JP2005270190A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影中撮影後にかかわらず全体にわたって表示することができ、しかも動的な表示が可能なＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】 撮像位置Ｐ１のサブトラクション像Ｌｎを表示した状態で、異なる撮像位置Ｐ２のサブトラクション像Ｌｎ＋１の相対位置に応じた配置位置を演算手段が求める。この配置位置に基づきサブトラクション像Ｌｎ＋１を、サブトラクション像Ｌｎとともに表示手段に並列表示する。同様に、撮像位置Ｐ１，Ｐ２についてもサブトラクション像を求めて順次に更新表示する。これにより各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３のサブトラクション像を表示する際に動画的に表示されるので、全ての撮像部位Ｐ１〜Ｐ３にわたって全体を表示することができ、その上、各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３において動画的な表示を行うことができて診断の品質を向上できる。
【選択図】 図６

Description

この発明は、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置に係り、特に、撮像位置を変えながら撮影を行い、異なる撮像位置の画像を表示する技術に関する。

従来、この種の装置として、Ｘ線撮影機構を天板に対して移動させつつＸ線透過像を撮影し、異なる撮像位置の画像をメモリに格納し、メモリ内で撮像位置に応じて合成し、重複部分を削除してメモリ消費少なくマスク像を生成する。そして、ライブ像の撮像時は、適宜の速度でＸ線撮影機構を移動させつつライブ像を撮影し、Ｘ線撮影機構の位置情報と、メモリ上の画像に対応した位置情報とに基づき、現在撮影している撮像部位のサブトラクション像を生成する装置が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−７０９２４号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。

すなわち、従来の装置は、メモリ上でマスク像を撮像位置に応じて合成しているが、表示部に表示する際には、現在撮像している撮像部位のライブ像と合成したマスク像に応じたサブトラクション像で順次に上書きしているだけである。しかも、静的にしか観察できないので、血管等の走行状態に対して診断上有用である動的な観察を行うことができないという問題がある。また、Ｘ線撮影機構を移動させた全体の撮像部位にわたってサブトラクション像を表示させるためには、全体にわたって撮影が完了した後でしか観察することができないという問題もある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、表示に係る構成を工夫することにより、撮影中撮影後にかかわらず全体にわたって表示することができ、しかも動的な表示が可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。

すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体を載置する天板と、前記天板との間にて撮像位置を変えるために相対移動可能に構成され、Ｘ線を照射して被検体の撮像部位についてＸ線透過像を撮像するＸ線透視手段と、前記Ｘ線透過像をデジタルデータに変換するデータ変換手段と、前記デジタルデータを画像として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像に基づく表示を行う表示手段とを備えたＸ線撮影装置において、撮像位置が異なる画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に順次に表示する際には、時間的に前に表示された前画像を表示したまま、前記前画像に対する新たな画像の相対位置に応じた配置位置を求める演算手段を備え、前記演算手段による新たな画像の配置位置に基づき前記表示手段に新たな画像を表示するとともに、撮像位置が同一かつ異なるフレームの前記前画像及び撮像位置が同一かつ異なるフレームの前記新たな画像を、前記撮像位置に応じた配置位置に順次に表示することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、時間的に前に表示された前画像を表示した状態で、前画像に隣接する、前画像とは異なる撮像位置の新たな画像について、その相対位置に応じた配置位置を演算手段が求める。そして、求めた配置位置に基づき前画像とともに新たな画像を表示手段に並列表示する。さらに、前画像及び新たな画像について、各々の撮像位置と同じ位置かつ異なるフレームのものを、各々の撮像位置に応じた配置位置に順次に更新表示する。これにより前画像及び新たな画像が動画的に表示される。したがって、撮影中であっても撮影後と同様に、全ての撮像部位にわたって全体を表示することができ、その上、各撮像位置において動画的な表示を行うことができる。その結果、診断の品質を向上することができる。

この発明において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求める機能を備えるとともに、前記サブトラクション像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の収集に先立ちマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記サブトラクション像を表示することするのが好ましい（請求項２）。撮像部位の全体にわたってマスク像を表示した上に、撮像部位の全体にわたるサブトラクション像を重ね合わせ表示するとともに、サブトラクション像が順次に表示されて動画表示される。したがって、例えば、血管の走行状態を全体にわたって一度に観察することができるとともに、全体における造影剤の流れをマスク像との位置関係を把握した上で動的に観察することができる。

また、この発明において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求める機能を備えるとともに、前記サブトラクション像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱うことが好ましい（請求項３）。撮像部位の全体にわたってサブトラクション像を表示することができ、しかも動画的に表示することができるので、例えば、全体における造影剤の流れを動的に観察することができる。

また、この発明において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求める機能を備えるとともに、前記サブトラクション像または前記ライブ像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の収集に先立ちマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記サブトラクション像または前記ライブ像を表示することが好ましい（請求項４）。撮像部位の全体にわたってサブトラクション像またはライブ像を表示することができ、しかも動画的に表示することができるので、マスク像との位置関係を把握した上で診断に有用な観察が可能となる。

また、この発明において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求め、さらに時間的前後のサブトラクション像に基づいて最大ピーク値または最小ピーク値を求めてピークホールド像を求める機能を備えるとともに、前記ピークホールド像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の撮影に先立つマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記ピークホールド像を表示することが好ましい（請求項５）。撮像部位の全体にわたってマスク像とピークホールド像を表示することができ、しかも動画的に表示することができるので、マスク像との位置関係を把握した上で診断に有用な観察が可能となる。さらに、ピークホールド像を表示するので、サブトラクション像を表示した際に撮像部位の継ぎ目に残る不要な像（例えば、造影剤像）をなくすことができ、より好適な状態で観察が可能となる。

また、この発明において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求め、さらに時間的前後のサブトラクション像に基づいて最大ピーク値または最小ピーク値を求めてピークホールド像を求める機能を備えるとともに、前記ピークホールド像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱うことが好ましい（請求項６）。撮像部位の全体にわたってピークホールド像だけを動画的に表示することができるので、例えば、造影剤だけの流れを詳細に観察することができる。

また、この発明において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求め、さらに時間的前後のサブトラクション像に基づいて最大ピーク値または最小ピーク値を求めてピークホールド像を求める機能を備えるとともに、前記ピークホールド像または前記ライブ像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の撮影に先立つマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記ピークホールド像または前記ライブ像を表示することが好ましい（請求項７）。撮像部位の全体にわたり、マスク像に重ねてピークホールド像またはライブ像を表示することができ、しかも動画的に表示することができるので、マスク像との位置関係を把握した上で診断に有用な観察が可能となる。

また、この発明において、前画像に対する新たな画像の相対位置に応じた配置位置を求めて表示する第１の表示モードと、相対位置に係わらず新たな画像を個別に更新表示する第２の表示モードとを切り替える切り替え手段をさらに備えていることが好ましい（請求項８）。切り替え手段により第１の表示モードにすると、全ての撮像部位にわたって位置関係を把握しつつ観察することができ、第２の表示モードにすると、現在撮影中の撮像位置だけを詳細に観察することができる。したがって、撮影者の意図に応じて適宜に観察主体を切り替えることができるので、診断を好適に行うことができる。

また、この発明において、前記切り替え手段は、第１の表示モードに切り替えている際に、前画像または新たな画像のうち着目した着目画像を含み、前記着目画像に時間的に前後する画像の一部を含めて表示する第３の表示モードに切り替え可能であることが好ましい（請求項９）。切り替え手段が第１の表示モードに切り替えている際には、着目画像を含む隣接した画像の一部を含めて表示する第３の表示モードに切り替えることができる。したがって、前後の位置関係を把握しつつも着目画像だけを詳細に観察することが可能となる。

また、この発明において、前画像に対する新たな画像の相対位置に応じた配置位置を求めて表示する第１の表示モードと、相対位置に係わらず新たな画像を個別に更新表示する第２の表示モードとを切り替え可能であって、かつ、第１の表示モードに切り替えている際に、前画像または新たな画像のうち着目した着目画像を含み、前記着目画像に時間的に前後する画像の一部を含めて表示する第３の表示モードに切り替え可能である切り替え手段をさらに備えていることが好ましい（請求項１０）。第１の表示モードから第３の表示モードに切り替え可能であるので、全体の観察と、個別の詳細な観察と、全体における位置関係を把握した上で個別に詳細な観察が可能となる。

この発明に係るＸ線撮影装置によれば、時間的に前に表示された前画像を表示した状態で、前画像とは異なる撮像位置の新たな画像について、その相対位置に応じた配置位置を演算手段が求め、この配置位置に基づき前画像とともに新たな画像を表示手段に並列表示する。さらに、前画像及び新たな画像について、各々の撮像位置と同じ位置かつ異なるフレームのものを、各々の撮像位置に応じた配置位置に順次に更新表示する。これにより前画像及び新たな画像が動画的に表示されるので、撮影中であっても撮影後と同様に、全ての撮像部位にわたって全体を表示することができ、その上、各撮像位置において動画的な表示を行うことができる。その結果、診断の品質を向上することができる。

以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。

図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。

寝台１は、天板３を備えており、この上に被検体Ｍが載置される。天板３は、Ｘ線を透過する材料で構成されている。天板３を挟む対向位置には、Ｘ線管５と、Ｘ線撮像デバイス７が配置されている。これらのＸ線管５とＸ線撮像デバイス７は、Ｘ線透視手段９によって制御される。つまり、Ｘ線透視手段９の制御の下、Ｘ線管５はＸ線を曝射し、Ｘ線撮像デバイス７は透過Ｘ線像を撮像する。Ｘ線撮像デバイス７としては、イメージインテンシファイア及びＴＶカメラから構成されているデバイスや、フラットパネルディテクタから構成されるデバイスが例示される。このＸ線透視手段９は、寝台１の天板３に対して水平方向に移動可能に構成されており、その位置情報として「撮像位置」を制御部（２５）に出力する。この「撮像位置」を制御部（２５）に出力することに代えて、後述する記憶手段１７に「撮像位置」を出力して、画像の一部として記憶させるように構成してもよい。

なお、Ｘ線透視手段９を位置固定とし、天板３側を移動させるように構成してもよい。

寝台１に隣接する位置には、インジェクタ１１が配設されている。このインジェクタ１１にはカテーテル１３が接続されており、カテーテル１３を介して被検体Ｍに造影剤を注入する。その注入は、例えば、後述する制御部（２５）から信号が付与されることによって開始され、同様に制御部（２５）からの信号によって停止される。

Ｘ線撮像デバイス７からのアナログ信号（ビデオ信号）は、データ変換手段であるＡ／Ｄ変換器１５においてデジタルデータに変換され、記憶手段１７に順次に出力される。記憶手段１７は、与えられたデジタルデータを画像（画像データ）として収集フレームごとに順次に記憶する。

演算手段１９は、記憶手段１７に記憶されている複数の画像を単に表示手段２１に出力する演算を行ったり、複数の画像間のサブトラクション処理等を行うとともに、その処理で生成されたサブトラクション像を表示手段２１に出力する演算を行ったりする。具体的には、画像のうちのいずれか又は複数枚の画像に処理を施してマスク像とし、あるタイミング以降に収集された画像をライブ像とし、それらの像の差分をとってサブトラクション像を生成する。また、演算手段１９は、記憶手段１７に記憶された画像に基づき表示手段２１に画像の表示を行うが、撮像位置が異なる画像を記憶手段１７から読み出して表示手段２１に表示する際には、詳細は後述するが概略的には次のような処理を行う。

すなわち、時間的に表示された前画像を表示したまま、この前画像に対する新たな画像の相対位置に応じた配置位置を求める。このようにして求めた新たな画像の配置位置に基づいて、表示手段２１に新たな画像を表示するとともに、撮像位置が同一であって、かつ異なるフレームの前画像と、撮像位置が同一であって、かつ異なるフレームの新たな画像を、撮像位置に応じた配置位置に順次に表示する。

制御部２５は、記憶手段１７に記憶されている画像に基づいて、撮像部位にインジェクタ１１からの造影剤が到達したか否かを検出する機能を備えている。造影剤が撮像部位に到達すると、画像を構成している画素に相当する測定値（Ｘ線撮像デバイス７から出力されたアナログ信号をデジタルデータに変換したもの）に応じて判断することができる。具体的には、例えば、予め設定された閾値と、上記の測定値とを比較し、測定値が閾値を超えた、あるいは閾値に一致した時点を造影剤が到達したタイミングとして検出する。したがって、記憶手段１７に記憶されてゆく測定値をモニタリングすることにより、造影剤が撮像部位に到達したことを判断できる。制御部２５が造影剤の撮像部位への到達を検出した場合には、演算手段１９に対してそのタイミングを知らせる。

なお、上記の測定値とは、例えば、撮像部位を構成している全画素に相当する全測定値を平均したものが挙げられる。

制御部２５から造影剤が到達したことを検出したタイミングが出力されると、そのタイミングが演算手段１９に通知される。これを受けた演算手段１９は、それまでに記憶手段１７に記憶されている画像の中からマスク像を選択する。また、それまでに記憶されている複数枚の画像を用いて新たなマスク像を生成してそれをマスク像として選択する。

なお、制御部２５が造影剤の到達であるか否かを判断する閾値は、入力装置２９から撮影者等によって予め適宜に設定されている。

次に、図２を参照する。なお、図２は、撮像位置と撮影した画像との位置関係の例を示す模式図である。

この例では、撮像部位を被検体Ｍの下肢（片足）とし、撮像位置を図中に符号Ｐ１〜Ｐ３で示す三箇所とする。また、各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３ごとに造影剤注入前の画像を収集し、これらの画像を構成する収集フレームの各々をマスク像Ｍ１〜Ｍ３とし、各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３ごとに造影剤注入後の画像を収集し、これらの画像を構成する収集フレームの各々をライブ像Ｌ１〜Ｌｎ，Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍ，Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌ（Ｌの小文字）とする。また、ライブ像の収集時には、ライブ像Ｌ１〜Ｌｎ，Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍ，Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌと、これらと撮像位置が同一のマスク像Ｍ１〜Ｍ３との間でサブトラクション処理を施してサブトラクション像を求めたり、時間的前後のサブトラクション像により最大ピーク値または最小ピーク値を求めてピークホールド像を求めたりする。以下の説明においては、説明を容易にするために、符号Ｌ１〜Ｌｎ，Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍ，Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌを、適宜にライブ像、サブトラクション像、ピークホールド像として使用する。

なお、この実施例では、撮像部位を被検体Ｍの下肢のうち片足としているが、大視野の撮像デバイス７を備えている場合には、両下肢を撮像部位としてもよい。

次に、図３を参照して、上記のように構成されている装置の動作について説明する。なお、図３は、撮像シーケンスの一例を示すタイムチャートである。

この図３において、造影剤の注入は、例えば、図示しないハンドスイッチを撮影者が押下した後、所定時間が経過した後に行われる。具体的には、インジェクタ１１が制御部２５の制御の下、被検体Ｍに対して造影剤の注入を開始する。なお、図３では、造影剤の注入が開始された時点を時間軸「０」で示している。

所定時間が経過した後、かつ造影剤が撮像部位に到達すると考えられる時点よりも前に、Ｘ線透視手段９により撮像位置をＰ１からＰ２を経てＰ３へと移動させつつ撮像を行う。これにより記憶手段１７に対して画像データが収集フレームごとに順次に記憶されてゆく。そして、Ｘ線透視手段９を撮像位置Ｐ１に戻した後、撮像部位に流れ込む造影剤の濃度が次第に高くなってゆくので、収集フレームを構成している測定値が上昇し始める。これによりある時点ｔ１において、測定値が閾値に達したとする。これにより制御部２５は、演算手段１９に対してそのことを通知するとともに、Ｘ線透視手段９を上述したように各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３に移動させる。演算手段１９は、造影剤が撮影部位に到達したタイミングｔ１の通知を受けて、記憶手段１７に記憶されている収集フレームのなかから各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３ごとに各々マスク像を選択する。このタイミングｔ１より前はマスク像収集Ｔｍとなり、タイミングｔ１より後の各収集フレームはライブ像収集Ｔｖとなる。つまり、撮像位置Ｐ１ではライブ像Ｌ１〜Ｌｎとなり、撮像位置Ｐ２ではライブ像Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍとなり、撮像位置Ｐ３ではライブ像Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌとなる。具体的なマスク像の選択は、例えば、図３に示すように各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３ごとに最初の収集フレームをマスク像とする方法があるが、例えば、同一撮像位置における複数の収集フレームを平均化処理するなどして撮像位置ごとに一つのマスク像を生成するようにしてもよい。

なお、上記の説明では、マスク像とライブ像の収集とを連続して行っているが、マスク像の撮影とライブ像との撮影を別々に行うようにしてもよい。また、この例では、血管走行状態が把握しやすいように撮像位置に一部の重複領域を設けてあるが、重複しないように撮像位置を設定してもよい。

次に、マスク像の撮像及び表示について図４を参照して説明する。なお、図４は、マスク像を表示する際の模式図であり、（ａ）は第１の撮像部位の撮影時を、（ｂ）は第２の撮像部位の撮影時を、（ｃ）は第３の撮像部位の撮影時を示す模式図である。

まず、第１の撮像位置Ｐ１のマスク像Ｍ１を表示手段２１に表示する（図４（ａ））。この点においては、従来例と差異はない。

次に、第２の撮像位置Ｐ２のマスク像Ｍ２を表示手段２１に表示する（図４（ｂ））。但し、表示にあたり演算手段１９は次のように配置位置を求めて表示を行う。

すなわち、第１の撮像位置Ｐ１と、これに隣接する第２の撮像位置Ｐ２とに基づき、マスク像Ｍ１，Ｍ２の重複領域分を考慮して配置位置を求める。その結果、表示手段２１には、時間的に前に表示されているマスク像Ｍ１に一部を重複させつつ、隣接してマスク像Ｍ２（図４（ｂ）中の実線）が表示されることになる。

さらに、第３の撮像位置Ｐ３のマスク像Ｍ３を表示手段２１に表示する（図４（ｃ））。この表示にあたっては、上述したマスク像Ｍ１とマスク像Ｍ２の表示と同様の処理が行われる。その結果、表示手段２１には、マスク像Ｍ１とマスク像Ｍ２とが一部重複した状態で表示されるとともに、時間的に前に表示されているマスク像Ｍ２に一部を重複させつつ、隣接してマスク像Ｍ３（図４（ｃ）中の実線）が表示されることになる。

また、上述したようにマスク像Ｍ１〜Ｍ３を表示手段２１に表示する場合の表示態様について、図５を参照しながら以下に説明する。上記の表示においては、以下のいずれを採用しても構わない。なお、図５は、表示手段への表示態様を示した模式図であり、（ａ）は全て同一倍率で表示した場合を示し、（ｂ）は都度最大の表示倍率となるようにした場合を示す。

第１の表示態様は（図５（ａ））、マスク像Ｍ１〜Ｍ３が表示されてゆく際に、全てのマスク像Ｍ１〜Ｍ３が表示されている状態で全体が収まるように、表示倍率を全てのマスク像Ｍ１〜Ｍ３について同じに設定したものである。これにより、観察時における違和感を抑制できる。

第２の表示態様は（図５（ｂ））、マスク像Ｍ１〜Ｍ３と順に表示されてゆく際に、都度最大の表示倍率となるように設定したものである。つまり、マスク像Ｍ１が表示されている際には、そのマスク像Ｍ１を表示手段２１に大きく表示し、次にマスク像Ｍ１，Ｍ２が表示されている際には、それらのマスク像Ｍ１，Ｍ２を表示手段２１に最大で表示し、さらにマスク像Ｍ１〜Ｍ３が表示されている際には、それらのマスク像Ｍ１〜Ｍ３を表示手段２１に最大で表示するのである。これにより、現在表示されているマスク像を優先的に拡大表示して詳細な観察を可能とする。

次に、サブトラクション像の表示について図６を参照して説明する。なお、図６は、サブトラクション像を表示する例を示した模式図である。

各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３において表示を更新する、図６中に実線枠で示した画像は、従来例と同じであるが、時間的に前に表示されている（以前の撮像位置で表示されている）サブトラクション像（図６中に点線で示した画像）とともに表示する点において従来例と顕著に相違する。

詳細には、撮像位置Ｐ１が撮像されている場合には、マスクＭ１とライブ像Ｌ１とのサブトラクション処理を演算手段１９が行い、その結果として生成されるサブトラクション像を撮像位置Ｐ１の配置位置に表示する。さらに、収集位置Ｐ１における収集フレームであるライブ像Ｌ２〜Ｌｎとマスク像Ｍ１から、各サブトラクション像を生成して、撮像位置Ｐ１の配置位置に順次に表示する。これによって撮像位置Ｐ１においてサブトラクション像が動画的に表示されることになる。

次いで、撮像位置Ｐ２に移動した際には、撮像位置Ｐ１における最後の収集フレームであるライブ像Ｌｎを表示手段２１の撮像位置Ｐ１に表示したまま、マスク像Ｍ２と、撮像位置Ｐ２における収集フレームであるライブ像Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍから、各サブトラクション像を生成して撮像位置Ｐ２の配置位置に順次に表示する。これによって撮像位置Ｐ２においてサブトラクション像が動画的に表示される。

さらに、撮像位置Ｐ３に移動した際も、上述した要領で表示を行うことにより、撮像位置Ｐ３においてサブトラクション像が動画的に表示される。

上述したように、時間的に前に表示された、撮像位置Ｐ１のサブトラクション像Ｌｎを表示した状態で、これに隣接する、異なる撮像位置Ｐ２のサブトラクション像Ｌｎ＋１について、その相対位置に応じた配置位置を演算手段１９が求める。そして、求めた配置位置に基づきサブトラクション像Ｌｎ＋１を、サブトラクション像Ｌｎとともに表示手段２１に並列表示する。同様に、撮像位置Ｐ１，Ｐ２のサブトラクション像Ｌｎ，Ｌｎ＋ｍを表示した状態で、異なる撮像位置Ｐ３のサブトラクション像Ｌｎ＋ｍ＋１について、その相対位置に応じた配置位置を求める。そして、求めた配置位置に基づきサブトラクション像Ｌｎ＋ｍ＋１を、サブトラクション像Ｌｎ，Ｌｎ＋ｍとともに表示手段２１に並列表示する。また、各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３では、各サブトラクション像Ｌ１，Ｌｎ＋１、Ｌｎ＋ｍ＋１について、各々の撮像位置Ｐ１〜Ｐ３と同じ位置かつ異なる収集フレームＬ２〜Ｌｎ，Ｌｎ＋２〜Ｌｎ＋ｍ，Ｌｎ＋ｍ＋２〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌのものを、各々の撮像位置Ｐ１〜Ｐ３に応じた配置位置に順次に更新表示する。これにより各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３のサブトラクション像を表示する際に動画的に表示される。したがって、撮影中であっても撮影後と同様に、全ての撮像部位Ｐ１〜Ｐ３にわたって全体を表示することができ、その上、各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３において動画的な表示を行うことができる。その結果、診断の品質を向上することができる。

なお、上記の説明では、サブトラクション像を表示するようにしているが、これに代えて後述するピークホールド像を表示するようにしてもよい。

また、図６において、撮像位置Ｐ１，Ｐ２における最終のサブトラクション像（Ｌｎ，Ｌｎ＋ｍ）上には、造影剤が残留しているタイミングで次の撮像位置Ｐ２，Ｐ３に移行しているので、撮像位置Ｐ２のサブトラクション像Ｌｎ＋２〜Ｌｎ＋ｍと、撮像位置Ｐ３のサブトラクション像Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌとの接合面には、不要な造影剤の影が映り込んでいる。これは、血管走行状態及び血流状態を観察するのに影響はなく、しかも撮像位置の移動のタイミングを調整することにより無くすことが可能である。

次に、図７を参照してこの発明の実施例２を説明する。図７は、実施例２に係るマスク像にサブトラクション像を重ね合わせ表示する例を示した模式図である。なお、上述した実施例１との相違点は、主に演算手段１９の機能であるので、その表示に係る機能について詳細に説明する。

この実施例では、演算手段１９がマスク像Ｍ１〜Ｍ３を撮像対位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて合成して長尺のマスク像Ｍ０を生成し、この合成したマスク像Ｍ０を表示手段２１に予め表示しておく。次に、演算手段１９は、次々と収集されてゆく撮像位置Ｐ１におけるライブ像Ｌ１〜Ｌｎと、撮像位置Ｐ２におけるライブ像Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍと、撮像位置Ｐ３におけるライブ像Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌと、各撮像位置Ｐ１〜Ｐ３に対応するマスク像Ｍ１〜Ｍ３とのサブトラクション演算によりサブトラクション像を生成して、各々の撮像位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて合成したマスク像Ｍ０に重ね合わせて表示する。

また、上記の各サブトラクション像に代えて、ライブ像を重ね合わせて表示するようにしてもよい。

この実施例２によると、撮像部位Ｐ１〜Ｐ３の全体にわたってサブトラクション像またはライブ像を表示することができ、しかも動画的に表示することができるので、マスク像との位置関係を把握した上で診断に有用な観察が可能となる。

次に、図８を参照してこの発明の実施例３を説明する。図８は、実施例３に係るマスク像にサブトラクション像を重ね合わせ表示する例を示した模式図である。なお、上述した実施例１との相違点である演算手段１９の機能についてのみ詳細に説明する。

この実施例では、演算手段１９がマスク像Ｍ１〜Ｍ３を撮像対位置Ｐ１〜Ｐ３に応じて合成して長尺のマスク像Ｍ０を生成し、この合成したマスク像Ｍ０を表示手段２１予め表示しておく。次に、演算手段１９は、次々と収集されてゆく撮像位置Ｐ１におけるサブトラクション像Ｌ１〜Ｌｎを求めるとともに、時間的に隣接して前後するサブトラクション像Ｌ１〜Ｌｎとの間にて最大ピーク値または最小ピーク値を演算し、経時的にピークホールド像Ｌ１〜Ｌｎを求める。さらに、撮像位置Ｐ１に応じて、合成したマスク像Ｍ０に重ね合わせて表示する。同様に、撮像位置Ｐ２におけるサブトラクション像Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍを求めるとともに、ピークホールド像Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍを求めて、撮像位置Ｐ２に応じて、合成したマスク像Ｍ０と重ね合わせる。さらに、撮像位置Ｐ３におけるサブトラクション像Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌに基づき、ピークホールド像Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋ｌを撮像位置Ｐ３に応じてマスク像Ｍ０に重ね合わせて表示する。

この実施例３によると、撮像部位Ｐ１〜Ｐ３の全体にわたってマスク像Ｍ１〜Ｍ３とピークホールド像を表示することができ、しかも動画的に表示することができるので、マスク像との位置関係を把握した上で診断に有用な観察が可能となる。さらに、ピークホールド像を表示するので、サブトラクション像を表示した際に撮像部位の継ぎ目に残る不要な像（例えば、造影剤像）をなくすことができ、より好適な状態で観察が可能となる。

また、上記の各ピークホールド像に代えて、ライブ像を重ね合わせて表示するようにしてもよい。

さらに、マスク像Ｍ１〜Ｍ３を表示することなく、ピークホールド像だけを表示するようにしてもよい。これによると、撮像部位Ｐ１〜Ｐ３の全体にわたってピークホールド像だけを動画的に表示することができるので、例えば、造影剤だけの流れを詳細に観察することができる。

＜表示切り替え＞
上述した各実施例１〜３に併用して、以下のように表示モードを切り替えるようにしてもよい。ここで、図９を参照する。なお、図９は、表示モードについての説明図であり、（ａ）は第１及び第３の表示モードを示し、（ｂ）は第２の表示モードを示す。

第１の表示モードＤＭ１は、図９（ａ）に示すように、上述した各実施例１〜３において説明したように撮像位置Ｐ１〜３の相対位置に応じて各像を並列表示するモードである。第２の表示モードＤＭ２は、図９（ｂ）に示すように、従来例と同様の、撮像位置Ｐ１〜Ｐ３を全て同じ位置にて上書き表示するモードである。換言すると、撮像位置Ｐ１〜Ｐ３の相対的な位置関係に係わらず新たな画像を同じ位置に個別に表示する。

上記の第１の表示モードＤＭ１と、第２の表示モードＤＭ２とは、例えば、撮影者が入力装置２９から指示することによって切り替えられる。したがって、入力装置２９がこの発明における切り替え手段に相当する。

上記のように第１の表示モードＤＭ１と、第２の表示モードＤＭ２とを選択的に切り替え可能に構成することにより、全ての撮像部位Ｐ１〜Ｐ２にわたって位置関係を把握しつつ観察することができつつも、第２の表示モードＤＭ２にすると、現在撮影中の撮像位置だけを詳細に観察することができる。したがって、撮影者の意図に応じて適宜に観察主体を切り替えることができるので、診断を好適に行うことができる。

また、第１の表示モードＤＭ１に切り替えて表示を行っている際に、表示されている複数の画像のうち、いずれかの画像に着目し、この着目画像に時間的に前後に隣接する画像の一部を含めるように表示する第３の表示モードＤＭ３に切り替え可能に構成してもよい。

すなわち、図９（ａ）に示すように、第１の表示モードＤＭ１で表示している場合には、例えば、撮像位置Ｐ１〜Ｐ３にて撮影された全ての画像が表示されている。ここで例えば、撮像位置Ｐ２にて撮影された画像に着目した場合には、その位置を入力装置２９等から指示する。すると、撮影位置Ｐ２の画像を含み、その画像に隣接する撮影位置Ｐ１，Ｐ３の画像の一部を含めて表示する。また、撮影位置Ｐ２を含み、撮影位置Ｐ１または撮影位置Ｐ３の一部だけを含めて表示するようにしてもよい。

このように第３の表示モードＤＭ３に切り替え可能に構成することにより、前後の位置関係を把握しつつも着目画像だけを詳細に観察することが可能となる。また、第１の表示モードＤＭ１〜ＤＭ３の全てに切り替え可能に構成することにより、全体の観察と、個別の詳細な観察と、全体における位置関係を把握した上で個別に詳細な観察が可能となる。

なお、入力装置２９から撮影者自身が表示モードの切り替えを指示するのではなく、例えば、現在の更新画像を自動的に着目画像として選択し、その前後の画像の一部を表示させるように制御部２５によって統括制御するようにしてもよい。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した各実施例では、演算手段１９によって配置位置が求められた後に、表示手段２１に表示されるように構成されているが、次のように構成することも可能である。

例えば、図４（ａ）のマスク像Ｍ１を表示手段２１の前段に設けたフレームバッファに保持しておき、次のマスク像Ｍ２を演算手段１９によって求められた配置位置でフレームバッファに合成して書き込む。次のマスク像Ｍ３についても、同様にフレームバッファに保持したまま、マスク像Ｍ３を求められた配置位置でフレームバッファに合成して書き込むのである。このような構成としても、上述した各実施例と同様の効果を奏することができる。

（２）上述した各実施例では、マスク像、ライブ像、サブトラクション像、ピークホールド像等について撮影中に上記の特徴的な表示を行うようにしているが、撮影終了後に記憶手段１７に記憶されている画像に基づいて同様の表示を行うようにしてもよい。

実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。 撮像位置と撮影した画像との位置関係の例を示す模式図である。 撮像シーケンスの一例を示すタイムチャートである。 マスク像を表示する際の模式図であり、（ａ）は第１の撮像部位の撮影時を、（ｂ）は第２の撮像部位の撮影時を、（ｃ）は第３の撮像部位の撮影時を示す模式図である。 表示手段への表示態様を示した模式図であり、（ａ）は全て同一倍率となるようにした場合を示し、（ｂ）は都度最大の表示倍率となるようにした場合を示す。 サブトラクション像を表示する例を示した模式図である。 実施例２に係るマスク像にサブトラクション像を重ね合わせ表示する例を示した模式図である。 実施例３に係るマスク像にピークホールド像を重ね合わせ表示する例を示した模式図である。 表示モードについての説明図であり、（ａ）は第１及び第３の表示モードを示し、（ｂ）は第２の表示モードを示す。

符号の説明

１ … 寝台
３ … 天板
Ｍ … 被検体
９ … Ｘ線透視手段
１５ … Ａ／Ｄ変換器（データ変換手段）
１７ … 記憶手段
１９ … 演算手段
２１ … 表示手段
２５ … 制御部
２９ … 入力装置（切り替え手段）
Ｐ１〜Ｐ３ … 撮像位置
Ｌ１〜Ｌｎ，Ｌｎ＋１〜Ｌｎ＋ｍ，Ｌｎ＋ｍ＋１〜Ｌｎ＋ｍ＋１ … ライブ像、サブトラクション像、ピークホールド像

Claims (10)

1. 被検体を載置する天板と、前記天板との間にて撮像位置を変えるために相対移動可能に構成され、Ｘ線を照射して被検体の撮像部位についてＸ線透過像を撮像するＸ線透視手段と、前記Ｘ線透過像をデジタルデータに変換するデータ変換手段と、前記デジタルデータを画像として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像に基づく表示を行う画像表示手段とを備えたＸ線撮影装置において、撮像位置が異なる画像を前記記憶手段から読み出して前記表示手段に順次に表示する際には、時間的に前に表示された前画像を表示したまま、前記前画像に対する新たな画像の相対位置に応じた配置位置を求める演算手段を備え、前記演算手段による新たな画像の配置位置に基づき前記画像表示手段に新たな画像を表示するとともに、撮像位置が同一かつ異なるフレームの前記前画像及び撮像位置が同一かつ異なるフレームの前記新たな画像を、前記撮像位置に応じた配置位置に順次に表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求める機能を備えるとともに、前記サブトラクション像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の収集に先立ちマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記サブトラクション像を表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求める機能を備えるとともに、前記サブトラクション像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱うことを特徴とするＸ線撮影装置。
4. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求める機能を備えるとともに、前記サブトラクション像または前記ライブ像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の収集に先立ちマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記サブトラクション像または前記ライブ像を表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
5. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求め、さらに時間的前後のサブトラクション像に基づいて最大ピーク値または最小ピーク値を求めてピークホールド像を求める機能を備えるとともに、前記ピークホールド像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の撮影に先立つマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記ピークホールド像を表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
6. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求め、さらに時間的前後のサブトラクション像に基づいて最大ピーク値または最小ピーク値を求めてピークホールド像を求める機能を備えるとともに、前記ピークホールド像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱うことを特徴とするＸ線撮影装置。
7. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記演算手段は、同一の撮像位置の、造影剤注入前のマスク像と造影剤注入後のライブ像とに基づくサブトラクション処理を行ってサブトラクション像を求め、さらに時間的前後のサブトラクション像に基づいて最大ピーク値または最小ピーク値を求めてピークホールド像を求める機能を備えるとともに、前記ピークホールド像または前記ライブ像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱い、前記ライブ像の撮影に先立つマスク像を前記前画像及び前記新たな画像として取り扱って相対位置に応じて表示させておくとともに、前記マスク像に重ね合わせて前記ピークホールド像または前記ライブ像を表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、前画像に対する新たな画像の相対位置に応じた配置位置を求めて表示する第１の表示モードと、相対位置に係わらず新たな画像を個別に更新表示する第２の表示モードとを切り替える切り替え手段をさらに備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
9. 請求項８に記載のＸ線撮影装置において、前記切り替え手段は、第１の表示モードに切り替えている際に、前画像または新たな画像のうち着目した着目画像を含み、前記着目画像に時間的に前後する画像の一部を含めて表示する第３の表示モードに切り替え可能であることを特徴とするＸ線撮影装置。
10. 請求項１から７のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、前画像に対する新たな画像の相対位置に応じた配置位置を求めて表示する第１の表示モードと、相対位置に係わらず新たな画像を個別に更新表示する第２の表示モードとを切り替え可能であって、かつ、第１の表示モードに切り替えている際に、前画像または新たな画像のうち着目した着目画像を含み、前記着目画像に時間的に前後する画像の一部を含めて表示する第３の表示モードに切り替え可能である切り替え手段をさらに備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
    

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