JP2005220633A - ベルトコンベアの搬送土砂量検出装置およびその検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベルトコンベア8の上方に配置した距離センサ16で、ベルト8a上を搬送されてくる土砂表面までの距離を所定のサイクルで繰り返し計測するとともに、該センサ16により検出された土砂表面までの距離とベルト面までの基準距離との差から通過する土砂の断面積を演算手段で演算し、該土砂の断面積とベルトコンベアの搬送速度とから前記計測サイクル時間当たりの搬送土砂体積を搬送土砂量積算手段によって算出して積算することで、単位時間当たりの搬送土砂量を求め、該求めた搬送土砂量の多少に応じて該ベルトコンベア8の搬送速度を速度制御手段で制御し、該土砂量が設定された上限値を超えた場合には、該ベルトコンベア8の搬送速度を増速させるとともに、該土砂量が設定された下限値を下回った場合には、その搬送速度を減速する。
【選択図】 図2
Description
2 シールドトンネル
5,6 スクリューコンベア
7,8 ベルトコンベア
8a ベルト
8b ローラ
16 センサ
17 パソコン(演算手段,搬送土砂量積算手段,速度制御手段)
18 インバータモータ
33,34,35,36,37,38,39 表示手段
Claims (4)
- ベルトコンベアの上方に配置されてベルト上を搬送される土砂表面までの距離を所定のサイクルで繰り返し計測するセンサと、
該センサにより検出された土砂表面までの距離とベルト面までの基準距離との差から通過する土砂の断面積を演算する演算手段と、
該土砂の断面積とベルトコンベアの搬送速度とから前記計測サイクル時間当たりの搬送土砂体積を算出して積算することで、単位時間当たりの搬送土砂量を求める搬送土砂量積算手段と、
該求めた搬送土砂量の多少に応じて、該土砂量が設定された上限値を超えると該ベルトコンベアの搬送速度を増速させるとともに、該土砂量が設定された下限値を下回ると該ベルトコンベアの搬送速度を減速する速度制御手段と、
を備えたことを特徴とするベルトコンベアの搬送土砂量検出装置。 - 前記速度制御手段は、
搬送土砂量の上限値及び下限値の設定手段と、
ベルトコンベア速度を複数段に分けて設定する速度設定手段と、
搬送土砂量が上限値を越えた場合に、前記ベルトコンベアの速度を現在速度より一段上げ、下限値を下回った場合に現在速度より一段下げる速度切替制御手段と、
を有していることを特徴とする請求項1に記載のベルトコンベアの搬送土砂量検出装置。 - ベルトコンベアの上方に配置した距離センサで、ベルト上を搬送されてくる土砂表面までの距離を所定のサイクルで繰り返し計測するとともに、
該センサにより検出された土砂表面までの距離とベルト面までの基準距離との差から通過する土砂の断面積を演算手段で演算し、
該土砂の断面積とベルトコンベアの搬送速度とから前記計測サイクル時間当たりの搬送土砂体積を搬送土砂量積算手段によって算出して積算することで、単位時間当たりの搬送土砂量を求め、
該求めた搬送土砂量の多少に応じて該ベルトコンベアの搬送速度を速度制御手段で制御し、該土砂量が設定された上限値を超えた場合には、該ベルトコンベアの搬送速度を増速させるとともに、該土砂量が設定された下限値を下回った場合には、該ベルトコンベアの搬送速度を減速する、
ことを特徴とするベルトコンベアの搬送土砂量検出方法。 - 前記速度制御手段による速度制御は、ベルトコンベア速度を複数段に分けて設定し、前記搬送土砂量が上限値を超えた場合には、前記ベルトコンベアの速度を現在速度より一段上げ、下限値を下回った場合に現在速度より一段下げることを特徴とする請求項3に記載のベルトコンベアの搬送土砂量検出方法。
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