KR20120028423A - 패널 이재 장치 및 이재 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셀 박스나 카세트 등에 수직으로 수납되었던 패널들을 지체 없이 바로 운반용 케이스에 수평 적재시킬 수 있도록 함으로써 패널들의 이송 효율을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 패널 이재 장치 및 이재 방법에 관한 것으로, 복수의 패널이 수직한 형태로 수납된 셀 박스나 빈 셀 박스들이 로딩/언로딩되는 복수의 로딩/언로딩 부; 상기 복수의 로딩/언로딩부 중 적어도 하나에 로딩된 셀 박스에서 순차적으로 상기 패널들을 투출 시키는 패널 이재부; 상기 패널 이재부를 통해 순차적으로 안착되는 상기 패널을 정렬시켜 지면에 수평한 방향으로 순차 이송시키는 얼라인 부; 및 상기 얼라인 부를 통해 순차적으로 이송된 상기 각각의 패널들을 운반용 케이스에 순차적으로 수납하는 트레이 부를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

패널 이재 장치 및 이재 방법{APPARATUS FOR TRANSFERRING PANEL AND METHOD FOR TRANSFERRING}
본 발명은 영상 표시 패널의 이송 장치에 관한 것으로 특히, 셀 박스나 카세트 등에 수직으로 수납되었던 패널들을 지체 없이 바로 운반용 케이스에 수평 적재시킬 수 있도록 함으로써 패널들의 이송 효율을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 패널 이재 장치 및 이재 방법에 관한 것이다.
최근, 대두되고 있는 평판 표시장치로는 액정 표시장치(Liquid Crystal Display), 전계방출 표시장치(Field Emission Display), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel) 및 발광 표시장치(Light Emitting Display) 등이 있다.
이러한 평판 표시장치들은 해상도, 컬러표시 및 화질 등이 우수하여 노트북, 데스크 탑 모니터 및 모바일용 단말기 등에 활발하게 적용되고 있는데, 상기의 평판 표시장치들을 제조하기 위해서는 글래스나 반도체 웨이퍼에 박막을 증착하는 박막 증착공정, 선택된 영역을 노출 또는 은폐시키는 포토 리소그라피 공정, 선택된 영역들을 제거하여 패터닝하는 식각공정 및 세정공정 등이 수행된다. 액정 표시장치의 경우는 액정패널을 제조하는 공정 외에 다수의 광원들이 구비되도록 백 라이트 유닛을 제조하여 액정패널과 결합하는 공정 등이 더 수행된다.
각각의 제조 공정들을 수행하는 공정 라인들 간에는 기판이나 패널들을 이송하는 이송 유닛들이 위치하게 되며, 이때 각 기판들이나 패널들은 카세트(Cassette)나 셀 박스(Cell Box) 등에 다수개씩 수납되어 이송된다. 특히, 상기의 셀 박스에는 기판이나 패널들이 수직한 형태로 수납되어 이송되었던바, 별도의 수평 이재 장치를 이용하여 수직으로 수납되었던 기판이나 패널들을 운반용 케이스에 수평으로 재수납하여 운반했어야 했다.
다시 말해, 종래에는 수평 이재 장치의 로딩 포트에 안착된 셀 박스를 그 내부의 회전 장치로 이송시켜 수평하게 회전시킨 다음, 그 내부의 기판이나 패널들을 별도의 운반용 케이스에 수평하게 재수납하였다. 이 후, 빈 셀 박스는 별도의 언로딩 포트를 통해 외부로 빠져나가도록 하였는데, 이 경우 빈 셀 박스가 언로딩되기 전까지 다음 셀 박스의 로딩이 지체되는 문제가 있었다. 즉, 종래의 수평 이재 장치에는 셀 박스 로딩 포트, 셀 박스 회전 장치, 패널 이재 로봇, 패널 재수납 포트, 셀 박스 언로딩 포트 등이 인라인 형태로 마련되어 어느 한 과정에서 지체되면 수평 이재 장치의 모든 과정이 지체되는 등의 문제가 발생하여 그 이재 효율이 저하되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 셀 박스나 카세트 등에 수직으로 수납되었던 패널들을 지체 없이 바로 운반용 케이스에 수평 적재시킬 수 있도록 함으로써 패널들의 이송 효율을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 패널 이재 장치 및 이재 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 패널 이재 장치는 복수의 패널이 수직한 형태로 수납된 셀 박스나 빈 셀 박스들이 로딩/언로딩되는 복수의 로딩/언로딩 부; 상기 복수의 로딩/언로딩부 중 적어도 하나에 로딩된 셀 박스에서 순차적으로 상기 패널들을 투출 시키는 패널 이재부; 상기 패널 이재부를 통해 순차적으로 안착되는 상기 패널을 정렬시켜 지면에 수평한 방향으로 순차 이송시키는 얼라인 부; 및 상기 얼라인 부를 통해 순차적으로 이송된 상기 각각의 패널들을 운반용 케이스에 순차적으로 수납하는 트레이 부를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 로딩/언로딩 부는 상기 셀 박스가 로딩 또는 언로딩되는 회전 플레이트, 상기 셀 박스에 수납된 패널들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 상기 회전 플레이트를 회전시키는 회전 구동부 및 상기 셀 박스의 로딩/언로딩 상태를 감지하여 상기 회전 구동부를 제어하는 회전 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 패널 이재부는 상기 각 로딩/언로딩 부에 로딩 및 회전된 상기 셀 박스의 내부에서 순차적으로 패널들을 꺼내 상기 얼라인 부로 이동시키는 적어도 하나의 이재 로봇 및 상기 적어도 하나의 이재 로봇을 상기 각 로딩/언로딩 부나 상기 얼라인 부에 대응되도록 이송시키는 가이드 레일을 구비하며, 상기 이재 로봇은 상기 가이드 레일을 따라 상기 각 로딩/언로딩 부로 연속해서 이동하여 연속적으로 상기 패널들을 얼라인 부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 트레이 부는 상기 얼라인 부를 통해 공급되는 상기 각 패널들의 진행 방향을 상기 얼라인 부의 패널 판독 결과에 따라 각각 전환하는 전환 구동부 및 상기 회전된 각 패널들을 이동시키는 복수의 트레이나 컨베이어를 각각 구비하여, 상기 각각의 패널들이 그 크기 정보 및 이송 정보가 포함된 상기 판독 결과에 따라 해당하는 각각의 운반용 케이스에 수납되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 트레이 부로 완충재들을 순차 공급하는 완충재 공급부가 더 구비되며, 상기 트레이 부는 상기의 운반용 케이스에 상기 패널들과 완충재를 서로 교번적으로 수납하여 상기 각각의 패널들이 충격으로부터 보호되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 패널 이재 방법은 복수의 로딩/언로딩 부를 이용하여 복수의 패널이 수직한 형태로 수납된 셀 박스나 빈 셀 박스들을 로딩/언로딩 시키는 단계; 패널 이재부를 이용하여 상기 복수의 로딩/언로딩부 중 적어도 하나에 로딩된 셀 박스에서 순차적으로 상기 패널들을 투출 시키는 단계; 얼라인 부를 이용하여 상기 패널 이재부를 통해 순차적으로 안착되는 상기 패널을 정렬시켜 지면에 수평한 방향으로 순차 이송시키는 단계; 및 트레이 부를 이용하여 상기 얼라인 부를 통해 순차적으로 이송된 상기 각각의 패널들을 운반용 케이스에 순차적으로 수납하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 셀 박스나 빈 셀 박스들을 로딩/언로딩 시키는 단계는 회전 플레이트 상에 셀 박스를 로딩 또는 언로딩시키는 단계, 회전 구동부를 이동하여 상기 셀 박스에 수납된 패널들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 상기 회전 플레이트를 회전시키는 단계 및 회전 제어부를 이용하여 상기 셀 박스의 로딩/언로딩 상태를 감지한 후 상기 회전 구동부를 제어하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 패널들을 투출 시키는 단계는 적어도 하나의 이재 로봇을 이용하여 상기 각 로딩/언로딩 부 상에 회전된 상기 셀 박스의 내부에서 순차적으로 패널들을 꺼내 상기 얼라인 부로 이동시키는 단계 및 가이드 레일을 통해 상기 적어도 하나의 이재 로봇을 상기 각 로딩/언로딩 부나 상기 얼라인 부에 대응되도록 이송시키는 단게를 더 포함하며, 상기 이재 로봇은 상기 가이드 레일을 따라 상기 각 로딩/언로딩 부로 연속해서 이동하여 연속적으로 상기 패널들을 얼라인 부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 각 패널들을 운반용 케이스에 순차 수납하는 단계는 전환 구동부를 이용하여 상기 얼라인 부를 통해 공급되는 상기 각 패널들의 진행 방향을 상기 얼라인 부의 패널 판독 결과에 따라 각각 전환하는 단계 및 복수의 트레이를 이용하여 상기 방향 전환된 각 패널들을 이동시키는 단계를 포함하며, 상기 각 패널의 이동 단계는 상기 각각의 패널들이 그 크기 정보 및 이송 정보가 포함된 상기 판독 결과에 따라 해당하는 각각의 운반용 케이스에 수납되도록 하는 것을 특징으로 한다.
완충재 공급부를 이용하여 상기 트레이 부로 완충재들을 순차 공급하는 단계를 더 포함하며, 상기 패널들을 상기 운반용 케이스에 수납하는 단계는 상기의 운반용 케이스에 상기 패널들과 완충재를 서로 교번적으로 수납하여 상기 각각의 패널들이 충격으로부터 보호되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징들을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 패널 이재 장치 및 이재 방법은 셀 박스나 카세트 등이 복수의 로딩/언로딩부를 통해 별도의 이동 없이 로딩/언로딩되도록 함과 아울러 로딩/언로딩부 자체에서 회전까지 이루어지도록 할 수 있다. 이에, 본 발명은 셀 박스나 카세트 등에 수직으로 수납되었던 패널들이 지체 없이 바로 운반용 케이스로 수평 적재되도록 하여 패널들의 이송 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 패널 이재 장치를 나타낸 평면 레이아웃 도면.
도 2는 도 1에 도시된 패널 이재 장치를 나타낸 측면 레이아웃 도면.
도 3은 도 1에 도시된 패널 이재 장치의 정면 레이아웃 도면.
도 4는 도 3에 도시된 패널들이 수직한 형태로 수납된 셀 박스를 나타낸 정면도.
도 5는 도 2에 도시된 패널들과 완충재가 서로 교번적으로 수납된 운반용 케이스를 나타낸 정면도.
이하, 상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 패널 이재 장치 및 이재 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 패널 이재 장치를 나타낸 평면 레이아웃 도면이다. 그리고, 도 2는 도 1에 도시왼 패널 이재 장치를 나타낸 측면 레이아웃 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 패널 이재 장치는 복수의 패널(C)이 수직한 형태로 수납된 셀 박스(B)나 빈 셀 박스(B)들이 로딩/언로딩되는 복수의 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c); 상기 복수의 로딩/언로딩부(2a,2b,2c) 중 적어도 하나에 로딩된 셀 박스(B)에서 순차적으로 상기 패널(C)들을 투출 시키는 패널 이재부(4); 상기 패널 이재부(4)를 통해 순차적으로 안착되는 상기 패널(C)을 정렬시켜 지면에 수평한 방향으로 순차 이송시키는 얼라인 부(6); 및 상기 얼라인 부(6)를 통해 순차적으로 이송된 상기 각각의 패널(C)들을 운반용 케이스(Ca)에 순차적으로 수납하는 트레이 부(8)를 구비한다.
또한, 본 발명의 패널 이재 장치에는 상기 트레이 부(8)로 완충재(D)들을 순차 공급하는 완충재 공급부(10)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 트레이 부(8)는 상기의 운반용 케이스(Ca)에 상기 패널(C)들과 완충재(D)를 서로 교번적으로 수납하여 상기 각각의 패널(C)들이 충격으로부터 보호되도록 한다.
복수의 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)는 서로 수평한 방향으로 나란하게 정렬 배치되어 복수의 패널(C)이 수직한 형태로 수납된 셀 박스(B. Cell Box)나 카세트(Cassette) 또는 매거진(Magazine) 등을 순차적으로 공급받는다. 이에, 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c) 각각은 셀 박스(B)나 카세트 또는 매거진 등이 각각 로딩되면 각각의 셀 박스(B)나 카세트 등에 수납된 패널(C)들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 각각의 셀 박스(B)나 카세트 등을 회전시킨다.
로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에 로딩되는 각각의 셀 박스(B)나 카세트 또는 매거진 등에는 복수의 패널(C)들이 소정의 간격을 유지하도록 고정된 채 수납되어 있다. 이는 각각의 패널(C)들이 로봇 암 등을 통해 투입 및 투출 되는바, 투입 및 투출 과정이 보다 용이하도록 최소한 로봇 암의 두께만큼은 그 간격을 유지하도록 고정 및 수납된다. 따라서, 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)는 각각의 셀 박스(B)나 카세트 등이 로딩되면 그 내부에 수납되어 있던 패널(C)들이 보다 용이하게 투출될 수 있도록 하기 위해, 각 패널(C)들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 회전시킨다. 상술한 바와 같이, 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에는 셀 박스(B) 외에 카세트나 매거진 등도 로딩/언로딩될 수 있으나 이하에서는 설명의 편의상 셀 박스(B)만을 일 예로 설명하기로 한다.
각각의 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)는 로딩 되었던 셀 박스(B) 내부의 패널(C)들이 모두 투출되면, 빈 셀 박스(B)를 다시금 지면과 수직한 형태로 회전시켜 빈 셀 박스(B)들이 언로딩 되도록 한다. 여기서, 각각의 셀 박스(B)들은 별도의 이송 장치나 작업자를 통해 로딩 또는 언로딩 되는바 다시 지면과 수직한 형태로 회전시키지 않더라도 언로딩이 가능하다.
패널 이재부(4)는 상기 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에 로딩 및 회전된 셀 박스(B)의 내부에서 순차적으로 패널(C)들을 꺼내 상기 얼라인 부(6)로 이동시키는 적어도 하나의 이재 로봇(5)과 상기 적어도 하나의 이재 로봇(5)을 상기 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)나 상기 얼라인 부(6)에 대응되도록 이송시키는 가이드 레일을 구비한다.
이재 로봇(5)은 적어도 하나의 로봇 암과 로봇 암 구동 제어부 및 이동 제어부를 각각 구비하여, 상기 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에 로딩 및 회전된 셀 박스(B)의 내부에서 순차적으로 패널(C)들을 꺼내 얼라인 부(6)로 각각 이동시킨다. 이러한 이재 로봇(5)은 가이드 레일을 따라 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)로 연속해서 이동하며, 연속적으로 패널(C)들을 얼라인 부(6)로 이동시킨다. 따라서, 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에는 연속적으로 셀 박스(B)들이 로딩 또는 언로딩되어 패널(C)들의 이재 과정이 지체 없이 연속적으로 이루어지도록 함이 바람직하다.
얼라인 부(6)는 순차적으로 로딩되는 패널(C)들을 얼라인 시키기 위한 얼라인 틀과 적어도 하나의 롤러 또는 컨베이어 등을 구비하여 이재 로봇(5)으로부터 순차 로딩되는 패널(C)들을 순차적으로 정렬시킨 후 트레이 부(8)로 순차 공급한다. 이러한 얼라인 부(6)에는 광학식 문자 판독기(OCR; optical character reader) 등이 더 구비되어 순차 공급되는 패널(C)들에 대한 제품 정보를 순차적으로 판독한다. 그리고 판독 결과를 트레이 부(8)로 공급함으로써 트레이 부(8)가 각각의 패널(C)들을 해당 운반용 케이스(Ca)에 정확히 수납하도록 한다. 다시 말해, 얼라인 부(6)는 이재 로봇(5)에 의해 그 상부에 로딩되는 패널(C)들로부터 제품 정보에 관한 정보를 순차적으로 판독한 후 판독 결과를 순차적으로 트레이 부(8)에 공급한다. 이때, 각각의 패널(C)들은 얼라인 부(6) 상에 마련된 얼라인 틀에 의해 얼라인 되어 적어도 하나의 롤러나 컨베이어 등에 의해 수평한 방향으로 이동한다.
트레이 부(8)는 상기 얼라인 부(6)로부터 입력되는 패널(C) 판독 결과에 각각 대응하여 순차적으로 이동되는 각각의 패널(C)들을 각각에 해당하는 운반용 케이스(Ca)에 순차적으로 수납한다. 다시 말해, 트레이 부(8)는 얼라인 부(6)를 통해 공급되는 상기 각 패널(C)들의 진행 방향을 상기 얼라인 부(6)의 패널(C) 판독 결과에 따라 각각 전환하는 회전 구동부와 상기 회전된 각 패널(C)들을 이동시키는 복수의 트레이나 컨베이어를 각각 구비하여, 상기 각각의 패널(C)들이 그 크기 정보 및 이송 정보가 포함된 상기 판독 결과에 따라 해당하는 각각의 운반용 케이스(Ca)에 수납되도록 한다.
한편, 완충재 공급부(10)는 적어도 하나의 롤러나 컨베이어를 구비하여 복수의 완충재들을 순차적으로 상기 트레이 부(8)로 공급하기도 한다. 이 경우, 트레이 부(8)는 상기의 운반용 케이스(Ca)에 상기 패널(C)들과 완충재(D)를 서로 교번적으로 수납하여 상기 각각의 패널(C)들이 충격으로부터 보호되도록 한다.
도 3은 도 1에 도시된 패널 이재 장치의 정면 레이아웃 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 패널 이재 장치의 정면에는 복수의 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)가 나란하게 정렬 배치되어 셀 박스(B)들을 순차적으로 또는 서로 교번적으로 공급받는다. 이에, 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c) 각각은 셀 박스(B)가 각각 로딩되면 각각의 셀 박스(B)에 수납된 패널(C)들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 각각의 셀 박스(B)를 회전시킨다. 이를 위해 복수의 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c) 각각은 상기 셀 박스(B)가 로딩 또는 언로딩되는 회전 플레이트(22), 상기 셀 박스(B)에 수납된 패널(C)들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 상기 회전 플레이트(22)를 회전시키는 회전 구동부(23) 및 상기 셀 박스(B)의 로딩/언로딩 상태를 감지하여 상기 회전 구동부(23)를 제어하는 회전 제어부(24)를 구비한다.
상술한 바와 같이, 상기의 회전 플레이트(22) 상에 셀 박스(B)가 로딩되면 회전 제어부(24)는 셀 박스(B)의 로딩 상태를 감지하여 회전 구동부(23)를 제어한다. 따라서, 회전 구동부(23)는 회전 제어부(24)의 제어에 따라 회전 플레이트(22)를 전체적으로 또는 일부 구성 요소들만을 회전시킴으로써 상기의 셀 박스(B)가 회전되도록 한다.
각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에서 셀 박스(B)가 회전되면 패널 이재부(4)의 이재 로봇(5)은 회전된 셀 박스(B)의 내부에서 순차적으로 패널들을 꺼내 얼라인 부(6)로 각각 이동시킨다. 이때, 이재 로봇(5)은 가이드 레일을 따라 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)로 연속해서 이동하며, 연속적으로 패널(C)들을 얼라인 부(6)로 이동시키게 된다. 따라서, 각 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에는 연속적으로 셀 박스(B)들이 로딩 또는 언로딩되어 패널(C)들의 이재 과정이 지체 없이 연속적으로 이루어지도록 해야 한다.
도 4는 도 3에 도시된 패널들이 수직한 형태로 수납된 셀 박스를 나타낸 정면도이다. 그리고, 도 5는 도 2에 도시된 패널들과 완충재가 서로 교번적으로 수납된 운반용 케이스를 나타낸 정면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)에 로딩되는 각각의 셀 박스(B)나 카세트 또는 매거진 등에는 복수의 패널(C)들이 소정의 간격을 유지하도록 고정된 채 수납되어 있다. 이는 각각의 패널(C)들이 로봇 암 등을 통해 투입 및 투출 되는바, 투입 및 투출 과정이 보다 용이하도록 최소한 로봇 암의 두께만큼은 그 간격을 유지하도록 고정 및 수납된다. 따라서, 로딩/언로딩 부(2a,2b,2c)는 각각의 셀 박스(B)나 카세트 등이 로딩되면 그 내부에 수납되어 있던 패널(C)들이 보다 용이하게 투출될 수 있도록 하기 위해, 각 패널(C)들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 회전시킨다.
한편, 도 1 및 도 2의 얼라인 부(6)를 통해 공급되는 상기 각 패널(C)들의 진행 방향을 얼라인 부(6)의 패널(C) 판독 결과에 따라 각각 전환하여, 상기 각각의 패널(C)들이 그 크기 등에 따라 해당하는 각각의 운반용 케이스(Ca)에 수납되도록 한다. 이때, 트레이 부(8)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기의 운반용 케이스(Ca)에 상기 패널(C)들과 완충재(D)를 서로 교번적으로 수납하여 상기 각각의 패널(C)들이 충격으로부터 보호되도록 한다. 도 5와 같이, 상기 각각의 패널(C)들은 각각의 완충재(D)들과 교번적으로 트레이를 통해 수납되므로 패널(C)들의 간격이 완충재(D)들의 두께만큼 유지된다. 따라서, 동일 공간 즉, 운반용 케이스(Ca)에 더 많은 패널(C)들을 수납할 수 있게 되어 운반되는 제품의 부피나 운반 비용 등을 줄일 수 있게 된다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에서는 셀 박스(B)나 카세트 등이 복수의 로딩/언로딩부(2a,2b,2c)를 통해 별도의 이동 없이 로딩/언로딩되도록 함과 아울러 각 로딩/언로딩부(2a,2b,2c)의 자체에서 회전까지 이루어지도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명은 셀 박스(B)나 카세트 등에 수직으로 수납되었던 패널(C)들이 지체 없이 바로 운반용 케이스(Ca)로 수평 적재되도록 하여 패널(C)들의 이송 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (10)

  1. 복수의 패널이 수직한 형태로 수납된 셀 박스나 빈 셀 박스들이 로딩/언로딩되는 복수의 로딩/언로딩 부;
    상기 복수의 로딩/언로딩부 중 적어도 하나에 로딩된 셀 박스에서 순차적으로 상기 패널들을 투출 시키는 패널 이재부;
    상기 패널 이재부를 통해 순차적으로 안착되는 상기 패널을 정렬시켜 지면에 수평한 방향으로 순차 이송시키는 얼라인 부; 및
    상기 얼라인 부를 통해 순차적으로 이송된 상기 각각의 패널들을 운반용 케이스에 순차적으로 수납하는 트레이 부를 구비한 것을 특징으로 하는 패널 이재 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로딩/언로딩 부는
    상기 셀 박스가 로딩 또는 언로딩되는 회전 플레이트,
    상기 셀 박스에 수납된 패널들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 상기 회전 플레이트를 회전시키는 회전 구동부, 및
    상기 셀 박스의 로딩/언로딩 상태를 감지하여 상기 회전 구동부를 제어하는 회전 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 패널 이재 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 패널 이재부는
    상기 각 로딩/언로딩 부에 로딩 및 회전된 상기 셀 박스의 내부에서 순차적으로 패널들을 꺼내 상기 얼라인 부로 이동시키는 적어도 하나의 이재 로봇(5), 및
    상기 적어도 하나의 이재 로봇을 상기 각 로딩/언로딩 부나 상기 얼라인 부에 대응되도록 이송시키는 가이드 레일을 구비하며,
    상기 이재 로봇은 상기 가이드 레일을 따라 상기 각 로딩/언로딩 부로 연속해서 이동하여 연속적으로 상기 패널들을 얼라인 부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 패널 이재 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 트레이 부는
    상기 얼라인 부를 통해 공급되는 상기 각 패널들의 진행 방향을 상기 얼라인 부의 패널 판독 결과에 따라 각각 전환하는 전환 구동부, 및
    상기 회전된 각 패널들을 이동시키는 복수의 트레이나 컨베이어를 각각 구비하여,
    상기 각각의 패널들이 그 크기 정보 및 이송 정보가 포함된 상기 판독 결과에 따라 해당하는 각각의 운반용 케이스에 수납되도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 이재 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 트레이 부로 완충재들을 순차 공급하는 완충재 공급부가 더 구비되며,
    상기 트레이 부는 상기의 운반용 케이스에 상기 패널들과 완충재를 서로 교번적으로 수납하여 상기 각각의 패널들이 충격으로부터 보호되도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 이재 장치.
  6. 복수의 로딩/언로딩 부를 이용하여 복수의 패널이 수직한 형태로 수납된 셀 박스나 빈 셀 박스들을 로딩/언로딩 시키는 단계;
    패널 이재부를 이용하여 상기 복수의 로딩/언로딩부 중 적어도 하나에 로딩된 셀 박스에서 순차적으로 상기 패널들을 투출 시키는 단계;
    얼라인 부를 이용하여 상기 패널 이재부를 통해 순차적으로 안착되는 상기 패널을 정렬시켜 지면에 수평한 방향으로 순차 이송시키는 단계; 및
    트레이 부를 이용하여 상기 얼라인 부를 통해 순차적으로 이송된 상기 각각의 패널들을 운반용 케이스에 순차적으로 수납하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 패널 이재 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 셀 박스나 빈 셀 박스들을 로딩/언로딩 시키는 단계는
    회전 플레이트 상에 셀 박스를 로딩 또는 언로딩시키는 단계,
    회전 구동부를 이동하여 상기 셀 박스에 수납된 패널들이 지면과 수평한 방향으로 배치되도록 상기 회전 플레이트를 회전시키는 단계, 및
    회전 제어부를 이용하여 상기 셀 박스의 로딩/언로딩 상태를 감지한 후 상기 회전 구동부를 제어하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 패널 이재 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 패널들을 투출 시키는 단계는
    적어도 하나의 이재 로봇을 이용하여 상기 각 로딩/언로딩 부 상에 회전된 상기 셀 박스의 내부에서 순차적으로 패널들을 꺼내 상기 얼라인 부로 이동시키는 단계, 및
    가이드 레일을 통해 상기 적어도 하나의 이재 로봇을 상기 각 로딩/언로딩 부나 상기 얼라인 부에 대응되도록 이송시키는 단게를 더 포함하며,
    상기 이재 로봇은 상기 가이드 레일을 따라 상기 각 로딩/언로딩 부로 연속해서 이동하여 연속적으로 상기 패널들을 얼라인 부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 패널 이재 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 각 패널들을 운반용 케이스에 순차 수납하는 단계는
    전환 구동부를 이용하여 상기 얼라인 부를 통해 공급되는 상기 각 패널들의 진행 방향을 상기 얼라인 부의 패널 판독 결과에 따라 각각 전환하는 단계, 및
    복수의 트레이를 이용하여 상기 방향 전환된 각 패널들을 이동시키는 단계를 포함하며,
    상기 각 패널의 이동 단계는 상기 각각의 패널들이 그 크기 정보 및 이송 정보가 포함된 상기 판독 결과에 따라 해당하는 각각의 운반용 케이스에 수납되도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 이재 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    완충재 공급부를 이용하여 상기 트레이 부로 완충재들을 순차 공급하는 단계를 더 포함하며,
    상기 패널들을 상기 운반용 케이스에 수납하는 단계는 상기의 운반용 케이스에 상기 패널들과 완충재를 서로 교번적으로 수납하여 상기 각각의 패널들이 충격으로부터 보호되도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 이재 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108083627A (zh) * 2018-02-23 2018-05-29 京东方科技集团股份有限公司 一种用于收发片端口的控制方法及装置

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