JP2005256907A - 自動変速機のセレクトアシスト装置 - Google Patents
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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Abstract
【解決手段】 セレクトされている中立状態でのレンジ位置を判定するポジション判定部39を備え、コントロールユニット22が、ポジション判定部39で判定したレンジ位置を基点とする操作位置を用いてアシスト力の制御を行う。
【選択図】 図3
Description
図1は実施例1の自動変速装置の構成を示す側面図、図2はアシストアクチュエータの細部構造を示す要部斜視図である。
前記セレクト機構部1において、レンジ切り換え操作されたセレクトレバー2のストローク変化は、コントロールケーブル8を介してアシストアクチュエータ9のポテンショメータ25へ入力される。ポテンショメータ25では、セレクトレバー2の操作量に応じたストローク角度が検出され、ストローク角度信号としてコントロールユニット22へ出力される。
図4は、自動変速機19のディテントの構造を示す斜視図である。
制御アーム20には回転シャフト26が設けられ、この回転シャフト26にディテントプレート27が支持されている。ディテントプレート27の上端には、カム山27aの間に5つのレンジ(P・R・N・D・L)に対応した谷部27bが形成されている。そして、この谷部27bにバネ板28の先端に形成されたディテントピン29を係合させ、選択されたレンジ位置を保持することにより、車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトを防止している。
[セレクトレバーのアシスト制御処理]
図5は、コントロールユニット22で実行されるセレクトレバー2のアシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
図6は、P→Rレンジ方向におけるセレクトレバー2、正確には、ドライバの把持するセレクトノブ4に発生する操作反力を示す特性図である。この操作反力特性は、電動モータ15を駆動していない状態で、ドライバがP→Rレンジ方向にセレクトレバー2を操作したとき、アシストアクチュエータ9の出力軸12において操作反力として検出された軸トルクを、セレクトノブ4に発生する操作反力Fm[N]として換算し、ポテンショメータ25により取得されるストローク角度と対比させたものである。
図7は、P→Rレンジ方向におけるセレクトレバー2の目標操作反力を示す特性図である。この目標操作反力特性は、ドライバにとって節度感のある良好な操作特性が得られる目標操作反力Ft[N]を、セレクトレバー2のストローク角度に応じて予め設定したものである。
ここで、操作位置の基点ズレについて説明する。
実施例1の自動変速機のセレクトアシスト装置は、アシスト制御中はセレクトレバー2の操作位置情報を使用して目標操作力、ゲインスケジュール定数等をテーブル部37から参照している。テーブル部37のテーブルデータの零点はPレンジの絶対位置としており、セレクトレバー2の移動に対応したテーブルデータの参照が可能になっている。
このテーブル参照のズレによって、適当なアシストが行われず、操作が重かったり、狙い通りの操作感が得られない結果となる(図9参照)。
これに対し、実施例1では、ポジション判定部39、アシスト開始判定部36、テーブル先頭位置補正部40、減算器41を設けている。
実施例1におけるレンジ位置を基点にするズレの補正作用について、図8を参照して説明する。なお、図8に示す目標操作反力Ftは、図7に示すものと異なるが、図8に示す目標操作反力Ftがズレ補正の説明上、テーブル部37に収容されているものとする。
実施例1では、いずれかのレンジ位置に中立状態でセレクトレバー2が位置する際に、ドライバーがセレクトレバー2を操作し始めると、入力操作力(操作トルク)が開始操作力以上となることにより、アシスト開始判定部36によるステップS6の処理により操作開始と判定される。操作開始が停止から1回目の場合には、テーブル先頭位置補正部40でステップS7の処理により、図8に示すアシスト開始位置のズレ量を補正値として演算し(Hval)、減算器41でポテンショメータ25の検出値から補正値を減算する。
これにより、Pレンジを基点に検出された操作位置に対して、実際に操作が開始されたレンジ位置を基点とする操作位置のズレが補正されることになる。
これにより、予めテーブルデータに収容された、狙いの目標操作反力となるよう、精度よくフィードバック制御が行われ、良好な操作フィーリングが得られる。
本実施の形態の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
また、セレクトレバー2と制御アーム20がコントロールケーブル8,18によって機械的に連結されているため、アシストアクチュエータ9やコントロールユニット22がフェールした場合でも、ドライバは手動でレンジ位置を切り換えることができる。
また、セレクトされている中立状態でのレンジ位置を判定するポジション判定部39を備え、コントロールユニット22が、ポジション判定部39で判定したレンジ位置を基点とする操作位置を用いてアシスト力の制御を行うため、操作位置検出手段が組付け誤差、ヒステリシス、経時劣化等で変動しても、アシスト制御に影響を与えず操作フィーリングを良好に保つことができる。
以上、本発明の実施の形態を実施例1に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では、セレクトレバー2の入力操作力を検出する入力操作力検出手段としてトルクセンサ21を用いたが、電動モータ15への供給電流値や電動モータ15の回転数等から入力操作力を推定する構成としてもよい。
実施例1では、セレクトレバー2と自動変速機19の制御アーム20をコントロールケーブル8,18で連結する構成を示したが、セレクトレバー2の操作力を制御アーム20に伝える操作力伝達手段は任意であり、ロッドやリンケージを用いた構成としてもよい。
セレクトレバー2の形状や大きさは任意であり、指先で操作可能なスイッチ形状としてもよい。また、目標操作反力特性も、セレクトレバー2の形状に応じて良好な操作特性が得られる特性に変更する。
実施例1では、目標操作反力のデーブルデータの開始位置を補正したが、他の制御方法において、他のデータを補正するものであってもよい。
2 セレクトレバー
3 センタクラスタ
4 セレクトノブ
5 支点軸
7 セレクトレバージョイント
8 コントロールケーブル
9 アシストアクチュエータ
10 入力レバー
11 入力レバージョイント
12 出力軸
13 出力レバー
14 ウォームギア
15 電動モータ
16 モータ出力軸
17 出力レバージョイント
18 コントロールケーブル
19 自動変速機
20 制御アーム
21 トルクセンサ
22 コントロールユニット
23 ワイヤハーネス
24 接触子
25 ポテンショメータ
26 回転シャフト
27 ディテントプレート
27a カム山
27b 谷部
28 バネ板
29 ディテントピン
30 パーキングポール
31 カム状プレート
32 パーキングギア
34 A/D変換器
35 FB演算部
36 アシスト開始判定部
37 テーブル部
38 A/D変換器
39 ポジション判定部
40 テーブル先頭位置補正部40
41 減算器
Claims (3)
- 自動変速機のレンジ位置切り換え装置と連結されたセレクトレバーへの入力操作力を検出する入力操作力検出手段と、
前記セレクトレバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
前記セレクトレバーにドライバの操作力を補助するアシスト力を出力するアシストアクチュエータと、
検出された入力操作力と操作位置に基づいて、アシストアクチュエータに対しアシスト力を変化させる制御指令を出力するアシスト力制御手段と、
を有する自動変速機のセレクトアシスト装置であって、
セレクトされている中立状態でのレンジ位置を判定する基点レンジ位置判定手段を備え、
前記アシスト力制御手段が、
前記基点レンジ位置判定手段で判定したレンジ位置を基点とする操作位置を用いてアシスト力の制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項1に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記アシスト力制御手段が、
前記入力操作力検出手段で検出した入力操作力からアシスト制御の開始を判定する開始判定手段と、
同開始判定手段により判定されるアシスト制御の開始時に、基点レンジ位置判定手段により判定される基点のレンジ位置からの操作位置を演算する操作位置演算手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項2に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記操作位置演算手段が、
基点レンジ位置判定手段により判定される基点のレンジ位置と、前記操作位置検出手段で検出した操作位置の差を演算する位置補正値算出手段と、
前記操作位置検出手段で検出した操作位置から、前記位置補正値算出手段で演算した補正値を加減する加減手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
Priority Applications (1)
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JP2004067975A JP2005256907A (ja) | 2004-03-10 | 2004-03-10 | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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2004
- 2004-03-10 JP JP2004067975A patent/JP2005256907A/ja active Pending
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