JP2005263140A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コンパクトな構成で駆動機構を駆動輪周りに配置することができる車両用駆動とする。
【解決手段】 サービスブレーキとしてリング盤状の第１ピストン３５で摩擦盤３２を作動させ、制動の解除を第１ばね３６で行い動作を確実にし、駐車ブレーキとしてリング状の第２ピストン３８に圧油を与えて第２ばね３９の付勢力に抗した制動解除を行い、確実な制動解除動作を実現し、摩擦盤３２と制動盤３４が全体で摺接して摩擦面積を大きくして、少ない制動盤３４の数で所望の制動力を確保し、コンパクトに内装し且つ軸方向のスペースを少なくする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、フォークリフトや特殊作業用車両等の車両の駆動装置に関する。

フォークリフトや特殊作業用車両等の車両の駆動機構としては、デファレンシャルを介してプロペラシャフトからの駆動力を左右の駆動輪に伝達する機構が一般的である。近年は、左右の駆動輪を独立して駆動させる機構が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。左右の駆動輪を独立して駆動させる機構は、それぞれの車輪の周りに、駆動モータ、減速装置、ブレーキ装置（サービスブレーキ、駐車ブレーキ）等が配置されている。

左右の駆動輪を独立して駆動させることにより、左右の駆動輪を互いに反対方向に回転させることにより、車両をその場で旋回させることも可能になり、操作パターンが広がり用途の拡大及び作業効率の拡大が図れる。

ＵＳＰ５,６４５,１４８号公報

左右の駆動輪を独立して駆動させる駆動装置では、駆動輪のホイール内に駆動モータ、減速装置、ブレーキ装置（サービスブレーキ、駐車ブレーキ）等が配置されるため、限られたスペースに様々な機構をコンパクトに収納する必要がある。このため、従来から、ブレーキ装置を多板式にして小型化を図る等の対策が講じられている。しかし、各種の機構が限られたスペースに配置されるため、小型化のために機構が複雑になったり、メンテナンスのための取り外し等が困難になる等の問題があるのが現状である。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、コンパクトな構成で駆動機構を駆動輪周りに配置することができる車両用駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の車両用駆動装置は、
車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、
前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、
前記駆動歯車に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される少なくとも一対の摩擦盤と、
前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、
運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方の前記摩擦盤を制動盤側に押圧する円盤状の第１ピストンと、
サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを反制動盤側に付勢する第１付勢部材と、
運転時に圧油が供給されることで他方の前記摩擦盤を反制動盤側に押圧する円盤状の第２ピストンと、
停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを前記制動盤側に付勢する円盤状の第２付勢部材とを備えた
ことを特徴とする。

そして、請求項２に係る本発明は、
請求項１に記載の車両用駆動装置において、
前記減速手段は、
駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、
前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車と、
キャリアの公転により回転されると共に駆動輪のホイール側に連結される出力軸とから構成される
ことを特徴とする。

また、請求項３に係る本発明は、
請求項２に記載の車両用駆動装置において、
前記出力軸はキャリア及び前記ホイール側に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されると共に、
前記出力軸の軸方向の移動を拘束する拘束部材が該出力軸と前記ホイールとにわたり設けられ、
拘束部材を外して前記出力軸を軸方向に移動させ前記ホイール側に対する前記出力軸の噛み合いを外すことでホイール側の回転を自由にした
ことを特徴とする。

上記目的を達成するための請求項４に係る本発明の車両用駆動装置は、
車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、
前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、
前記駆動歯車に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の摩擦盤と、
前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、
運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させて係合させるピストンと、
前記フレームに設けられ前記駆動歯車の軸方向に移動自在で先端が前記摩擦盤側に当接可能なプッシュロッドと、
前記フレームに設けられ前記駆動歯車の軸心回りで旋回することで斜面が前記プッシュロッドの後端に摺接する斜板部材と、
駐車ブレーキを動作させるときに前記斜板部材を機械的機構により旋回させることで斜面により前記プッシュロッドを前記摩擦盤側に移動させて前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させて係合させる駐車ブレーキ動作手段とを備えた
ことを特徴とする。

そして、請求項５に係る本発明は、
請求項４に記載の車両用駆動装置において、
前記減速手段は、
駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、
前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車とを備え、
前記キャリア側が駆動輪のホイール側に連結される
ことを特徴とする。

上記目的を達成するための請求項６に係る本発明の車両用駆動装置は、
車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、
車体側の前記フレームに支持され前記駆動歯車の回転中心軸方向に沿って平行に延びる回転中心軸回りで回転して前記駆動歯車に噛み合う中間歯車と、
車体側のフレームに支持され前記駆動歯車及び前記中間歯車の回転中心軸方向に沿って平行に延びる回転中心軸回りで回転する出力歯車を備え、該出力歯車が前記中間歯車に噛み合う駆動手段と、
前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、
前記フレームを挟んで前記駆動歯車の反対側に設けられ前記駆動歯車に連結されるブレーキ手段とを備えた
ことを特徴とする。

そして、請求項７に係る本発明は、
請求項６に記載の車両用駆動装置において、
前記減速手段は、
前記駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、
前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車とを備え、
前記キャリア側が駆動輪のホイール側に連結される
ことを特徴とする。

また、請求項８に係る本発明は、
請求項６もしくは請求項７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置において、
前記ブレーキ手段は、
前記フレームを挟んで前記駆動歯車の反対側に設けられ前記減速手段の入力側の軸と同軸状態に配され前記駆動歯車に連結されるブレーキ軸と、
前記ブレーキ軸に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の摩擦盤と、
前記摩擦盤の間にそれぞれ配置されて前記ブレーキ軸のケーシングに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の制動盤と、
運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方側に駆動され前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させるように押圧して係合させる円盤状の第１ピストンと、
サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを他方側に付勢して前記摩擦盤と前記制動盤との係合状態を解放する第１付勢部材と、
運転時に圧油が供給されることで他方側に駆動され前記摩擦盤と前記制動盤とを解放状態にする円盤状の第２ピストンと、
停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを一方側に付勢し前記摩擦盤と前記制動盤とが相対的に接近するように第２ピストンにより押圧して前記摩擦盤と前記制動盤とを係合させる第２付勢部材とを備えた
ことを特徴とする。

また、請求項９に係る本発明は、
請求項８に記載の車両用駆動装置において、
左右の駆動輪の前記ブレーキ手段が一つのケーシングに収められている
ことを特徴とする。

上記目的を達成するための請求項１０に係る本発明の車両用駆動装置は、
車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達されホイール側に連結される出力手段と、
車体側のフレームに支持され前記出力手段の回転中心軸と同軸上の回転中心軸回りで回転する出力歯車を備えた駆動手段と、
前記出力歯車が入力側に噛み合う第１減速手段と、
前記第１減速手段の出力側が入力され出力側が前記ホイール側に連結される第２減速手段と、
前記第１減速手段の出力側に設けられるブレーキ手段とを備えた
ことを特徴とする。

そして、請求項１１に係る本発明は、
請求項１０に記載の車両用駆動装置において、
ブレーキ手段は、
前記第１減速手段の出力側に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される少なくとも一対の摩擦盤と、
前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、
運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方の前記摩擦盤を制動盤側に押圧する円盤状の第１ピストンと、
サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを反制動盤側に付勢する第１付勢部材と、
運転時に圧油が供給されることで他方の前記摩擦盤を反制動盤側に押圧する円盤状の第２ピストンと、
停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを前記制動盤側に付勢する円盤状の第２付勢部材とを備えた
ことを特徴とする。

また、請求項１２に係る本発明は、
請求項１０もしくは請求項１１に記載の車両用駆動装置において、
前記第１減速手段は、
前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に前記駆動手段の前記出力歯車に噛み合い、前記出力歯車の回転により第１キャリアに対して自転すると同時に第１キャリアと共に公転する第１遊星歯車により構成され、
前記第２減速手段は、
前記第１遊星歯車の第１キャリアに噛み合う太陽歯車軸と、
前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に前記太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転により第２キャリアに対して自転すると同時に第２キャリアと共に公転する第２遊星歯車により構成され、
前記第２遊星歯車の出力側である前記第２キャリアが前記ホイール側に噛み合うことで前記第２遊星歯車の出力側が前記ホイール側に連結される
ことを特徴とする。

請求項１の本発明は、車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、前記駆動歯車に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される少なくとも一対の摩擦盤と、前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方の前記摩擦盤を制動盤側に押圧する円盤状の第１ピストンと、サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを反制動盤側に付勢する第１付勢部材と、運転時に圧油が供給されることで他方の前記摩擦盤を反制動盤側に押圧する円盤状の第２ピストンと、停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを前記制動盤側に付勢する円盤状の第２付勢部材とを備えたので、摩擦盤と制動盤が全体で摺接して摩擦面積を大きくすることができる。この結果、制動盤の数を減らしても所望の制動力が確保され軸方向のスペースを少なくすることができる。

請求項２の本発明は、請求項１に記載の車両用駆動装置において、前記減速手段は、駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車と、キャリアの公転により回転されると共に駆動輪のホイール側に連結される出力軸とから構成されるので、遊星機構を適用した減速手段とすることができる。

請求項３の本発明は、請求項２に記載の車両用駆動装置において、前記出力軸はキャリア及び前記ホイール側に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されると共に、前記出力軸の軸方向の移動を拘束する拘束部材が該出力軸と前記ホイールとにわたり設けられ、拘束部材を外して前記出力軸を軸方向に移動させ前記ホイール側に対する前記出力軸の噛み合いを外すことでホイール側の回転を自由にしたので、ホイールを独立して回転させることが可能になり、メンテナンス等が容易になる。

請求項４の本発明は、車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、前記駆動歯車に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の摩擦盤と、前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させて係合させるピストンと、前記フレームに設けられ前記駆動歯車の軸方向に移動自在で先端が前記摩擦盤側に当接可能なプッシュロッドと、前記フレームに設けられ前記駆動歯車の軸心回りで旋回することで斜面が前記プッシュロッドの後端に摺接する斜板部材と、駐車ブレーキを動作させるときに前記斜板部材を機械的機構により旋回させることで斜面により前記プッシュロッドを前記摩擦盤側に移動させて前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させて係合させる駐車ブレーキ動作手段とを備えたので、駐車ブレーキがメカニカルな構成となり、別途駆動源が不要で確実な操作が可能になる。

請求項５の本発明は、請求項４に記載の車両用駆動装置において、前記減速手段は、駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車とを備え、前記キャリア側が駆動輪のホイール側に連結されるので、遊星機構を適用した減速手段とすることができる。

請求項６の本発明は、車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、車体側の前記フレームに支持され前記駆動歯車の回転中心軸方向に沿って平行に延びる回転中心軸回りで回転して前記駆動歯車に噛み合う中間歯車と、車体側のフレームに支持され前記駆動歯車及び前記中間歯車の回転中心軸方向に沿って平行に延びる回転中心軸回りで回転する出力歯車を備え、該出力歯車が前記中間歯車に噛み合う駆動手段と、前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、前記フレームを挟んで前記駆動歯車の反対側に設けられ前記駆動歯車に連結されるブレーキ手段とを備えたので、ブレーキ手段がホイールの外側に配置され、ホイール周りをコンパクトにすることが可能になる。

請求項７の本発明は、請求項６に記載の車両用駆動装置において、前記減速手段は、前記駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車とを備え、前記キャリア側が駆動輪のホイール側に連結されるので、遊星機構を適用した減速手段とすることができる。

請求項８の本発明は、請求項６もしくは請求項７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置において、前記ブレーキ手段は、前記フレームを挟んで前記駆動歯車の反対側に設けられ前記減速手段の入力側の軸と同軸状態に配され前記駆動歯車に連結されるブレーキ軸と、前記ブレーキ軸に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の摩擦盤と、前記摩擦盤の間にそれぞれ配置されて前記ブレーキ軸のケーシングに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の制動盤と、運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方側に駆動され前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させるように押圧して係合させる円盤状の第１ピストンと、サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを他方側に付勢して前記摩擦盤と前記制動盤との係合状態を解放する第１付勢部材と、運転時に圧油が供給されることで他方側に駆動され前記摩擦盤と前記制動盤とを解放状態にする円盤状の第２ピストンと、停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを一方側に付勢し前記摩擦盤と前記制動盤とが相対的に接近するように第２ピストンにより押圧して前記摩擦盤と前記制動盤とを係合させる第２付勢部材とを備えたので、サービスブレーキと駐車ブレーキを的確に作動させることができる。

請求項９の本発明は、請求項８に記載の車両用駆動装置において、左右の駆動輪の前記ブレーキ手段が一つのケーシングに収められているので、ケーシングを補強部材として機能させることができ、強度を確保することが可能になる。

請求項１０の本発明は、車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達されホイール側に連結される出力手段と、車体側のフレームに支持され前記出力手段の回転中心軸と同軸上の回転中心軸回りで回転する出力歯車を備えた駆動手段と、前記出力歯車が入力側に噛み合う第１減速手段と、前記第１減速手段の出力側が入力され出力側が前記ホイール側に連結される第２減速手段と、前記第１減速手段の出力側に設けられるブレーキ手段とを備えたので、駆動手段とホイール側とを同軸状態に配置することができ、少ないスペースで所望の減速比を確保することが可能になる。

請求項１１の本発明は、請求項１０に記載の車両用駆動装置において、ブレーキ手段は、前記第１減速手段の出力側に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される少なくとも一対の摩擦盤と、前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方の前記摩擦盤を制動盤側に押圧する円盤状の第１ピストンと、サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを反制動盤側に付勢する第１付勢部材と、運転時に圧油が供給されることで他方の前記摩擦盤を反制動盤側に押圧する円盤状の第２ピストンと、停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを前記制動盤側に付勢する円盤状の第２付勢部材とを備えたので、摩擦盤と制動盤が全体で摺接して摩擦面積を大きくすることができる。この結果、制動盤の数を減らしても所望の制動力が確保され軸方向のスペースを少なくすることができる。

請求項１２の本発明は、請求項１０もしくは請求項１１に記載の車両用駆動装置において、前記第１減速手段は、前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に前記駆動手段の前記出力歯車に噛み合い、前記出力歯車の回転により第１キャリアに対して自転すると同時に第１キャリアと共に公転する第１遊星歯車により構成され、前記第２減速手段は、前記第１遊星歯車の第１キャリアに噛み合う太陽歯車軸と、前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に前記太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転により第２キャリアに対して自転すると同時に第２キャリアと共に公転する第２遊星歯車により構成され、前記第２遊星歯車の出力側である前記第２キャリアが前記ホイール側に噛み合うことで前記第２遊星歯車の出力側が前記ホイール側に連結されるので、直列の２段に構成した遊星機構を適用した減速手段とすることができる。

以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。

(第１実施形態例)

図１には本発明の第１実施形態例に係る車両用駆動装置の断面を示してある。本実施形態例の車両用駆動装置は、例えば、フォークリフトの駆動輪に適用される。

車両（例えば、フォークリフト）のフレーム１の外側(図中右側)には駆動輪２の駆動機構が配置されるハウジング３が固定されている。ハウジング３によりホイールハブが構成される。ハウジング３内のフレーム１には軸部４が形成され、軸部４には軸受けを介して駆動歯車５が回転自在に支持されている。フレーム１の内側(図中左側)には駆動モータ６が取り付けられ、駆動モータ６の出力軸６aはフレーム１のハウジング３内に軸受けを介して回転自在に配されている。

駆動モータ６の出力軸６aには駆動ピニオン７が取り付けられ、駆動ピニオン７は駆動歯車５に噛み合っている。つまり、駆動モータ６の駆動により駆動ピニオン７を介して駆動歯車５に回転駆動力が伝達される。

駆動歯車５の端面部には筒部８が一体に形成され、筒部８の内周には太陽歯車軸９の一端部の外周がスプライン嵌合している。太陽歯車軸９の外周には太陽歯車１０が形成されている。また、太陽歯車軸９の外側にはキャリア１１が配され、キャリア１１は駆動歯車５の筒部８の先端部の内周に軸受けを介して回転自在に支持されている。

キャリア１１には太陽歯車軸９の周囲に配置される複数(例えば４つ、図には１つ示してある)の軸１２が固定され、軸１２には遊星歯車１３が軸受けを介して回転自在に支持されている。遊星歯車１３に対応してハウジング３の内周には内歯歯車１４が設けられ、遊星歯車１３は太陽歯車１０及び内歯歯車１４に噛み合っている。

太陽歯車軸９の回転により、遊星歯車１３が軸１２を中心に自転すると同時に軸１２と一体となって太陽歯車軸９の周りを公転する。遊星機構は、太陽歯車軸９が入力側となりキャリア１１が減速回転される出力側となっている。キャリア１１の内周には出力軸１５の一端部がスプライン嵌合され、出力軸１５はキャリア１１に対して回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。キャリア１１の減速回転により出力軸１５が駆動回転する。

太陽歯車軸９、太陽歯車１０、キャリア１１、軸１２、遊星歯車１３、内歯歯車１４及び出力軸１５により遊星機構の減速手段が構成されている。

尚、減速機構としては、図示の遊星機構に限定されず、複数の平歯車を組み合わせた機構等他の機構を適用することも可能である。

出力軸１５が配されるハウジング３は筒状の軸部３aとなり、軸部３aには駆動輪２のホイール２２の筒状フランジ２３が軸受けを介して回転自在に支持されている。筒状フランジ２３の先端部位の内周には歯車２４が形成されている。一方、出力軸１５の先端には平歯車２５が設けられ、平歯車２５は筒状フランジ２３の歯車２４に噛み合っている。つまり、キャリア１１の回転が出力軸１５、平歯車２５、歯車２４を介して筒状フランジ２３に伝えられ、ホイール２２（駆動輪２）が駆動される。

出力軸１５の軸方向の移動を拘束する拘束部材を説明する。

筒状フランジ２３の先端開口部には蓋部材２６が設けられ、蓋部材２６の内側には支持軸２７が設けられている。支持軸２７の先端（図中左端）は軸受けを介して出力軸１５の端部に回転自在に嵌合している。支持軸２７の軸心部にはねじ２８が設けられ、ねじ２８はボルト３０により蓋部材２６に固定される栓２９で外部側から塞がれた状態になっている。

ボルト３０を緩めて栓２９を外すことにより、ねじ２８に図示しない引き出し工具が装着可能となる。引き出し工具を用いて支持軸２７と共に出力軸１５を外側（図中右側）に引くことにより平歯車２５と歯車２４の噛み合いを外し、筒状フランジ２３の回転が自由になり、駆動輪２を駆動機構とは無関係に回転させることができる。

尚、図中の符号で３０はフローティングシールであり、回転しないハウジング３と回転する筒状フランジ２３の間の気密が確保されている。

出力軸１５の軸方向の移動を拘束部材により拘束したことにより、拘束部材を解除することで駆動輪２を自由に回転させることが可能になる。このため、駆動モータ６の故障や動力伝達機構に何らかのトラブルが発生した時、または、周辺の状況で車両が移動できなくなった時など、応急的に駆動輪２を回転させて緊急状況から脱出することができる。従って、メンテナンス等を容易に実施することが可能になる。

一方、駆動歯車５の外周にはスプライン３１が形成され、スプライン３１には一対の摩擦盤３２が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。また、ハウジング３にはピン３３を介してリング盤状の制動盤３４が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持され、制動盤３４は一対の摩擦盤３２の間に配置されている。

摩擦盤３２の図中右側（一方の摩擦盤側）のハウジング３にはリング盤状（円盤状）の第１ピストン３５が設けられ、第１ピストン３５は第１付勢手段としての第１ばね３６により反摩擦盤３２側に付勢されている。運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給される第１給油口３７が設けられ、第１給油口３７に圧油が供給されることにより第１ピストン３５は第１ばね３６の付勢力に抗して摩擦盤３２側に押圧され、摩擦盤３２が制動盤３４に押しつけられて一対の摩擦盤３２の間に制動盤３４が挟まれた状態になる。これにより、サービスブレーキの動作で駆動歯車５の回転が不能となり駆動輪２が制動状態にされる。

摩擦盤３２の図中左側（他方の摩擦盤側）のハウジング３にはリング盤状（円盤状）の第２ピストン３８が設けられ、第２ピストン３８は第２付勢手段としての第２ばね３９により摩擦盤３２側に付勢されている。運転時に圧油が供給され、停止時に駐車ブレーキを動作させることで圧油が開放される第２給油口４０が設けられ、第２給油口４０に圧油が供給されることにより第２ピストン３８は第２ばね３９の付勢力に抗して反摩擦盤３２側に押圧され、摩擦盤３２の制動盤３４への押しつけが解除された状態になる。停止時に駐車ブレーキを動作させて圧油が開放されることで、第２ばね３９の付勢力により摩擦盤３２が制動盤３４に押しつけられて一対の摩擦盤３２の間に制動盤３４が挟まれた状態になる。これにより、運転中は駆動歯車５の回転が許容され、停止時の駐車ブレーキの動作で駆動歯車５の回転が不能となり駆動輪２が制動状態にされる。

上述した制動機構は、サービスブレーキとしてリング盤状の第１ピストン３５で摩擦盤３２を作動させるようにしたので、コンパクトに内装でき且つ確実な制動動作を実現でき、制動の解除は第１ばね３６で行うので動作が確実である。また、駐車ブレーキとしてリング状の第２ピストン３８に圧油を与えて第２ばね３９の付勢力に抗した制動解除を行うようにしたので、コンパクトに内装でき且つ確実な制動解除動作を実現できる。そして、摩擦盤３２と制動盤３４が全体で摺接して摩擦面積を大きくすることができるので、少ない制動盤３４の数で所望の制動力を確保することができ軸方向のスペースを少なくすることができる。

(第２実施形態例)

図２には本発明の第２実施形態例に係る車両用駆動装置の断面、図３には図２中のIII-IV線矢視を示してある。本実施形態例の車両用駆動装置は、例えば、フォークリフトの駆動輪に適用される。

図２に示すように、車両（例えば、フォークリフト）のフレーム４１の外側(図中右側)には駆動輪４２の駆動機構が配置されるハウジング４３が固定されている。ハウジング４３によりホイールハブが構成される。ハウジング４３内のフレーム４１には軸部４４が形成され、軸部４４には軸受けを介して駆動歯車４５が回転自在に支持されている。フレーム４１の内側(図中左側)には駆動モータ４６が取り付けられ、駆動モータ４６の出力軸４６aはフレーム４１のハウジング４３に回転自在に配されている。

駆動モータ４６の出力軸４６aには駆動ピニオン４７が取り付けられ、駆動ピニオン４７は駆動歯車４５に噛み合っている。つまり、駆動モータ４６の駆動により駆動ピニオン４７を介して駆動歯車４５に回転駆動力が伝達される。

駆動歯車４５の端部には太陽歯車４８が設けられ、太陽歯車４８の周囲には複数（例えば４つ、図には２つ示してある）の遊星歯車４９が噛み合って配置されている。遊星歯車４９に対応してハウジング４３の内周には内歯歯車５０が設けられ、遊星歯車４９は太陽歯車４８及び内歯歯車５０に噛み合っている。遊星歯車４９はキャリア５１の軸５２に回転自在に支持され、キャリア５１には出力軸５３が一体に形成さている。出力軸５３はハウジング４３に軸受けを介して回転自在に支持されている。

太陽歯車４８の回転により、遊星歯車４９が軸５２を中心に自転すると同時に軸５２と一体となって太陽歯車４８の周りを公転する。軸５２の公転によりキャリア５１と一体の出力軸５３が減速回転（駆動回転）される。遊星機構は、太陽歯車４８が入力側となりキャリア５１と一体の出力軸５３が減速回転される出力側となっている。出力軸５３には駆動輪４２のホイール５４のフランジ５５が回転不能に固定され、出力軸の駆動回転によりホイール５４（駆動輪４２）が駆動される。

一方、駆動歯車４５の外周にはスプライン６１が形成され、スプライン６１には複数の摩擦盤６２が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。また、複数の摩擦盤６２の外方のハウジング４３の内周にはスプライン６３が形成され、スプライン６３には複数の制動盤６４の外周側が嵌合して回転不能且つ軸方向に移動自在に支持され、制動盤６４は摩擦盤６２の間に交互に配されている。

図２、図３に示すように、摩擦盤６２の端部（図２中右側端部）にはスプライン６３に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持された押盤６５が設けられ、押盤６５に対向する部位のハウジング４３には複数のピストン６６が周方向に適宜設けられている。ハウジング４３には油路６７が形成され、運転時のサービスブレーキの動作により油路６７に圧油が供給されることで、ピストン６６は押盤６５に押圧される。ピストン６６が押盤６５を押圧することにより摩擦盤６２が制動盤６４に押しつけられ、摩擦盤６２と制動盤６４が密着固定される。これにより、サービスブレーキの動作で駆動歯車４５の回転が不能となり駆動輪４２が制動状態にされる。

また、押盤６５に対向する部位のハウジング４３には複数のプッシュロッド６７が周方向に適宜設けられ、プッシュロッド６７は駆動歯車４５の軸方向に移動自在に支持されている。プッシュロッド６７の先端（図２中左側）が押盤６５に当接可能となっている。プッシュロッド６７の後端（図２中右側）に対向する部位のハウジング４３には斜板部材としての斜板６８が駆動歯車４５の軸心周りで旋回自在に設けられ、斜板６８の傾斜面６８a（図３参照）がプッシュロッド６７の後端に当接している。つまり、図３に示すように、斜板６８の旋回（矢印Ａ）により傾斜面６８aを介してプッシュロッド６７が軸方向(矢印Ｂ方向)に往復移動する。

斜板６８にはアンカ６９を介して押引きケーブル７０が接続され、押引きケーブル７０は駐車ブレーキの操作レバー７１につながっている。操作レバー７１の操作により押引きケーブル７０を介して斜板６８が旋回動され、傾斜面６８aを介してプッシュロッド６７が軸方向に移動する。停止時に操作レバー７１の操作により駐車ブレーキを動作させることで、斜板６８が旋回して傾斜面６８aを介してプッシュロッド６７が押盤６５に押圧される。プッシュロッド６７が押盤６５を押圧することにより摩擦盤６２が制動盤６４に押しつけられ、摩擦盤６２と制動盤６４が密着固定される。これにより、駐車ブレーキの動作で機械的な機構により駆動歯車４５の回転が不能となり駆動輪４２が制動状態にされる。

上述した制動機構は、複数のピストン６６で押盤６５を押すことにより摩擦盤６２と制動盤６４が密着するので、確実なブレーキ効果が発揮される。また、操作レバー７１の操作により斜板６８が旋回してプッシュロッド６７が移動し、押盤６５を押すことにより摩擦盤６２と制動盤６４が密着するので、確実な駐車ブレーキ効果が発揮される。従って、駐車ブレーキがメカニカルな構成となり、別途駆動源が不要で確実な操作が可能になる。

尚、出力軸５３やホイール５４のフランジ５５等の構造を変更する必要はあるが、第１実施形態例で示した拘束部材を適用することも可能である。

(第３実施形態例)

図４には本発明の第３実施形態例に係る車両用駆動装置の断面、図５には左右の駆動輪における車両用駆動装置の配置状況を示してある。本実施形態例の車両用駆動装置は、例えば、フォークリフトの駆動輪に適用される。

図４に示すように、車両（例えば、フォークリフト）のフレーム８１の外側(図４中右側)には駆動輪８２の駆動機構が配置されるハウジング８３が固定されている。ハウジング８３によりホイールハブが構成される。駆動輪８２の回転中心軸に対応するフレームの８１の内側（図４中左側）にはケーシング８４が一体に設けられている。ケーシング８４には歯車軸８５が回転自在に支持され、歯車軸８５の先端（図中右端）はフレーム８１を貫通し、ハウジング８３内に位置して駆動歯車８６が設けられている。

歯車軸８５からオフセットしてフレーム１の内側(図中左側)には駆動モータ８７が取り付けられ、駆動モータ８７の出力軸８７aはフレーム１のハウジング８３に軸受けを介して回転自在に配されている。駆動モータ８７の出力軸８７aには出力歯車としての駆動ピニオン８８が取り付けられ、駆動ピニオン８８は中間歯車としてのアイドル歯車８９を介して駆動歯車８６に噛み合っている。つまり、駆動モータ８７の駆動により駆動ピニオン８８及びアイドル歯車８９を介して駆動歯車８６に回転駆動力が伝達される。

駆動歯車８６の端面部には太陽歯車軸９０の一端部の外周がスプライン嵌合し、太陽歯車軸９０の外周には太陽歯車９１が形成されている。また、太陽歯車軸９０の外側にはキャリア９２が配され、キャリア９２はハウジング８３に軸受けを介して回転自在に配されている。

キャリア９２には太陽歯車軸９０周囲に配置される複数(例えば４つ、図には１つ示してある)の軸９３が固定され、軸９３には遊星歯車９４が軸受けを介して回転自在に支持されている。遊星歯車９４に対応してハウジング８３の内周には内歯歯車９５が設けられ、遊星歯車９４は太陽歯車９０及び内歯歯車９５に噛み合っている。

太陽歯車軸９０の回転により、遊星歯車９４が軸９３を中心に自転すると同時に軸９３と一体となって太陽歯車軸９０の周りを公転する。遊星機構は、太陽歯車軸９０が入力側となりキャリア９２が減速回転される出力側となっている。キャリア９２の内周には出力軸９６の一端部がスプライン嵌合され、出力軸９６はキャリア９２に対して回転不能に支持されている。キャリア９２の減速回転により出力軸９６が駆動回転する。

太陽歯車軸９０、太陽歯車９１、キャリア９２、軸９３、遊星歯車９４、内歯歯車９５及び出力軸９６により遊星機構の減速手段が構成されている。

尚、減速機構としては、図示の遊星機構に限定されず、複数の平歯車を組み合わせた機構等他の機構を適用することも可能である。

出力軸９６が配されるハウジング８３は筒状の軸部８３aとなり、軸部８３aには駆動輪８２が取り付けられる駆動ホイール９７が軸受けを介して回転自在に支持されている。駆動ホイール９７の先端部位の内周には歯車９８が形成されている。一方、出力軸９６の先端には平歯車９９が設けられ、平歯車９９は駆動ホイール９７の歯車９８に噛み合っている。つまり、キャリア９２の回転が出力軸９６、平歯車９９、歯車９８を介して駆動ホイール９７に伝えられ、駆動輪８２が駆動される。

尚、図中の符号で１００はフローティングシールであり、回転しないハウジング８３と回転する駆動ホイール９７の間の気密が確保されている。

一方、フレーム８１を挟んで駆動歯車８６の反対側にはブレーキ手段が設けられている。即ち、フレーム８１を挟んで駆動歯車８６の反対側における歯車軸８５の端部（図中左端部）にはブレーキ軸１０１が設けられている。ブレーキ軸１０１は歯車軸８５を介して駆動歯車８６に連結され、減速手段の入力側の軸である太陽歯車軸９０と同軸状態に配されている。ブレーキ軸１０１はケーシング１０４に収容されている。

ブレーキ軸１０１にはリングスプライン１０２が設けられ、リングスプライン１０２には複数の摩擦盤１０３が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。また、摩擦盤１０３に対向するケーシング１０４の内周にはスプライン部材１０５が固定され、スプライン部材１０５にはリング盤状の複数の制動盤１０６が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持され、制動盤１０６は摩擦盤１０３の間に交互に配置されている。

摩擦盤１０３の図中右側（一方の摩擦盤側）のケーシング１０４にはリング盤状（円盤状）の第１ピストン１０７が設けられ、第１ピストン１０７は第１付勢手段としての第１ばね１０８により反摩擦盤１０３側に付勢されている。運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給される第１給油口１０９が設けられ、第１給油口１０９に圧油が供給されることにより第１ピストン１０７は第１ばね１０８の付勢力に抗して摩擦盤１０３側に押圧され、摩擦盤１０３が制動盤１０６に押しつけられて摩擦盤１０３の間に制動盤１０６が挟まれた状態になる。これにより、サービスブレーキの動作でブレーキ軸１０１の回転が不能となり駆動歯車８６の回転が停止して駆動輪８２が制動状態にされる。

摩擦盤１０３の図中左側（他方の摩擦盤側）のケーシング１０４にはリング盤状（円盤状）の第２ピストン１１０が設けられ、第２ピストン１１０は第２付勢手段としての第２ばね１１１により摩擦盤１０３側に付勢されている。運転時に圧油が供給され、停止時に駐車ブレーキを動作させることで圧油が開放される第２給油口１１２が設けられ、第２給油口１１２に圧油が供給されることにより第２ピストン１１０は第２ばね１１１の付勢力に抗して反摩擦盤１０３側に押圧され、摩擦盤１０３の制動盤１０６への押しつけが解除された状態になる。停止時に駐車ブレーキを動作させて圧油が開放されることで、第２ばね１１１の付勢力により摩擦盤１０３が制動盤１０６に押しつけられて摩擦盤１０３の間に制動盤１０６が挟まれた状態になる。これにより、運転中はブレーキ軸１０１及び駆動歯車８６の回転が許容され、停止時の駐車ブレーキの動作でブレーキ軸１０１及び駆動歯車８６回転が不能となり駆動輪８２制動状態にされる。

図５に示すように、左右の駆動輪８２に対するブレーキ手段は一つのケーシング１０４に収められている。このため、ケーシング１０４を補強部材として機能させることができ、ブレーキ手段を収容する部位の強度を確保することが可能になる。

上述した制動機構は、ブレーキ手段がフレーム８１を挟んで駆動ホイール９７の反対側に配置されるので、駆動輪８２のホイール周りをコンパクトにすることが可能になる。

また、第１実施形態例と同様に、サービスブレーキとしてリング盤状の第１ピストン１０７で摩擦盤１０３を作動させるようにしたので、コンパクトに内装でき且つ確実な制動動作を実現でき、制動の解除は第１ばね１０８で行うので動作が確実である。また、駐車ブレーキとしてリング状の第２ピストン１１０に圧油を与えて第２ばね１１１の付勢力に抗した制動解除を行うようにしたので、コンパクトに内装でき且つ確実な制動解除動作を実現できる。

(第４実施形態例)

図６には本発明の第４実施形態例に係る車両用駆動装置の断面を示してある。本実施形態例の車両用駆動装置は、例えば、フォークリフトの駆動輪に適用される。

車両（例えば、フォークリフト）のフレーム１２１の外側(図４中右側)には駆動輪１２２の駆動機構が配置されるハウジング１２３が固定されている。ハウジング１２３によりホイールハブが構成される。フレーム１２１の内側(図中左側)には駆動モータ１２４が取り付けられ、駆動モータ１２４の出力軸１２４aには出力歯車としての駆動ピニオン１２５が取り付けられている。

駆動ピニオン１２５の外側には複数(例えば４つ、図には１つ示してある)の第１キャリア軸１２６が配され、第１キャリア軸１２６には第１キャリア１４１が一体に設けられている。第１キャリア軸１２６には第１遊星歯車１２７が軸受けを介して回転自在に支持されている。第１遊星歯車１２７に対応してハウジング１２３の内周には第１ピストン１２８及び第２ピストン１２９が設けられ、図中左側に位置する第２ピストン１２９の内周には第１内歯歯車１３０が設けられている。第１遊星歯車１２７は駆動ピニオン１２５及び第１内歯歯車１３０に噛み合っている。

駆動ピニオン１２５の回転により第１遊星歯車１２７が第１キャリア軸１２６を中心に自転すると同時に第１キャリア軸１２６と一体となって駆動ピニオン１２５の周りを公転する。第１キャリア１４１の内周には、駆動モータ１２４の出力軸１２４aと同軸上に配される太陽歯車軸１３１がスプライン嵌合され、太陽歯車軸１３１は第１キャリア１４１に対して回転不能に支持されている。第１キャリア１４１の減速回転が太陽歯車軸１３１に伝えられる。

太陽歯車軸１３１には太陽歯車１３２が設けられ、太陽歯車１３２の外側には複数(例えば４つ、図には１つ示してある)の第２キャリア軸１３３が配され、第２キャリア軸１３３には第２キャリア１３４が一体に設けられている。第２キャリア軸１３３には第２遊星歯車１３５が軸受けを介して回転自在に支持されている。第２遊星歯車１３５に対応してハウジング１２３の内周には第２内歯歯車１３６が設けられ、第２遊星歯車１３５は太陽歯車１３２及び第２内歯歯車１３６に噛み合っている。

第２キャリア１３４の内周には、太陽歯車軸１３１と同軸上に配される出力手段としての出力軸１３７の一端部がスプライン嵌合され、出力軸１３７は第２キャリア１３４に対して回転不能に支持されている。第２キャリア１３４の減速回転により出力軸１３７が駆動回転する。つまり、駆動モータ１２４の駆動回転は、太陽歯車軸１３１に減速して伝えられ、更に、太陽歯車軸１３１の回転が第２キャリア１３４に減速して伝えられる。

駆動ピニオン１２５、第１キャリア軸１２６、第１遊星歯車１２７、第１キャリア１４１、太陽歯車軸１３１により遊星機構の第１減速手段が構成され、太陽歯車１３２、第２キャリア軸１３３、第２遊星歯車１３５、第２キャリア１３４により遊星機構の第２減速手段が構成されている。第１減速手段及び第２減速手段が直列に配置されている。

出力軸１３７が配されるハウジング１２３は筒状の軸部１２３aとなり、軸部１２３aには駆動輪１２２が取り付けられる駆動ホイール１３８が軸受けを介して回転自在に支持されている。駆動ホイール１３８の先端部位の内周には歯車１３９が形成されている。一方、出力軸１３７の先端には平歯車１４０が設けられ、平歯車１４０は駆動ホイール１３８の歯車１３９に噛み合っている。つまり、第２キャリア１３４の回転が出力軸１３７、平歯車１４０、歯車１３９を介して駆動ホイール１３８に伝えられ、駆動輪１２２が駆動される。

尚、図中の符号で１４２はフローティングシールであり、回転しないハウジング１２３と回転する駆動ホイール１３８の間の気密が確保されている。

一方、第１キャリア１４１の外周にはスプライン１４４が形成され、スプライン１４４には一対の摩擦盤１４５が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されている。一対の摩擦盤１４５は第１ピストン１２８及び第２ピストン１２９の間に配されている。また、ハウジング１２３にはピン１４６を介してリング盤状の制動盤１４７が回転不能且つ軸方向に移動自在に支持され、制動盤１４７は一対の摩擦盤１４５の間に配置されている。

第１ピストン１２８は第１付勢手段としての第１ばね１４８により反摩擦盤１４５側に付勢されている。運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給される第１給油口１４９が設けられ、第１給油口１４９に圧油が供給されることにより第１ピストン１２８は第１ばね１４８の付勢力に抗して摩擦盤１４５側に押圧され、摩擦盤１４５が制動盤１４７に押しつけられて一対の摩擦盤１４５の間に制動盤１４７が挟まれた状態になる。これにより、サービスブレーキの動作で第１キャリア１４１の回転が不能となり駆動輪１２２が制動状態にされる。

第２ピストン１２９は第２付勢手段としての第２ばね１５０により摩擦盤１４５側に付勢されている。運転時に圧油が供給され、停止時に駐車ブレーキを動作させることで圧油が開放される第２給油口１５１が設けられ、第２給油口１５１に圧油が供給されることにより第２ピストン１２９は第２ばね１５０の付勢力に抗して反摩擦盤１４５側に押圧され、摩擦盤１４５の制動盤１４７への押しつけが解除された状態になる。停止時に駐車ブレーキを動作させて圧油が開放されることで、第２ばね１５０の付勢力により摩擦盤１４５が制動盤１４７に押しつけられて一対の摩擦盤１４５の間に制動盤１４７が挟まれた状態になる。これにより、運転中は第１キャリア１４１の回転が許容され、停止時の駐車ブレーキの動作で第１キャリア１４１の回転が不能となり駆動輪１２２が制動状態にされる。

上述した制動機構は、第１キャリア１４１が出力側となる遊星減速機構と、第２キャリア１３４が出力側となって出力軸１３７を回転させる遊星減速機構とを直列に設けたので、駆動モータ１２４の出力軸１２４aとを同一軸上に配置することができ、少ないスペースで所望の減速比を確保することが可能になる。

また、第１実施形態例と同様に、サービスブレーキとしてリング盤状の第１ピストン１２８で摩擦盤１４５を作動させるようにしたので、コンパクトに内装でき且つ確実な制動動作を実現でき、制動の解除は第１ばね１４８で行うので動作が確実である。また、駐車ブレーキとしてリング状の第２ピストン１２９に圧油を与えて第２ばね１５０の付勢力に抗した制動解除を行うようにしたので、コンパクトに内装でき且つ確実な制動解除動作を実現できる。

本発明は、フォークリフトや特殊作業用車両等の車両の駆動装置の産業分野で利用することができる。

本発明の第１実施形態例に係る車両用駆動装置の断面図である。 図２には本発明の第２実施形態例に係る車両用駆動装置の断面図である。 図２中のIII-IV線矢視図である。 図４には本発明の第３実施形態例に係る車両用駆動装置の断面図である。 左右の駆動輪における車両用駆動装置の配置状況説明図である。 本発明の第４実施形態例に係る車両用駆動装置の断面図である。

符号の説明

１,４１,８１,１２１ フレーム
２,２１,４２,８２,１２２ 駆動輪
３,４３,８３,１２３ ハウジング
４,４４ 軸部
５,４５,８６ 駆動歯車
６,４６,８７,１２４ 駆動モータ
７,４７,８８,１２５ 駆動ピニオン
８ 筒部
９,９０,１３１ 太陽歯車軸
１０,４８,９１,１３２ 太陽歯車
１１,５１,９２ キャリア
１２,５２、９３ 軸
１３,４９,９４ 遊星歯車
１４,５０,９５,１３０ 内歯歯車
１５,５３,９６,１３７ 出力軸
２２,５４ ホイール
２３ 筒状フランジ
２４,９８,１３９ 歯車
２５,９９,１４０ 平歯車
２６ 蓋部材
２７ 支持軸
２８ ねじ
２９ 栓
３０, １００,１４２ フローティングシール
３１,６１,６３,１４４ スプライン
３２,６２,１０３,１４５ 摩擦盤
３３,１４６ ピン
３４,６４,１０６,１４７ 制動盤
３５,１０７,１２８ 第１ピストン
３６,１０８,１４８ 第１ばね
３７,１０９,１４９ 第１給油口
３８,１１０,１２９ 第２ピストン
３９,１１１,１５０ 第２ばね
４０,１５１ 第２給油口
５５ フランジ
６５ 押盤
６６ ピストン
６７ プッシュロッド
６８ 斜板
６９ アンカ
７０ 押引きケーブル
７１ 操作レバー
８４,１０４ ケーシング
８５ 歯車軸
８９ アイドル歯車
９７,１３８ 駆動ホイール
１０１ ブレーキ軸
１０２ リングスプライン
１０５ スプライン部材
１２６ 第１キャリア軸
１２７ 第１遊星歯車
１３３ 第２キャリア軸
１３４ 第２キャリア
１３５ 第２遊星歯車
１３６ 第２内歯歯車
１４１ 第１キャリア

Claims (12)

1. 車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、
   前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、
   前記駆動歯車に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される少なくとも一対の摩擦盤と、
   前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、
   運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方の前記摩擦盤を制動盤側に押圧する円盤状の第１ピストンと、
   サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを反制動盤側に付勢する第１付勢部材と、
   運転時に圧油が供給されることで他方の前記摩擦盤を反制動盤側に押圧する円盤状の第２ピストンと、
   停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを前記制動盤側に付勢する円盤状の第２付勢部材とを備えた
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
2. 請求項１に記載の車両用駆動装置において、
   前記減速手段は、
   駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、
   前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車と、
   キャリアの公転により回転されると共に駆動輪のホイール側に連結される出力軸とから構成される
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
3. 請求項２に記載の車両用駆動装置において、
   前記出力軸はキャリア及び前記ホイール側に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持されると共に、
   前記出力軸の軸方向移動を拘束する拘束部材が該出力軸と前記ホイールとにわたり設けられ、
   拘束部材を外して前記出力軸を軸方向に移動させ前記ホイール側に対する前記出力軸の噛み合いを外すことでホイール側の回転を自由にした
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
4. 車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、
   前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、
   前記駆動歯車に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の摩擦盤と、
   前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、
   運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させて係合させるピストンと、
   前記フレームに設けられ前記駆動歯車の軸方向に移動自在で先端が前記摩擦盤側に当接可能なプッシュロッドと、
   前記フレームに設けられ前記駆動歯車の軸心回りで旋回することで斜面が前記プッシュロッドの後端に摺接する斜板部材と、
   駐車ブレーキを動作させるときに前記斜板部材を機械的機構により旋回させることで斜面により前記プッシュロッドを前記摩擦盤側に移動させて前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させて係合させる駐車ブレーキ動作手段とを備えた
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
5. 請求項４に記載の車両用駆動装置において、
   前記減速手段は、
   駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、
   前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車とを備え、
   前記キャリア側が駆動輪のホイール側に連結される
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
6. 車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達される駆動歯車と、
   車体側の前記フレームに支持され前記駆動歯車の回転中心軸方向に沿って平行に延びる回転中心軸回りで回転して前記駆動歯車に噛み合う中間歯車と、
   車体側のフレームに支持され前記駆動歯車及び前記中間歯車の回転中心軸方向に沿って平行に延びる回転中心軸回りで回転する出力歯車を備え、該出力歯車が前記中間歯車に噛み合う駆動手段と、
   前記駆動歯車により入力側が回転されると共に出力側が駆動輪のホイール側に連結される減速手段と、
   前記フレームを挟んで前記駆動歯車の反対側に設けられ前記駆動歯車に連結されるブレーキ手段とを備えた
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
7. 請求項６に記載の車両用駆動装置において、
   前記減速手段は、
   前記駆動歯車により回転される太陽歯車軸と、
   前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転によりキャリアに対して自転すると同時にキャリアと共に公転する遊星歯車とを備え、
   前記キャリア側が駆動輪のホイール側に連結される
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
8. 請求項６もしくは請求項７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置において、
   前記ブレーキ手段は、
   前記フレームを挟んで前記駆動歯車の反対側に設けられ前記減速手段の入力側の軸と同軸状態に配され前記駆動歯車に連結されるブレーキ軸と、
   前記ブレーキ軸に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の摩擦盤と、
   前記摩擦盤の間にそれぞれ配置されて前記ブレーキ軸のケーシングに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される複数の制動盤と、
   運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方側に駆動され前記摩擦盤と前記制動盤とを相対的に接近させるように押圧して係合させる円盤状の第１ピストンと、
   サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを他方側に付勢して前記摩擦盤と前記制動盤との係合状態を解放する第１付勢部材と、
   運転時に圧油が供給されることで他方側に駆動され前記摩擦盤と前記制動盤とを解放状態にする円盤状の第２ピストンと、
   停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを一方側に付勢し前記摩擦盤と前記制動盤とが相対的に接近するように第２ピストンにより押圧して前記摩擦盤と前記制動盤とを係合させる第２付勢部材とを備えた
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
9. 請求項８に記載の車両用駆動装置において、
   左右の駆動輪の前記ブレーキ手段が一つのケーシングに収められている
   ことを特徴とする車両用駆動装置。
10. 車体側のフレームに回転自在に支持され駆動力が伝達されホイール側に連結される出力手段と、
    車体側のフレームに支持され前記出力手段の回転中心軸と同軸上の回転中心軸回りで回転する出力歯車を備えた駆動手段と、
    前記出力歯車が入力側に噛み合う第１減速手段と、
    前記第１減速手段の出力側が入力され出力側が前記ホイール側に連結される第２減速手段と、
    前記第１減速手段の出力側に設けられるブレーキ手段とを備えた
    ことを特徴とする車両用駆動装置。
11. 請求項１０に記載の車両用駆動装置において、
    ブレーキ手段は、
    前記第１減速手段の出力側に回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される少なくとも一対の摩擦盤と、
    前記摩擦盤の間に配置されて前記フレームに回転不能且つ軸方向に移動自在に支持される制動盤と、
    運転時のサービスブレーキの動作により圧油が供給されることで一方の前記摩擦盤を制動盤側に押圧する円盤状の第１ピストンと、
    サービスブレーキの非動作時に圧油が開放されることで前記第１ピストンを反制動盤側に付勢する第１付勢部材と、
    運転時に圧油が供給されることで他方の前記摩擦盤を反制動盤側に押圧する円盤状の第２ピストンと、
    停止時に圧油が開放されることで第２ピストンを前記制動盤側に付勢する円盤状の第２付勢部材とを備えた
    ことを特徴とする車両用駆動装置。
12. 請求項１０もしくは請求項１１に記載の車両用駆動装置において、
    前記第１減速手段は、
    前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に前記駆動手段の前記出力歯車に噛み合い、前記出力歯車の回転により第１キャリアに対して自転すると同時に第１キャリアと共に公転する第１遊星歯車により構成され、
    前記第２減速手段は、
    前記第１遊星歯車の第１キャリアに噛み合う太陽歯車軸と、
    前記フレーム側の内歯歯車に噛み合うと共に前記太陽歯車軸の太陽歯車に噛み合い、太陽歯車軸の回転により第２キャリアに対して自転すると同時に第２キャリアと共に公転する第２遊星歯車により構成され、
    前記第２遊星歯車の出力側である前記第２キャリアが前記ホイール側に噛み合うことで前記第２遊星歯車の出力側が前記ホイール側に連結される
    ことを特徴とする車両用駆動装置。

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