JP2005257520A

JP2005257520A - 傾斜センサ

Info

Publication number: JP2005257520A
Application number: JP2004070605A
Authority: JP
Inventors: Kenji Osada; 健志長田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2005-09-22
Also published as: EP1593932A3; EP1593932A2; US20050198846A1; CN1667360A

Abstract

【課題】ケース本体を可能な限り小さくするとともに、このようにケース本体を小さく構成した場合であっても、傾斜状態を精度良く検出できるような傾斜センサを提供することを目的とする。
【解決手段】略Ｕ字状に構成され、錘部２２および磁石部２１を有する回転部材２と、この回転部材２を内側空間Ｓ内に収納するケース本体１と、この回転部材２の回転軸における円周上に一の磁束検出領域Ｖを有する一個の磁気検出部材３とを具備してなり、ケース本体１を傾斜させることによって相対的に磁石部２１を回転させ、磁気検出部材３によってケース本体１の傾斜状態を検出するものにおいて、回転部材２の回転軸をケース本体１の内側空間の中心に設けるとともに、回転部材２における回転軸の円周上に独立し複数の磁石部２１を設ける。この磁石部２１は、磁性体で構成された回転部材２の両端を着磁させて設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、デジタルカメラなどに取り付けられる傾斜センサの構造に関するものであり、より詳しくは、外形寸法や厚み寸法をできる限り小さくすることができるようにした傾斜センサに関するものである。

現在、デジタルカメラなどには傾斜センサなるものが取り付けられている。この傾斜センサは、水平状態で撮影される場合や、右方向に９０度、もしくは、左方向に９０度傾けて撮影する場合に、その傾斜の状態を検出し、デジタルカメラによって撮影された画像をパーソナルコンピュータなどで表示出力する際に、その検出された傾斜状態に対応して画像を回転させるようにしたものである。

ところで、このような傾斜センサの構造に関しては、下記の特許文献１に記載されるようなものが提案されている。

この特許文献１に記載されている傾斜センサは、ホールＩＣを背面側に取り付けたケース本体と、このケース本体における内側空間の上端部に回転軸を設けた振り子と、この振り子の回転軸の下方に取り付けられたマグネットとを具備してなるもので、ケース本体を傾斜させることに伴ってマグネットを有する振り子を揺動させ、ホールＩＣを用いてその傾斜状態を検出できるようにしたものである。
特開平１０―１２２８５７号公報

ところで、このような傾斜センサは、近年のデジタルカメラの小型化に対応して、例えば、数ミリ単位に構成する必要性が出てきている。しかしながら、上記特許文献１に記載されている構成では、ケース本体の小型化には限界があった。すなわち、上記特許文献１に記載されている傾斜センサは、ケース本体における内側空間の上端部に回転軸を設け、その回転軸に振り子を吊り下げるような構成であるため、振り子が揺動すると、振り子の下端部分がケース本体の内壁面に当接してしまうことになる。このため、ケース本体の内側空間を大きくしなければ、振り子の揺動角度を大きく確保することができない。また、上述の構成では、振り子の微少の揺動角度に対応して、マグネットの微少な変位を検出しなければならなくなるが、このように微少な変位を検出しようとすると、ケース本体を若干傾斜させてしまったような場合や、もしくは、ケース本体の外部から振動や衝撃が加えられたような場合、誤検出を起こさせてしまう可能性がある。このため、従来の傾斜センサでは、振り子の揺動角度を大きく確保するとともに傾斜の検出精度を高めるべく、ケース本体を大きく構成しなければならないという問題を有していた。

そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、ケース本体を可能な限り小さくするとともに、このようにケース本体を小さく構成した場合であっても、傾斜状態を精度良く検出できるような傾斜センサを提供することを目的とする。

すなわち、本発明の傾斜センサは、錘部および磁石部を有する回転部材と、この回転部材を内側空間内に収納するケース本体と、この回転部材の回転軸における円周上に一の磁束検出領域を有する一個の磁気検出部材とを具備してなり、ケース本体を傾斜させることによって相対的に磁石部を回転させ、前記磁気検出部材によってケース本体の傾斜状態を検出するものにおいて、前記回転部材の回転軸をケース本体の内側空間の中心に設けるとともに、前記回転部材における回転軸の円周上に前記磁石部を独立して複数設けるようにしたものである。

このように構成すれば、回転部材の端部をケース本体の内壁面に当接させることなく回転部材を回転させることができるため、ケース本体を大きくしなくてもその回転角度を大きく確保することができる。また、このように回転角度を大きく確保することができることに伴って、ホールＩＣやホール素子などのような磁気検出部材を用いて磁石部の微少な変位を検出する必要がなくなり、小さな傾斜や振動、衝撃に対しても誤検出を生じさせないようにすることができる。さらに、回転部材上に独立した複数の磁石部を設けるようにしたため、ケース本体を大きく傾斜させなくてもいずれかの磁石部を一の磁束検出領域にくるように変位させることができ、一個の磁気検出部材で確実に傾斜状態を検出することができるようになる。

また、このような発明において、好ましくは、前記磁石部を、回転部材の少なくとも一部を着磁させて構成する。

このように構成すれば、別途新たに小さな磁石を設けて回転部材に取り付けるようにする場合に比べて、回転部材の厚み寸法を小さくすることができるようになる。さらに、磁石の取り付け作業が不要になるため、製造工程の簡略化や部品点数の減少を図ることができるようになる。

さらに、前記磁石部を設ける場合、回転部材の左右二カ所を独立して着磁させ、しかも、それぞれの磁極を異ならせるように設ける。

このように構成すれば、異なる磁極を検出することによって容易に傾斜方向を検出することができるようになる。また、左右に独立した磁石部を設けるようにしたので、その着磁部分に小さな閉じた磁界領域を生成することができ、この磁界が存在する領域と磁界が存在しない領域の区別を明確に検出することができて誤検出を防止することができるようになる。

加えて、このような回転部材を、厚みを有する錘部と、この錘部の両側に設けられ、この錘部よりも相対的に薄く構成される磁石部とを設けて構成し、また、ケース本体を、前記錘部の回転を許容する錘回転領域と、前記薄く構成された磁石部の回転を許容し、前記錘部の回転領域よりも薄底に構成された磁石回転領域とを有して構成する。そして、この薄底に構成された磁石回転領域のケース本体裏側に磁気検出部材を埋設するように構成する。

このように構成すれば、磁石回転領域を薄底にすることによって形成されたケース本体裏側のスペース部分に磁気検出部材を埋設させることができるので、傾斜センサの厚み寸法を小さく抑えることができる。また、磁石部回動領域側に磁気検出部材を埋設するので、磁石部と磁気検出部材との距離が近づくようになり、これにより、磁石部の変位に基づく磁束変化を精度良く検出することができるようになる。

また、錘部と磁石部の厚み寸法の違いによって形成された段差面と、前記錘部の回転領域と磁石部の回転領域の奥行き寸法の違いによって形成された段差面とを当接させることによって回転部材の回転角度を規制する。

このように構成すれば、厚み寸法や奥行き寸法の違いによって形成された段差面を利用して回転部材の回転角度を規制することができるため、別途新たな回転規制部材などを設けることなく簡単な構成で回転部材の回転角度を規制することができるようになる。これにより、例えば、錘部の慣性によって回転部材が回転し過ぎてしまうというようなことがなくなり、誤検出を防止することができるようになる。

また、ケース本体に、磁気検出部材の端子を接続する内側接続端子を設け、この内側接続端子に導接された外側接続端子をケース本体から突出させるように設ける。

このように構成すれば、傾斜センサが数ミリ単位に構成されるような場合であっても、その外側接続端子をケース本体の外部から認識することができ、基板への取り付け作業やリペア作業などを容易に行うことができるようになる。

また、ケース本体を、ケースとカバー体とで構成し、このカバーの中心にケースの内側空間側へ突出する突起を設けるようにする。

このように構成すれば、ケース内に収納された回転部材の抜けやがたつきなどを防止することができるようになる。また、中心部分に突起を設けるようにしているため、この突起を回転部材に接触させた場合であっても、その接触部分が一点となるため、大きな摩擦を生じることなく回転部材の回転を許容することができる。

本発明では、錘部および磁石部を有する回転部材と、この回転部材を内側空間内に収納するケース本体と、この回転部材の回転軸における円周上に一の磁束検出領域を有する一個の磁気検出部材とを具備してなり、ケース本体を傾斜させることによって相対的に磁石部を回転させ、前記磁気検出部材によってケース本体の傾斜状態を検出する傾斜センサにおいて、前記回転部材の回転軸をケース本体の内側空間の中心に設けるようにしたので、ケース本体を大きくすることなくその回転角度を大きく確保することができ、これにより、小さな傾斜や振動、衝撃に対しても誤検出を起こさせないようにすることができる。また、このような発明において、回転部材における回転軸の円周上に独立した複数の磁石部を設けるようにしたので、ケース本体を大きく傾斜させなくても、いずれかの磁石部を一の磁束検出領域に回転変位させることができ、一個の磁気検出部材で確実に傾斜状態を検出することができるようになる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態における傾斜センサ１００の分解斜視図を示したものであり、図２は、その傾斜センサ１００を組み立てた状態の斜視図を示したものである。また、図３は、図２におけるＡ−Ａ断面図を示し、図４は、その傾斜センサ１００の背面図を示したものである。また、図５は、磁気検出部材３としてホールＩＣ３０を用いた場合の動作原理図を示したものであり、図６は、磁気検出部材３としてホール素子３１を用いた場合の動作原理図を示したものである。そして、図７は、傾斜センサ１００の動作状態を示したものであり、この図７のうち、図７（ａ）は、ケース本体１を右側に傾斜させた動作状態を示し、図７（ｂ）は、ケース本体１を水平にした状態を示し、および、図７（ｃ）はケース本体１を左側に傾斜させた動作状態を示す。

この実施の形態における傾斜センサ１００は、一個の磁気検出部材３を取り付けたケース本体１と、このケース本体１の内側空間Ｓに収納される回転部材２とを具備してなるもので、ケース本体１を傾斜させることによってケース本体１の対角中心部分に設けられた軸受１５を中心として回転部材２を回転させ、回転部材２に設けられた磁石部２１を磁気検出部材３によって検出してケース本体１の傾斜状態を検出できるようにしたものである。以下、本実施の形態における傾斜センサ１００の具体的構成について詳細に説明する。

ケース本体１は、ケース１０とカバー体１９とを具備して構成されるもので、その大きさとして、拡大鏡などを用いて細かい構成を視認することができる大きさ、例えば、奥行き寸法約２．０ｍｍ、縦長寸法約５．５ｍｍ、横長寸法約５．５ｍｍ程度の大きさに構成される。

このうちケース１０は、ＬＣＰ樹脂などによって略正方形状に形成され、その内側空間Ｓの対角中心部分に、回転部材２を回転可能に保持するための軸受１５を設ける。この軸受１５は、回転部材２のがたつきを防止するために、比較的軸孔の長さを長く設定し、また、軸受１５の内壁については、断面を多角形状として回転部材２の軸部２７との摩擦を小さくするようにしている。

この回転部材２は、略Ｕ字状に構成される回転部２０と、この回転部２０をケース１０の軸受１５に保持させるための保持部２６を有する。

このうち回転部材２を構成する回転部２０は、磁性体金属によって略Ｕ字状に設けられ、この略Ｕ字状をなす左右両側の上端部分に磁石部２１が設けられる。この磁石部２１は、左右の上端部分のみを独立に着磁させて設けられ、それぞれの磁化方向が異なるように設定される。この実施の形態においては、図１における左側の磁石部２１の裏面側の磁極をＳ極（表面側がＮ極）とし、また右側の磁石部２１については、これと逆方向に裏面側の磁極をＮ極（表面側がＳ極）と設定している。また、略Ｕ字状をなす下方部分には錘部２２が設けられる。この錘部２２は、その厚み寸法が磁石部２１の厚み寸法より厚くなるように設定され、これによって厚みの存在する部分を相対的に重くすることで錘として作用させるようにしている。そして、その錘部２２と磁石部２１との境界部分には、その厚み寸法の違いによって形成された段差面たる当接面２３が設けられ、この当接面２３を後述するケース１０の規制面１６に当接させる。また、その錘部２２の中央部分に、上下方向の溝部２４および、その溝部２４の中央部分に形成される貫通孔２５を設け、その溝部２４およびその溝部２４内に形成された貫通孔２５に保持部２６を嵌合させるようにする。

この保持部２６は、軸部２７、腕部２８、かしめ部２９を有するように構成される。この軸部２７は、ケース１０の軸受１５に内接しうる外径寸法を有するピン状に構成され、また、腕部２８は、回転部２０に形成された溝部２４に嵌合されるような断面矩形形状に構成される。また、かしめ部２９は、貫通孔２５に挿入しうる外径寸法に設定され、図３に示すように、貫通孔２５に挿入された後、裏側から熱でかしめることによって取り付けられる。なお、この保持部２６はＬＣＰ樹脂などによって形成される。このようにＬＣＰ樹脂で形成するのは、傾斜センサ１００の大きさを数ミリ単位に構成すると、保持部２６の軸部２７なども同様に非常に小さく構成しなければならず、例えば、この軸部２７を金属などで形成する場合、その金属部分が脆くなって破損する可能性があるからである。このため、この実施の形態では、保持部２６をＬＣＰ樹脂などのように比較的弾力性を有するような材料で形成するようにしている。

そして、このように構成された回転部材２は、ケース１０の軸受１５に取り付けられて内側空間Ｓ内での回転が許容される。

この内側空間Ｓは、ケース１０の内壁面１２や底面１３および開口部１１で囲まれる領域によって構成され、回転部材２に設けられた錘部２２の回転を許容するための錘回転領域Ｓａと、磁石部２１の回転を許容するための磁石回転領域Ｓｂを設ける。このうち錘回転領域Ｓａは、錘部２２の厚み寸法に対応すべく開口部１１からの奥行き寸法が大きく設定される。また、磁石回転領域Ｓｂは、磁石部２１の厚み寸法に対応すべく開口部１１から底面１３までの奥行き寸法を小さく設定している。そして、この錘回転領域Ｓａと磁石回転領域Ｓｂとの境界部分に、その奥行き寸法の違いによって形成された段差面である規制面１６を設け、この規制面１６に、回転部材２の錘部２２に設けられた当接面２３を当接さて回転部材２の回転角度を規制する。この回転角度は、傾斜センサ１００を最大に回転させた状態で磁石部２１とホールＩＣ３０の磁束検出領域Ｖとが対向する位置になるように設定され、正面からケース１０を見た場合、約４５度のＶ字をなすように設けられる。

一方、この磁石回転領域Ｓｂを薄底にすることによってできたケース裏側のスペース部分には、磁気検出部材３を取り付けるための埋設部１７が設けられる。この埋設部１７の近傍には、図４に示すように、磁気検出部材３の端子を溶接するための内側接続端子１８ａが設けられ、さらに、この内側接続端子１８ａに導接された外側接続端子１８ｂがケース本体１から突出するようにして設けられる。このように外側接続端子１８ｂをケース１０から突出させるようにするのは、数ミリ単位に構成された傾斜センサ１００を基板などに取り付ける場合や、基板に取り付けられた傾斜センサ１００をリペア作業する場合に、その取り付け作業やリペア作業などを容易ならしめるようにするためである。この内側接続端子１８ａや外側接続端子１８ｂからなる部材は、インサート成形して設けられる。

埋設部１７に設けられる磁気検出部材３は、図５や図６に示すホールＩＣ３０やホール素子３１などによって構成され、その中央部分に一の磁束検出領域Ｖを有するようなものが用いられる。このホールＩＣ３０は磁束を検出してＯＵＴ端子から所定の信号を出力する。また、ホール素子３１は、磁束を検出してその磁束密度に対応した電力を出力する。このホールＩＣ３０やホール素子３１の動作状態を図５および図６に説明する。

まず、ホールＩＣ３０は、図５に示すように、その中央部分に円形の破線で示すような磁束検出領域Ｖを有するものが用いられ、その外側にＶＤＤ端子、ＶＳＳ端子、ＯＵＴ１端子、ＯＵＴ２端子を有するものが用いられる。そして、ケース本体１を左側に傾斜させた場合、ＯＵＴ１の出力信号をＬｏｗに変化させる。そして、傾斜センサ１００を元に戻した場合、そのＯＵＴ１の出力信号を復帰させ、そこから、同方向に傾斜センサ１００を傾けた場合、今度はＯＵＴ２からの出力信号をＬｏｗに変化させる。そして、このようにして、ケース本体１の傾斜状態に対応した信号を出力する。

また、ホール素子３１は、図６に示すように、その中央部分に円形の破線で示すような磁束検出領域Ｖを有するものが用いられ、その外側にプラス入力端子、プラス出力端子、マイナス入力端子およびマイナス出力端子を有するものが用いられる。そして、ケース本体１を垂直状態から左側に回転させた場合、Ｓ極側の高い磁束密度を検出してマイナス側の電圧を出力する。また、逆に、ケース本体１を右側に回転させた場合、Ｎ極側の高い磁束密度を検出してプラス側の電圧を出力する。このようにして、ケース本体１の傾斜状態に対応した信号を出力する。

そして、このようにホールＩＣ３０やホール素子３１を取り付けたケース１０は、カバー体１９によってその開口部１１が覆われる。このカバー体１９は、ガイド片１９ａと係止部１９ｂとを有してなるもので、そのガイド片１９ａをケース１０の外壁面１４にガイドさせ、また、係止部１９ｂをケース１０の外側面１４の爪部１４ａに係止させて固定させる。また、このカバー体１９には、図３に示すように、その中心部分に突起部１９ｃを設ける。この突起部１９ｃは、内側空間Ｓ側へ突出するように成形されるものであり、内側空間Ｓに設けられた回転部材２の回転軸（軸部２７の中心軸）上に小さなクリアランスをもって当接させうるように設けられる。そして、この突起部１９ｃにより、回転部材２の抜けを防止するとともに、回転時におけるがたつきを防止する。なお、このカバー体１９は、燐青銅などの非磁性体の金属で形成される。このように金属で形成するのは、ケース１０と同様に樹脂で形成すると厚みが増大してしまい、厚み寸法を小さくすることができないからである。また、非磁性体を用いるようにしたのは、磁性体で構成すると磁石部２１がカバー体１９に磁着してしまい、回転できなくなってしまうからである。このため、本実施の形態では、カバー体１９を非磁性体の金属で形成するようにしている。

次に、このように構成された傾斜センサ１００の動作状態について説明する。

まず、図７（ｂ）に示すように傾斜センサ１００を垂直な状態にした場合、軸部２７を支点として回転部材２が真下に吊り下げられる。この状態では左右の磁石部２１が磁束検出領域Ｖから離れた位置に存在するため、磁石部２１からの磁束は磁束検出領域Ｖに到達せず、図５に示すように、ＯＵＴ１およびＯＵＴ２の端子からＨｉｇｈの信号が出力される。また、磁気検出部材３としてホール素子３１が用いられている場合は、図６に示すように、ゼロの電圧が出力される。

そして、この状態からケース本体１を左側に回転させていくと、錘部２２の自重によって相対的に回転部材２は左方向に回転し、磁石部２１と磁気検出部材３の磁束検出領域Ｖとの距離が近づいていく。そして、磁気検出部材３としてホールＩＣ３０が用いられている場合は、所定の閾値を超える磁束が検出されることを条件に、図５に示すように、ＯＵＴ１の端子からＬｏｗの信号を出力する。また、ホール素子３１が用いられている場合は、図６に示すように磁石部２１との距離に対応したマイナス側の高い電圧を出力する。

そして、今度は逆に、この図７（ａ）の状態からケース本体１を垂直な状態に戻すと、磁石部２１と磁束検出領域Ｖとの距離が離れていくため、所定の閾値を下回る磁束が検出され、ホールＩＣ３０のＯＵＴ１の端子からのＨｉｇｈの信号が出力される。また、ホール素子３１が用いられている場合は、ゼロの電圧を出力する。

そして、この垂直状態から図７（ｃ）に示すように右側にケース本体１を回転させていくと、同様に、右側の磁石部２１が磁気検出部材３の磁束検出領域Ｖに近づく。そして、磁気検出部材３としてホールＩＣ３０が用いられている場合は、所定の閾値を超える磁束が検出されることを条件に、ＯＵＴ２の端子からＬｏｗの信号を出力する。また、磁気検出部材３としてホール素子３１が用いられている場合は、磁石部２１の接近に対応したプラス側の電圧を出力する。そして、錘部２２の当接面２３とケース１０の規制面１６が当接した状態で、ホールＩＣ３０の信号やホール素子３１の電圧を維持して出力する。

このように上記実施の形態によれば、錘部２２および磁石部２１を有する回転部材２と、この回転部材２を内側空間Ｓ内に収納するケース本体１と、この回転部材２の回転軸における円周上に一の磁束検出領域Ｖを有する一個の磁気検出部材３とを具備してなり、ケース本体１を傾斜させることによって相対的に磁石部２１を回転させ、磁気検出部材３によってケース本体１の傾斜状態を検出するものにおいて、回転部材２の回転軸をケース本体１の内側空間の中心に設けるようにしたので、ケース本体１を大きく構成しなくても回転部材２の回転角度を大きく確保することができる。これにより、磁石部２１の微少な変位を検出する必要がなくなり、小さな傾斜や衝撃、振動に対しても誤検出を起こさせることがなくなる。また、回転部材２上に独立した複数の磁石部２１を設けるようにしたため、ケース本体１を大きく傾斜させなくても、いずれかの磁石部２１を一の磁束検出領域Ｖに回転変位させることができ、一個のホール素子３０で確実に傾斜状態を検出することができるようになる。

また、回転部材２を磁性体で構成して、その磁性体を着磁させることによって磁石部２１を設けるようにしたので、別途新たな磁石を設けて回転部材に取り付ける場合に比べて、回転部材の厚み寸法を小さくすることができるようになる。また、磁石の取り付けが不要になるため、部品点数の減少や製造工程の簡略化を図ることができるようになる。

また、このように磁石部２１を設ける場合、略Ｕ字状に構成された回転部材２の左右二カ所を独立して着磁させ、その際、左側がＳ極、右側がＮ極となるように磁極を異ならせるようにしたので、簡単な構成で傾斜状態を検出することができるようになる。

さらに、その回転部材２を、厚みを有する錘部２２と、この錘部２２の左右両端に設けられ、この錘部２２よりも相対的に薄く構成される磁石部２１とを設け、また、ケース本体１を、錘部２２の回転を許容する錘回転領域Ｓａと、磁石部２１の回転を許容し、その錘部２２の回転領域Ｓａよりも薄底に構成された磁石回転領域Ｓｂとを有して構成し、この薄底に構成された磁石回転領域Ｓｂにおけるケース本体１の裏側に磁気検出部材３を埋設する埋設部１７を設けるようにしたので、傾斜センサ１００の厚み寸法を小さく抑えることができる。また、このように磁石回動領域Ｓｂ側に磁気検出部材３を埋設するので、磁石部２１と磁気検出部材３との距離を近づけることができ、磁石部２１の変位に基づく磁束の変化を精度良く検出することができるようになる。

加えて、錘部２２と磁石部２１の厚み寸法の違いによって形成された当接面２３と、その錘部２２の回転領域Ｓａと磁石部２１の回転領域Ｓｂの奥行き寸法の違いによって形成された規制面１６とを当接させることによって回転部材２の回転角度を規制するようにしたので、別途新たな回転規制部材などを設けることなく簡単な構成で回転部材の回転角度を規制することができるようになる。そして、これにより、例えば、錘部２２の慣性によって回転部材２が回転し過ぎるということがなくなり、誤検出を防止することができるようになる。

また、この実施の形態では、ケース本体１の背面側に、ホールＩＣ３０またはホール素子３１の端子を接続する内側接続端子１８ａを設け、この内側接続端子１８ａに導接された外側接続端子１８ｂをケース本体１から突出させるようにしたので、数ミリ単位に構成された傾斜センサ１００を基板などに取り付ける場合、溶接作業やリペア作業などを容易に行わせることができるようになる。

また、ケース本体１を構成するカバー体１９の中心にケース１０の内側空間Ｓ側へ突出する突起を設け、その突起を回転部材２の回転軸に当接させうるようにしたので、回転部材２の抜けやがたつきなどを防止することができる。また、仮に、この突起を回転部材に接触させた場合であっても、その接触部分が一点とすることができるため、大きな摩擦を生じさせることなく回転部材の回転を許容することができるようになる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、ケース本体１を略正方形状に設け、この対角中心部分に回転軸を設けるようにしているが、必ずしも対角中心部分に回転軸を設ける必要はなく、回転部材２がケース本体１の内壁面１２に当接しないような位置であれば、対角中心部分から若干離れた位置に設けるようにしても良い。そして、この場合、本発明との関係において、「中心」とは、回転部材がケースの内壁に当接することなく回転できるような位置を意味する。

また、上記実施の形態では、回転部材２を略Ｕ字状としているが、このような形状に限らず、円盤状や棒状のものなど、どのような形状のものを用いても良い。

さらに、上記実施の形態では、回転部材２を着磁して磁石部２１を設けるようにしているが、これに限らず、独立した磁石を回転部に取り付けるようにしても良い。

本発明の一実施の形態を示す傾斜センサの分解斜視図図１における傾斜センサを組み立てた状態の斜視図図２におけるＡ−Ａ断面を示す図本実施の形態における傾斜センサの背面図磁気検出部材としてホールＩＣを用いた場合の動作原理図磁気検出部材としてホール素子を用いた場合の動作原理図同形態の傾斜センサの動作状態を示す図

符号の説明

１・・・ケース本体
２・・・回転部材
３・・・磁気検出部材
１０・・・ケース
１５・・・軸受
１６・・・規制面
１７・・・埋設部
１８ａ・・・内側接続端子
１８ｂ・・・外側接続端子
１９・・・カバー体
１９ｃ・・・突起部
２０・・・回転部
２１・・・磁石部
２２・・・錘部
２３・・・当接面
２７・・・軸部
３０・・・ホールＩＣ
３１・・・ホール素子
１００・・・傾斜センサ
Ｓ・・・内側空間
Ｓａ・・・錘回転領域
Ｓｂ・・・磁石回転領域
Ｖ・・・磁束検出領域

Claims

錘部および磁石部を有する回転部材と、この回転部材を内側空間内に収納するケース本体と、この回転部材の回転軸における円周上に一の磁束検出領域を有する一個の磁気検出部材とを具備してなり、ケース本体を傾斜させることによって相対的に磁石部を回転させ、前記磁気検出部材によってケース本体の傾斜状態を検出する傾斜センサにおいて、
前記回転部材の回転軸をケース本体の内側空間の中心に設けるとともに、前記回転部材における回転軸の円周上に前記磁石部を独立して複数設けたことを特徴とする傾斜センサ。
前記磁石部が、回転部材の少なくとも一部を着磁して構成されるものである請求項１に記載の傾斜センサ。
前記磁石部が、回転部材の左右二カ所を独立して着磁して構成されるものであり、それぞれの磁極を異ならせるようにしたものである請求項１に記載の傾斜センサ。
前記回転部材が、厚みを有する錘部と、この錘部の両側に設けられ、この錘部よりも相対的に薄く構成される磁石部とを有してなり、前記ケース本体が、前記錘部の回転を許容する錘回転領域と、前記薄く構成された磁石部の回転を許容し、前記錘部の回転領域よりも薄底に構成された磁石回転領域とを有してなるものであり、前記薄底に構成された磁石回転領域のケース本体裏側に磁気検出部材を埋設した請求項１に記載の傾斜センサ。
前記錘部と磁石部の厚み寸法の違いによって形成された段差面と、前記錘部の回転領域と磁石部の回転領域の奥行き寸法の違いによって形成された段差面とを当接させることによって回転部材の回転角度を規制するようにした請求項４に記載の傾斜センサ。
ケース本体に、磁気検出部材の端子を接続する内側接続端子を設け、この内側接続端子に導接された外側接続端子をケース本体から突出させるようにした請求項１に記載の傾斜センサ。
ケース本体が、ケースとカバー体とから構成されるものであり、当該カバーの中心に前記ケースの内側空間側へ突出する突起を設けた請求項１に記載の傾斜センサ。