CN101902968A - 同步介入性扫描器 - Google Patents

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Abstract

当在受试者上执行介入性CT扫描时，通过采用准直X射线源(112)发射的X射线的动态准直器(142)来限制辐射剂量。X射线源(112)和准直器(142)围绕所述受试者中的VOI(122)旋转，并且沿着所述VOI(122)轴向地移动，以将医疗仪器(144)的尖端维持在窄的锥形束的视场内。仪器跟踪部件(146)维持与仪器(144)相对于VOI(122)的先前的位置和当前的位置有关的信息并随着仪器穿过VOI(122)移动而跟踪仪器。用户界面(136)将仪器顶端所在的VOI(122)的子区域的图像叠加到预生成的诊断图像上以便由操作者查看，从而跟踪医疗仪器(144)。

Description

同步介入性扫描器
本申请通常涉及成像系统，特别是涉及计算机断层摄影(CT)。然而，将意识到，所描述的技术还可以应用于其他成像系统、其他成像方案或其他图像数据采集技术。
常规的锥形束CT系统包括多层探测器，这使得这样的系统相对于其单层系统前身而在更短的时间段扫描更大的感兴趣区域/体积。可以对这样的扫描进行杠杆作用以快速地扫描整个器官或器官的大的部分并改进时间分辨率，诸如通过螺旋扫描或鞍扫描。
在介入性程序期间操作者必须移动患者工作台的常规的CT系统中存在着若干个缺点。例如，执行该程序的操作者需要连续地或递增地手动移动工作台，这对于患者和操作者这两者而言可能并不舒服并且分散注意力。此外，在靠近移动的躺椅而使用其他装备时，安全性可能是个问题。另外，如果正在移动躺椅，则操作者必须在室内以执行躺椅移动。
本申请提供克服上面所提到的问题及其他问题的新的改进的CT扫描系统和方法。
根据一个方面，一种用于在介入性程序期间使用计算机断层摄影(CT)来跟踪医疗仪器的系统包括：旋转扫描架上的X射线源，其与固定的受试者支撑上的感兴趣体积(VOI)平行地轴向移动；动态准直器，其定位在X射线源和VOI之间并且可与X射线源一起移动；以及X射线探测器，其定位为与X射线源和准直器相对，以接收穿过VOI的X射线。X射线源发射全束X射线，并且，动态准直器穿过宽的锥形束，以生成VOI的诊断图像，并且将通过的X射线限制为具有减小的宽度的窄的锥形束，以在介入性程序期间生成子区域的图像。
根据另一方面，一种在介入性的CT扫描期间跟踪医疗仪器的方法，包括：从安装至扫描架并且可轴向地且旋转地移动的X射线源发射X射线；打开准直器上的快门叶片以许可X射线锥形束的一部分穿过VOI；以及与VOI平行地轴向移动X射线源和准直器，以将医疗仪器的尖端维持在X射线锥形束的视场内，从而跟踪医疗仪器。
根据另一方面，一种用于在介入性CT扫描期间在跟踪医疗仪器的同时使辐射剂量最小化系统包括：用于将受试者支撑在固定的位置的装置；用于发射X射线以照射受试者中的VOI的一部分的装置；用于将所发射的X射线准直成窄的锥形束的装置；以及用于在介入性CT扫描期间轴向地且旋转地移动用于发射X射线的装置和用于沿着VOI并围绕VOI准直的装置的装置。系统还包括：用于探测穿过VOI的X射线的装置；用于随着医疗仪器横穿VOI而将医疗仪器的尖端维持在窄的锥形束的视场中的装置；以及用于将医疗仪器的尖端所在的VOI的子区域的重建的图像叠加到VOI的预生成的诊断图像上以便对临床医师呈现的装置。而且，系统包括用于监测由VOI接收的辐射剂量的装置；以及用于在监测的辐射剂量接近预定义的上限时进行以下的至少一个的装置：提供报警信号；使锥形束变窄；关闭用于发射X射线的装置；以及将X射线源切换至间歇性的透视扫描模式。
一个优点是使对患者的X射线剂量最小化。
另一优点在于对操作者的减小的注意力分散，从而操作者可以集中于介入性程序本身并且不会由于必须移动受试者支撑而被分散注意力。
另一优点在于改进的患者舒适度。
另一优点在于减小的来自附近的装备的干扰。
另一优点在于自动地将CT图像与介入性程序对准。
另一优点在于减小的CT扫描期间的功率使用率。
在阅读并理解下列详细的说明书的基础上，本领域普通技术人员将意识到主题创新的更进一步的优点。
本创新可以采取各种部件和部件的布置的形式，并且可以采取各种步骤和步骤的布置的形式。附图仅仅用于图解各种方面的目的，并且不被解释为限制本发明。
图1图解包括诸如介入性扫描器等的CT扫描器的CT成像系统，并且具有围绕检查区域旋转并沿着检查区域轴向地移动的旋转扫描架部分；
图2图解包括与诸如发生在鞍扫描中的X射线源的轴向运动同步的动态准直器的系统，在该鞍扫描中，受试者支撑(图1)是固定的，并且，源(或者源/探测器的组合)与z轴平行地轴向移动，从而覆盖VOI；
图3显示使用该系统的介入性CT扫描的动态准直的另一实施例，其中，动态准直器与X射线源一起移动并且使用用于让源所生成的X射线以窄的(例如，几个切片)锥形束或楔形束穿过VOI从而使对受试者的辐射剂量最小化的减小的孔径尺寸。
根据各方面，本文所描述的系统和方法涉及使用计算机断层摄影(CT)来跟踪导管或其他医疗仪器的位置以缓解对医生或操作者手动地移动患者躺椅以便将导管的尖端保持在CT成像区域中的需要。在一个实施例中，在扫描架上的x射线源轴向地且旋转地移动的同时，在CT扫描器中，患者躺椅仍然是固定的。将X射线锥形束准直以降低到几个切片(例如，1-2mm左右)并且必要时移动X射线锥形束以跟踪医疗仪器，同时使对患者的辐射剂量最小化。
参考图1，CT成像系统100包括诸如介入性扫描器等的CT扫描器102，该CT扫描器102具有围绕检查区域108旋转并轴向地沿着检查区域108移动的旋转扫描架部分104。在一个实施例中，该系统具有多层探测器系统124，例如，128或256层的多探测器系统。介入性程序可以包括由机器人手臂等执行的程序。旋转扫描架部分104支撑X射线源112(例如，X射线管)，X射线源112辐射被准直以具有大致锥形或楔形形状的几何形状的锥形或楔形的X射线源。驱动机构116沿着z轴120纵向地移动X射线源。在一个实施方案中，从而，X射线源的运动和辐射的发射被协调以扫描感兴趣体积(VOI)122，诸如利用造影剂任选地增强的设置在检查区域108内的解剖结构。如以下所描述的，这样的协调可以用于例如在期望的运动状态期间扫描VOI或者用于跟踪通过VOI的造影剂的流动。然后，在X射线探测器124处探测所发射的X射线，该X射线探测器124定位为从X射线源112横过检查区域。
扫描器102包括固定患者支撑126，在CT采集阶段期间，固定患者支撑126并不移动，而源或源/探测器与介入性程序中所使用的医疗仪器(例如，活检针、导管或其他仪器)的放置同步地移动。为了限制对患者的辐射剂量，使束成锥形以降低到几个切片(例如，大约三个或更多)的宽度，该宽度对于跟踪操作是足够的。作为示例，针或仪器的尖端可以用于控制X射线源的移动。在仪器跟踪要求手动操作的情况下，还可以为操作者提供手动超弛(override)控制(例如，杠杆或旋钮)。可以局部地或者从扫描器远程地执行手动跟踪。
旋转扫描架部分104支撑X射线敏感探测器阵列124，该X射线敏感探测器阵列124设置在旋转扫描架部分104的周围，与X射线源112相对。探测器阵列124包括具有沿轴向方向和横向方向延伸的多个探测器元件的多层探测器。每个探测器元件探测由X射线源112发射的横穿检查区域108的辐射并且生成指示所探测到的辐射的相应的输出信号或投影数据。本文还预期诸如固定探测器围绕检查区域的第四代配置的其他配置，而不是以第三代配置布置。
躺椅或患者支撑126支撑受试者，诸如在检查区域108内定义VOI的人类患者。支撑126是固定的，而旋转扫描架104可轴向地沿着与轴120平行地延伸的轨道128移动，这使得系统的操作者能够适当地定义VOI以包围整个受试者或受试者的一部分以便扫描。在一个实施例中。CT扫描器通过随着与z轴平行地轴向移动X射线源而围绕轴120旋转来执行对VOI的扫描，以生成VOI的诊断图像。
由探测器阵列124生成的投影数据存储至数据存储器130并由重建处理器或装置132处理，重建处理器或装置132重建投影并从投影生成体积图像表示。所重建的图像表示(例如，诊断图像等)存储在体积图像存储器134中并且经由用户界面136而对用户显示。对图像数据进行处理，以生成对所扫描的感兴趣区域或该感兴趣区域的子集的一个或多个图像。
用户界面136促进与扫描器102的用户交互。由用户界面136执行的软件应用允许用户配置和/或控制扫描器102的运行。例如，用户可以与用户界面136交互以选择扫描协议，并且起动、暂停和终止扫描。用户界面136还允许用户查看图像、操纵数据、测量数据的各种特性(例如，CT数、噪声等等)等等。
任选的生理监测器(未示出)监测心脏、呼吸或VOI的其他运动。在一个示例中，监测器包括心电图(ECG)或监测心脏的电活动的其他设备。该信息可以用于使鞍扫描与心脏电活动同步。任选的注射器(未示出)等用于将诸如试剂引入受试者中。
系统100还包括CT控制器138，该CT控制器138控制X射线源112和X射线探测器124的旋转运动和轴向运动。CT扫描器和CT控制器另外耦合至准直器控制器140，该准直器控制器140控制定位在X射线源和检查区域108之间的准直器142的运动以及打开和关闭。诸如导管、活检针等的医疗仪器144的尖端维持在锥形束的视场中并且由仪器跟踪部件146跟踪。跟踪部件可以包括执行用于随着仪器尖端穿过VOI移动而跟踪仪器尖端的计算机可执行算法的(多个)处理器，并且可以与CT控制器138以及准直器控制器140合作，以监测仪器尖端的运动并移动X射线源112和探测器124以将窄的锥形束维持在原位，从而扫描位置仪器尖端。在跟踪部件并不寄存仪器尖端144的情况下，那么，准直器部件可以加宽准直器孔径以增加扫描面积，直到定位仪器尖端为止，在那时使锥形束变窄以降低对患者的辐射剂量，并且继续跟踪。
所探测的来自窄束的辐射数据重建成包括仪器的尖端的子区域中的受试者的图像。CT控制器138可以通过移动窄束横过尖端所在的子区域并任选地尖端接近的子区域而使X射线源和探测器引导轴向扫描。扫描使辐射分布，从而减少覆盖剂量。尖端所在的子区域的图像由重建处理器重建并在用户界面136上显示。尖端所在的子区域的多个图像可以逐步地叠加在VOI的诊断图像上，以许可医师或操作者跟踪医疗仪器的尖端。
在一个实施例中，子区域图像叠加在VOI的预生成的诊断图像以许可医师跟踪尖端的移动。可替代地，可以利用更宽的锥形束以每隔半次旋转左右对整个子区域进行成像。在另一实施例中，在轴向扫描期间，通过如在螺旋扫描中所执行的那样移动源并插入数据以校正斜交而可以执行运动校正。
为了降低辐射剂量，可以以透视模式操作X射线源。当X射线源和探测器以例如240rpm的速度旋转时，每秒生成6个图像。如果尖端穿过受试者缓慢地移动，则X射线束可以门控为打开/关闭，以更缓慢地生成图像(例如，每秒1个图像)。子区域图像可以与来自图像存储器134的高分辨率的图像结合或者叠加在该高分辨率的图像上。在一个实施例中，仅叠加医疗仪器的尖端。在另一实施例中，仪器尖端的路径被叠加，并且随着尖端子区域的新生成的图像变得可用而被更新。
在一个实施例中，使用外部控制移动X射线源112(或X射线源112/准直器142/探测器124的组合)，自动地与医疗仪器尖端144的探测的位置配合或手动地使用具有与管或管/准直器/探测器的运动的轴向移动限制相对应的运动极限的控制杠杆或旋钮的手动控制器148。为了限制对患者的剂量，使束成锥形以降低到3个或更多个切片，该束足够宽以允许介入性仪器的跟踪。这增加了源或源/探测器可以移动的范围，对于体积图像而言，该范围可以覆盖高达例如30cm或更多(例如，这对于介入性程序而言是足够的)，并且，对于尖端的子区域图像而言，该范围可以覆盖高达3cm。控制设备可以位于扫描室的内部或位于控制室中或者同时位于扫描室的内部和控制室中。可以随时由操作者超驰控制自动运行。如果正在使用介入性机器人手臂，则可以将对手臂的控制和源或源/探测器的移动结合起来。因而，在整个程序期间，躺椅的移动是不必要的。
另外或可替代地，剂量监测器152监测VOI 122所接收的总辐射剂量，并且可以随着总辐射剂量接近预定义的上限而触发准直器142减小X射线锥形束宽度、改变为间歇性的透视模式(例如，其中，锥形束被门控为打开/关闭，具有减小的占空比以减小辐射剂量)、降低门控的占空比、消除辐射剂量等等。而且，剂量监测器152可以向操作者提供总辐射剂量接近上限的报警信号。在一个实施例中，剂量监测器评价重建的图像数据以监测每个重建的像素所接收的剂量。
在另一实施例中，准直器控制器使准直器打开至小的预定义的直径，这随着可旋转的扫描架104(并且因此耦合至扫描架104的源112和探测器124)沿着VOI 122轴向地移动而使得VOI曝光于比用于扫描整个VOI的锥形束更小得多的X射线锥形束。准直器控制器140可以包括机电伺服电机和/或电子控制器等等。通过将准直器孔径限制至小的预定义的直径，VOI接收少于X射线的全锥形束，从而减小VOI所接收的X射线剂量。
在另一实施例中，CT扫描器102可以包括适当的传感器150(例如，红外传感器、相机传感器等等)以探测可以由仪器跟踪部件、准直器控制器和/或CT控制器使用的VOI位置信息，从而协调X射线源定位、X射线束准直和/或仪器跟踪。
在另一实施例中，通过在CT重建中利用RF标记等识别仪器的尖端而利用在CT重建中可识别的标记跟踪医疗仪器144的尖端。基于医疗仪器的尖端相对于当前的CT成像场的确定的位置，移动CT扫描器扫描架，以将仪器维持在成像视场中的中央(或另一固定的位置处)。
其他实施例包括通过以透视模式和/或不时地操作X射线源112而使对患者的辐射剂量最小化。例如，X射线源可以以高速(例如，大约220rpm)旋转，并且，由于在插入期间相对缓慢地移动导管，尖端的当前位置的图像可能只需大约每秒生成一个。例如，随着X射线源以高速(例如，220rpm或更大)围绕VOI旋转而使X射线源闪烁或停止闪烁，以进一步减小VOI所接收的辐射剂量。
在另一变化中，预先生成将插入医疗仪器的区域的详细的3D体积图像。在医疗仪器插入期间，可以执行相对较低的剂量的检查，以监测医疗仪器的尖端的位置。当医疗仪器的位置叠加在先前重建的图像上时，可以利用产生相对嘈杂的图像的相对低的剂量的X射线束来监测导管的尖端。在变化中，根据先前的医疗仪器跟踪数据的多次旋转构建自医疗仪器尖端起的下游的患者的区域的相对高分辨率的图像。
在另一实施例中，监测每个像素的辐射剂量。提供剂量读数，并且，当剂量达到或超过预定的水平时提供警告，可以使扇形束或锥形束变窄，可以减小x射线束的占空比等等。
在又一实施例中，可以经过比x射线源112的轴向移动的范围更长的轴向距离而插入医疗仪器，并且，可以在各阶段中执行处理，在各阶段期间移动患者支撑。
图2图解包括与诸如发生在轴向扫描中的X射线源112的轴向运动同步的动态准直器142的系统190，在该轴向扫描中，受试者支撑(图1)是固定的，并且，源112(或者源112/探测器124的组合)与z轴120平行地轴向移动，从而覆盖VOI 122。准直器包括可独立地调整以定义准直器孔径的至少两个高速快门或准直器叶片194，许可X射线穿过准直器孔径以生成锥形束或扇形束196。准直器可以固定至CT扫描器扫描架上的转子板或附接至源112本身。在沿着感兴趣体积的若干个位置图解准直器142和源112。尽管以线性轨迹描述和描绘，但应当理解，如果期望的话，则准直器和源可以随着准直器和源沿着VOI移动而以螺旋轨迹围绕VOI旋转。在另一实施例中，源还可以沿着螺旋路径来回移动，以引导对所选择的区域或子区域的鞍扫描。在一个实施例中，探测器围绕VOI移动，与源和准直器相对。在另一实施例中，探测器是圆柱形的，并且围绕VOI和源/探测器，以便探测从源发射的X射线，不管源相对于VOI的旋转位置如何。就是说，如在第四代系统中，X射线探测器124可以是同时轴向地且旋转地固定的，或者可以是可移动的，以与X射线源和准直器一起与z轴平行并与X射线源相对而沿着感兴趣体积行进。在另一实施例中，X射线探测器相对于z轴是固定的，并且可围绕VOI并与X射线源相对而旋转。在可移动的探测器的情况下，可以任选地采用防散射格栅以改进图像重建质量并减小对患者的辐射剂量。
在一个实施例中，准直器142附接至源112。在另一实施例中，诸如在准直器定位为靠近感兴趣体积的情况下，准直器142可以与源112分开。以该方式，准直器通过将X射线锥形束的宽度限制至足以跟踪医疗仪器尖端144的仅仅几个切片(例如3、4、5、8、12等)而减小对患者的X射线剂量。
因而，图2图解X射线源112沿着z方向的示范性的运动和相应的X射线束几何。在沿着VOI 122平移时，X射线源112围绕检查区域(图1)旋转并发射X射线。例如，在执行对与尖端相邻的子区域的初始扫描、随后的扫描或鞍扫描时，X射线源112也可以与z轴平行地双向移动。
图3显示使用系统190的介入性的CT扫描的动态准直的另一实施例，其中，动态准直器142与X射线源112一起移动并且维持用于让源112所生成的X射线以窄的(例如，几个切片)锥形束或楔形束穿过VOI 122从而使对受试者的辐射剂量最小化的恒定的孔径尺寸。在介入性扫描期间，受试者支撑126仍然是固定的，而源112、准直器142和探测器124随着源和准直器沿着VOI轴向地移动而围绕VOI旋转。在一个实施例中，探测器相对于z轴是固定的，并且与源和准直器一起旋转，从而维持与源和准直器基本上相对(例如，180°)的取向。在另一实施例中，诸如在第四代CT系统中，探测器是圆柱形的并围绕受试者、VOI、源以及准直器，以接收经准直的X射线，不管源和准直器的轴向取向或旋转取向如何。根据示例，X射线源112是128层或256层源，并且，准直器142许可仅仅几个切片(例如，3、4、8等)的锥形或楔形束穿过VOI 122。
已关于若干个实施例而描述本创新。在阅读并理解前面的详细的说明书的基础上，可以对其他进行修改和变更。其意在将本创新解释为包括所有这样的修改和变更，只要它们落在所附权利要求书及其等同物的范围内。

Claims (24)

1.一种用于在介入性程序期间使用计算机断层摄影(CT)来跟踪医疗仪器(144)的系统(100，190)，包括：
旋转扫描架(104)上的X射线源(112)，该旋转扫描架与固定的受试者支撑(126)上的感兴趣体积(VOI)(122)平行地轴向移动；
动态准直器(142)，其定位在所述X射线源(112)和所述VOI(122)之间并且可与所述X射线源一起移动；以及
X射线探测器(124)，其定位为与所述X射线源(122)和准直器(142)相对，以接收穿过所述VOI(122)的X射线；
其中，所述X射线源(112)发射全束X射线，并且，所述动态准直器(142)使宽的锥形束通过，以生成所述VOI(122)的诊断图像，并且将通过的X射线限制为具有减小的宽度的窄的锥形束，以在所述介入性程序期间生成子区域的图像。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述准直器(142)耦合至以下中的一个：
可旋转的扫描架(104)上的转子板，所述X射线源(112)附接至该可旋转的扫描架；以及
所述X射线源(112)。
3.如权利要求1所述的系统，还包括手动控制器(148)，所述手动控制器(148)许可对所述X射线源(112)和准直器(142)沿着所述VOI(122)的移动的手动控制，以在所述介入性程序期间跟踪所述医疗仪器(144)。
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述手动控制器(148)是旋钮或杠杆中的至少一个，其运动极限与所述X射线源(112)的轴向运动的极限相对应。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述扫描架(104)配置为沿着z轴(120)来回地移动，以扫描所述VOI(122)，从而执行鞍扫描和重复的飞越扫描中的至少一个。
6.如权利要求1所述的系统，还包括：
仪器跟踪部件(146)，其处理CT扫描数据以确定所述系统所跟踪的所述医疗仪器(144)的位置。
7.如权利要求6所述的系统，还包括：
传感器(150)，其感测所述VOI(122)的位置；以及
准直器控制器(140)，其根据所述VOI(122)、所述医疗仪器(144)和所述X射线源(112)的相对位置而控制所述准直器(142)的孔径尺寸。
8.如权利要求7所述的系统，还包括辐射剂量监测器(152)，其监测所述VOI(122)所接收的总辐射剂量，并随着所述总辐射剂量接近预定义的上限而触发所述准直器控制器(140)进行以下中的至少一个：关闭x射线、提供报警信号、切换至间歇性的透视扫描模式，以及使所述锥形束变窄。
9.如权利要求6所述的系统，其中，所述跟踪部件(146)生成所述医疗仪器(144)的尖端所在的所述VOI(122)的子区域的图像。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述用户界面(136)将所述医疗仪器(144)的所述尖端的图像叠加在所述VOI(122)的先前生成的诊断图像区域上。
11.一种在介入性CT扫描期间使用如权利要求1所述的系统(100，190)跟踪医疗仪器(144)的方法，包括：
从安装至所述扫描架(104)并且可轴向地且旋转地移动的所述X射线源(112)发射X射线；
打开所述准直器(142)上的快门叶片(194)以许可X射线锥形束的一部分穿过所述VOI(122)；以及
与所述VOI(122)平行地轴向移动所述X射线源(112)和准直器(142)，以将所述医疗仪器(144)的尖端维持在所述X射线锥形束的视场内，从而跟踪所述医疗仪器。
12.一种在介入性CT扫描期间跟踪医疗仪器(144)的方法，包括：
从安装至扫描架(104)并且可轴向地且旋转地移动的X射线源(112)发射X射线；
打开准直器(142)上的快门叶片(194)以许可X射线锥形束的一部分穿过所述VOI(122)；以及
与所述VOI(122)平行地轴向移动所述X射线源(112)和准直器(142)，以将所述医疗仪器(144)的尖端维持在所述X射线锥形束的视场内，从而跟踪所述医疗仪器。
13.如权利要求12所述方法，还包括动态地调整所述快门叶片(194)以在跟踪所述医疗仪器(144)的所述尖端的同时使所述锥形束变宽或变窄。
14.如权利要求13所述的方法，还包括：
重建所采集的CT扫描数据，以验证所述医疗仪器(144)在所述VOI(122)中的位置并且以确定是否调整所述锥形束的宽度。
15.如权利要求14所述的方法，还包括重建并显示包括所述医疗仪器(144)的所述尖端的所述VOI(122)的子区域。
16.如权利要求15的方法，还包括在所述介入性CT扫描期间沿着所述VOI(122)轴向地手动移动所述扫描架(104)，以将所述医疗仪器(144)的所述尖端维持在所述锥形束的所述视场内。
17.如权利要求15所述的方法，还包括在所述介入性CT扫描期间根据CT扫描数据、VOI(122)位置或医疗仪器(144)位置而沿着所述VOI(122)轴向地自动移动所述扫描架(104)，以将所述医疗仪器(144)的所述尖端维持在所述锥形束的所述视场内。
18.如权利要求14所述的方法，还包括监测对所述VOI(122)的辐射剂量以及在所述辐射剂量接近预定义的上限时进行以下的至少一个：发送报警信号；关闭X射线；使所述锥形束的宽度变窄；以及切换至间歇性的透视扫描模式。
19.如权利要求12所述的方法，还包括生成具有宽的X射线锥形束的所述VOI(122)的诊断图像。
20.如权利要求19所述的方法，还包括：
重建具有窄的X射线锥形束的所述VOI(122)的子区域以生成一系列子区域图像；以及
将所述子区域图像与所述诊断图像结合以示出所述医疗仪器(144)的所述尖端相对于所述诊断图像的当前的位置。
21.如权利要求20所述的方法，还包括在执行鞍扫描和重复的飞行扫描中的至少一个的同时来回地移动所述窄的锥形束以对所述子区域进行成像。
22.如权利要求20所述的方法，以间歇性的透视模式移动所述X射线源(112)，其中，将造影剂引入所述受试者中。
23.如权利要求20所述的方法，还包括：
监测对所述受试者的辐射剂量；以及
响应于所监测的辐射剂量接近预选的辐射极限而进行以下至少一个：
将所述X射线源(112)切换至间歇性的透视模式；
使所述锥形束变窄；
发射报警信号；以及
关闭所述X射线源(112)。
24.一种用于在介入性CT扫描期间在跟踪医疗仪器(144)的同时使辐射剂量最小化的系统(100，190)，包括：
用于将受试者支撑在固定的位置的装置(126)；
用于发射X射线以照射所述受试者中的VOI(122)的一部分的装置(112)；
用于将所发射的X射线准直成窄的锥形束的装置(142)；
用于在所述介入性CT扫描期间轴向地且旋转地移动用于发射X射线的所述装置(112)和用于沿着所述VOI(122)并围绕所述VOI(122)进行准直的所述装置(142)的装置(104)；
用于探测已穿过所述VOI(122)的X射线的装置(124)；
用于随着所述医疗仪器(144)横穿所述VOI(122)而将所述医疗仪器(144)的尖端维持在所述窄的锥形束的视场中的装置(138，148)；
用于将所述医疗仪器(144)的所述尖端所在的所述VOI(122)的子区域的重建的图像叠加到所述VOI(122)的预生成的诊断图像上以便呈现给医师的装置(136)；
用于监测由所述VOI(122)接收的辐射剂量的装置(152)；以及
用于在所监测的辐射剂量接近预定义的上限时进行以下中的至少一个的装置(136，138，140)：提供报警信号；使所述锥形束变窄；关闭用于发射X射线的所述装置(112)；以及切换至间歇性的透视扫描模式。
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