JP6390193B2 - 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
超音波診断装置による診断対象としては、内膜中膜複合体厚(Intima Media Thickness、以下IMT)やプラークが知られている。IMTは、血管壁の内膜と中膜とをあわせた膜の厚さである。プラークとは、血管の内壁が局所的に血管の内側(内腔)に突出した隆起性病変を意味する。このプラークは、血栓、脂肪性、及び繊維性など様々な形態をとり、頚動脈の狭窄及び閉塞、並びに、脳梗塞及び脳虚血を起こす恐れがある。一般的に動脈硬化は全身的に進行すると考えられており、主に表在性の頚動脈が動脈硬化の進行度合いを判断する際の計測対象となっている。表在性の頚動脈におけるプラークの有無を診断することが動脈硬化の早期発見に不可欠となる。
上記目的は、診断対象への超音波走査により得られた複数の超音波画像を解析する超音波診断装置であって、
前記複数の超音波画像には、診断対象の形状解析のための素材画像群と、診断画像とがあり、診断画像からは、診断対象における特定の部位の診断値が解析され、
素材画像群から解析される診断対象の形状に基づいて、診断対象の形状を概略化して示す概略図を生成する生成回路と、
診断画像に表された診断対象の部分的な形状と、素材画像群に表された診断対象の形状全体との相対的な位置関係を示す相対位置を算出する算出回路と、
概略図に表され
た概略的な形状のうち何処が、診断値の対象となった特定の部位に対応するかを相対位置に従って特定して、概略図におけるその特定された位置に、診断値を重畳する重畳回路と
を備える超音波診断装置により達成される。
検査レポートの作成を効率化するには、レポート作成支援ソフトウェア等をワークステーションに導入して、かかるソフトウェアを利用することで検査レポートを作成することも考えられる。この場合には、マウスやタブレット、キーボードなどの入力機器を用いてプラーク形状を描画し、コメントを記載することが一般的である。しかし、診断に用いられる超音波診断装置とは別に、ワークステーションを操作するというのでは操作者にとって繁雑であり、手書きの書き込みよりもかえって重荷になる場合もある。そこで、検査レポートの自動作成機能(オートレポート機能)を具備した超音波診断装置の実施化を検討した。
そもそもレポートへの手書きシェーマの掲載は患者の理解のためであり、高い精度は必要ではなく、簡易で手軽なものが求められる。患者が理解しやすいような図式を含む検査レポートを簡易かつ迅速に作成するような超音波診断装置は従来には存在しない。
簡易に検査レポートを作成することができる超音波診断装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで超音波診断装置の構成要件である生成回路、算出回路、重畳回路は、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)などといったハードウエア回路として構成してもよいし、プログラムにより構成してもよい。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
本実施の形態に係る超音波診断装置の概略構成を説明する。図1は、本発明にかかる超音波診断装置の外観構成を示す。本図に示すように超音波診断装置は、プローブ101、表示部111を一体化した医療機器であり、医療現場で用いられる。
プローブ101は、超音波の送信を行い、被検体からの反射超音波信号を受信する。
超音波診断装置150は、超音波診断を実現するため、画像診断機能、ネットワーク通信機能を提供する処理装置である。画像診断機能は、プローブ101が受信した反射超音波信号に基づき超音波画像(例えばBモード画像)を形成して、このBモード画像を解析することで、特定の部位における診断値を取得し、かかる診断値に基づく処理を実現する機能である。ネットワーク機能は、例えば、上記の診断値を元に作成された検査レポートをネットワークを通じて印刷したり、サーバ装置にデータとして保存するための機能である。この他、超音波診断装置150には、表示部111の画面内の任意の部位を指示するためのポインティングデバイス、検査レポートの文面を入力するためのキーボードが存在する。
送受信部103は、プローブ101の超音波振動子を駆動させて超音波を発生させると共に、プローブ101が被検体から受信した反射超音波信号を受信する。
画像解析計測部105は、対象となる画像が短軸像であれば、中膜外膜境界の輪郭を示す閉曲線と、内腔内膜輪郭を示す閉曲線とを抽出し、両輪郭の間の距離を内中膜の厚みとして計測する。対象となる画像が長軸像であれば、中膜外膜境界の輪郭と、内腔内膜輪郭とを直線、あるいは、曲線として抽出し、両輪郭の間の距離を厚みとして計測する。
相対位置算出部107は、短軸像群、および、長軸像を解析することで計測された診断値に基づいて、概略図中の相対位置を算出する。具体的にいうと、相対位置算出部107は、複数の短軸像から解析される診断対象の形状全体の中で、長軸像に示される部分的な形状と最も類似しているのは何処かを探索し、探索で判明した、最も類似している位置を相対位置とした相対位置情報を生成する。
データ格納部110は、Bモード画像生成部104が生成するBモード画像を格納したファイル、概略図生成部106が生成する概略図を格納したファイル、画像解析計測部の解析で得られた解析結果を格納したファイル、及び、計測データ重畳部108が生成する重畳画像206を格納したファイルが文書ファイルと共に格納される。この文書ファイルは、検査レポートの文面であり、概略図に示すように、短軸像群、長軸像との組合せにより検査レポートを構成する。その他、データ格納部110には、シェーマモデルのデータファイルが格納される。シェーマモデルとは、血管断面の一般形状を表した図形データであり、その線幅や内部の色を自由に変化させることができる。このシェーマの線幅を変化させることで、内中膜の厚みが異なるような血管を描いたシェーマの様々なバリエーションを生み出すことができる。
相対位置算出部107は、長軸像上で計測された診断値に基づいて、概略図における長軸像の相対位置を算出して、当該相対位置を示す相対位置情報を計測データ重畳部108に引き渡す。
以下、具体例を交えながら、超音波診断装置の構成要件である画像解析計測部105、概略図生成部106、相対位置算出部107、計測データ重畳部108による概略図生成の過程を説明する。ここで想定する具体例は、血管においてプラークが存在した部位をシェーマ概略図上に表示するというものである。
図7(b)のシェーマにおいて長軸像から解析された診断部位を表示するには、長軸像におけるmp1、mp2がシェーマの何処に相当するのかを明らかにせねばならない。
そこで概略図生成部106は、シェーマにおける内腔内膜輪郭線のうち、どの部分が長軸像における内腔内膜輪郭線の形状にもっとも類似しているかを探索する。そして、類似する部分が見つかれば、シェーマにおける内腔内膜輪郭線の形状と、長軸像における内腔内膜輪郭線の形状との相対位置を算出する。図7(b)のc(mp1),c(mp2)は、長軸像における部位mp1,mp2に、相対位置情報に示される相対位置を加算することで得られた変換点である。
Rzは、長軸像変化曲線グラフの面積と、シェーマにおけるY字部基点グラフとの重合部分の面積との差分が最小となるZ座標である。かかるRzは、シェーマ上の基点座標からのオフセットを意味するから、長軸像における診断部位のz座標に、このRzを加算することで、長軸像における診断部位の位置mp1,mp2を、シェーマ上の位置c(mp1),c(mp2)に変換することができる。計測データ重畳部108が、このc(mp1),c(mp2)に診断値を重畳することで、図3(b)に示すような重畳画像を含む検査レポートを得ることができる。
画像解析計測部105は、256枚もの短軸像に示される閉曲線画素の座標に基づき、コンピュータグラフィクス画像の元になる立体形状モデルを生成し、立体形状モデルの頂点座標をかかるビューポートに投影することで概略図の元になるコンピュータグラフィクス画像を得る。
シェーマは平面であり、長軸像側の内腔内膜輪郭線を重ね合わせる対象は、シェーマに現れた上側の内腔内膜輪郭線、下側の内腔内膜輪郭線のどちらかであればよかった。しかし、CG概略図の場合は、何通りもの内腔内膜輪郭線を立体形状モデルから抽出することができる。CG概略図の場合は、血管が3次元的な広がりをもつためである。図9(a)は、基点位置における立体形状モデルの断面を示す。図9(a)におけるP1,P2,P3,P4・・・・・は、基点位置の短軸断面の円周を構成する複数の画素であり、これらは、長軸方向の血管壁厚み変化を示す変化曲線の始点となる。図9(b)におけるc11,c12,c13,c14・・・・・は、基点位置の短軸断面の円周に位置する画素P1,P2,P3,P4・・・・・を始点とする内腔内膜輪郭線を示す。
以上のY字部基点グラフは、相対位置算出部107が変動情報を生成することで規定される。図10(a)のlin1は、複数の短軸像における画素P1,P11,P21,P31,P41を通過する内腔内膜輪郭線である。図10(b)は、この内腔内膜輪郭線lin1に対応する変動情報の一例を示す。図10(b)に示すように変動情報は、複数の短軸像における画素(P1,P11,P21,P31,P41)の3D仮想空間におけるグローバル3D座標に対応付けて、内腔内膜輪郭線における変化部分の厚さ(Δd1,Δd2,Δd3,Δd4・・・・)を示す構成になっている。長軸像グラフも、同様の変動情報で規定される。上記の変動情報では、内腔内膜輪郭線が通過する複数の画素のグローバル三次元座標が、変動部分の厚さに対応付けて示されるので、かかる変動情報により、Y字部基点グラフ、長軸像グラフの形状が規定される。以上が、CG概略図に診断値を重ね合わせる場合における相対位置算出部107の処理についての説明である。
このような探索で、長軸像グラフ、Y字部基点グラフの面積差が最小となるZ座標が特定されれば、上記のRzが得られる。計測データ重畳部108は、mp1,mp2にRzを加算することでc(mp1),c(mp2)を得て、c(mp1),c(mp2)をビューポートに投影し、この投影点r(c(mp1)),r(c(mp2))に、診断値を重畳することで、図3(b)に示すような重畳画像を含む検査レポートを得る。
続いて、超音波診断装置150の構成要件に、上述したような処理を行わせるための処理手順を、図12〜図16のフローチャートを参照しながら説明する。
図12は、レポート画像生成処理の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ステップS201は、操作者による第1過程の操作と同期した処理である。即ち、血管の延在方向のスキャンにより、 Bモード画像生成部104が複数の短軸像を取得する。取得後、ステップS202において、画像解析計測部105は、各短軸像の内腔内膜輪郭と、中膜外膜境界の輪郭とから血管の断面形状を特徴付ける内中膜の厚みを複数算出する。
続くステップS204では、ステップS201のスキャン方向とは略垂直に、被検体にプローブをあてることでBモード画像生成部104が長軸像を生成する。
ステップS205では、画像解析計測部105が、ステップS204にて生成された長軸像を解析し、特定部位の診断値を得る。次に、ステップS206において、相対位置算出部107は、長軸像における特定部位の相対位置を示す相対位置情報を生成し、ステップS207では、計測データ重畳部108は、相対位置情報に従い、概略図上に診断値を重畳することでレポート用の画像を生成し、表示部111に、生成された画像を表示させる。
ステップS12で短軸像群における立体形状からY字状の分岐部を検出する。ステップS13では、概略図がシェーマ、CGの何れであるかを判定する。シェーマであれば、ステップS14において変数Ziを初期化する。変数Ziは、Y字分岐部を基点としたZ軸上の相対的なZ座標を示す変数である。その後、ステップS15〜ステップS20からなるループに移行する。
ステップS23は、ステップS23'と組みになり、Y字基点部における断面の内腔内膜閉曲線を構成するそれぞれの画素についてステップS24〜S30の処理を繰り返すループ構造を規定する。内腔内膜輪郭線これらのそれぞれの画素のうち、ループの処理対象になるものを画素Pxとする。
ステップS41で、概略図がCGであると判定されれば、ステップS44において、長軸像における特定部位の座標を、相対位置情報を用いて3D仮想空間のグローバル座標に変換する。ステップS45では、変換で得られた3D仮想空間における立体形状モデルの頂点座標を、ビューポートにマッピングする。そしてステップS46では、概略図においてマッピンッグされた位置に、長軸像の解析で得られた診断値を重畳する。
(変化曲線ヒストグラムの利用)
類似位置のサーチは、グラフの面積を手掛かりにして説明したが、変化曲線のヒストグラムを手掛かりにするものがある。ヒストグラムを手掛かりにする場合について説明する。この場合、長軸像ヒストグラムと、Y字部基点ヒストグラムとを生成する。長軸像ヒストグラムは、横軸を、変化曲線における血管壁厚みの変化量Δdeとし、縦軸を変化曲線におけるΔdeの度数としたものである。Y字部基点ヒストグラムは、横軸を、重合部分における血管壁厚みの変化量Δdsとし、縦軸を変化曲線におけるΔdsの度数としたものである。そして、Y字部基点ヒストグラムと、長軸像ヒストグラムとの対比を行い、Z軸における複数のZ座標のうち、最大度数となる変化量が一致するのはどれであるかを探索する。かかるZ座標を求めて、これを相対位置とする。
診断値として、血流速をシェーマ又はCGの概略図に重畳してもよい。血流速計測時に長軸像は得られるので、相対位置の算出にあたっては、(1)血管壁厚みから相対位置を算出し、(2)長軸像を解析することで、診断値である血流速を得て、(3)シェーマ又はCGの対象位置に、診断値である血流速を重畳すればよい。
(弾性特性が測定された部位への重畳表示)
診断値として、血管の弾性特性をシェーマ又はCGの概略図に重畳してもよい。
血管壁の弾性特性は、延在軸方向のスロースキャンで得られたスロースキャン短軸像から検出される。スロースキャン短軸像とは、延在軸方向にプローブをゆっくり移動させることで、一回の心拍で得られる複数の短軸像である。こうして得られた複数の短軸像から、一心拍における血管壁の変化を解析することで、血管壁が一回の心拍内で最も厚くなる心臓拡張期末期と、血管壁が1心拍内で最も薄くなる心臓収縮期をそれぞれ求める。
実施の形態1では、複数の短軸像から相対位置情報を算出して、これに基づき長軸像の解析で得られた診断値を概略図に重畳した。しかし上記相対位置情報が正確ではなく、表示部111による診断値の重畳位置が、操作者の思い描いていたものと比較してずれていることも有り得る。
ユーザ指定入力部121は、ポインティングデバイスからの入力を受け付けることで、概略図に対する、操作者による修正要求を受け付ける。
ステップS211では、ステップS210での入力に従い、重畳位置の修正入力をもとに、相対位置情報を修正する。その後、ステップS207に戻って、修正された位置情報をもとに、概略図上に診断値を示す情報を重畳する。これにより改めてレポート用の画像を生成する。表示部111の表示内容を見た操作者が、診断値の重畳位置がおかしいと感じたとする。この場合、操作者はポインティングデバイスを介した対話操作により、検査レポート中のCG像やシェーマの位置を上下左右にずらす操作を行う。その操作に応じて、相対位置情報を修正し、概略図に診断値を重畳するので、操作者にとって納得がゆくレポートを迅速に作成することができる。
(実施の形態3)
実施の形態1では、CGの概略図を作成する場合、立体形状モデルに基づき相対位置情報を生成した。これに対して本実施形態では、シェーマ概略図を表示する場合も、立体形状モデルに基づき相対位置情報を生成する。図19は、実施の形態3における延在方向の立体形状モデルに基づき相対位置算出手順を示すフローチャートである。図19のフローチャートは、図14、図15のフローチャートを基礎にしている。従って、図14、図15と同じ手順を実行するステップについては、同一の参照符号を付与する。
<備考>
以上、本願の出願時点において、出願人が知り得る最良の実施形態について説明したが、以下に示す技術的トピックについては、更なる改良や変更実施を加えることができる。
(短軸像、長軸像の取得)
実施の形態1では、短軸像、長軸像を、第1の過程、第2の過程という2つの過程の超音波走査で取得したが、横方向の走査と、縦方向の走査とを連続して行うことで、複数の短軸像と、長軸像とを取得してもよい。
短軸スキャンで得られる血管の輪郭線は、側壁が欠落し、前壁、後壁が描画されることが多い。超音波ビームと垂直な壁は超音波が反射するため描写されるが、超音波ビームと水平な壁は超音波が反射しにくいため欠落しやすいからである。よって、相対位置の探索にあたっては、この超音波があたっている前壁、後壁のY字部基点グラフに、長軸像グラフを重合させ、面積差が最小となる位置を探索するのが望ましい。
医療従事者が被検体上で超音波プローブを直線的に移動させながら、順次、反射超音波を取得する場合を例として説明した。しかし、超音波プローブの移動は、直線的なものに限られない。つまり、操作者が曲線的に超音波プローブを移動させる場合にも適用することができる。
実施の形態1は、診断値が概略図中のどの位置に相当するかを求める相対位置算出方法を特徴とする。よって、超音波診断装置150が、データ格納部110を具備するかどうかは任意である。
(超音波診断装置150のバリエーション)
プローブ101と、表示部111とは、超音波診断装置150の内部にあってもよい。また、プローブ101と、表示部111とがなくてもよい。超音波信号については、プローブ101からの入力を超音波診断装置150が処理すれば足りるからである。表示部111については、診断値が重畳された概略図を示す映像信号を超音波診断装置150が出力して表示部111が表示すれば足りるからである。各実施の形態における超音波診断装置に含まれる処理部の一部又は全部が、プローブ101に含まれてもよい。
プローブ101は、超音波振動子が1次元方向に配列されているプローブであってもよいし、超音波振動子がマトリックス状に配置された2次元アレイプローブであってもよい。
(外膜、内腔位置の特定)
中膜外膜境界、内腔内膜境界の特定には輪郭抽出技術を用いてもい。この場合、中膜外膜境界の輪郭と内腔内膜輪郭とを抽出することで、両輪郭の間の距離を厚みとして計測することができる。
相対位置情報の算出にあたっては、概略図中で血管厚みが極大となる部位を抽出し、その極大値と、長軸像の解析から得られる診断値とを比較することで、概略図のどの位置に長軸像が対応しているかを算出するようにしてもよい。
(集積回路化)
各実施の形態に係る超音波診断装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
各実施の形態に係る超音波診断装置、及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。更に上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。
(機能ブロック化)
ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
上記のステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。さらに、本発明の主旨を逸脱しない限り、本実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本発明に含まれる。
102 制御部
103 送受信部
104 Bモード画像生成部
105 画像解析計測部
106 概略図生成部
107 相対位置算出部
108 計測データ重畳部
110 データ格納部
111 表示部
150 超音波診断装置
Claims (14)
- 診断対象への超音波走査により得られた複数の超音波画像を解析する超音波診断装置であって、
前記複数の超音波画像には、診断対象の形状解析のための素材画像群と、診断画像とがあり、診断画像からは、診断対象における特定の部位の診断値が解析され、
素材画像群から解析される診断対象の形状に基づいて、診断対象の形状を概略化して示す概略図を生成する生成回路と、
診断画像に表された診断対象の部分的な形状と、素材画像群に表された診断対象の形状全体との相対的な位置関係を示す相対位置を算出する算出回路と、
概略図に表された概略的な形状のうち何処が、診断値の対象となった特定の部位に対応するかを相対位置に従って特定して、概略図におけるその特定された位置に、診断値を重畳する重畳回路と
を備える超音波診断装置。 - 前記算出回路は、
素材画像群から解析される形状全体の何れかの位置に、診断画像における部分形状を重ね合わせて、当該重ね合わせ位置において、素材画像群から解析される形状全体と、診断画像における部分形状との類似度を算出するという算出処理を、形状全体の複数位置のそれぞれについて実行し、
複数の位置のうちどれに部分形状を配置した場合、素材画像群から解析される形状全体と、診断画像における部分形状との類似度がもっとも高くなるかを判定して、
前記相対位置は、
前記判定において、もっとも類似度が高くなるとされた重ね合わせ位置を示す
ことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記診断対象は血管であり、
前記診断対象の形状は、血管の断面における複数の箇所で測定された、複数の内中膜の厚みによって特定され、
前記類似度は、
血管の延在方向に対して内中膜の厚みがどのように変化するかという変化量の差分の小ささである
ことを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。 - 前記算出回路は、
血管の延在方向に対する血管壁厚みの変化を示す変化曲線を、素材画像群から解析された全体形状、及び、診断画像から解析された部分形状のそれぞれについて生成し、
前記変化量の差分は、
素材画像群から解析された全体形状と、診断画像から解析された部分形状との重合部分における変化曲線の面積差である
ことを特徴とする請求項3記載の超音波診断装置。 - 前記算出回路は、
血管の延在方向に対する血管壁厚みの変化量の度数分布を、素材画像群から解析された全体形状、診断画像から解析された部分形状のそれぞれについて生成し、
前記類似度は、
素材画像群から解析された全体形状における血管壁厚みの度数分布と、診断画像から解析された部分形状における度数分布とがどれだけ一致するかという一致度である
ことを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。 - 前記診断対象は血管であり、
前記素材画像群は、血管の延在方向の軸における複数の座標での血管の断面形状を示し、
前記概略図は、素材画像群に表された複数の断面形状を補間することで、血管の立体形状を示す立体形状モデルを、三次元仮想空間内に生成して、三次元仮想空間におけるビューポイントに、立体形状モデルの投影像を描画することで得られる
ことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記診断対象は血管であり、
前記診断対象の形状は、血管の断面における複数の箇所で測定された、複数の内中膜の厚みによって特定され、
前記概略図は、血管の断面形状を示す線図であり、線図モデルを複数の内中膜の厚みに従い補正することで得られる
ことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記血管は頸動脈であり、
前記算出回路は、
診断画像に示される立体形状からY字状の分岐部分を検出して、この分岐部分を、相対位置の基点とする
ことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記診断対象は、血管であり、
前記診断値は、内中膜の厚みである、請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記診断対象は、血管であり、
前記診断値は、血流速である、請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記診断対象は血管であり、
前記診断値は、血管組織の硬さである、請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記診断画像は長軸方向の超音波走査で得られた長軸像であり、前記素材画像群は、短軸方向の複数回の超音波走査で得られた複数の短軸像から構成される、請求項1記載の超音波診断装置。
- 超音波診断装置の制御方法であって、
診断対象に超音波走査を行うことにより受信された反射超音波信号に基づき生成された診断値の解析のための診断画像、及び、診断対象の形状解析のための素材画像群を取得し、
診断画像から診断対象における特定部位の診断値を算出し、
素材画像群から解析される診断対象の形状に基づいて、診断対象の形状を概略化して示す概略図を生成し、
診断画像に表された診断対象の部分的な形状と、素材画像群に表された診断対象の形状全体との相対的な位置関係を示す相対位置を算出し、
概略図に表された概略的な形状のうち何処が、診断値の対象となった特定の部位に対応するかを相対位置情報に従って特定して、概略図におけるその特定された位置に、診断値を重畳する
超音波診断装置の制御方法。 - 請求項13の前記超音波診断装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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