RU2013144062A - Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах - Google Patents

Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах Download PDF

Info

Publication number
RU2013144062A
RU2013144062A RU2013144062/14A RU2013144062A RU2013144062A RU 2013144062 A RU2013144062 A RU 2013144062A RU 2013144062/14 A RU2013144062/14 A RU 2013144062/14A RU 2013144062 A RU2013144062 A RU 2013144062A RU 2013144062 A RU2013144062 A RU 2013144062A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movement
surgical instrument
examined
sequence
vessels
Prior art date
Application number
RU2013144062/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2616987C2 (ru
Inventor
Паскаль Ив Франсуа КАТЬЕ
Рауль ФЛОРАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2013144062A publication Critical patent/RU2013144062A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2616987C2 publication Critical patent/RU2616987C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5288—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Система (10) медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента (2) при хирургической операции на сосудах в обследуемой области, причем в этой области позиция обследуемого объекта зависит, по меньшей мере, от первого источника движения, при этом система медицинской визуализации выполнена с возможностью:(i) получения (24) первой последовательности изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов в течение временного интервала без первого движения пациента;(ii) определения (26) последовательности первого движения для циклического движения хирургического инструмента в течение цикла второго движения посредством анализа движения хирургического инструмента в первой последовательности полученных изображений;(iii) создания (28) модели движения хирургического инструмента, обусловленной исключительно вторым движением;(iv) определения (30) оператора, задающего взаимосвязь между последовательностью первого движения хирургического инструмента и вторым движением;(iv) получения (32) передаваемых в реальном времени изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов пациента;(v) вычитания (34) движения хирургического инструмента, обусловленного вторым движением, с использованием оператора, и определения движения хирургического инструмента, обусловленного первым движением пациента; и(vi) регистрации (36) представления обследуемого объекта на основе первого движения.2. Система по п. 1, в которой первый

Claims (10)

1. Система (10) медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента (2) при хирургической операции на сосудах в обследуемой области, причем в этой области позиция обследуемого объекта зависит, по меньшей мере, от первого источника движения, при этом система медицинской визуализации выполнена с возможностью:
(i) получения (24) первой последовательности изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов в течение временного интервала без первого движения пациента;
(ii) определения (26) последовательности первого движения для циклического движения хирургического инструмента в течение цикла второго движения посредством анализа движения хирургического инструмента в первой последовательности полученных изображений;
(iii) создания (28) модели движения хирургического инструмента, обусловленной исключительно вторым движением;
(iv) определения (30) оператора, задающего взаимосвязь между последовательностью первого движения хирургического инструмента и вторым движением;
(iv) получения (32) передаваемых в реальном времени изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов пациента;
(v) вычитания (34) движения хирургического инструмента, обусловленного вторым движением, с использованием оператора, и определения движения хирургического инструмента, обусловленного первым движением пациента; и
(vi) регистрации (36) представления обследуемого объекта на основе первого движения.
2. Система по п. 1, в которой первый источник движения представляет собой дыхательное движение.
3. Система по п. 1 или 2, в которой второй источник движения представляет собой движение при сердечной деятельности.
4. Система по любому из пп. 1 или 2, в которой обследуемая область представляет собой область, окружающую корень аорты.
5. Система по любому из пп. 1 или 2, в которой обследуемый объект представляет собой левое предсердие (4).
6. Система по любому из пп. 1 или 2, дополнительно выполненная с возможностью наложения (38) представления обследуемого объекта на передаваемые в реальном времени изображения и отображения (40) результирующих изображений на экране.
7. Способ предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах в обследуемой области, причем в этой области позиция обследуемого объекта зависит, по меньшей мере, от первого источника движения, при этом способ содержит этапы, на которых:
(i) получают (24) первую последовательность изображений обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов в течение временного интервала без первого движения пациента;
(ii) определяют (26) последовательность первого движения для периодического движения хирургического инструмента в течение цикла второго движения посредством анализа движения хирургического инструмента в первой последовательности полученных изображений;
(iii) создают (28) модель движения хирургического инструмента, обусловленную исключительно вторым движением;
(iv) определяют (30) оператор (H), задающий взаимосвязь между последовательностью первого движения хирургического инструмента и вторым движением;
(iv) получают (32) передаваемые в реальном времени изображения обследуемой области сосудов с помощью хирургического инструмента, вставленного в обследуемую область сосудов пациента;
(v) вычитают (34) движение хирургического инструмента, обусловленное вторым движением с использованием оператора (H), и определяют движение хирургического инструмента, обусловленное первым движением пациента; и
(vi) регистрируют (36) ранее полученное изображение обследуемого объекта на основе первого движения.
8. Модуль (18) обработки данных для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах, причем модуль (18) обработки данных содержит процессор данных, который выполнен с возможностью осуществления способа по п. 7.
9. Машиночитаемый носитель, на котором сохраняется компьютерная программа для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах,
- причем компьютерная программа, при выполнении посредством модуля (18) обработки данных, выполнена с возможностью управления способом по п. 7.
10. Программный элемент для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах,
- причем программный элемент, при выполнении посредством модуля (18) обработки данных, выполнен с возможностью управления способом по п. 7.
RU2013144062A 2011-03-02 2012-02-24 Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах RU2616987C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11305223 2011-03-02
EP11305223.7 2011-03-02
PCT/IB2012/050855 WO2012117321A1 (en) 2011-03-02 2012-02-24 Visualization for navigation guidance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013144062A true RU2013144062A (ru) 2015-04-10
RU2616987C2 RU2616987C2 (ru) 2017-04-19

Family

ID=45809360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013144062A RU2616987C2 (ru) 2011-03-02 2012-02-24 Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9142015B2 (ru)
EP (1) EP2681711B1 (ru)
JP (1) JP6005072B2 (ru)
CN (1) CN103562959B (ru)
BR (1) BR112013021976A2 (ru)
RU (1) RU2616987C2 (ru)
WO (1) WO2012117321A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012011035A1 (en) * 2010-07-19 2012-01-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Adaptive roadmapping
BR112013021977A2 (pt) * 2011-03-02 2018-06-12 King S College London método para visualizar informações de um objeto de interesse, dispositivo para visualizar informações de um objeto de interesse, sistema de formação de imagem médica, elemento de programa de computador e meio legível por computador
US10182745B2 (en) 2012-06-22 2019-01-22 Koninklijke Philips N.V. Cavity determination apparatus
JP5873610B2 (ja) 2012-12-14 2016-03-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 位置決定装置
US11123036B2 (en) * 2015-06-25 2021-09-21 Koninklijke Philips N.V. Image registration
US10338795B2 (en) * 2015-07-25 2019-07-02 Lightlab Imaging, Inc. Intravascular data visualization and interface systems and methods
WO2019063161A1 (en) * 2017-09-28 2019-04-04 Navix International Limited APLATIE VIEW FOR INTRA-LUMINAL NAVIGATION
US11282191B2 (en) 2017-01-12 2022-03-22 Navix International Limited Flattened view for intra-lumenal navigation
GB2576489A (en) * 2018-07-04 2020-02-26 Navix Int Ltd Flattened view for intra-lumenal navigation
JP2018114203A (ja) * 2017-01-20 2018-07-26 株式会社島津製作所 Ｘ線透視撮影装置
CN108010056B (zh) * 2017-11-27 2021-10-15 北京工业大学 一种基于四维医学影像的血管运动跟踪方法
EP3838159A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-23 Koninklijke Philips N.V. Navigating bronchial pathways

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1378811A1 (ru) * 1985-11-12 1988-03-07 Центральный Научно-Исследовательский Институт Рефлексотерапии Устройство дл исследовани акустической активности сердца
US6195445B1 (en) * 1997-06-30 2001-02-27 Siemens Corporate Research, Inc. Motion compensation of an image sequence using optimal polyline tracking
US7182083B2 (en) * 2002-04-03 2007-02-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. CT integrated respiratory monitor
US7043292B2 (en) 2002-06-21 2006-05-09 Tarjan Peter P Single or multi-mode cardiac activity data collection, processing and display obtained in a non-invasive manner
JP2006512950A (ja) * 2003-01-07 2006-04-20 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 医用器具を追跡する方法及び装置
US7421101B2 (en) 2003-10-02 2008-09-02 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for local deformable motion analysis
DE602005023833D1 (de) * 2004-01-20 2010-11-11 Philips Intellectual Property Vorrichtung und verfahren zur navigation eines katheters
US8515527B2 (en) 2004-10-13 2013-08-20 General Electric Company Method and apparatus for registering 3D models of anatomical regions of a heart and a tracking system with projection images of an interventional fluoroscopic system
EP1962689B1 (en) 2005-12-15 2014-02-26 Koninklijke Philips N.V. System for visualizing heart morphology during electrophysiology mapping and treatment
EP2114252B1 (en) * 2007-02-28 2018-04-11 Koninklijke Philips N.V. Phase-free cardiac roadmapping
EP2132705B1 (en) * 2007-03-02 2015-07-15 Koninklijke Philips N.V. Cardiac roadmapping
US20090163800A1 (en) 2007-12-20 2009-06-25 Siemens Corporate Research, Inc. Tools and methods for visualization and motion compensation during electrophysiology procedures
US8290571B2 (en) 2008-08-01 2012-10-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Auxiliary cavity localization
EP2338140B1 (en) * 2008-10-13 2012-05-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Combined device-and-anatomy boosting
CN102317971B (zh) * 2009-02-11 2015-02-25 皇家飞利浦电子股份有限公司 基于运动模型的组间图像配准
US9002089B2 (en) * 2010-05-06 2015-04-07 Koninklijke Philips N.V. Image data registration for dynamic perfusion CT

Also Published As

Publication number Publication date
CN103562959A (zh) 2014-02-05
JP2014509895A (ja) 2014-04-24
EP2681711A1 (en) 2014-01-08
EP2681711B1 (en) 2016-06-29
BR112013021976A2 (pt) 2018-07-24
CN103562959B (zh) 2017-05-24
RU2616987C2 (ru) 2017-04-19
US9142015B2 (en) 2015-09-22
JP6005072B2 (ja) 2016-10-12
US20140023250A1 (en) 2014-01-23
WO2012117321A1 (en) 2012-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013144062A (ru) Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах
US10682118B2 (en) Ultrasound system and method for analyzing cardiac periodicity
JP6873121B2 (ja) 大動脈弁状態の情報伝達
RU2683720C2 (ru) Наведение на целевой вид по обратной связи при получении ультразвуковых данных
RU2627147C2 (ru) Отображение в реальном времени видов сосудистой сети для оптимального перемещения устройства
US8170312B2 (en) Respiratory motion compensated cardiac wall motion determination system
US9050054B2 (en) Medical image diagnostic apparatus
US8755565B2 (en) X-ray CT apparatus and image display method of X-ray CT apparatus
JP6390193B2 (ja) 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、および、プログラム
JP2017536860A (ja) 医用イメージングのために患者をポジショニングするためのガイドシステム
JP5526297B1 (ja) カテーテル先端回転角測定装置、カテーテル先端回転角測定装置の駆動方法及びカテーテル先端回転角測定プログラム
RU2016112494A (ru) Устройство обработки для обработки данных сердечной деятельности
RU2012117777A (ru) Картирование сосудов
Esposito et al. Nonsymmetric myocardial contribution to supranormal right ventricular function in the athlete's heart: combined assessment by speckle tracking and real time three‐dimensional echocardiography
US10245001B2 (en) Generation of a three-dimensional reconstruction of a body part by an X-ray machine
JP6873902B2 (ja) 血流撮像
CN108430376A (zh) 提供投影数据集
JP2010220757A (ja) 前眼部３次元画像処理装置
US20100030572A1 (en) Temporal registration of medical data
JP2018502622A5 (ru)
RU2727244C2 (ru) Устройство для визуализации объекта
US20180140376A1 (en) Method and arrangement for electromagnetic radiation based non-invasive monitoring of a performance of an anatomic object during an operation or medical intervention
WO2014168192A2 (ja) 医療画像生成システム、医療画像生成方法、及び医療画像生成プログラム
JP2014030506A (ja) 医用画像処理装置、ｘ線撮影装置及び医用画像処理プログラム
KR101587150B1 (ko) 좌심실 기능 변화 분석 장치 및 방법