RU2014142631A - Фотонная система иглы с временами интеграции измерения, зависящими от скорости смещения иглы - Google Patents

Фотонная система иглы с временами интеграции измерения, зависящими от скорости смещения иглы Download PDF

Info

Publication number
RU2014142631A
RU2014142631A RU2014142631A RU2014142631A RU2014142631A RU 2014142631 A RU2014142631 A RU 2014142631A RU 2014142631 A RU2014142631 A RU 2014142631A RU 2014142631 A RU2014142631 A RU 2014142631A RU 2014142631 A RU2014142631 A RU 2014142631A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tissue
tool
guidance system
mode
fabric
Prior art date
Application number
RU2014142631A
Other languages
English (en)
Inventor
Бернардус Хендрикус Вильхельмус ХЕНДРИКС
Кристиан РАЙХ
Рами НАЧАБЕ
Ерун Ян Ламбертус ХОРИККС
КЕРСОР Арнольдус Теодорус Мартинус Хендрикус ВАН
Роберт Йоханнес Фредерик ХОМАН
Николас Ян НОРДУК
Манфред МЮЛЛЕР
Яспер КЛЕВЕР
ДЕР ВОРТ Марьолейн ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014142631A publication Critical patent/RU2014142631A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0035—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6848—Needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2048—Tracking techniques using an accelerometer or inertia sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Система (10) наведения для наведения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) внутри тела (14), при этом система (10) наведения содержит:устройство (18) медицинской визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения внутренней области тела (14),устройство (16, 102) определения типа ткани, выполненное с возможностью получения сигнала ткани из инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), причем устройство (16, 102) определения типа ткани выполнено с возможностью определения набора указывающих на тип ткани параметров на основании сигнала ткани из инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112),причем система (10) наведения выполнена с возможностью определения положения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) и сохранения последовательности положений,причем система (10) наведения выполнена с возможностью создания отображаемого изображения, сочетающего в себе изображение внутренней области тела и набор указывающих на тип ткани параметров, отображаемых в записанных положениях инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), иустройство (22) отображения, выполненное с возможностью отображения отображаемого изображения,отличающаяся тем, что устройство (16, 102) определения типа ткани способно работать в двух режимах, при этом в первом режиме определение типа ткани выполняется с первой точностью вычислений, а во втором режиме определение типа ткани выполняется со второй точностью вычислений, более высокой, чем первая точность вычислений.2. Система (10) наведения по п. 1, дополнительно содержащая:анализатор скорости инструмента для определения текущей скорости инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), при этом, если текущая скорость инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) выше скоростного порога, то устройство определения типа ткани работает в первом режиме, если текущая скорость инструмента ниже скоростного порога, то устройство

Claims (14)

1. Система (10) наведения для наведения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) внутри тела (14), при этом система (10) наведения содержит:
устройство (18) медицинской визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения внутренней области тела (14),
устройство (16, 102) определения типа ткани, выполненное с возможностью получения сигнала ткани из инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), причем устройство (16, 102) определения типа ткани выполнено с возможностью определения набора указывающих на тип ткани параметров на основании сигнала ткани из инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112),
причем система (10) наведения выполнена с возможностью определения положения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) и сохранения последовательности положений,
причем система (10) наведения выполнена с возможностью создания отображаемого изображения, сочетающего в себе изображение внутренней области тела и набор указывающих на тип ткани параметров, отображаемых в записанных положениях инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), и
устройство (22) отображения, выполненное с возможностью отображения отображаемого изображения,
отличающаяся тем, что устройство (16, 102) определения типа ткани способно работать в двух режимах, при этом в первом режиме определение типа ткани выполняется с первой точностью вычислений, а во втором режиме определение типа ткани выполняется со второй точностью вычислений, более высокой, чем первая точность вычислений.
2. Система (10) наведения по п. 1, дополнительно содержащая:
анализатор скорости инструмента для определения текущей скорости инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), при этом, если текущая скорость инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) выше скоростного порога, то устройство определения типа ткани работает в первом режиме, если текущая скорость инструмента ниже скоростного порога, то устройство определения типа ткани работает во втором режиме.
3. Система (10) наведения по п. 2, в которой скоростной порог находится в диапазоне от 0,5 до 20 мм/с, например приблизительно 1 мм/с.
4. Система (10) наведения по п. 1, дополнительно содержащая:
устройство ввода для подачи сигнала режима определения типа ткани в устройство определения типа ткани, выдающего устройству определения типа ткани указание работать в первом режиме или во втором режиме.
5. Система (10) наведения по п. 1, в которой устройство (18) медицинской визуализации содержит рентгеновское устройство.
6. Система (10) наведения по п. 1, в которой устройство определения типа ткани является оптической консолью, которая получает оптический спектр и обрабатывает оптический спектр для определения набора указывающих на тип ткани параметров.
7. Система (10) наведения по п. 1, дополнительно содержащая индикатор (200) режима для сообщения пользователю, работает ли устройство (16, 102) определения типа ткани в первом режиме или во втором режиме.
8. Система наведения по п. 1, причем система (10) наведения содержит процессор, выполненный с возможностью получения сигналов, относящихся к набору указывающих на тип ткани параметров и последовательности положений инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), при этом процессор выполнен с возможностью создания отображаемого изображения.
9. Система (10) наведения по п. 1, в которой устройство (16, 102) определения типа ткани является оптической консолью и при этом система (10) наведения выполнена с возможностью получения спектра спектроскопии диффузного отражения, и/или спектра флуоресцентной спектроскопии, и/или спектра рамановской спектроскопии из оптической консоли.
10. Система (10) наведения по п. 1, в которой определение набора указывающих на тип ткани параметров содержит:
выполнение многомерного статистического анализа, например анализа методом главных компонент (PCA) или дискриминантного анализа методом частных наименьших квадратов.
11. Способ (44) отображения изображения, содержащего тип ткани и положение инструмента внутри тела, при этом способ содержит этапы, на которых:
записывают (46) последовательность изображений внутренней области тела, каждое в момент времени Ti,
определяют (48) положение инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) на каждом изображении внутренней области тела,
определяют (50) параметр ткани у наконечника инструмента в момент времени Tt и оценочное (52) положение инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) на основании положения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) в моменты времени Ti вблизи Tt,
причем определение (50) параметра ткани у наконечника инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) выполняют с первой точностью вычислений в первом режиме работы и определение параметра ткани у наконечника инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) выполняют со второй точностью вычислений во втором режиме работы, при этом вторая точность вычислений выше, чем первая точность вычислений, и
отображают (54) на блоке (22) отображения изображение, являющееся сочетанием текущего изображения внутренней области тела и представления параметра ткани у наконечника инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) в момент времени Tt.
12. Способ (44) по п. 11, в котором при использовании первой точности вычислений алгоритм для определения параметра ткани включает в себя первое число итераций, а при использовании второй точности вычислений алгоритм для определения параметра ткани включает в себя второе число итераций, при этом первое число итераций меньше, чем второе число итераций.
13. Способ (44) по п. 11, в котором определение набора указывающих на тип ткани параметров содержит:
выполнение многомерного статистического анализа, такого как анализ методом главных компонент (PCA) или дискриминантный анализ методом частных наименьших квадратов.
14. Программно реализуемый способ (44) для выполнения в цифровом процессоре, при этом программно реализуемый способ (44) содержит отображение изображения, содержащего тип ткани и положение инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) внутри тела (14), причем программно реализуемый способ содержит следующие этапы, на которых:
записывают (46) последовательность изображений внутренней области тела (14), каждое в момент времени Ti,
определяют (48) положение инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) на каждом изображении внутренней области тела (14),
определяют (50) параметр ткани у наконечника инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) в момент времени Tt и оценочное (52) положение инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) на основании положения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) в моменты времени Ti вблизи Tt,
причем определение параметра ткани у наконечника инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) выполняют с первой точностью вычислений в первом режиме работы и определение параметра ткани у наконечника инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) выполняют со второй точностью вычислений во втором режиме работы, при этом вторая точность вычислений выше, чем первая точность вычислений, и
отображают (54) на блоке (22) отображения изображение, являющееся сочетанием текущего изображения внутренней области тела (14) и представления параметра ткани у наконечника инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) в момент времени Tt.
RU2014142631A 2012-03-23 2013-03-11 Фотонная система иглы с временами интеграции измерения, зависящими от скорости смещения иглы RU2014142631A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261614558P 2012-03-23 2012-03-23
US61/614,558 2012-03-23
PCT/IB2013/051900 WO2013140293A1 (en) 2012-03-23 2013-03-11 Photonic needle system with measurement integration times depending on needle displacement speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014142631A true RU2014142631A (ru) 2016-05-20

Family

ID=48444438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014142631A RU2014142631A (ru) 2012-03-23 2013-03-11 Фотонная система иглы с временами интеграции измерения, зависящими от скорости смещения иглы

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10383584B2 (ru)
EP (1) EP2827792B1 (ru)
JP (1) JP6232044B2 (ru)
CN (1) CN104244861B (ru)
RU (1) RU2014142631A (ru)
WO (1) WO2013140293A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10383584B2 (en) 2012-03-23 2019-08-20 Koninklijke Philips N.V. Photonic needle system with measurement integration times depending on needle displacement speed
WO2014027312A1 (en) 2012-08-17 2014-02-20 Koninklijke Philips N.V. Camera-based visual adustment of a movable x-ray imaging system
JP6772180B2 (ja) * 2015-04-06 2020-10-21 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 画像誘導手術における位置合せ補償のシステム及び方法
WO2017214599A1 (en) * 2016-06-11 2017-12-14 Boston Scientific Scimed Inc. Systems and methods for monitoring tissue ablation using tissue autofluorescence
WO2018146112A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-16 Koninklijke Philips N.V. Position detection based on tissue discrimination
DE102017114077A1 (de) * 2017-06-26 2018-12-27 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Minimalinvasive Untersuchungsvorrichtung
EP3560415A1 (en) * 2018-04-24 2019-10-30 Koninklijke Philips N.V. Tumor margin assessment
US11406334B2 (en) 2018-08-31 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular device movement speed guidance and associated devices, systems, and methods

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69531994T2 (de) * 1994-09-15 2004-07-22 OEC Medical Systems, Inc., Boston System zur positionserfassung mittels einer an einem patientenkopf angebrachten referenzeinheit zur anwendung im medizinischen gebiet
US6432065B1 (en) 1999-12-17 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode
US6766185B2 (en) 2000-05-22 2004-07-20 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Transmission line techniques for MRI catheter coil miniaturization and tuning
JP4777886B2 (ja) * 2003-07-24 2011-09-21 デューン メディカル デヴァイシズ リミテッド 物質、特に組織を検査してその型を特徴付けるための装置
WO2007075091A2 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Rikshospitalet - Radiumhospitalet Hf Method and apparatus for determining local tissue impedance for positioning of a needle
WO2007109540A2 (en) 2006-03-17 2007-09-27 The General Hospital Corporation Arrangement, method and computer-accessible medium for identifying characteristics of at least a portion of a blood vessel contained within a tissue using spectral domain low coherence interferometry
CN101553162A (zh) 2006-12-06 2009-10-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 获取光学组织特性
US20110313299A1 (en) * 2007-04-30 2011-12-22 Prescient Medical, Inc. Several measurement modalities in a catheter-based system
JP2011507581A (ja) 2007-12-21 2011-03-10 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 同期インターベンショナルスキャナ
JP5701615B2 (ja) * 2008-03-03 2015-04-15 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 電磁トラッキング及び光針による生検誘導
WO2009109873A1 (en) 2008-03-03 2009-09-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Biopsy guidance by image-based x-ray guidance system and photonic needle
WO2010048309A2 (en) 2008-10-22 2010-04-29 Naviscan, Inc. A near real-time viewer for pet-guided tissue interventions
GB2467340B (en) 2009-01-30 2013-11-13 Lein Applied Diagnostics Ltd Signal sample trigger apparatus, data acquisition system and method of sampling an analogue signal
EP2440118B1 (en) * 2009-06-10 2016-05-25 Koninklijke Philips N.V. Algorithm for photonic needle console
US9339348B2 (en) * 2011-08-20 2016-05-17 Imperial Colege of Science, Technology and Medicine Devices, systems, and methods for assessing a vessel
US10383584B2 (en) 2012-03-23 2019-08-20 Koninklijke Philips N.V. Photonic needle system with measurement integration times depending on needle displacement speed

Also Published As

Publication number Publication date
US20150080711A1 (en) 2015-03-19
EP2827792B1 (en) 2017-05-10
CN104244861B (zh) 2017-09-08
EP2827792A1 (en) 2015-01-28
JP6232044B2 (ja) 2017-11-15
CN104244861A (zh) 2014-12-24
WO2013140293A1 (en) 2013-09-26
JP2015518384A (ja) 2015-07-02
US10383584B2 (en) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014142631A (ru) Фотонная система иглы с временами интеграции измерения, зависящими от скорости смещения иглы
JP6364792B2 (ja) 生体情報処理方法、生体情報処理装置、コンピューターシステム、及びウェアラブル機器
JP2015518384A5 (ru)
JP6103827B2 (ja) 画像処理装置および立体画像観察システム
JP6627342B2 (ja) Ｏｃｔモーションコントラストデータ解析装置、ｏｃｔモーションコントラストデータ解析プログラム。
RU2014143065A (ru) Оптическая обратная связь с задержкой на интеграцию при наведении изображения
RU2014154401A (ru) Система для измерения показателей жизнедеятельности с использованием камеры
RU2016148690A (ru) Способ и система компьютерной стратификации пациентов на основе сложности случаев заболеваний
US20180360304A1 (en) Ophthalmologic information processing device and non-transitory computer-readable storage medium storing computer-readable instructions
RU2012140962A (ru) Интервенционное устройство для абляции, способное различать ткани
JP2018110726A5 (ru)
JP2013052165A5 (ru)
RU2013144062A (ru) Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах
EP3278706A1 (en) Endoscopic diagnostic device, method for measuring size of lesion site, program, and recording medium
US20200267305A1 (en) Imaging apparatus, imaging method, and imaging system
JP2013180126A5 (ru)
KR20170048856A (ko) 피부 자동 시술 시스템
US20180146847A1 (en) Image processing device, imaging system, image processing method, and computer-readable recording medium
JP2009095380A (ja) 光生体計測装置
US10631764B2 (en) Breast measurement method and measurement device
JP2006043002A (ja) 内視鏡観察装置および内視鏡観察方法
JP2012021794A5 (ja) 光干渉断層取得方法、光干渉断層取得装置および光干渉断層取得システム
KR20140037670A (ko) 내시경 가이드 장치 및 방법
JP2015150186A5 (ru)
US20170127955A1 (en) Measurement apparatus and measurement method

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20160314