DE102010040963A1

DE102010040963A1 - Verfahren und Röntgengerät zur Erzeugung eines Röntgen-Projektionsbildes

Info

Publication number: DE102010040963A1
Application number: DE102010040963A
Authority: DE
Inventors: Dr. Grasruck Michael; Dr. Stierstorfer Karl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2012-03-22
Also published as: CN102440796B; CN102440796A; US20120069950A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Röntgengerät zur Erzeugung eines Röntgen-Projektionsbildes eines dreidimensionalen Untersuchungsobjektes und Darstellung des Projektionsbildes, wobei Pixelbilder aus zwei unterschiedlichen Perspektiven aufgenommen werden und ein Projektionsbild durch Überlagerung der beiden Pixelbilder erzeugt wird, indem pixelweise der perspektivisch bedingte Versatz der abbildenden Bildpixel in Bezug auf eine Abbildungsfläche (E1) im Untersuchungsobjekt (O) berücksichtigt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Röntgen-Projektionsbildes eines dreidimensionalen Untersuchungsobjektes und Darstellung des Projektionsbildes und ein Röntgengerät zur Durchführung dieses Verfahrens.
Ähnliche Verfahren und Röntgengeräte sind allgemein bekannt. Dabei wird zur Erstellung eines projektiven Röntgenbildes, eines so genannten Durchlichtbildes, von einem möglichst punktförmigen Fokus ausgehend, ein meist dreidimensionales Untersuchungsobjekt durchstrahlt und hinter dem Untersuchungsobjekte die Schwächung der das Untersuchungsobjekt durchdringenden Strahlen auf einer strahlungsempfindlichen Schicht oder Ebene gemessen und entsprechend der gemessenen Schwächung ein Bild der Schwächung der einzelnen Strahlen und damit des durchstrahlten Untersuchungsobjektes erzeugt.
Eine solche projektive Röntgenbildgebung lässt sich sehr gut durch geometrische Projektion beschreiben: Ausgehend von einem Fokuspunkt werden Konturen durch Absorption auf dem Detektor darstellbar. Objekte, die nahe am Fokus liegen, werden entsprechend ihrem Abstand zum Detektor vergrößert dargestellt, Objekte nah am Detektor erfahren nur eine geringe Vergrößerung. Da meist auch die tatsächliche Größe eines abgebildeten Details nicht bekannt ist, können hieraus auch keine Schlüsse über die Lage gezogen werden. Aufgrund des annähernd punktförmigen Fokus weisen solche Aufnahmen auch meist sehr gute Detailschärfe auf, unabhängig davon, in welcher Entfernung vom Fokus das jeweils dargestellte Detail sich im Untersuchungsobjekt befindet. Der Betrachter einer solchen Aufnahme kann also aus dem Bild nicht ersehen, wo im Bild – bezogen auf die Aufnahmerichtung – sich ein abgebildetes Detail befindet oder angeben, welches Detail sich vor oder hinter welchem anderen Detail befindet. Hierzu ist in der Regel eine wesentlich aufwändigere tomographische Aufnahme notwendig, in der die räumliche Struktur eines Untersuchungsobjektes erkennbar wird.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein gegenüber einem CT-System einfaches Verfahren zur projektiven Abbildung eines Untersuchungsobjektes und eine einfache Röntgenapparatur zu finden, welche es erlauben, zumindest annähernd eine dreidimensionale Struktur eines Untersuchungsobjekt zu erkennen, also die dreidimensionale Lage von Details eines Untersuchungsobjektes bestimmen zu können.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.
Die Erfinder haben Folgendes erkannt:
Aus der Optik mit sichtbarem Licht ist das Konzept der Tiefenschärfe bekannt. Objekte im Brennpunkt erscheinen scharf, Objekte die näher oder weiter weg liegen erscheinen unscharf. Dies kann dadurch erklärt werden, dass sich Strahlen, die von ein und demselben Punkt außerhalb der Objektebene ausgehen, durch die optische Abbildung nicht mehr in einem Punkt in der Bildebene treffen. Besteht für einen Betrachter die Möglichkeit eine Entfernungseinstellung an einem Objektiv zu justieren und dabei eine optische Abbildung zu betrachten, so kann er, aufgrund der sich im Raum ändernden Position der Bildschärfe, zumindest grob bestimmen, welche dreidimensionale Lage ein bestimmtes Teilobjekt in der Abbildung einnimmt.
Eine direkte Übertragung des Eindrucks einer bestimmten Tiefenschärfe auf die heutige Röntgen-Bildgebung ist nicht möglich, da die Systeme keine den optischen Linsen entsprechende röntgen-optische Abbildungssysteme besitzen. Der Eindruck der Tiefenschärfe entsteht aber bereits dann, wenn Strahlen aus einem Punkt in der Objektebene wieder in einem Punkt in der Bildebene zusammenfallen und dies eben nur für Punkte einer bestimmten Ebene zutrifft. Bei Punkten außerhalb dieser Ebene trifft dies nicht mehr zu.
Werden also zwei oder mehrere Abbildungen eines Untersuchungsobjektes mit unterschiedlichen Fokuspositionen aufgenommen und für eine vorgegebene, das Untersuchungsobjekt schneidende, Abbildungsebene (= Ebene scharfer Abbildung) so überlagert, dass die jeweils einen bestimmten Punkt in der Abbildungsebene abbildenden Pixel der Abbildungen zusammengeführt werden, so bilden sich in dem daraus entstehenden Projektionsbild genau die Objekte scharf im Projektionsbild ab, die in der Abbildungsebene liegen. Grundsätzlich lässt sich dabei sagen, dass die Abbildungsebene nicht einmal eine ebene Fläche sein muss, sondern eine beliebige Fläche im Raum sein kann.
Ein sehr ähnliches Verhalten lässt sich durch den Springfokusmode erzielen. Um für CT-Bildgebung die Abtastung zu erhöhen, lässt man den Fokus auf dem Anoden-Teller auf verschiedene Positionen springen. Beim Rebinning, das der Rekonstruktion vorausgeht, werden alle Strahlen auf ein Raster interpoliert. Wendet man nun den Springfokus-Mode auch an, um bei der Projektionsbildgebung die Auflösung zu verbessern, so steht man beim Zusammensetzen der Bilder aus unterschiedlichen Fokus-Positionen in der Notwendigkeit, die Ebene anzugeben, für die eine Interpolation verschiedener Springfokuspositionen geometrisch korrekt ist. In dieser Ebene werden beispielsweise Punkte auf einer Linie wieder als Linie im zusammengesetzten Bild wiedergegeben. Punkte auf einer Linie, die nicht in dieser Ebene liegt, werden im zusammengesetzten Bild als unscharfe, wie mit einem Sägezahn versehene Linie dargestellt. Damit ist der gesamte Bildeindruck vergleichbar mit der der Tiefenschärfe in der Optik. Objekte werden nur in einer Ebene scharf dargestellt, in allen anderen Ebenen entstehen unscharfe Konturen.
Der Eindruck des Vorliegens einer Schärfeebene nimmt allgemein zu, je weiter der Fokus für die verschiedenen Projektionen verschoben wird. Grundsätzlich entspricht eine solche Abbildung mit weit auseinander liegenden Fokuspositionen einer Aufnahme mit sehr offener Blende und entsprechend flachem Schärfebereich, während nahe beieinander liegende Fokuspositionen einer weit geschlossenen Blende mit entsprechend tiefem Schärfebereich entsprechen. Auf der rotierenden Anode stößt das an die Grenzen der Tellergröße und der durch die Elektronenoptik realisierbare Ablenkung. Eine weitergehende Aufspreizung der verschiedenen Projektionswinkel bietet in Fächerrichtung die Verwendung von Projektionen aus einem erweiterten Winkelsegment, also Projektionen aus verschiedenen, benachbarten Rotationsstellungen der Gantry. Damit kann der Eindruck der Tiefenschärfe noch weiter gesteigert werden. Multi-Fokus Systeme, wie sie zum Beispiel in Scannern mit inverser Geometrie verwendet werden, bieten ferner auch die Möglichkeit in z-Richtung die Sprungweite zu erhöhen. Aber auch bei Standard-Geometrie-Scannern können im Topo-Mode Projektionen aus unterschiedlichen z-Positionen zur Berechung und Darstellung eines Bildes mit erhöhter Tiefenschärfe herangezogen werden.
Wird das oben beschriebene Verfahren von einem Betrachter dahingehend genutzt, dass er, zum Beispiel an einem Bildschirm, Abbildungen mit unterschiedlich eingestellten Abbildungsebenen beziehungsweise Schärfeebenen betrachtet, so kann er zumindest grob die Lage von abgebildeten Details eines Untersuchungsobjektes bestimmen. In einer Weiterführung dieses Verfahrens könnte dieser Vorgang auch automatisiert werden, indem durch Bildanalyse und Bildbearbeitung, insbesondere Filterung, in Abhängigkeit von mehreren bekannten Positionen der Abbildungsebene die zugehörigen Projektionen analysiert werden und jeweils scharf abgebildete Objekte herausgefiltert werden. Setzt man schließlich die in unterschiedlichen Ebenen herausgefilterten Objekte zusammen, so ergibt sich ein grobes dreidimensionales Abbild des untersuchten Objektes.
Entsprechend der oben beschriebenen Grunderkenntnis schlagen die Erfinder in seiner allgemeinen Ausführung ein Verfahren zur Erzeugung eines Röntgen-Projektionsbildes eines dreidimensionalen Untersuchungsobjektes und Darstellung des Projektionsbildes vor, wobei Pixelbilder aus zwei unterschiedlichen Perspektiven aufgenommen werden und ein Projektionsbild durch Überlagerung der beiden Pixelbilder erzeugt wird, indem pixelweise der perspektivisch bedingte Versatz der abbildenden Bildpixel in Bezug auf eine Abbildungsfläche im Untersuchungsobjekt berücksichtigt wird.
Konkret kann dieses Verfahren die folgenden Verfahrensschritte ausführen:

– Erste Durchleuchtung des Untersuchungsobjektes durch Röntgenstrahlung aus einer ersten Fokusposition eines ersten Fokus und Bestimmung eines ersten Pixelbildes in einer Bildebene, wobei jedes Pixel die Schwächung eines Röntgenstrahles zwischen erstem Fokus und Pixel durch das Untersuchungsobjekt wiedergibt,
– Zweite Durchleuchtung des unveränderten Untersuchungsobjektes durch Röntgenstrahlung aus einer zweiten Fokusposition eines zweiten Fokus und Bestimmung eines zweiten Pixelbildes in der Bildebene, wobei jedes Pixel die Schwächung eines Röntgenstrahles zwischen zweitem Fokus und Pixel durch das Untersuchungsobjekt wiedergibt,
– Erzeugung mindestens eines Projektionsbildes aus den beiden Pixelbildern durch:
– Festlegung einer Abbildungsfläche, die zwischen Pixelbild und den Fokuspositionen angeordnet ist, und eine Rasterung mit einer Vielzahl von Rasterpunkten aufweist,
– Bestimmung einer Übertragungsfunktion, welche jeweils die Bildpixel des ersten und zweiten Pixelbildes zu einem neuen Projektionsbild überlagert, deren abbildende Strahlen durch den gleichen Rasterpunkt in der Abbildungsfläche verlaufen,
– Überlagerung der beiden Pixelbilder mit der Übertragungsfunktion zu einem neuen Projektionsbild und
– Ausgabe des Projektionsbildes als Röntgenaufnahme des Untersuchungsobjektes mit einer Ausgabevorrichtung, zum Beispiel Bildschirm oder Drucker.

Um einen möglichst photoähnlichen Eindruck des Projektionsbildes, also eine Eindruck, als ob das Bild mit einem Objektiv aufgenommen worden wäre, zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn als Abbildungsfläche eine Abbildungsebene verwendet wird, insbesondere wenn die Abbildungsebene parallel zu den Pixelbildern ausgerichtet wird. Es wird allerdings darauf hingewiesen, dass es auch Gründe geben kann, die Abbildungsebene bewusst schräg ins untersuchte Objekt zu legen, zum Beispiel um bestimmte Teilobjekte in unterschiedlicher Tiefe gemeinsam scharf abzubilden.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, einen Einstellungsregler zu verwenden, um damit die Position der Abbildungsebene zumindest im örtlichen Bereich des Untersuchungsobjektes manuell zu verschieben und in Abhängigkeit von der Position der Abbildungsebene die hierzu berechneten Projektionsbilder anzusehen. Die entsprechenden Projektionsbilder können dabei jeweils aktuell berechnet werden oder aus einem zuvor berechneten Archiv zur Verfügung gestellt werden.
Grundsätzlich ist die räumliche Aufteilung der Pixel in den verwendeten Pixelbildern nicht wesentlich, allerdings werden die Berechnungen erleichtert, wenn die zur Erzeugung eines Projektionsbildes verwendeten Pixelbilder bezüglich deren Positionierung der Bildpixel identisch ist.
Weiterhin schlagen die Erfinder vor, zur Erzeugung der beiden Pixelbilder eine Röntgenröhre mit Springfokus mit mindestens zwei beabstandeten Fokuspositionen zu verwenden oder alternativ ein CT-System zu nutzen, wobei an zwei beabstandeten Fokuspositionen die projektiven Pixelbilder aufgenommen werden.
Außerdem schlagen die Erfinder weiterhin eine spezielle Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens dahingehend vor, dass:

– mehrere Projektionsbilder zu mehreren beabstandeten Abbildungsebenen erzeugt werden,
– in jedem Projektionsbild unscharfe Bildinformationen ausgefiltert werden, so dass nur noch die zur jeweiligen Abbildungsebene gehörenden scharf abgebildeten Bildinformationen zurückbleiben, und
– aus den gefilterten und entsprechend ihrer Abbildungsebene angeordneten Projektionsbildern eine 3D-Anordnung von Schnittbildern und/oder eine 3D-Darstellung erzeugt wird.

Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren wird auch ein Röntgengerät zur Erzeugung eines Röntgen-Projektionsbildes eines dreidimensionalen Untersuchungsobjektes und Darstellung des Projektionsbildes beansprucht, welches die folgenden Merkmale aufweist:

– mindestens eine Röntgenröhre zur Durchleuchtung des Untersuchungsobjektes durch Röntgenstrahlung aus mindestens zwei Fokuspositionen und Erzeugung von mindestens zwei Pixelbilder,
– eine programmierbare Steuer- und Recheneinheit mit einem Speicher zur Ablage von Programmcode, der im Betrieb ausgeführt wird,
– im Speicher abgelegter Programmcode, der das Verfahren gemäß einem der voranstehenden Verfahrensansprüche im Betrieb des Röntgengerätes ausführt.

Dieses Röntgengerät kann weiterhin eine Bildausgabevorrichtung und ein Einstellungsregler aufweisen, mit dem die Position der Abbildungsebene zumindest im örtlichen Bereich des Untersuchungsobjektes verschoben werden kann und in Abhängigkeit von der Position der Abbildungsebene die hierzu berechneten Projektionsbilder mit der Bildausgabevorrichtung dargestellt werden.
Im Folgenden wird die Erfindung mit Hilfe der Figuren näher beschrieben, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Merkmale dargestellt sind. Es werden folgende Bezugszeichen verwendet: A: Anode; D: Detektor; E₁, E₂: Abbildungsebene; F₁, F₂: Springfokus; O: Objekt; S_1,1–S_1,3: erstes Strahlenbündel; S_2,1–S_2,3: zweites Strahlenbündel; TO₁–TO₃: Teilobjekt.
Es zeigen im Einzelnen:
1 eine schematische Darstellung einer Durchleuchtung eines Untersuchungsobjektes und Erzeugung von Pixelbildern mit jeweils unterschiedlichen Positionen eines Springfokus und
2 eine schematische Darstellung einer Durchleuchtung eines Untersuchungsobjektes und Übertragung korrespondierender Bildpixel bezüglich einer Abbildungsebene im Untersuchungsobjekt.
Das Grundprinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in den 1 und 2 dargestellt. Die 1 zeigt schematisch ein Röntgengerät zur Aufnahme von projektiven Durchstrahlungsabbildungen mit einer Anode A, auf der ein erster Springfokus F₁ mit einem davon ausgehenden Strahlenbündel mit den repräsentativ dargestellten Strahlen S_1,1 bis S_1,3. Das Strahlenbündel durchdringt ein Objekt O mit darin verteilten Teilobjekten TO₁ bis TO₃, die in unterschiedlichen Entfernungen zum Fokus angeordnet sind. Das Strahlenbündel trifft danach auf einen hinter dem Objekt O liegenden Detektor D, auf dem das durchstrahlte Objekt aufgrund seiner Absorptionseigenschaften dargestellt wird.
Zusätzlich zum ersten Fokus F₁ ist auch ein zweiter Fokus F₂ vorgesehen, der abwechselnd mit dem ersten Fokus betrieben werden kann, so dass durch das zweite Strahlenbündel mit den repräsentativ dargestellten Strahlen S_2,1 bis S_2,3 ebenfalls eine Abbildung des Objektes O mit dem Detektor D aufgenommen werden kann. Zu beachten ist hierbei, dass aufgrund der räumlich versetzten Fokuspositionen gleiche Punkte im Objekt O – hier repräsentiert durch die drei Teilobjekte TO₁ bis TO₃ – auf dem Detektor durch die beiden Strahlenbündel jeweils an verschiedenen Stellen abgebildet werden.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, durch einfache geometrische Überlegungen für jeden Volumenpunkt im Objekt das Strahlenpaar aus den beiden Strahlenbündeln zu bestimmen, welches diesen einen Punkt auf dem Detektor abbildet. Somit kann für jeden Punkt im Objekt eine Übertragungsfunktion angegeben werden, die jeweils die Pixel auf dem Detektor vereint, die jeweils bestimmte Voxel im Objekt durchlaufen. Diese Übertragungsfunktion ist allerdings unmittelbar abhängig von der Entfernung des jeweils betrachteten Punktes im Objekt. Daher erzeugt eine solche Operation auf die beiden mit den unterschiedlichen Strahlenbündeln gewonnenen Pixelbilder ein neues Projektionsbild, welches jeweils Teilobjekte in einem bestimmten Abstand ”scharf” abbildet. In der Regel wird man daher eine vorgegebene Ebene wählen – die nicht unbedingt parallel zur Detektorebene verlaufen muss – für die die Übertragungsfunktion berechnet wird. Im Ergebnis kann man so aus den beiden mit verschiedenen Strahlenbündeln aufgenommenen Pixelbildern mehrere Projektionsbilder berechnen, die jeweils in unterschiedlichen Ebenen – ggf. auch gekrümmten Ebenen – eine scharfe Abbildung der dort liegenden Teilobjekte zeigen.
In der 2 ist zur Verdeutlichung gezeigt, wie ein erstes Strahlenbündel mit drei vom ersten Fokus ausgehenden Strahlen S_1,1 bis S_1,3 drei Teilobjekte TO₁ bis TO₃ in einer Abbildungsebene E₁ schneidet und auf dem Detektor D abbildet. Gleichzeitig ist mit den gestichelten Strahlen S_2,1 bis S_2,3 die Position dieser Teilobjekte TO₁ bis TO₃ auf dem Detektor D durch das zweite Strahlenbündel mit den Strahlen S_2,1 bis S_2,3 dargestellt. Durch die erfindungsgemäße Bestimmung und Anwendung der Übertragungsfunktion lässt sich eine Überlagerung der beiden jeweils mit unterschiedlichen Fokuspositionen aufgenommenen Pixelbilder zu einem gemeinsamen Projektionsbild überlagern beziehungsweise interpolieren oder gewichtet interpolieren.
Betrachtet man das Teilobjekt TO₃, das in einer anderen Abbildungsebene E₂ liegt, so erkennt man, dass durch dieses Teilobjekt zwar ebenfalls der Strahl S_1,3 verläuft, allerdings die Übertragungsfunktion, die die zweite Abbildung des Teilobjektes TO₃ durch den Strahl S_2,3 optimal auf die erste Abbildung überträgt und damit scharf darstellt, eine unrichtige Transformation ergibt, so dass dieses Objekt unscharf wiedergegeben wird.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen, in Alleinstellung oder in mechanischer Umkehr verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

Claims

Verfahren zur Erzeugung eines Röntgen-Projektionsbildes eines dreidimensionalen Untersuchungsobjektes und Darstellung des Projektionsbildes, wobei Pixelbilder aus zwei unterschiedlichen Perspektiven aufgenommen werden und ein Projektionsbild durch Überlagerung der beiden Pixelbilder erzeugt wird, indem pixelweise der perspektivisch bedingte Versatz der abbildenden Bildpixel in Bezug auf eine Abbildungsfläche (E₁) im Untersuchungsobjekt (O) berücksichtigt wird.
Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Verfahrensschritte ausgeführt werden: 2.1. Erste Durchleuchtung des Untersuchungsobjektes (O) durch Röntgenstrahlung aus einer ersten Fokusposition eines ersten Fokus (F₁) und Bestimmung eines ersten Pixelbildes in einer Bildebene, wobei jedes Pixel die Schwächung eines Röntgenstrahles (S_1,1–S_1,3) zwischen erstem Fokus (F₁) und Pixel durch das Untersuchungsobjekt (O) wiedergibt, 2.2. Zweite Durchleuchtung des unveränderten Untersuchungsobjektes (O) durch Röntgenstrahlung aus einer zweiten Fokusposition eines zweiten Fokus (F₂) und Bestimmung eines zweiten Pixelbildes in der Bildebene, wobei jedes Pixel die Schwächung eines Röntgenstrahles (S_2.1–S_2.3) zwischen zweitem Fokus (F₂) und Pixel durch das Untersuchungsobjekt (O) wiedergibt, 2.3. Erzeugung mindestens eines Projektionsbildes aus den beiden Pixelbildern durch: – Festlegung einer Abbildungsfläche (E₁), die zwischen Pixelbild und den Fokuspositionen (F₁, F₂) angeordnet ist, und eine Rasterung mit einer Vielzahl von Rasterpunkten aufweist, – Bestimmung einer Übertragungsfunktion, welche jeweils die Bildpixel des ersten und zweiten Pixelbildes zu einem neuen Projektionsbild überlagert, deren abbildende Strahlen durch den gleichen Rasterpunkt in der Abbildungsfläche verlaufen, – Überlagerung der beiden Pixelbilder mit der Übertragungsfunktion zu einem neuen Projektionsbild und – Ausgabe des Projektionsbildes als Röntgenaufnahme des Untersuchungsobjektes mit einer Ausgabevorrichtung.
Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Abbildungsfläche eine Abbildungsebene (E₁) verwendet wird.
Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungsebene (E₁) parallel zu den Pixelbildern ausgerichtet wird.
Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der Bildpixel der Pixelbilder identisch ist.
Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einstellungsregler verwendet wird, mit dem die Position der Abbildungsebene (E₁) zumindest im örtlichen Bereich des Untersuchungsobjektes (O) verschoben werden kann und in Abhängigkeit von der Position der Abbildungsebene (E₁) die hierzu berechneten Projektionsbilder dargestellt werden.
Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der beiden Pixelbilder eine Röntgenröhre mit Springfokus mit mindestens zwei beabstandeten Fokuspositionen (F₁, F₂) verwendet wird.
Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Pixelbilder eine CT-System verwendet wird, das an zwei beabstandeten Fokuspositionen projektive Pixelbilder aufnimmt.
Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass: – mehrere Projektionsbilder zu mehreren beabstandeten Abbildungsebenen (E₁, E₂) erzeugt werden, – in jedem Projektionsbild unscharfe Bildinformationen ausgefiltert werden, so dass nur noch die zur jeweiligen Abbildungsebene (E₁, E₂) gehörenden scharf abgebildeten Bildinformationen zurückbleiben, und – aus den gefilterten und entsprechend ihrer Abbildungsebene (E₁, E₂) angeordneten Projektionsbildern eine 3D-Anodnung von Schnittbildern und/oder eine 3D-Darstellung erzeugt wird.
Röntgengerät zur Erzeugung eines Röntgen-Projektionsbildes eines dreidimensionalen Untersuchungsobjektes und Darstellung des Projektionsbildes, aufweisend: 10.1. mindestens eine Röntgenröhre zur Durchleuchtung des Untersuchungsobjektes durch Röntgenstrahlung aus mindestens zwei Fokuspositionen (F₁, F₂) und Erzeugung von mindestens zwei Pixelbilder, 10.2. eine programmierbare Steuer- und Recheneinheit mit einem Speicher zur Ablage von Programmcode, der im Betrieb ausgeführt wird, 10.3. im Speicher abgelegter Programmcode, der das Verfahren gemäß einem der voranstehenden Verfahrensansprüche im Betrieb des Röntgengerätes ausführt.
Röntgengerät gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bildausgabevorrichtung und ein Einstellungsregler vorgesehen sind, mit dem die Position der Abbildungsebene (E₁, E₂) zumindest im örtlichen Bereich des Untersuchungsobjektes verschoben werden kann und in Abhängigkeit von der Position der Abbildungsebene die hierzu berechneten Projektionsbilder mit der Bildausgabevorrichtung dargestellt werden.