JP2005200154A - エレベーターの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 正面側乗場から背面側乗場への移動を安易にし、エレベーターを通路として使用するときの通り抜け時間の短縮を図ることにある。
【解決手段】 エレベーターが停止する同一階床に正面乗場戸１７ｆと背面乗場戸１７ｒを設置すると共に、エレベーターに正面かごドア９ｆと背面かごドア９ｒを設置し、複数階の乗場のかご呼びと、かご内のかご呼びに応答して複数階間を運転するエレベーターにおいて、乗場の正面側及び背面側に通り抜け釦１４ｆ，１４ｒ、かご内の正面及び背面に通り抜け釦１１ｆ，１１ｒを設け、通り抜け釦に応動して同時に正面及び背面の乗場戸と正面及び背面のかごドアを開閉制御する戸開閉制御手段１３を備え、通り抜け釦を操作したとき、エレベーターを通路として使用する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベーターの運転制御装置に係り、特に、二方向出入り口仕様において、一方の乗場から他方の乗場へ通り抜けできるエレベーターの運転制御に関する。

従来、二つの出入り口を有するエレベーターにおいて、かご呼び及びホール呼びに呼応して目的階に到着した時、二つの出入り口の戸を開閉する技術がある（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、乗客の待ち時間を短縮することができる。すなわち、従来の二方向出入り口を有するエレベーターは、乗場釦とかご内の行き先釦の操作により、操作された方のドアのみを開閉して乗客を出入りさせていた。また、両方の出入り口の呼びが登録した場合は、一方の出入り口の戸を開閉して乗客を乗降させた後、他方の出入り口の戸開閉して乗客を乗降させていた。

特開２００２−２７４７７１公報

従来の二つの出入り口を有するエレベーターにおいては、同一階床の二つの戸に対し、一方の出入り口の戸を開閉して乗客を乗降させた後、他方の出入り口の戸を開閉して乗客を乗降させていたことで、例えば、正面側から背面側へ通り抜けたい場合でも、正面側の戸が戸閉完了するまで、背面側の戸を戸開できないことから、通り抜け時間を要してしまう。つまり、図５のようなエレベーター周囲にある通路があれば、通路を介して正面側Ｂから反対側Ｂ’へ移動できるが、反対側への通路が狭い或いは遠い場合は、エレベーターを通路として使用し、正面側Ａから反対側Ａ’へ移動したくなるのである。
本発明の課題は、従来のように一方向ずつ戸開閉をなすのではなく、両戸を同時に戸開し、一方の乗場から他方の乗場への移動を安易にし、通り抜けの時間を短縮することにある。

上記課題を解決するために、エレベーターが停止する同一階床に正面乗場戸と背面乗場戸を設置すると共に、エレベーターに正面かごドアと背面かごドアを設置し、複数階の乗場のかご呼びと、かご内のかご呼びに応答して複数階間を運転するエレベーターにおいて、乗場及びかご内にそれぞれ通り抜け釦を設け、通り抜け釦に応動して同時に正面及び背面の乗場戸と正面及び背面のかごドアを開閉制御する戸開閉制御手段を備える。
ここで、通り抜け釦の操作時に、正面及び背面の乗場戸と正面及び背面のかごドアの戸開時間を延長する戸開延長手段を備える。
ここで、通り抜け釦の操作時に、正面及び背面の乗場戸と正面及び背面のかごドアが同時に戸開するときの案内として、戸開案内表示手段、戸開案内放送手段、戸開案内チャイム手段を備える。

本発明によれば、乗場及びかご内に通り抜け釦を設けることにより、一つの釦操作で両方向の扉を戸開することができ、一方の乗場から他方の乗場への移動を安易にし、かつ、エレベーターを通路として使用するときの通り抜けの時間を短縮することができる。
また、同時に戸開延長機能を有することにより、移動時の安全を確保することができる。
また、戸開するときの案内として、戸開案内表示手段、戸開案内放送手段及び戸開案内チャイム手段を備えることにより、戸開時の安全を確保することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例１によるエレベーターの運転制御装置の全体構成を示す。
図１において、複数の階床を就役するエレベーターのかご１と、エレベーターのかご１に対抗配置されたカウンターウエイト２が巻き上げモータ３を介してロープ４によってつるべ状に吊られ、巻き上げモータ３によってエレベーターかご１を昇降駆動する。モータ３の回転パルスはロータリーエンコーダ５にてエレベーターの制御盤６に入力され、コノ制御盤６においてかご位置算出や速度算出が行われる。かご１は、正面かご内荷重検出器１２ｆ及び背面かご内荷重検出器１２ｒを備える。
かご１の上には、正面かご上制御盤７ｆ及び背面かご上制御盤７ｒを搭載し、これらのかご上制御盤７ｆ，７ｒは、エレベーターの制御盤６との信号を送受信し、正面かご位置表示器８ｆ及び背面かご位置表示器８ｒを表示制御（図１では７階を表示）し、正面かごドア９ｆ及び背面かごドア９ｒを開閉制御する。また、制御盤６の信号は、正面かご上制御盤７ｆ及び背面かご上制御盤７ｒを介して正面かご内操作盤１０ｆ及び背面かご内操作盤１０ｒに入出力される。
さらに、かご内には、本実施例１に係る正面かご内通り抜け釦１１ｆ及び背面かご内通り抜け釦１１ｒを設置し、その信号は、正面かご上制御盤７ｆ及び背面制御盤７ｒを介して制御盤６に送信される。
エレベーター制御盤６には、中央処理装置として働くＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭで構成される記憶装置等を含むマイコン制御部１３を備えている。マイコン制御部１３内のプログラムは、各種エレベーターの運転を行う上で必要な制御機能モジュール群で構成されている。
一方、乗場には、各階床に設置された正面乗場呼び釦１５ｆ及び背面乗場呼び釦１５ｒがあり、その呼び登録信号は、制御盤６内のマイコン制御部１３に入出力する。同様に、正面乗場のかご位置表示器１６ｆ及び背面乗場のかご位置表示器１６ｒにかご位置を出力する。また、乗場には、本実施例１に係る正面乗場通り抜け釦１４ｆ及び背面乗場通り抜け釦１４ｒを設置し、その信号は、乗場呼び釦１５ｆ，１５ｒと同様に制御盤６内のマイコン制御部１３に入出力する。

図２は、本発明の実施例１によるエレベーターの運転制御装置の機能ブロック図である。
エレベーターの運転基本制御部２０は、図１に示したエレベーターの制御盤６内のマイコン制御部１３にあるＲＯＭに格納されたプログラムの内容である。図２の機能ブロック図を参照して、エレベーターの制御部の中から本実施例１に関係する機能部について、その流れを説明する。
エレベーターの運転基本制御部２０としては、本実施例１に係る処理の他に、プログラムをタスク毎に時分割に所定間隔の起動を繰り返す。それら所定周期の間にタイマーカウント処理、入出力処理、各種運転方式決定及び運転制御、速度制御、異常処理等が行われている。この中で、本実施例１に関係する制御機能部は、次の通りである。
まず、エレベーターの運転基本制御部２０内のかご駆動制御部２１は、後述するかご起動判定部２２にて、エレベーターの出発指令に応じてモータ３を駆動する。また、かご起動判定部２２は、正面側戸開閉制御部２３及び背面側戸開閉制御部３１に応じて戸開閉動作中を判断し、出発判定を行っている。
次に、正面側戸開閉制御部２３は、正面かご２９からかご呼び釦信号及び戸開閉釦信号及び通り抜け釦信号により正面側かご呼び釦処理２４及び正面側戸開閉処理２５及び正面側かご内通り抜け釦処理２６を行う。
正面側かご呼び釦処理２４は、呼びに応じてエレベーターの運転方向を決定する。正面側戸開閉釦処理２５は、かご内設置の戸開又は戸閉釦に応じて戸の開閉を決定する。正面側かご内通り抜け釦処理２６は、本実施例１に係る機能として、正面かご内の通り抜け釦操作時は、正面側の戸を開けると同時に、背面側戸開閉制御部３１に作用して背面側の戸も同時に開けるよう決定する。
次に、正面側戸開閉制御部２３は、正面乗場３０からの乗場呼び信号及び通り抜け釦信号により正面側乗場呼び釦処理２７及び正面側乗場通り抜け釦処理２８を行う。正面側乗場呼び釦処理２７は、呼びに応じてエレベーターの運転方向を決定する。本実施例１に係る機能として、正面の乗場の通り抜け釦操作時は、正面側の戸を開けると同時に、背面側戸開閉制御部３１に作用して背面側の戸も同時に開けるよう決定する。

次に、背面側戸開閉制御部３１は、背面かご３７からかご呼び釦信号及び戸開閉釦信号及び通り抜け釦信号により背面側かご呼び釦処理３２及び背面側戸開閉処理３３及び背面側かご内通り抜け釦処理３４を行う。
背面側かご呼び釦処理３１は、呼びに応じてエレベーターの運転方向を決定する。背面側戸開閉釦処理３３は、かご内設置の戸開又は戸閉釦に応じて戸の開閉を決定する。背面側かご内通り抜け釦処理３４は、本実施例１に係る機能として、背面かご内の通り抜け釦操作時は、背面側の戸を開けると同時に、正面側戸開閉制御部２３に作用して正面側の戸も同時に開けるよう決定する。
次に、背面側戸開閉制御部３１は、背面乗場３８からの乗場呼び信号及び通り抜け釦信号により背面側乗場呼び釦処理３５及び背面側乗場通り抜け釦処理３６を行う。背面側乗場呼び釦処理３５は、呼びに応じてエレベーターの運転方向を決定する。本実施例１に係る機能として、背面の乗場の通り抜け釦操作時は、背面側の戸を開けると同時に、正面側戸開閉制御部２３に作用して正面側の戸も同時に開けるよう決定する。

図３は、本実施例１の乗場側の通り抜け釦操作時の通り抜け処理フローチャートである。
ステップ２０１において、乗場側の通り抜け釦１４ｆ、１４ｒが操作されたか判断する。操作がなければ、ステップ２１１にて、乗場の呼び釦が操作されたか判断し、操作がなければ、今回の処理は終了となり、ステップ２１４にて、エレベーターは待機又は他階に呼びがあれば、それに応じて出発する。ステップ２１２では、乗場呼び釦が操作されたことで操作された側のドアが戸開開始する。その後、ステップ２１３では、戸開時間が所定時間経過したか又はかご内の戸閉釦を操作されたことで戸閉を開始する。
さて、ステップ２０１にて、乗場側の通り抜け釦１４ｆ、１４ｒが操作された場合は、本実施例１に係る通り抜け処理へ移行する。通り抜け釦１４ｆ、１４ｒを操作すると、ステップ２０２にて正面及び背面側のドアを同時に戸開する。両方の戸が戸開中にかご内の戸閉釦をステップ２０３で判断すると、ステップ２０６にて操作された側のドアが戸閉開始する。一方、ステップ２０３でかご内の戸閉釦を押さない場合は、ステップ２０４にて通り抜け用に確保した２０秒間の戸開継続がなされる。２０秒経過を判断すると、ステップ２０５にて正面及び背面のドアを同時に戸閉開始する。
以上のように、全てのドアが戸閉動作を開始するもしくは戸閉完了しても、ステップ２０７にて正面又は背面の戸開釦を押した場合は、直ちにステップ２０８にて操作された側のドアが戸開開始する。この場合、ステップ２０９では、戸開完了後、即戸閉する。ステップ２１０は、全てのドアが戸閉じ完了したか判断し、ステップ２１４にて、待機するか又は他階の呼びに応じてへ出発する。
以上により、利用者は、一方の乗場に設置された通り抜け釦１４ｆ又は１４ｒを操作したことにより、両方の戸を同時に戸開すると共に、通り抜け時間（図３では、２０秒）を確保しつつ、他方の乗場へ移動することができる。

図４は、本実施例のかご内の通り抜け釦操作時の通り抜け処理フローチャートである。
かご内の通り抜け釦１１ｆ、１１ｒは、主に、乗場の通り抜け釦１４ｆ、１４ｒの操作により通り抜け中に、２０秒以上経過した場合、再度両方の戸を戸開操作する為に設置したものである。
ステップ３０１にて、かご内の通り抜け釦１１ｆ、１１ｒが操作されたか判断する。操作がなされなければ、今回の処理を終了し、ステップ３１１にて待機するか、他階の呼びに応じて出発する。
かご内の通り抜け釦１１ｆ、１１ｒを操作した場合は、ステップ３０２にて、正面及び背面のドアを同時に戸開開始する。ステップ３０３では、戸開中にかご内の戸閉釦を押したか判定し、戸閉釦が操作された場合は、ステップ３０５にて操作された側のドアが戸閉開始する。一方、ステップ３０３にて、かご内の戸閉釦が操作されない場合は、ステップ３０４にて戸階時間を２０秒間確保する。２０秒経過すると、ステップ３０６にて正面と背面のドアが同時に戸閉開始する。
以上の処理後、戸が戸閉動作又は戸閉完了中に、ステップ３０７で、戸開釦操作を判定し、操作時は、ステップ３０８にて操作された側の戸開を開始する。また、この戸開後、ステップ３０９にて即戸閉する。
かご内の戸開釦操作がない場合は、ステップ３１０にてドアが閉じきったか判定し、戸閉完了を判断すると、ステップ３１１にて待機するか、他階の呼びがあれば、出発する。
以上により、利用者は、かご内の通り抜け釦１１ｆ、１１ｒを操作したことにより、両方の戸を同時に戸開すると共に、通り抜け時間（図４では、２０秒）を確保しつつ、正面または背面の乗場へ移動することができる。

図５は、本実施例１のかごの断面図であり、また、通り抜けの移動状況の説明図である。
エレベーターは、通り抜けを目的としておらず、その利用目的は、移動者を上方向または下方向へ搬送するものである。従って、図５に示す内容で説明すると、移動者は、正面側Ｂ〜背面側Ｂ’へ移動するのが普通である。但し、正面側からＢ〜背面側Ｂ’までの距離が遠い場合は、正面Ａ〜背面Ａ’へエレベーターを通り抜けて移動したくなるものである。この場合、特に車椅子利用者は、正面側の乗場の戸開操作と背面側のかご内の戸開操作を行わなければならず、戸開時間も確保されないことから、通り抜けに危険と時間を要してしまう。
これに対し、本実施例１によるエレベーターの運転制御装置では、通り抜け釦１１ｆ、１１ｒを乗場に設置し、一つの釦操作で同時に戸を開けて且つ戸開時間を延長するとともに、もし、戸閉開始しても、かご内の通り抜け釦１４ｆ、１４ｒを再操作することで、再度、同時に戸を開けると共に、戸開時間を延長可能とした。

次に、本実施例１において、視覚的及び聴覚的に同時に戸開を行う際の注意を促すことについて説明する。
図１において、正面かごには正面戸開案内表示器１８ｆ及び背面かごには背面戸開案内表示器１８ｒを設置する。正面戸開及び背面戸開の表示信号は、制御盤６に搭載したマイコン制御部１３にて同時戸開時に出力され、正面かご上制御盤７ｆ及び背面かご上制御盤７ｒを介して正面戸開案内表示器１８ｆ及び背面戸開案内表示器１８ｒに出力される。
図６は、かご内表示器１８ｆ，１８ｒの表示状態を示したものである。同時戸開時の表示状態は、正面及び背面で同一であり、図６に示す１８−ａ，１８−ｂ，１８−ｃ全てに出力をさせて、「こちら側のドア」及び「反対側のドア」及び「が開きます。」を点灯している。また、片側のみ戸開する場合は、戸開側の表示を１８−ａ及び１８−ｃを出力させ、「こちら側のドア」及び「が開きます。」を点灯させる。一方、戸閉を継続する反対側の戸開案内表示は、１８−ｂ，１８−ｃを出力させ、「反対側のドア」及び「が開きます。」を点灯させる。このように、３表示を個別に制御することにより、同時戸開又は片側戸開時の案内を可能とする。

図７は、乗場またはかご内の通り抜け釦を操作したときのかご内表示器１８ｆ，１８ｒのフローチャートを示す。まず、ステップ４０１は、エレベーターが停止中に乗場及びかご内の通り抜け釦１４ｆ、１４ｒ，１１ｆ、１１ｒを操作して同時に戸開したか判定する。同時戸開した場合は、ステップ４０２にて、正面及び背面のかご内表示器１８ｆ，１８ｒに対して、「こちら側のドア」「反対側のドア」「が開きます。」を出力表示させる。ステップ４０３では、戸開２０秒経過を判定して、戸開時間中は、ステップ４０２に戻り、戸開案内表示を継続する。２０秒以上経過すると、戸閉開始するので、ステップ４０４にて、戸開案内表示を消灯する。

また、図１において、かご内に戸開案内放送装置１９を設置し、同時戸開される際に同時戸開の案内を放送する。
図８は、乗場の通り抜け釦を操作したことにより、エレベーターを他階から呼び寄せ、目的階に到着間際に同時戸開案内放送を行うフローチャートを示す。ステップ５０１では、乗場の通り抜け釦１４ｆ、１４ｒが操作され、目的階に減速を開始したか判定する。減速を開始すると、ステップ５０２にて、かご内の戸開案内放送装置１９にて「こちら側と反対側のドアが開きます。」を放送する。

また、図１において、かご内に戸開案内チャイム１９’を設置し、同時戸開される際に同時戸開のチャイムを鳴動する。
図９は、乗場の通り抜け釦が操作され、戸開したことにより、戸開案内チャイムを鳴動するフローチャートを示す。ステップ６０１では、乗場の通り抜け釦１４ｆ、１４ｒを操作したことにより、戸開したか判定し、戸開した場合は、ステップ６０２にて、かご戸開案内チャイム１９’にて正面及び背面側のチャイムを鳴動する。

本実施例１では、これらの正面戸開案内表示器１８ｆ、背面戸開案内表示器１８ｒ、戸開案内放送装置１９、戸開案内チャイム１９’を設置することにより、視覚的及び聴覚的に同時に戸開を行う際の注意を促すことができ、安全性の向上を図ることができる。

本発明は、乗場及びかご内に通り抜け釦を設けることにより、一つの釦操作で両方向の扉を戸開することができ、一方の乗場から他方の乗場への移動を安易にし、かつ、エレベーターを通路として使用するときの通り抜けの時間を短縮することができる。また、同時に戸開延長機能を有すことにより、移動時の安全を確保することができる。
また、戸開するときの案内として、戸開案内表示手段、戸開案内放送手段及び戸開案内チャイム手段を備えることにより、戸開時の安全を確保することができる。

本発明の実施例１によるエレベーターの運転制御装置の全体構成 本発明の実施例１の機能ブロック図 本発明の乗場側の通り抜け釦操作時の通り抜け処理フローチャート。 本発明のかご内の通り抜け釦操作時の通り抜け処理フローチャート。 本発明のエレベーターのかごの断面図であり、また、通り抜けの移動状況の説明図 本発明のかご内表示器の表示状態図 乗場またはかご内の通り抜け釦を操作したときのかご内表示器のフローチャート 乗場の通り抜け釦を操作したことにより、エレベーターを他階から呼び寄せ、目的階に到着間際に同時戸開案内放送を行うフローチャート 乗場の通り抜け釦が操作され、戸開したことにより、戸開案内チャイムを鳴動するフローチャート

符号の説明

１…かご、２…カウンターウエート、３…モータ、４…ロープ、５…ロータリーエンコーダ、６…制御盤、７ｆ…正面かご上制御盤、７ｒ…背面かご上制御盤、８ｆ…正面かご位置表示器、８ｒ…背面かご位置表示器、９ｆ…正面かごドア、９ｒ…背面かごドア、１０ｆ…正面かご内操作盤、１０ｒ…背面かご内操作盤、１１ｆ…正面かご内通り抜け釦、１１ｒ…背面かご内通り抜け釦、１２ｆ…正面かご内荷重検出器、１２ｒ…背面かご内荷重検出器、１３…マイコン制御部、１４ｆ…正面乗場通り抜け釦、１４ｒ…背面乗場通り抜け釦、１５ｆ…正面乗場呼び釦、１５ｒ…背面乗場呼び釦、１６ｆ…正面乗場のかご位置表示器、１６ｒ…背面乗場のかご位置表示器、１７ｆ…正面乗場戸、１７ｒ…背面乗場戸、１８ｆ…正面戸開案内表示器、１８ｒ…背面戸開案内表示器、１９…戸開案内放送装置、１９’…戸開案内チャイム、２０…エレベーター基本制御部、２１…かご駆動制御部、２２…かご駆動判定部、２３…正面側戸開閉制御部、２４…正面側かご呼び釦処理、２５…正面側戸開閉釦処理、２６…正面側かご内通り抜け釦処理、２７…正面側乗場呼釦処理、２８…正面側乗場通り抜け釦処理、２９…正面かご、３０…正面乗場、３１…背面側戸開閉制御部、３２…背面側かご呼び釦処理、３３…背面側戸開閉釦処理、３４…正面側かご内通り抜け釦処理、３５…背面側乗場呼釦処理、３６…背面側乗場通り抜け釦処理、３７…背面かご、３８…背面乗場

Claims (5)

1. エレベーターが停止する同一階床に正面乗場戸と背面乗場戸を設置すると共に、エレベーターに正面かごドアと背面かごドアを設置し、複数階の乗場のかご呼びと、かご内のかご呼びに応答して複数階間を運転するエレベーターにおいて、
   前記乗場及び前記かご内にそれぞれ通り抜け釦を設け、前記通り抜け釦に応動して同時に前記正面及び前記背面の乗場戸と前記正面及び前記背面のかごドアを開閉制御する戸開閉制御手段を備えることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
2. 請求項１において、前記通り抜け釦の操作時に、前記正面及び前記背面の乗場戸と前記正面及び前記背面のかごドアの戸開時間を延長する戸開延長手段を備えることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記通り抜け釦の操作時に、前記正面及び前記背面の乗場戸と前記正面及び前記背面のかごドアが同時に戸開するときの案内として、前記エレベーターのかごに案内表示する戸開案内表示手段を備えることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかにおいて、前記通り抜け釦の操作時に、前記正面及び前記背面の乗場戸と前記正面及び前記背面のかごドアが同時に戸開するときの案内として、前記エレベーターのかごに戸開放送する戸開案内放送手段を備えることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかにおいて、前記通り抜け釦の操作時に、前記正面及び前記背面の乗場戸と前記正面及び前記背面のかごドアが同時に戸開するときの案内として、前記エレベーターのかごに戸開チャイムを鳴動する戸開案内チャイム手段を備えることを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
   
   

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