JP2005227947A - ナビゲーション装置及び障害物表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーダーにより検知される反射波により、自車両40から所定の範囲内にある障害物50,51を検知し、検知した障害物50,51の位置情報と、自車両40から所定の範囲内にある道路52を示す道路データとに基づいて、道路52上に存在する障害物50のみを抽出するようにすることにより、自車両40の走行に影響を与えると思われる障害物50のみを分かりやすく提示することができるようにする。
【選択図】 図3
Description
4 レーダー
5 障害物検知制御部
10 ディスプレイ装置
18 各種マーク発生部
26 画像合成部
27 障害物抽出部
40 自車両
44 車両位置マーク
45 障害物マーク
50,51 障害物
52 道路
Claims (9)
- 自車両の絶対位置を検知する自車位置測定手段と、
前記自車両から所定距離の範囲内にある障害物を検知し、前記障害物の位置情報を算出する障害物検知手段と、
前記自車位置測定手段により検知された前記自車両の絶対位置と、前記障害物検知手段により検知された前記障害物の位置情報と、前記自車両から所定距離の範囲内にある道路を示す道路データとに基づいて、前記障害物の中から道路上に存在する障害物を抽出する障害物抽出手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記障害物検知手段は、レーダーの反射波により障害物を検知することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記位置情報は座標データであり、前記障害物抽出手段は、前記道路データにより定められる道路の座標の範囲内に前記座標データが存在する障害物のみを抽出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記障害物抽出手段により抽出された障害物を示す障害物マークを生成するマーク発生手段と、
前記障害物マークを、前記自車両を示す車両位置マークと共に地図上に表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3に何れか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記障害物検知手段は、前記障害物が移動体であるか否かを判断すると共に、前記障害物が移動体であると判断されたときには、前記障害物の移動方向を判断し、
前記マーク発生手段は、前記障害物検知手段によって前記障害物が移動体であると判断されたときに、前記障害物の移動方向を示すマークを生成し、
前記表示手段は、前記障害物の移動方向を示すマークと共に前記障害物マークを表示することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。 - 前記障害物検知手段は、前記障害物の形状を判断し、
前記マーク発生手段は、前記障害物の形状に応じて前記障害物マークの表示形式を異ならせることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 自車両の絶対位置を検知する第1のステップと、
前記自車両から所定距離の範囲内にある障害物を検知し、前記障害物の位置情報を算出する第2のステップと、
前記第1のステップにより検知された前記自車両の絶対位置と、前記第2のステップにより検知された前記障害物の位置情報と、前記自車両から所定距離の範囲内にある道路を示す道路データとに基づいて、前記障害物の中から道路上に存在する障害物を抽出する第3のステップと、
前記第3のステップにより抽出された障害物を示す障害物マークを、前記自車両を示す車両位置マークと共に地図上に表示する第4のステップと、
を備える障害物表示方法。 - 前記第3のステップにより抽出された障害物が移動体であるか否かを判断すると共に、前記障害物が移動体であると判断されたときには、前記障害物の移動方向を判断する第5のステップと、
前記障害物が移動体であると判断されたときに、前記障害物の移動方向を示すマークを表示する第6のステップと、
を備える請求項7に記載の障害物表示方法。 - 前記第2のステップにより抽出された障害物の形状を判断する第7のステップを有し、
前記第4のステップでは、前記障害物の形状に応じて、前記第3のステップにおける前記障害物マークの表示形式を異ならせることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の障害物表示方法。
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