JP2005177914A - ロボット、工作機械又は射出成形機における潤滑剤排出構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロボットのベース1とアーム2間に設けられた減速機4を、密閉された被潤滑部の例として示す。密閉された被潤滑部(減速機4)の潤滑剤の排出口8にチューブ13を取り付け、その先端は、プラグで栓をして、収容部10内に格納しておく。潤滑剤交換時にはチューブ13を延ばし、プラグを取り廃油回収容器31にチューブ13の先端をのぞませる。グリスガン30で減速機4内に潤滑剤(グリス)を注入し補給する。古い潤滑剤は廃油回収容器31に回収される。排出潤滑剤の色が新しい潤滑剤の色になると、補給を停止し、チューブ13に栓をして収容部10内に格納する。排出された潤滑剤は廃油回収容器31に回収され、床面やアーム、他の部材等を汚さず、潤滑剤交換後の後処理が容易である。
【選択図】 図5
Description
減速機4内には内歯歯車、外歯歯車、カム軸等が配置され相互に噛み合い契合し相対的に移動する。そして、この減速機4の内部は、減速機ケーシング5、モータ3、ベース1、アーム2で囲まれ密閉されており、この密閉された空間内の部材が被潤滑部となる。この被潤滑部の減速機4の内部へ、グリスを供給するための給脂口6が、減速機4の下部、図16,図17で示す例では、モータの直下に設けられ、該給脂口6にはグリスニップル7が取り付けられている。また、減速機4の上部のアーム2側には、排脂口8が設けられ、その先端はプラグ(埋め栓)9で塞がれている。
密閉された被潤滑部への給脂は、従来上述したようにして行われている。
そこで、本発明の目的は、潤滑剤交換に際し、交換後の後処理が容易になる潤滑剤排出構造を提供することにある。
図1〜図5は本発明の第1の実施形態の説明図である。図1は、ロボット関節部の要部斜視図、図2は、カバーを取り除いたときの同要部斜視図、図3は同ロボット関節部要部の断面図、図4は、同グリス交換時作業説明図、図5は、同グリス交換時における関節部の断面図である。なお、図16,17に示した従来例と同一部材は同一符号で付している。
排出されたグリスは、廃油回収容器31内に溜まり、床や他の部材を汚すことはなく、このグリス交換作業の後処理は極めて容易となる。
この第2の実施形態と第1の実施形態の相違点は、チューブ13の先端に取り付けられた継手が、フランジタイプの継手16とされ、チューブ13を収容する収容部10のカバー11にはこのフランジタイプの継手16と嵌合する孔11aが設けられている点であり、他の構成は第1の実施形態と同一である。
この第2の実施形態ではカバー11の取り外し、取付がなく、第1の実施形態よりもグリス交換作業が楽となる。
2 アーム
3 モータ
4 減速機
5 減速機のケーシング
6 給脂口
7 グリスニップル
8 排脂口
9 プラグ
10 収容部
11 カバー
12 継手
13 チューブ
14 継手
15 プラグ
16 フランジタイプの継手
17 バンド
18 フック
19 プレート
20 ホルダ
21 クリップ
22 バルブ
30 グリスガン
31 廃油回収容器
Claims (2)
- ロボット、工作機械又は射出成形機に設けられている密閉された被潤滑部からの使用済みの潤滑剤を排出する潤滑剤排出構造であって、
潤滑剤交換時に、使用済み潤滑剤を前記被潤滑部から排出するための排出口に接続されたチューブと、
潤滑剤非交換時に潤滑剤の前記チューブからの漏洩を防止するためのチューブ閉鎖手段と、
潤滑剤非交換時に前記チューブを前記排出口に繋いだ状態のまま前記チューブ閉鎖手段と共に収納する収納手段と、
を備えたことを特徴とするロボット、工作機械又は射出成形機における潤滑剤排出構造。 - ロボット、工作機械又は射出成形機に設けられた密閉された被潤滑部からの使用済みの潤滑剤を排出する潤滑剤排出構造であって、
潤滑剤交換時に、使用済み潤滑剤を前記被潤滑部から排出するための排出口に接続されたチューブと、
潤滑剤非交換時に潤滑剤の前記チューブからの漏洩を防止するためのチューブ閉鎖手段と、
潤滑剤非交換時に前記チューブを前記排出口に接続した状態のまま所定の場所に固定しておく手段と、
を備えたことを特徴とするロボット、工作機械又は射出成形機における潤滑剤排出構造。
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