JP4543230B2 - 自動変速機のセレクトアシスト装置 - Google Patents
自動変速機のセレクトアシスト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4543230B2 JP4543230B2 JP2004123135A JP2004123135A JP4543230B2 JP 4543230 B2 JP4543230 B2 JP 4543230B2 JP 2004123135 A JP2004123135 A JP 2004123135A JP 2004123135 A JP2004123135 A JP 2004123135A JP 4543230 B2 JP4543230 B2 JP 4543230B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- assist
- input
- automatic transmission
- input operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/323—Electric motors actuators or related electrical control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
また、第1入力操作力に対して前記特性変化検出手段で検出した特性変化を考慮した第2入力操作力を演算するため、入力操作力検出手段の雰囲気温度が変化しても、入力操作力の検出を正確に行うことができる。
図1は実施例1の自動変速装置の構成を示す側面図、図2はアシストアクチュエータの細部構造を示す要部斜視図である。
前記セレクト機構部1において、レンジ切り換え操作されたセレクトレバー2のストローク変化は、コントロールケーブル8を介してアシストアクチュエータ9のポテンショメータ25へ入力される。ポテンショメータ25では、セレクトレバー2の操作量に応じたストローク角度が検出され、ストローク角度信号としてコントロールユニット22へ出力される。
設定したフィルタ時定数は、第3入力操作力演算部48に出力される。
さらに、起動経過時間演算部46からの信号により、起動後の所定時間内の場合であれば、所定時間外の設定値に対して小さく、且つ0以上の値にする。
図4は、自動変速機19のディテントの構造を示す斜視図である。
制御アーム20には回転シャフト26が設けられ、この回転シャフト26にディテントプレート27が支持されている。ディテントプレート27の上端には、カム山27aの間に5つのレンジ(P・R・N・D・L)に対応した谷部27bが形成されている。そして、この谷部27bにバネ板28の先端に形成されたディテントピン29を係合させ、選択されたレンジ位置を保持することにより、車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトを防止している。
[セレクトレバーのアシスト制御処理]
図5は、コントロールユニット22で実行されるセレクトレバー2のアシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
図6は、P→Rレンジ方向におけるセレクトレバー2、正確には、ドライバの把持するセレクトノブ4に発生する操作反力を示す特性図である。この操作反力特性は、電動モータ15を駆動していない状態で、ドライバがP→Rレンジ方向にセレクトレバー2を操作したとき、アシストアクチュエータ9の出力軸12において操作反力として検出された軸トルクを、セレクトノブ4に発生する操作反力Fm[N]として換算し、ポテンショメータ25により取得されるストローク角度と対比させたものである。
図7は、P→Rレンジ方向におけるセレクトレバー2の目標操作反力を示す特性図である。この目標操作反力特性は、ドライバにとって節度感のある良好な操作特性が得られる目標操作反力Ft[N]を、セレクトレバー2のストローク角度に応じて予め設定したものである。
図8は、FF制御におけるP→Rレンジ方向におけるアシスト力マップである。このアシスト力マップでは、セレクトレバー2のストローク角度に応じて、図6のディテント操作力の約1/2の操作力がFF制御でアシストされるように設定されている。
図9は実施例1の自動変速機のセレクトアシスト装置のコントロールユニット22で実行されるトルクセンサ値の処理の流れを示すフローチャートである。
実施例1では、部材の磁歪によりトルクを検出するトルクセンサ21を用いている。トルクセンサ21の特性として、雰囲気温度により特性が変化する。つまり、セレクトレバー2が中立し、力が加わらない停止状態において、零点が変化する。
この雰囲気温度による特性変化がある状態において、トルクセンサの指示値を基にアシスト制御を行うと、操作性が著しく損なわれる恐れがある。
〈1〉通常のレンジ切り換え操作が行われる場合
雰囲気温度が変化した場合、図10に示すようにトルクセンサ21の出力値(第1入力操作力)は、時定数を持つ変化となり、その温度差分を埋めるように変化をして行く。
この場合には、ステップS12で、フィルタ時定数設定部47により大きめのフィルタ時定数とする。
すると、図11に示すような短い時間でのシフトセレクト操作には追従することができなくなり、フィルタ時定数が第3入力操作力に影響を与えないようにし、且つ温度特性によるトルク出力値が所定の大きくなりすぎる前に温度による変化分のキャンセルを行う。
よって、雰囲気温度の変化による影響をキャンセルして精度よく入力操作力が検知される。
ステップS11の処理で、イグニッション信号を起動経過時間演算部46で検知して所定期間内と判断された際には、ステップS12の処理で設定するフィルタ時定数よりも小さいフィルタ時定数をステップS17の処理で設定する。
このフィルタ時定数は0であってもよい。
すると、図12に示すように、短期間に温度特性による変化分(温度ドリフト分)に相当するDC成分を抽出し、正しい操作力を検出することができる。
さらに、第2入力操作力が図12(a)に示すように短期間で零点へ導かれるまでのその期間、アシスト制御を停止し、不安定なアシスト制御によりセレクトレバー2の操作が重くなるか、軽くなるようなフィーリングの低下を防止する。
本実施の形態の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
また、セレクトレバー2と制御アーム20がコントロールケーブル8,18によって機械的に連結されているため、アシストアクチュエータ9やコントロールユニット22がフェールした場合でも、ドライバは手動でレンジ位置を切り換えることができる。
以上、本発明の実施の形態を実施例1に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では、セレクトレバー2と自動変速機19の制御アーム20をコントロールケーブル8,18で連結する構成を示したが、セレクトレバー2の操作力を制御アーム20に伝える操作力伝達手段は任意であり、ロッドやリンケージを用いた構成としてもよい。
セレクトレバー2の形状や大きさは任意であり、指先で操作可能なスイッチ形状としてもよい。また、目標操作反力特性も、セレクトレバー2の形状に応じて良好な操作特性が得られる特性に変更する。
また、実施例1では、起動から所定期間内のフィルタ時定数を小さい一定の値にしているが、経過時間に対して徐々に増加させるようにしてもよい。
実施例1では、起動経過時間演算部、フィルタ時定数設定部、第3入力操作力演算部、第2入力操作力演算部をコントロールユニットに設けたが、トルクセンサ内部に設けるようにしてもよい。
2 セレクトレバー
3 センタクラスタ
4 セレクトノブ
5 支点軸
7 セレクトレバージョイント
8 コントロールケーブル
9 アシストアクチュエータ
10 入力レバー
11 入力レバージョイント
12 出力軸
13 出力レバー
14 ウォームギア
15 電動モータ
16 モータ出力軸
17 出力レバージョイント
18 コントロールケーブル
19 自動変速機
20 制御アーム
21 トルクセンサ
22 コントロールユニット
23 ワイヤハーネス
24 接触子
25 ポテンショメータ
26 回転シャフト
27 ディテントプレート
27a カム山
27b 谷部
28 バネ板
29 ディテントピン
30 パーキングポール
31 カム状プレート
32 パーキングギア
33 方向判別ブロック
34 目標テーブルブロック
35 加算器
36 FB制御部
37 乗算器
38 加算器
39 乗算器
40 積分器
41 加算器
42 FF制御部
43 FF補償テーブルブロック
44 乗算器
45 モータ駆動制御ブロック
46 操作力判定部
47 第2入力操作力演算部
48 第3入力操作力演算部
49 赤外線センサ
50 第1入力操作力推定部
51 加算器
52 操作力判定部
53 温度センサ
Claims (3)
- 自動変速機のレンジ位置切り換え装置と連結されたセレクトレバーへの入力操作力を第1入力操作力として検出する入力操作力検出手段と、
前記セレクトレバーにドライバの操作力を補助するアシスト力を出力するアシストアクチュエータと、
検出された入力操作力に基づいて、アシストアクチュエータに対しアシスト力を変化させる制御指令を出力するアシスト力制御手段と、
を有する自動変速機のセレクトアシスト装置であって、
雰囲気温度による入力操作力検出手段の特性変化量を抽出するフィルタ部を有する特性変化検出手段と、
前記第1入力操作力に対して前記特性変化検出手段で抽出した特性変化を考慮した第2入力操作力を演算する第2入力操作力演算手段と、
を備え、
前記アシスト制御手段は、入力操作力として第2入力操作力を用い、
前記特性変化量検出手段は、前記フィルタ部の時定数を、起動から所定期間が経過した後は前記入力操作力検出手段の雰囲気温度による特性変化が生じる時間よりも小さく、且つ、自動変速機のレンジ切換に要する時間よりも長い所定値とし、起動から所定期間が経過するまでの間は、前記所定値よりも小さく、且つ、0以上の値とすることを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項1に記載された自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記第2入力操作力演算手段は、
前記フィルタ部により、第1入力操作力の特性変化分となる第3入力操作力を演算する第3入力操作力演算手段と、
第1入力操作力と第3入力操作力との加減演算により第2入力操作力を演算する加減演算手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項2に記載された自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記アシスト力制御手段は、起動から所定期間の間はアシスト制御を行わないことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004123135A JP4543230B2 (ja) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004123135A JP4543230B2 (ja) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005308025A JP2005308025A (ja) | 2005-11-04 |
JP4543230B2 true JP4543230B2 (ja) | 2010-09-15 |
Family
ID=35437036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004123135A Expired - Fee Related JP4543230B2 (ja) | 2004-04-19 | 2004-04-19 | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4543230B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1038073A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-02-13 | Kubota Corp | 操作アシスト装置 |
JP2000283863A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Toyoda Mach Works Ltd | トルクセンサ |
JP2003301942A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-10-24 | Calsonic Kansei Corp | 車両用自動変速装置 |
-
2004
- 2004-04-19 JP JP2004123135A patent/JP4543230B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1038073A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-02-13 | Kubota Corp | 操作アシスト装置 |
JP2000283863A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Toyoda Mach Works Ltd | トルクセンサ |
JP2003301942A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-10-24 | Calsonic Kansei Corp | 車両用自動変速装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005308025A (ja) | 2005-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005106100A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2007192338A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2006029419A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005037334A (ja) | トルクセンサの故障診断方法 | |
JP4543230B2 (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005221061A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005331080A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2007192337A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005315344A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP4457638B2 (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP4360176B2 (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005106099A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2007285421A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005054916A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005042889A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005163975A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005226684A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005098428A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2007278369A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP4496785B2 (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005007970A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005042890A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005042899A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005003132A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 | |
JP2005308024A (ja) | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051020 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100601 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100611 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100609 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |