RU2014143065A - Оптическая обратная связь с задержкой на интеграцию при наведении изображения - Google Patents
Оптическая обратная связь с задержкой на интеграцию при наведении изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014143065A RU2014143065A RU2014143065A RU2014143065A RU2014143065A RU 2014143065 A RU2014143065 A RU 2014143065A RU 2014143065 A RU2014143065 A RU 2014143065A RU 2014143065 A RU2014143065 A RU 2014143065A RU 2014143065 A RU2014143065 A RU 2014143065A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tissue
- time
- instrument
- sensor
- image
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 title 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims 4
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 claims 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims 2
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 claims 1
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 claims 1
- OENHQHLEOONYIE-UKMVMLAPSA-N all-trans beta-carotene Natural products CC=1CCCC(C)(C)C=1/C=C/C(/C)=C/C=C/C(/C)=C/C=C/C=C(C)C=CC=C(C)C=CC1=C(C)CCCC1(C)C OENHQHLEOONYIE-UKMVMLAPSA-N 0.000 claims 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- TUPZEYHYWIEDIH-WAIFQNFQSA-N beta-carotene Natural products CC(=C/C=C/C=C(C)/C=C/C=C(C)/C=C/C1=C(C)CCCC1(C)C)C=CC=C(/C)C=CC2=CCCCC2(C)C TUPZEYHYWIEDIH-WAIFQNFQSA-N 0.000 claims 1
- 235000013734 beta-carotene Nutrition 0.000 claims 1
- 239000011648 beta-carotene Substances 0.000 claims 1
- 229960002747 betacarotene Drugs 0.000 claims 1
- -1 bile Substances 0.000 claims 1
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 claims 1
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 claims 1
- 239000003925 fat Substances 0.000 claims 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- OENHQHLEOONYIE-JLTXGRSLSA-N β-Carotene Chemical compound CC=1CCCC(C)(C)C=1\C=C\C(\C)=C\C=C\C(\C)=C\C=C\C=C(/C)\C=C\C=C(/C)\C=C\C1=C(C)CCCC1(C)C OENHQHLEOONYIE-JLTXGRSLSA-N 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6848—Needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
- A61B2017/00061—Light spectrum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Система для направления инструмента и позиционирования его в теле, причем инструмент (12, 40, 112) содержит датчик для оптического исследования ткани, причем инструмент выполнен с возможностью формирования сигнала ткани,причем система содержит:устройство (16, 102) определения типа ткани, выполненное с возможностью приема сигнала ткани от инструмента в моменты времени T(24, 26, 28), причем устройство (16, 102) определения типа ткани дополнительно выполнено с возможностью определения набора параметров, указывающих на тип ткани, на основании сигнала ткани от инструмента (12, 40, 112),медицинское устройство (18) формирования изображения, выполненное с возможностью формирования изображения внутренней части тела, причем медицинское устройство (18) формирования изображения выполнено с возможностью записи временной последовательности изображений, каждое из которых имеет временную метку T(30, 32, 34),отличающаяся тем, что блок (20) обработки изображения синхронизирован по времени с устройством определения типа ткани, и блок (20) обработки изображения выполнен с возможностью создания объединенного изображения внутренней части тела (14) по временной метке T(30, 32, 34), содержащего текущее положение (xc,yc) инструмента и индикацию типа ткани в предшествующем пространственном положении (xs,ys) инструмента для временной метки T(24, 26, 28) таким образом, чтобы объединенное изображение внутренней части тела содержало как текущее положение инструмента, так и индикацию типа ткани в предшествующем положении инструмента в момент времени T, иблок (22) отображения для отображения объединенного изображения внутренней части тела (14).2. Система (10) по п. 1, в которой датчик для оптического исследования ткани выполнен с возможностью опреде
Claims (15)
1. Система для направления инструмента и позиционирования его в теле, причем инструмент (12, 40, 112) содержит датчик для оптического исследования ткани, причем инструмент выполнен с возможностью формирования сигнала ткани,
причем система содержит:
устройство (16, 102) определения типа ткани, выполненное с возможностью приема сигнала ткани от инструмента в моменты времени Ts (24, 26, 28), причем устройство (16, 102) определения типа ткани дополнительно выполнено с возможностью определения набора параметров, указывающих на тип ткани, на основании сигнала ткани от инструмента (12, 40, 112),
медицинское устройство (18) формирования изображения, выполненное с возможностью формирования изображения внутренней части тела, причем медицинское устройство (18) формирования изображения выполнено с возможностью записи временной последовательности изображений, каждое из которых имеет временную метку Tf (30, 32, 34),
отличающаяся тем, что блок (20) обработки изображения синхронизирован по времени с устройством определения типа ткани, и блок (20) обработки изображения выполнен с возможностью создания объединенного изображения внутренней части тела (14) по временной метке Tf (30, 32, 34), содержащего текущее положение (xc,yc) инструмента и индикацию типа ткани в предшествующем пространственном положении (xs,ys) инструмента для временной метки Ts (24, 26, 28) таким образом, чтобы объединенное изображение внутренней части тела содержало как текущее положение инструмента, так и индикацию типа ткани в предшествующем положении инструмента в момент времени Ts, и
блок (22) отображения для отображения объединенного изображения внутренней части тела (14).
2. Система (10) по п. 1, в которой датчик для оптического исследования ткани выполнен с возможностью определения крови, воды, жира, коллагена, желчи, содержания бета-каротина, насыщения крови кислородом и параметров рассеяния.
3. Система (10) по п. 1, в которой уровень насыщенности цвета указывает на измеренную величину параметра ткани.
4. Система (10) по п. 1, в которой устройство (16, 102) определения типа ткани соединено со спектрометром, выполненным с возможностью преобразования сигнала от устройства определения типа ткани в спектр.
5. Система (10) по п. 4, в которой параметр ткани определяется на основании спектра.
6. Система (10) по п. 1, в которой параметр ткани отображается в виде сплошной линии, и толщина линии является индикатором неточности.
7. Система (10) по п. 1, в которой набор параметров, указывающих на тип ткани на основании сигнала ткани от инструмента, содержит:
выполнение многомерного статистического анализа, такого как метод главных компонент (PCA), или частного дискриминантного анализа по методу наименьших квадратов.
8. Способ (44), содержащий этапы, на которых:
определяют (46) последовательность изображений внутренней части тела в моменты времени Tf (30, 32, 34),
определяют (48) последовательность положений (xc,yc) датчика в изображениях внутренней части тела в моменты времени Tf (30, 32, 34),
определяют (50) в момент времени Ts параметр ткани в положении датчика инструмента,
определяют (52) для момента времени Ts индикацию типа ткани в пространственном положении (xs,ys) датчика для временной метки Ts, и
отображают (54) на блоке отображения изображение, являющееся объединением изображения внутренней части тела в момент времени Tf (30, 32, 34) и представления параметра ткани в предшествующем положении датчика в момент времени Ts.
9. Способ (44) по п. 8, дополнительно содержащий этап, на котором определяют уровень насыщенности цвета, представляющий величину определяемого параметра ткани.
10. Способ (44) по п. 8, в котором параметр ткани определяют с использованием оптического датчика, и способ содержит этап, на котором используют спектр, определяемый из сигнала от оптического датчика, для определения параметра ткани.
11. Способ (44) по п. 8, в котором параметр ткани отображают в виде сплошной линии, и толщина линии является индикатором неточности.
12. Способ (44) по п. 8, в котором определение набора параметров, указывающих на тип ткани, содержит этап, на котором:
выполняют многомерный статистический анализ, такой как PCA,
или частный дискриминантный анализ по методу наименьших квадратов.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий команды, которые при выполнении в цифровом процессоре побуждают компьютер выполнять способ (44), содержащий этапы, на которых определяют (46) последовательность изображений внутренней части тела (14) в моменты времени Tf (30, 32, 34),
определяют (48) последовательность положений датчика в изображениях внутренней части тела в моменты времени Tf (30, 32, 34),
определяют (50) в момент времени Ts параметр ткани в положении датчика инструмента,
определяют (52) для момента времени Ts оцененное положение датчика на основании части временной последовательности положений датчика для периода времени около момента времени Ts, и
отображают (54) на блоке отображения изображение, являющееся объединением изображения внутренней части тела в момент времени Tf и представления параметра ткани в положении датчика в момент времени Ts.
14. Компьютерный программный продукт по п. 13, в котором параметр ткани отображается в виде сплошной линии, и толщина линии является индикатором неточности.
15. Инструмент (12, 40, 112) для применения в системе (10) для наведения инструмента (12, 40, 112) в теле (14),
причем инструмент (12, 40, 112) содержит оптический зонд,
причем система (10) наведения инструмента содержит:
устройство (16, 102) определения типа ткани, выполненное с возможностью приема сигнала ткани от инструмента (12, 40, 112) в моменты времени Ts, причем устройство (16, 102) определения типа ткани выполнено с возможностью определения набора параметров, указывающих на тип ткани, на основании сигнала ткани от инструмента (12, 40, 112),
медицинское устройство (18) формирования изображения, выполненное с возможностью формирования изображения внутренней части тела (14), причем медицинское устройство (18) формирования изображения записывает временную последовательность изображений, каждое из которых имеет временную метку Tf (30, 32, 34),
отличающийся тем, что блок (20) обработки изображения синхронизирован по времени с устройством определения типа ткани, и блок (20) обработки изображения выполнен с возможностью создания объединенного изображения внутренней части тела (14) по временной метке Tf (30, 32, 34), которое содержит текущее положение (xc,yc) инструмента и индикацию типа ткани в предшествующем пространственном положении (xs,ys) инструмента для временной метки Ts (24, 26, 28) таким образом, что объединенное изображение внутренней части тела содержит как текущее положение инструмента, так и индикацию типа ткани в предшествующем положении инструмента в момент времени Ts,
блок (22) отображения для отображения объединенного изображения внутренней части тела (14).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261615922P | 2012-03-27 | 2012-03-27 | |
| US61/615,922 | 2012-03-27 | ||
| PCT/IB2013/052400 WO2013144841A2 (en) | 2012-03-27 | 2013-03-26 | Integration delayed optical feedback in image guidance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014143065A true RU2014143065A (ru) | 2016-05-20 |
Family
ID=48521372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014143065A RU2014143065A (ru) | 2012-03-27 | 2013-03-26 | Оптическая обратная связь с задержкой на интеграцию при наведении изображения |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9775522B2 (ru) |
| EP (1) | EP2830485B1 (ru) |
| JP (1) | JP6734052B2 (ru) |
| CN (1) | CN104203083B (ru) |
| RU (1) | RU2014143065A (ru) |
| WO (1) | WO2013144841A2 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6734052B2 (ja) | 2012-03-27 | 2020-08-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 画像ガイダンスにおける統合遅延光フィードバック |
| BR112015003047A2 (pt) | 2012-08-17 | 2017-07-04 | Koninklijke Philips Nv | sistema móvel de formação de imagens de raio x para alinhamento de um objeto de interesse e uma disposição de formação de imagens de raio x entre si, método de alinhamento de formação de imagens de raio x, elemento de programa de computador para controlar um aparelho, e, meio legível por computador |
| CN105828739A (zh) * | 2013-12-20 | 2016-08-03 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于光子工具和电磁跟踪引导的支气管镜的用户接口 |
| US10953242B2 (en) * | 2014-12-10 | 2021-03-23 | Koninklijke Philips N.V. | Guiding tracked shape reconstruction for interventional procedures |
| CN106780436B (zh) * | 2016-11-18 | 2020-08-25 | 北京郁金香伙伴科技有限公司 | 一种医疗影像显示参数确定方法及装置 |
| WO2018146112A1 (en) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Koninklijke Philips N.V. | Position detection based on tissue discrimination |
| JP6936401B2 (ja) | 2018-08-20 | 2021-09-15 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム |
| JP7148625B2 (ja) * | 2018-09-18 | 2022-10-05 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、プロセッサ装置、医用画像処理装置の作動方法、及びプログラム |
| US10594112B1 (en) * | 2019-04-29 | 2020-03-17 | Hua Shang | Intervention photon control method and device |
| GB2609862A (en) * | 2020-04-19 | 2023-02-15 | Res Instruments Corporation | Time-resolving hyperspectral imaging spectroscopy |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7925327B2 (en) * | 2002-12-04 | 2011-04-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus and method for assisting the navigation of a catheter in a vessel |
| ATE488180T1 (de) | 2003-05-21 | 2010-12-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Gerät zur navigation eines katheters |
| CN103622725B (zh) | 2005-04-15 | 2018-02-02 | 塞基森斯公司 | 用于检测组织特性具有传感器的外科器械，和使用所述器械的系统 |
| JP2008539028A (ja) * | 2005-04-29 | 2008-11-13 | ヴァンダービルト ユニバーシティ | 生体の蝸牛へのアクセスを提供するための画像誘導を使用するシステムおよび方法 |
| JP2007026884A (ja) | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Fanuc Ltd | メンブレンスイッチ |
| US20070049817A1 (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-01 | Assaf Preiss | Segmentation and registration of multimodal images using physiological data |
| CA2620114A1 (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-08 | Pola Chemical Industries Inc. | Method of evaluating skin conditions and method of estimating skin thickness |
| EP1931237A2 (en) | 2005-09-14 | 2008-06-18 | Neoguide Systems, Inc. | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
| WO2009048617A2 (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Sierra Scientific Instruments, Inc. | Method of measuring and displaying the position of a radiographically contrasted material within luminal body organs |
| RU2010130474A (ru) | 2007-12-21 | 2012-01-27 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl) | Синхронный интервенционный сканер |
| FI20075978A0 (fi) | 2007-12-31 | 2007-12-31 | Katja Paassilta | Järjestely ja menetelmä |
| EP2440130A4 (en) | 2009-06-08 | 2015-06-03 | Mri Interventions Inc | MRI GUIDED SURGICAL SYSTEMS WITH PROXIMITY ALERTS |
| CN102469976B (zh) * | 2009-07-06 | 2015-02-18 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 生理参数的可视化 |
| KR101759534B1 (ko) * | 2009-10-30 | 2017-07-19 | 더 존스 홉킨스 유니버시티 | 외과 수술 시 임상적으로 중요한 해부상의 랜드마크에 대한 시각 추적 및 주석 달기 |
| FR2954494B1 (fr) * | 2009-12-18 | 2012-07-27 | Thales Sa | Procede de calibrage d'un instrument de mesure d'un systeme optronique |
| US10580325B2 (en) * | 2010-03-24 | 2020-03-03 | Simbionix Ltd. | System and method for performing a computerized simulation of a medical procedure |
| JP6734052B2 (ja) | 2012-03-27 | 2020-08-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 画像ガイダンスにおける統合遅延光フィードバック |
-
2013
- 2013-03-26 JP JP2015502521A patent/JP6734052B2/ja active Active
- 2013-03-26 WO PCT/IB2013/052400 patent/WO2013144841A2/en active Application Filing
- 2013-03-26 US US14/386,836 patent/US9775522B2/en active Active
- 2013-03-26 CN CN201380016450.3A patent/CN104203083B/zh active Active
- 2013-03-26 RU RU2014143065A patent/RU2014143065A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-03-26 EP EP13725203.7A patent/EP2830485B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015512709A (ja) | 2015-04-30 |
| JP6734052B2 (ja) | 2020-08-05 |
| CN104203083B (zh) | 2017-02-22 |
| EP2830485B1 (en) | 2021-03-10 |
| US20150080712A1 (en) | 2015-03-19 |
| WO2013144841A3 (en) | 2013-11-28 |
| CN104203083A (zh) | 2014-12-10 |
| EP2830485A2 (en) | 2015-02-04 |
| WO2013144841A2 (en) | 2013-10-03 |
| US9775522B2 (en) | 2017-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014143065A (ru) | Оптическая обратная связь с задержкой на интеграцию при наведении изображения | |
| JP2015512709A5 (ru) | ||
| EP3222203A3 (en) | System and method for the rapid measurement of the visual contrast sensitivity function | |
| RU2014154401A (ru) | Система для измерения показателей жизнедеятельности с использованием камеры | |
| DE602006005195D1 (de) | Nicht invasive Vorrichtung zur Messung an einem lebenden Körper | |
| RU2014142631A (ru) | Фотонная система иглы с временами интеграции измерения, зависящими от скорости смещения иглы | |
| US10010299B2 (en) | Periodontal disease diagnosis supporting device, periodontal disease diagnosis supporting system, periodontal disease diagnosis supporting program, and periodontal disease diagnosis supporting method | |
| JP2013052165A5 (ru) | ||
| RU2011128732A (ru) | Автоматическое создание ориентиров для замены сердечного клапана | |
| EP2527942A3 (en) | System and method for estimating remaining life for a device | |
| US8848994B2 (en) | Fetus modeling method and image processing apparatus therefor | |
| RU2013144062A (ru) | Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах | |
| JP2017213097A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
| JP2016010658A5 (ru) | ||
| JP2007289224A5 (ru) | ||
| JP2015518384A5 (ru) | ||
| JP2017507750A (ja) | 心拍モニターシステム | |
| RU2015121699A (ru) | Улучшение ультразвуковых изображений | |
| US10058286B2 (en) | Biological information monitoring apparatus | |
| JP5199685B2 (ja) | 健康診断の検査値換算プログラム | |
| EP2573192A4 (en) | METHOD AND KIT FOR DIAGNOSING DISEASE ASSOCIATED WITH AIM | |
| JP2016136112A5 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2010154935A5 (ru) | ||
| TW201417773A (zh) | 可攜式二維血氧顯影裝置 | |
| JP6357057B2 (ja) | 概日リズム検査装置、概日リズム検査システムおよび概日リズム検査方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20160328 |