JP4360176B2 - 自動変速機のセレクトアシスト装置 - Google Patents
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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- F16H2061/323—Electric motors actuators or related electrical control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action
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Description
図1は実施例1の自動変速装置の構成を示す側面図、図2はアシストアクチュエータの細部構造を示す要部斜視図である。
前記セレクト機構部1において、レンジ切り換え操作されたセレクトレバー2のストローク変化は、コントロールケーブル8を介してアシストアクチュエータ9のポテンショメータ25へ入力される。ポテンショメータ25では、セレクトレバー2の操作量に応じたストローク角度が検出され、ストローク角度信号としてコントロールユニット22へ出力される。
図4は、自動変速機19のディテントの構造を示す斜視図である。
制御アーム20には回転シャフト26が設けられ、この回転シャフト26にディテントプレート27が支持されている。ディテントプレート27の上端には、カム山27aの間に5つのレンジ(P・R・N・D・L)に対応した谷部27bが形成されている。そして、この谷部27bにバネ板28の先端に形成されたディテントピン29を係合させ、選択されたレンジ位置を保持することにより、車両の振動等に起因する意図しないレンジセレクトを防止している。
[セレクトレバーのアシスト制御処理]
図5は、コントロールユニット22で実行されるセレクトレバー2のアシスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
図6は、コントロールユニット22で実行されるセレクトレバー2の飛び越し防止制御処理の流れを示すフローチャートである。
図7に、P→Rレンジ方向における自動変速機19の操作反力特性、セレクトレバー2の目標操作反力特性およびFFアシスト力特性を示す。
図8は、セレクトレバー2の飛び越し防止制御作用を示す図である。
レンジ切り換え時、セレクトレバー2には、自動変速機19のディテント機構において、バネ板28の先端に設けられたディテントピン29が、ディテントプレート27のカム山27aを越える際に発生する負荷力が作用する。この負荷力は、ディテントピン29がカム山27aのピークに到達するまでは、セレクトレバー2の操作方向への移動を妨げる方向に作用するが、ディテントピン29がカム山27aのピークに達してから次の谷部27bに到達するまでは、バネ板28の弾性復元力により、ディテントピン29が次の谷部へ吸い込まれるため、セレクトレバー2の操作方向と同一方向に作用する。
実施例1の自動変速機のセレクトアシスト装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
2 セレクトレバー
3 センタクラスタ
4 セレクトノブ
5 支点軸
7 セレクトレバージョイント
8 コントロールケーブル
9 アシストアクチュエータ
10 入力レバー
11 入力レバージョイント
12 出力軸
13 出力レバー
14 ウォームギア
15 電動モータ
16 モータ出力軸
17 出力レバージョイント
18 コントロールケーブル
19 自動変速機
20 制御アーム
21 トルクセンサ
22 コントロールユニット
23 ワイヤハーネス
24 接触子
25 ポテンショメータ
26 回転シャフト
27 ディテントプレート
27a カム山
27b 谷部
28 バネ板
29 ディテントピン
30 パーキングポール
31 カム状プレート
32 パーキングギア
33 方向判別ブロック
34 目標テーブルブロック
35 加算器
36 FB制御部
37 乗算器
38 加算器
39 乗算器
40 積分器
41 加算器
42 FF制御部
43 FF補償テーブルブロック
44 乗算器
45 モータ駆動制御ブロック
50 飛び越し防止制御部
Claims (5)
- 自動変速機のレンジ位置をセレクトレバーの直線的移動で切り換える切り換え装置と連結されたセレクトレバーの状態を検出する状態検出手段と、
前記セレクトレバーにドライバの操作力を補助するアシスト力を出力するアシストアクチュエータと、
検出されたセレクトレバーの状態に応じて、アシストアクチュエータに対しアシスト力を変化させる制御指令を出力するアシスト力制御手段と、
を有する自動変速機のセレクトアシスト装置であって、
前記セレクトレバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、
前記セレクトレバーの操作速度を検出する操作速度検出手段と、
検出された操作位置と操作速度に応じて飛び越し速度判定値を設定する許容速度設定手段と、
を設け、
前記アシスト力制御手段は、前記セレクトレバーの直線的移動による操作速度が設定された飛び越し速度判定値よりも大きいとき、操作速度が飛び越し速度判定値以下のときよりもアシスト力を小さくする制御指令を出力することを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項1に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記許容速度設定手段は、セレクトレバーの操作速度と自動変速機の操作反力特性から停止予測位置を推定し、この停止予測位置が次のレンジの所定の停止位置を越えない操作速度の最大値を、飛び越し速度判定値とすることを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項2に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記セレクトレバーの操作位置に応じた飛び越し速度判定値が予め設定された飛び越し速度判定値マップを設け、
前記許容速度設定手段は、飛び越し速度判定値マップに基づいて飛び越し速度判定値を設定することを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記セレクトレバーの操作位置に応じた自動変速機の操作反力特性が予め設定された操作反力特性マップを設け、
この操作反力特性マップを、セレクトレバーの入力操作力、操作位置、操作速度またはアシスト力の少なくとも一つに応じて書き換える操作反力特性学習手段を設けたことを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の自動変速機のセレクトアシスト装置において、
前記アシスト力制御手段は、飛び越し速度判定値に対する操作速度の超過量が大きいほど、アシスト力を小さくする制御指令を出力することを特徴とする自動変速機のセレクトアシスト装置。
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