JP2005199062A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. ３次元画像を生成する方法であって、
   関心領域に対して異なるビュー角度で２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像を収集する段階と、
   前記２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像から少なくとも１つの３次元画像を再構成する段階と、
   を含み、
   前記２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像が、標準マーカ又は解剖学的構造を使用して位置合わせされる、方法。
2. 前記２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像を収集する段階が、
   心電図信号、自動造影剤注入、画像収集経過時間、表示された３次元画像に基づくフィードバック、侵襲的デバイスに関連する位置決めセンサ、照射パラメータを設定するためのプレショット、及びビデオ画像の少なくとも１つに基づいてフルオロスコピー投影画像収集の時間及び位置決めの内の少なくとも１つを確定する段階を含む請求項１に記載の方法。
3. フルオロスコピー投影画像及び３次元画像の内の少なくとも１つを侵襲的デバイスに関連する電磁位置決め信号と相関付ける段階を含む請求項１に記載の方法。
4. 前記少なくとも１つの３次元画像を再構成する段階が、
   少なくとも１つの最新のフルオロスコピー投影画像を用いて既存の３次元画像を更新する段階を含む請求項１に記載の方法。
5. 前記少なくとも１つの３次元画像を再構成する段階が、
   心電図信号、収集幾何形状、及び３次元画像への再構成に用いられる投影の構成数の内の少なくとも１つに基づいて再構成のために２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像を選択する段階を含む請求項１に記載の方法。
6. フルオロスコピー・イメージング・システム（１０）であって、
   関心領域に対して異なる位置から関心ボリュームを透過して放射線流（１６、２０）を放出するように構成されたＸ線源（１２）と、
   複数の検出器素子を含む検出器（２２）であって、各検出器素子が前記それぞれの放射線流（１６、２０）に応答して１つ又はそれ以上の信号を発生することができる検出器（２２）と、
   Ｘ線源（１２）を制御し、前記複数の検出器素子からの１つ又はそれ以上の信号を収集するように構成されたシステム制御装置（２４）と、
   前記１つ又はそれ以上の信号からの異なる透視点で関心領域の２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像を生成し、該２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像が、標準マーカ又は解剖学的構造を使用して位置合わせし、前記２つ又はそれ以上のフルオロスコピー投影画像から少なくとも１つの３次元画像を再構成するように構成されたコンピュータ・システム（３６）と、
   少なくとも１つの３次元画像を表示するように構成されたオペレータ・ワークステーション（４０）と、
   を備えるシステム。
7. 前記Ｘ線源（１２）が、１次元空間軌道、２次元空間軌道、又は３次元空間軌道の少なくとも１つで移動するように構成された請求項６に記載のフルオロスコピーイメージング・システム（１０）。
8. 前記システム制御装置（２４）が前記検出器（２２）の一部分だけを読み出すように構成され、前記一部分が関心領域に対応することを特徴とする請求項６に記載のフルオロスコピーイメージング・システム（１０）。
9. 前記システム制御装置（２４）が、前記関心領域に関連する前記検出器（２２）の第１の部分を第１の分解能で読み出し、前記関心領域に関連しない前記検出器（２２）の第２の部分を第２の分解能で読み出すように構成され、該第２の分解能が前記第１の分解能より低いことを特徴とする請求項６に記載のフルオロスコピーイメージング・システム（１０）。
10. 前記オペレータ・ワークステーション（４０）が、現在のフルオロスコピー投影画像をレンダリングされた３次元画像上に重畳するように構成された請求項６に記載のフルオロスコピーイメージング・システム（１０）。