧外孔端
84‧‧‧回復彈簧
86‧‧‧O形環
88‧‧‧邊溝
90‧‧‧樞轉栓
92‧‧‧扭力彈簧
94‧‧‧刻痕末端指部
96‧‧‧凸面
98‧‧‧托持爪鉗
100‧‧‧樞轉栓
102‧‧‧螺旋彈簧
104‧‧‧凹部
106‧‧‧末端指部
110‧‧‧定位裝置
112‧‧‧電磁體
114‧‧‧凸緣
116‧‧‧固定件硬體
118‧‧‧盤狀物
120‧‧‧通氣孔
122‧‧‧彈簧夾
124‧‧‧感測器
第1圖係一固定件驅動工具的透視圖,該固定件驅動工具具有一螺旋狀匣體,並配備有本發明之進料機構定位裝置;第2圖係第1圖所示之固定件驅動工具的局部放大透視圖;第3圖係沿第2圖中3-3線所取的部分垂直截面圖,其顯示一完全前進位置;第4圖係類似第3圖的部分垂直截面圖,其顯示一完全縮回位置:第5圖係類似第4圖的部分垂直截面圖,其顯示一接續且正在向前進的位置;第6圖是一傳統固定件驅動工具的習知時序圖,該傳統固定件驅動工具具有用於固定件進料器的燃燒致生壓縮氣體動力;以及第7圖係具有本發明進料機構之工具的時序圖。
10‧‧‧工具
12‧‧‧外殼
14‧‧‧動力來源
16‧‧‧外殼主要腔室
18‧‧‧燃燒腔室
20‧‧‧驅動汽缸
22‧‧‧驅動活塞
24‧‧‧驅動葉片
26‧‧‧固定件
28‧‧‧觸發器
30‧‧‧鼻件
32‧‧‧匣體
34‧‧‧條帶
36‧‧‧工作部件接觸元件
38‧‧‧控制電路或程式
40‧‧‧中央處理器或控制模組
42‧‧‧手持部份
44‧‧‧導管
46‧‧‧入口端
48‧‧‧接頭配件
50‧‧‧固定件進料機構
52‧‧‧出口端
54‧‧‧汽缸壁面
56‧‧‧進料機構汽缸
58‧‧‧進料活塞
60‧‧‧活塞桿
62‧‧‧進料爪鉗
64‧‧‧固定部
66‧‧‧樞轉部
68‧‧‧臂部
70‧‧‧臂部
124‧‧‧感測器

Claims (11)

  1. 一種固定件驅動工具,包括:一動力來源,其包含一往復運動之驅動葉片;一工具鼻件,其與該動力來源連接,用以接收該驅動葉片,以驅動已進料至該鼻件中的固定件;一匣體,其建構及配置用以容納一固定件供應器;一匣體進料機構,其與該匣體結合,以依序將固定件進料至該鼻件中,該進料機構包括一往復運動之進料活塞;以及一電動機械定位裝置,其與該進料機構操作性結合,且其建構用以使該進料活塞保持在一縮回位置,直到該驅動葉片被定位而允許固定件前進至該鼻件中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之固定件驅動工具,更包括一氣體導管與一進料汽缸,該氣體導管流體連通至動力來源氣體,而該進料汽缸容納該進料活塞,使得動力來源氣體循環往復地使該進料活塞縮回該進料汽缸中。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之固定件驅動工具,更包括一控制模組,其中該控制模組操作該電動機械定位裝置。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之固定件驅動工具,其中該 電動機械定位裝置是一電磁體,其啟動係由該控制模組加以控制。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之固定件驅動工具,其中該控制模組提供動力給該電磁體,以保持該進料活塞達一預定時間量。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之固定件驅動工具,其中該控制模組提供動力給該電磁體,以保持該進料活塞直到該驅動葉片使釘子前進至該鼻件中為止。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之固定件驅動工具,其中該進料汽缸具有一回復彈簧,用以偏壓該進料活塞至一前進位置,且該電動機械定位裝置建構用以保持該進料活塞位在抵抗該彈簧所產生之力量的一縮回位置中。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之固定件驅動工具,其中該電磁體設置在該進料汽缸內。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之固定件驅動工具,更包括固定件硬體,其建構及配置用以將該電磁體緊固於該進料汽缸中。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之固定件驅動工具,其中該電動機械定位裝置建構成使該進料活塞維持在該縮回位置,直到該驅動葉片回到一預點火位置為止。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之固定件驅動工具,更包括至少一位置感測器,其與一驅動活塞結合,該驅動活塞連接至該驅動葉片並且連接至一控制程式,以於該驅動活塞回到一預點火位置時,停止提供動力給該電動機械定位裝置。
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