JP2005170675A - 基板搬送装置、基板保管搬送装置、基板搬入システム、基板搬出システム及び基板搬入/搬出システム - Google Patents
基板搬送装置、基板保管搬送装置、基板搬入システム、基板搬出システム及び基板搬入/搬出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005170675A JP2005170675A JP2004247394A JP2004247394A JP2005170675A JP 2005170675 A JP2005170675 A JP 2005170675A JP 2004247394 A JP2004247394 A JP 2004247394A JP 2004247394 A JP2004247394 A JP 2004247394A JP 2005170675 A JP2005170675 A JP 2005170675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- carrying
- cassette
- carry
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 複数のガラス基板4を水平姿勢にて上下方向に多段収納し得る基板カセット1と、該基板カセット1内に基板搬送方向と直交する方向への往復動により抜き差しされる基板搬入出手段と、基板カセット1を昇降移動させるカセット昇降機構とを備える。基板搬入出手段は、ガラス基板4の下面両側縁部4a,4bをそれぞれ支持し得る複数対の搬送ローラ24と、この搬送ローラ24よりも基板搬送方向と直交する方向に長尺なハンド部26とを備える。このハンド部26の上面26Aには、送気ブロワから送気可能な吹出孔27aが開口しており、ガラス基板4を非接触に支持できる。
【選択図】 図1
Description
また、昇降可能なカセット状の棚と、固定されたコンベヤとを組み合わせ、棚の上段から順に基板を搬入して格納する一方、格納された基板を下段から順に搬出する機能を持つ装置も知られている(例えば、特許文献1,2)。
他方、上記カセット状の棚を昇降可能にした技術では、上記ような設置スペースの問題はないが、任意の棚へ基板を搬入出することができないという制約がある。
このような構成において、前記基板搬入出手段は、前記基板を非接触に支持し得るハンド部を備え、このハンド部は、前記搬送ローラよりも前記基板搬送方向と直交する方向に長尺である、という手段を採用することもできる。
また、この発明は、基板保管搬送装置に関する解決手段として、複数の基板を水平姿勢にて上下方向に多段収納し得る基板カセットと、上記構成の基板搬入出手段と、基板カセットを基板搬入出手段に対し相対的に昇降移動させる昇降機構とを備えてなる、という手段を採用する。
また、搬入出時における基板への接触は、搬送ローラにより直接支持される下面両側縁部だけであるから、基板汚染を低減することができる。特に、基板が搬送ローラだけでなく、それよりも長尺なハンド部によっても非接触に支持されるので、基板に直接接触する搬送ローラの長さを極力短くし得て、基板汚染の極小化を図ることができる。
この実施例による基板保管搬送装置は、例えば液晶表示パネル(LCD)やプラズマディスプレイパネル(PDP)等に用いられるガラス基板のように、大型かつ薄板状で、しかも、汚染防止等のために搬送物の両側縁部を支持しながら搬送することが要求されるものの搬送に用いて好適であり、図1及び図2に示すように、基板カセット1と、搬送ローラ(基板搬入出手段)24及びハンド部26を備えた搬送ローラユニット2と、カセット昇降機構(昇降機構)3とを備えて構成されている。
各棚段を構成する基板支持部12は、基板搬送方向と直交する方向(すなわち、基板幅方向)に水平に延びる、例えばワイヤ等から構成されていて、1つの棚段につき複数個(この実施例では5つ)が基板搬送方向に所定の間隔をおいて配設されている。
以上の構成により、基板カセット1は、ガラス基板4を基板支持部12で水平姿勢に保持しつつ上下方向に多段収納できるようになっている。
なお、図3では、搬送ローラユニット2の図示は省略している。
コンベヤフレーム22には、ベアリング等の軸サポート23を介して搬送ローラ24が回転自在に支持されていると共に、これら搬送ローラ24よりも基板搬送方向と直交する方向(基板幅方向)に長尺な平面視長板状のハンド部26が支持されている。
そして、搬送ローラ24及びハンド部26の基板カセット1内への抜き差しは、各コンベヤフレーム22を一体に固定しているベース21を水平方向、かつ基板搬送方向と直交する方向に前進及び後退させるローラ往復動機構(図示略)により実現される。
なお、基板搬送部24bは、図4に示すような円筒状のものに限らず、例えば図5に示すように、軸方向に間隔をおいて配設されたOリング等の弾性体24cであってもよい。
ハンド部26の基端には、送気ブロワ又はコンプレッサ(送気源)と接続された管路がカプラ等の連結手段を介して接続されている。
なお、複数のハンド部26のいずれか1つにカプラ等の連結手段を設け、他のハンド部26にはこのカプラから延びる分配管を介して送気ブロワからの圧搾空気を分配するようにしてもよい。
図6(a),(b)は、基板カセット1にガラス基板4が搬入される前の状態を示したものである。基板カセット1は最も上昇した位置にあり、また、搬送ローラ24及びハンド部26は基板カセット1外に抜き出された位置にある。
次いで、図8(a),(b)に示すように、ローラ往復動機構を駆動し、搬送ローラ24及びハンド部26を前進させて基板カセット1内に差し込む。
すると、図9(a),(b)に示すように、基板カセット1の上流側に移送されてきたガラス基板4は、その下面両側縁部4a,4bに対する搬送ローラ24との接触によって生じる摩擦力により、搬送方向前方(図9(a)の白抜矢印)に向かう搬送力を付与されて基板カセット1内に搬入される。
これに対し、搬送ローラ24と下面両側縁部4a,4bとの接触部分よりも基板中央寄りの部分4cは、ハンド部26に供給された圧搾空気が吹出孔27aより噴射されることにより、搬送ローラ24の頂部と、それよりも若干低い位置に設けられたハンド部26の上面26Aとの段差に生ずる隙間に形成されたエア浮上層を介して、非接触に支持されている。
そして、ガラス基板4が搬送ローラ24から離間したところで、つまり、ガラス基板4を基板支持部12に完全に預けたところで、図11(a),(b)に示すように、ローラ往復動機構を駆動し、搬送ローラ24及びハンド部26を後退させて基板カセット1から抜き出す。以上が搬入動作の一例である。
次に、ローラ往復動機構を駆動し、搬送ローラ24及びハンド部26を前進させて基板カセット1内に差し込んだ後(図12)、送気を開始し、カセット昇降機構3を駆動して基板カセット1を下降させ、搬出予定のガラス基板4の下面両側縁部4a,4bを搬送ローラ24に預ける(図13)。
よって、基板汚染の極小化を図ることができる。
例えば、基板搬入出手段は、搬送ローラ24のようなコンベヤ装置に代えて、ガラス基板4の両側縁部を把持するクランプと、そのクランプを基板搬送方向に移動させるスライド機構とを備えた外部駆動装置であってもよい。
また、基板カセット1内の各棚段を脱着可能なカセットとすることにより、それをガラス基板4のカセット詰め替え装置として機能させることも可能である。
さらに、上述した基板保管搬送装置を用いた基板搬入/搬出システムについて図16〜図18を参照して説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付している。
プロセス装置(例えば検査装置)から回収されて基板保管搬送装置H2の基板カセット1に収納されるガラス基板4には良品と不良品とがある。不良品はプロセス装置からランダムなタイミングで排出されるので、基板保管搬送装置H2の基板カセット1には良品と不良品とが無秩序に収納される。ここで、基板保管搬送装置H2は任意のガラス基板4を払い出すことができるので、上段イ)に示されるように良品のみを選択して先入後出し装置F2に供給し、不良品については一時的に保持する。そして、中段ロ)に示されるように、良品の払出が完了すると、不良品をまとめて先入後出し装置F2に供給する。そして、先入後出し装置F2内の基板カセット1が満杯となり交換されている間、基板保管搬送装置H2は、良品と不良品との収納を継続する。
3 カセット昇降機構(昇降機構)
4 ガラス基板
4a、4b 下面両側縁部
24 搬送ローラ(基板搬入出手段)
26 ハンド部
26A 上面(基板支持面)
27a 吹出孔
F1,F2 先入後出し装置
H1,H2 基板保管搬送装置
K クレーン
P 移送装置
Claims (7)
- 複数の基板を水平姿勢にて上下方向に多段収納し得る基板カセットに対し、基板搬送方向と直交する方向への往復動により抜き差しされる基板搬入出手段を備え、
この基板搬入出手段は、前記基板の下面両側縁部をそれぞれ支持し得る複数対の搬送ローラを備えてなることを特徴とする基板搬送装置。 - 前記基板搬入出手段は、前記基板を非接触に支持し得るハンド部を備え、
このハンド部は、前記搬送ローラよりも前記基板搬送方向と直交する方向に長尺であることを特徴とする請求項1記載の基板搬送装置。 - 前記ハンド部の基板支持面には、送気源から送気可能な吹出孔が開口していることを特徴とする請求項2記載の基板搬送装置。
- 複数の基板を水平姿勢にて上下方向に多段収納し得る基板カセットと、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の基板搬入出手段と、
前記基板カセットを前記基板搬入出手段に対し相対的に昇降移動させる昇降機構とを備えてなることを特徴とする基板保管搬送装置。 - 基板の搬入経路上に設けられた請求項4記載の基板保管搬送装置と、
搬入経路上において前記基板保管搬送装置の上流に設けられ、当該基板保管搬送装置に外部から供給された基板カセット内の基板を供給する基板供給装置と、
搬入経路上の前記基板保管搬送装置から払い出された基板をプロセス装置に供給する移送装置と
を具備することを特徴とする基板搬入システム。 - 基板の搬出経路上に設けられた請求項4記載の基板保管搬送装置と、
搬出経路上において前記基板保管搬送装置の下流に設けられ、当該基板保管搬送装置から供給された基板を基板カセット内に収納する基板供給装置と、
プロセス装置から排出された基板を前記基板保管搬送装置に供給する移送装置と
を具備することを特徴とする基板搬出システム。 - 基板の搬入経路上及び搬出経路上に各々設けられた請求項4記載の基板保管搬送装置と、
搬入経路上において前記基板保管搬送装置の上流に設けられ、当該基板保管搬送装置に外部から供給された基板カセット内の基板を供給する第1の基板供給装置と、
搬出経路上において前記基板保管搬送装置の下流に設けられ、当該基板保管搬送装置から供給された基板を基板カセット内に収納する第2の基板供給装置と、
搬入経路上の前記基板保管搬送装置から払い出された基板をプロセス装置に供給すると共に、プロセス装置から排出された基板を搬出経路上の前記基板保管搬送装置に供給する移送装置と
を具備することを特徴とする基板搬入/搬出システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004247394A JP4371009B2 (ja) | 2003-11-21 | 2004-08-26 | 基板搬送装置、基板保管搬送装置、基板搬入システム、基板搬出システム及び基板搬入/搬出システム |
KR1020040093405A KR100782448B1 (ko) | 2003-11-21 | 2004-11-16 | 기판 카세트, 기판 반송 장치, 기판 보관 반송 장치, 기판반입 시스템, 기판 반출 시스템 및 기판 반입/반출 시스템 |
TW093135360A TWI277591B (en) | 2003-11-21 | 2004-11-18 | Substrate cassette, substrate transporting apparatus, substrate storage and transporting apparatus, and substrate transporting and insertion/transporting and removal system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003392708 | 2003-11-21 | ||
JP2004247394A JP4371009B2 (ja) | 2003-11-21 | 2004-08-26 | 基板搬送装置、基板保管搬送装置、基板搬入システム、基板搬出システム及び基板搬入/搬出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005170675A true JP2005170675A (ja) | 2005-06-30 |
JP4371009B2 JP4371009B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=34742045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004247394A Active JP4371009B2 (ja) | 2003-11-21 | 2004-08-26 | 基板搬送装置、基板保管搬送装置、基板搬入システム、基板搬出システム及び基板搬入/搬出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4371009B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009029604A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Ihi Corp | 基板搬送装置 |
WO2009037753A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 基板搬送システム |
WO2009037754A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 基板搬送システム |
CN101840845A (zh) * | 2009-03-12 | 2010-09-22 | 株式会社Ihi | 基板分类方法 |
JP2010245250A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Ihi Corp | 基板仕分け装置 |
-
2004
- 2004-08-26 JP JP2004247394A patent/JP4371009B2/ja active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009029604A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Ihi Corp | 基板搬送装置 |
WO2009037753A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 基板搬送システム |
WO2009037754A1 (ja) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 基板搬送システム |
JP4933625B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2012-05-16 | 平田機工株式会社 | 基板搬送システム |
JP4950297B2 (ja) * | 2007-09-19 | 2012-06-13 | 平田機工株式会社 | 基板搬送システム |
CN101840845A (zh) * | 2009-03-12 | 2010-09-22 | 株式会社Ihi | 基板分类方法 |
JP2010245250A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Ihi Corp | 基板仕分け装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4371009B2 (ja) | 2009-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6039260B2 (ja) | 基板搬送システム | |
JP4739532B2 (ja) | Lcdガラス基板の搬送システム | |
US7364028B2 (en) | Glass substrate transporting facility | |
JP2008098198A (ja) | 基板搬送装置 | |
JP4840595B2 (ja) | 基板搬送機 | |
KR20070070950A (ko) | 평판표시장치 제조 장비 및 이를 이용한 평판표시장치 제조방법 | |
JP2008066661A (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法 | |
US20100241271A1 (en) | Wafer storing cabinet and storage control method thereof | |
JP2008098227A (ja) | 基板処理装置 | |
JP4371009B2 (ja) | 基板搬送装置、基板保管搬送装置、基板搬入システム、基板搬出システム及び基板搬入/搬出システム | |
JP4461960B2 (ja) | 基板保管搬送装置、基板搬入システム、基板搬出システム及び基板搬入/搬出システム | |
JP2005340425A (ja) | 真空処理装置 | |
JP4348520B2 (ja) | 搬送システム | |
KR100782448B1 (ko) | 기판 카세트, 기판 반송 장치, 기판 보관 반송 장치, 기판반입 시스템, 기판 반출 시스템 및 기판 반입/반출 시스템 | |
JP2008204996A (ja) | バッファ装置 | |
TWI253433B (en) | Substrate transportation device, substrate transportation method, and substrate transportation apparatus | |
JP4715088B2 (ja) | 基板搬送装置及び基板保管搬送装置 | |
JP4602359B2 (ja) | 液晶基板の搬送装置 | |
JP2005064431A (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送方法 | |
KR20080074275A (ko) | 카세트 시스템 | |
JPH11208818A (ja) | 保管庫 | |
JP3876867B2 (ja) | 搬送システム | |
JP2005145713A (ja) | 基板の搬送装置 | |
KR20120028423A (ko) | 패널 이재 장치 및 이재 방법 | |
JP2006182493A (ja) | 搬送対象部材の出し入れ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090618 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090811 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090824 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4371009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130911 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |