JP2005170524A - 記録媒体検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 支持部材との反射率の差が小さくとも、記録媒体の検出性能を高める。
【解決手段】 記録媒体検出装置には、支持部材及び記録媒体の反射率を走査方向に沿って所定のピッチで検出する光センサ部と、複数の検出値に基づいて、記録媒体のエッジを検出する演算部とが備えられている。演算部は、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値と、Ｎ−Ｌ番目地点の検出値との差を算出して、当該差の絶対値が基準値よりも大きい範囲で、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との平均である中間値と、Ｎ番目地点の検出値とを比較する。そして、検出値の変動が中間値に対して、大から小或いは小から大に、交わる位置を認識することで、記録媒体のエッジとして検出する。
【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体検出装置に係り、特に画像記録装置に備わる記録媒体検出装置に関する。

近年、インクジェット記録装置などの画像記録装置においては、多サイズの記録媒体に対して画像が記録できるものが開発されている。このような画像記録装置においては、自動で記録媒体のサイズを認識できるように、支持部材によって支持された記録媒体のエッジを検出する記録媒体検出装置が搭載されている。
記録媒体検出装置には、記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査する光学センサが備わっていて、この光学センサによって、支持部材と記録媒体と反射率を検出し、その反射率の差を基に、記録媒体のエッジを検出するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特許３４５２３２３号公報

ところで、上記のような記録媒体検出装置では、記録媒体の種類、光学センサの個体差、温度特性などによっては記録媒体上であっても反射率が一定にならずに、走査方向に対してばらついて検出されてしまう。支持部材と記録媒体との反射率の差が大きい場合には、差に対する上記ばらつきによる反射率変動が小さいために、反射率の変動をエッジとして誤検出することなく、記録媒体のエッジを高確率で検出できるが、記録媒体と支持部材との反射率の差が小さい場合であると、差に対する上記ばらつきによる反射率変動が大きくなってしまって、記録媒体上であっても上記ばらつきによる反射率変動をエッジと誤検出するおそれがあった。また、逆に正しくエッジを検出できない場合もあった。

本発明の課題は、記録媒体と支持部材との反射率の差が小さくとも、記録媒体の検出性能を高めることである。

請求項１記載の発明における記録媒体検出装置は、
記録媒体を支持し、少なくとも両端部に記録媒体の載らない基準部分を有する支持部材と、
前記支持部材に支持された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記支持部材及び記録媒体の反射率を、前記基準部分から、前記搬送部による記録媒体の搬送方向に直交する走査方向に沿って所定のピッチで検出する光センサ部と、
前記光センサ部により検出された複数の検出値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記複数の検出値に基づいて、記録媒体のエッジを検出する演算部とを備え、
前記演算部は、
Ｎ＋Ｌ（Ｎ，Ｌは自然数）番目地点の検出値と、Ｎ−Ｌ番目地点の検出値との差を算出して、当該差の絶対値が基準値よりも大きい範囲で、前記Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値と前記Ｎ−Ｌ番目地点の検出値との平均である中間値とＮ番目地点の検出値とを比較して、前記検出値の変動が前記中間値に対して、大から小或いは小から大に、交わる位置を認識することで、記録媒体のエッジとして検出していることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との差を基に、記録媒体のエッジが検出される範囲を判断している。このように、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との差を基にした場合であると、例えばＮ番目地点及びＮ＋１番目地点などのように隣接する地点における検出値の差を基にした場合よりも、距離が２Ｌ×ピッチだけ長くなり、より確実にエッジをまたぐ距離間の検出値を比較することで、支持部材と記録媒体との反射率の差に対する反射率変動を大きくすることができる。したがって、支持部材と記録媒体との反射率の差が小さくとも、記録媒体のエッジを検出することが可能となる。
また、支持部材と記録媒体との反射率の差が小さくても、そのエッジが検出できるようになると、環境変化や個体差による光センサ部の検出値の変動が、検出結果に大きく影響して、例えば、記録媒体のエッジを判断する閾値を全ての装置で一律に固定していると、個体差や環境によって検出結果をばらつかせる可能性がある。しかしながら、上記のように、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との平均である中間値を閾値として採用していれば、検出する度に閾値が設定されることになるので、個体差や環境変化があったとしても、検出結果を安定させることができる。
さらに、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値と、Ｎ−Ｌ番目地点の検出値との差の絶対値が基準値よりも大きくなければ、閾値との比較は行われないので、支持部材又は記録媒体の汚れ、記録媒体自体の浮き等による反射率変動の影響を削減できる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録媒体検出装置において、
前記演算部は、前記光センサ部によって前記基準部分から反射率検出が開始されて、少なくとも２×Ｌ個の前記検出値を取得した後に、記録媒体のエッジの検出演算を開始して、
前記光センサ部は、前記支持部材の一端側から他端側に向けて走査を行いながら、前記演算部により一端側の前記エッジが検出されれば、前記検出演算処理を中断し、その後前記支持部材の他端側から一端側に向けて走査を再開して、前記演算部により他端側の前記エッジが検出されれば、前記検出演算処理を停止することを特徴としている。

請求項２記載の発明によれば、光センサ部が、支持部材の一端側から他端側に向けて走査を行いながら、演算部により一端側のエッジが検出されれば、検出演算処理を中断した後に、支持部材の他端側から一端側に向けて走査を再開して、演算部により他端側のエッジが検出されれば、検出演算処理を停止しているので、支持部材及び記録媒体の全領域に対して反射率検出を行わなくとも、記録媒体の両端におけるエッジを検出することができる。このように記録媒体の全領域に対して反射率検出が行わなければ、記録媒体上の汚れや記録媒体自体の浮き等が原因で生じる記録媒体上の反射率変動をエッジとして誤検出することを防止できる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
前記Ｎ−Ｌ番目地点から前記Ｎ＋Ｌ番目地点までの距離が１ｍｍ以上１５ｍｍ以下となるように、前記ピッチに対応してＬ値が設定されていることを特徴としている。

ここで、Ｎ−Ｌ番目地点からＮ＋Ｌ番目地点までの距離が１ｍｍ未満であると、Ｎ−Ｌ番目地点の平均値とＮ＋Ｌ番目地点の平均値との差の絶対値が大きくないために、全体として差の絶対値が均一化してしまい、基準値との比較が困難になり誤検出になってしまう。一方、１５ｍｍよりも大きいと、前記差の絶対値が大きくなるものの、エッジの検出精度が悪くなったり、基準部分の幅がそれだけ長く必要になったりする。このことから、請求項４記載の発明のように、Ｎ−Ｌ番目地点からＮ＋Ｌ番目地点までの距離を１ｍｍ以上１５ｍｍ以下とすれば、演算時間を短縮しつつ、高精度なエッジ検出を行うことが可能となる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
前記光センサ部は、
発光部と、前記発光部から発せられ対象物によって反射された光を受光して、反射率として出力する受光部とを備え、
前記支持部材上での前記受光部の出力値が、所定の電位範囲となるように、反射率検出以前に前記発光部の電流値を調整していることを特徴としている。

請求項４記載の発明によれば、支持部材上での受光部の出力値が、所定の電位範囲となるように、光センサ部が反射率検出以前に発光部の電流値を調整しているので、反射率検出時における出力値の振り幅を確保でき、記録媒体の反射率を確実に検出することができる。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
前記演算部は、Ｎ番目地点の前記検出値として、Ｎ−Ｍ（Ｍは自然数）番目からＮ＋Ｍ番目までの検出値を平均した値を用いることを特徴としている。

請求項５記載の発明によれば、各地点の検出値がＮ−Ｍ番目からＮ＋Ｍ番目までの検出値を平均した値であるので、支持部材や記録媒体の汚れや光センサ部の振動等による検出値の変動を抑えることができる。このように、検出値の変動を抑えていれば、支持部材と記録媒体との反射率の差が小さかったとしても、その差に対する検出値の変動は小さいために、記録媒体のエッジを確実に検出することができる。

請求項６記載の発明は、請求項５に記載の記録媒体検出装置において、
前記Ｎ−Ｍ番目地点から前記Ｎ＋Ｍ番目地点までの距離が、前記Ｎ−Ｌ番目地点から前記Ｎ＋Ｌ番目地点までの距離以下で、かつ１ｍｍ以上１０ｍｍ以下となるように１ｍｍ以上１０ｍｍ以下となるように、前記ピッチに対応してＭ値が設定されていることを特徴としている。

ここで、一般的な光学センサ部が反射率を検出する際に光を照射する領域は直径約１ｍｍの円形形状であるために、１ｍｍ未満の間隔で得られた複数の検出値は、変化が乏しく、平均化の効果があまり得られない。一方、１０ｍｍよりも大きい間隔で得られた複数の検出値を基に平均値を求めると、基準部分の幅が長くなったり、平均値のピッチに対する傾きが緩くなって、高精度なエッジ検出にとって好ましくない。このことから、請求項６記載の発明のように、Ｎ−Ｍ番目地点からＮ＋Ｍ番目地点までの距離を１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすれば、好適な平均化を行うことができる。

請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
前記支持部材は、前記搬送部によって回転させられることで記録媒体を支持しながら搬送する環状のベルトであり、
前記搬送部は、前記光センサ部の反射率検出後に前記演算部によって記録媒体のエッジが検出された後に、当該反射率検出時に検出した位置から前記光センサ部がずれるように、前記ベルトを回転させ、
前記演算部は、前記回転により移動した前記ベルト及び記録媒体に対する前記光センサ部の反射率検出後に、再度記録媒体のエッジを検出することを特徴としている。

ここで、支持部材として環状のベルトを使用した場合、ベルトのつなぎ目部分で反射率が大きく変化して、その部分をエッジとして誤検出するおそれがある。しかしながら、請求項７記載の発明のように、一度記録媒体のエッジが検出された後に、搬送部が反射率検出時に検出した位置から光センサ部をずらすようにベルトを回転させてから、再度エッジ検出が行われていれば、１度目の検出結果と２度目の検出結果との比較が可能となる。そして、その比較結果が等しい場合には正確にエッジ取得が行われていると判断でき、異なっている場合には誤検出されていると判断できる。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の記録媒体検出装置において、
前記演算部は、前記光センサ部がずれるように前記ベルトが回転される以前のエッジの検出結果と、前記ベルトが回転された後のエッジの検出結果とを比較して、記録媒体の中央に近い方を記録媒体のエッジとして認識することを特徴としている。

ベルトと記録媒体の反射率検出を行う際には、記録媒体はベルト上に載置されているために、ベルトのつなぎ目部分は記録媒体が載置されていない部分に存在することになる。すなわち、ベルトを回転させて２度エッジ検出を行って、その検出結果が異なっている場合には、記録媒体の中央に近い方が記録媒体のエッジであることになる。したがって、請求項８記載の発明のように、光センサ部がずれるように前記ベルトが回転される以前のエッジの検出結果と、ベルトが回転された後のエッジの検出結果とを、演算部が比較して記録媒体の中央に近い方を記録媒体のエッジとして認識すれば、検出結果が異なっている場合においても記録媒体のエッジを認識することができる。

本発明によれば、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との差を基に、記録媒体のエッジが検出される範囲を判断している。このように、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との差を基にした場合であると、例えばＮ番目地点及びＮ＋１番目地点などのように隣接する地点における検出値の差を基にした場合よりも、支持部材と記録媒体との反射率の差に対する反射率変動を大きくすることができる。したがって、支持部材と記録媒体との反射率の差が小さくとも、記録媒体のエッジを検出することが可能となる。このことから、記録媒体のエッジを従来よりも確実に検出することができ、結果として検出性能を高めることができる。

以下に本実施形態について図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。なお、本実施形態では、記録媒体検出装置がインクジェット記録装置に搭載された場合を例示して説明するが、記録媒体に対して画像を記録するものであればインクジェット記録装置以外の画像記録装置であっても、本発明に係る記録媒体検出装置を適用することが可能である。

まず図１を参照して、インクジェット記録装置の主要構成について説明する。図１はインクジェット記録装置の主要構成図である。

インクジェット記録装置１は、記録媒体上で記録ヘッドを走査させながら、インクを吐出させて、記録媒体上に画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置である。このインクジェット記録装置１には、記録媒体Ｐを下方から支持する支持部材となる環状のベルト２が設けられている。このベルト２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２によって張設されていて、駆動ローラ２１が回転すれば、ベルト２及び従動ローラ２２が回転し、ベルト２上の記録媒体Ｐを搬送するようになっている。すなわち、ベルト２に支持された記録媒体Ｐを搬送する搬送部は、駆動ローラ２１、従動ローラ２２及び駆動ローラ２１の駆動源２３（図２参照）から構成されている。また、このベルト２上に記録媒体Ｐが載置されたとしても、ベルト２の全面が覆われることがなく、少なくとも両端部の２箇所が常に露出するようになっている。この両端部が記録媒体Ｐの載らない基準部分となる。

ベルト２の上方には、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する走査方向Ａに延在するガイドレール３が設置されている。ガイドレール３には、ガイドレール３によって案内されてベルト２及び記録媒体Ｐ上を走査するキャリッジ４と、キャリッジ４の位置情報を検出するために所定のピッチのパターンが作成されたリニアスケール３１とが設けられている。

キャリッジ４は、モータ４１の動力によって走査を行うようになっている。このキャリッジ４には、記録媒体Ｐに向けてインクを吐出する複数の記録ヘッド（図示省略）と、リニアスケール３１上のパターンを読み取って、パルス信号を出力するエンコーダセンサ４２と、ベルト２及び記録媒体Ｐの反射率を検出するためのフォトセンサ５１が搭載されている。

図２はインクジェット記録装置１の主制御部分を表すブロック図であり、この図２に示すように、インクジェット記録装置１には、各駆動部を制御する制御部１０が設けられている。制御部１０は、インターフェイス、記録回路、ＣＰＵ等から構成され、記録回路中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイスに接続された各種機器を制御するようになっている
インターフェイスには、駆動源２３、モータ４１、Ａ／Ｄ変換器１２、Ｄ／Ａ変換器１３、演算部１４、エンコーダセンサ４２が電気的に接続されている。そして、演算部１４とＡ／Ｄ変換器１２とは、記憶部としてのメモリ１５を介して電気的に接続されている。

Ａ／Ｄ変換器１２及びＤ／Ａ変換器１３には、フォトセンサ５１が電気的に接続されている。詳細に説明すると、フォトセンサ５１には、制御部１０からＤ／Ａ変換器１３を介して入力された制御信号を基に発光する発光部５２と、発光部５２から発せられ対象物によって反射された光を受光して反射率としてＡ／Ｄ変換器１３を介してメモリ１５に出力する受光部５３とが備えられている。

つまり、ベルト２及び記録媒体Ｐの反射率を走査方向に沿って所定のピッチで検出する光検出部は、フォトセンサ５１、Ａ／Ｄ変換器１２、Ｄ／Ａ変換器１３、制御部１０、キャリッジ４、ガイドレール３、リニアスケール３１、エンコーダセンサ４２を備えて成り立っている。

次に、本実施形態における記録媒体検出装置について説明すると、記録媒体検出装置５０は、前述の搬送部、ベルト２、光センサ部、メモリ１５、演算部１４、制御部１０を備えて構成されており、メモリ１５に記憶された光センサ部の複数の検出値を基に、演算部１４がベルト２上の記録媒体Ｐのエッジを検出するようになっている。

この記録媒体検出装置５０の作用について、図３の記録媒体Ｐ、ベルト２及びフォトセンサ５１を表す正面図と、図４のフローチャートを参照して説明すると、制御部１０は、インクジェット記録装置１による画像記録が開始される以前に、記録媒体Ｐのエッジを検出するルーチンが行われる。

エッジ取得のルーチンにおいて、制御部１０は、まず記録媒体Ｐがキャリッジ４の下方まで搬送されるように、駆動ローラ２１の駆動源２３を制御する。記録媒体Ｐがキャリッジ４の下方に位置すると、制御部１０は、駆動源２３を制御して、記録媒体Ｐの搬送を停止させる。
記録媒体Ｐの搬送が停止されると、制御部１０は、モータ４１を制御してキャリッジ４をベルト２の一端側に移動させて、ベルト２における一端側の基準部分（図３におけるａ点）に、フォトセンサ５１を配置する（ステップＳ１）。

このように配置されると、フォトセンサ５１の発光部５２及び受光部５３は、記録媒体Ｐが載置されていないベルト２の表面に対向しているために、制御部１０はフォトセンサ５１のキャリブレーションを行う（ステップＳ２）。

キャリブレーションとは、反射率検出時における出力値の振り幅を確保するために、ベルト２上での受光部５３の出力値が、所定の電位範囲となるように反射率検出以前に発光部５２の電流値を調整することである。すなわち、制御部１０は、キャリブレーション時になると、基準値の電流を発光部５２に与えて発光させ、ベルト２の反射光を受けた受光部５３の出力値が所定の電位範囲であるかを判断する。その判断結果が、所定の電位範囲に収まっている場合には、制御部１０は、基準値を、これから行う反射率検出時の発光部５２に対する電流値にすることを決定する。一方、所定の電位範囲外である場合には、電流値を基準値から徐々に調節しながら所定の電位範囲に収まるまで上記判断を繰り返し、所定の電位範囲に収まった値を、反射率検出時の発光部５２に対する電流値とすることを決定する。ここで、所定の電位範囲としては、受光部５３の最大出力電位範囲のおよそ６０％未満の電位範囲であることが好ましい。

キャリブレーションが完了すると、制御部１０は、キャリッジ４を他端側に向けて移動させて、フォトセンサ５１をベルト２のａ地点からｃ地点まで移動させる。この移動時においては、フォトセンサ５１は常に反射率を検出しており、制御部１０はエンコーダセンサ４２から入力されるパルス信号に同期して、フォトセンサ５１からＡ／Ｄ変換器１２を介して入力された検出値（ＩＮＤＡＴ（ｎ）：ｎは自然数）を取り込んで（ステップＳ３）、メモリ１５に記憶する（ステップＳ４）。

ここで、制御部１０は、この反射率検出が開始され、演算処理が可能な検出データ数、具体的には２（Ｍ＋Ｌ）個のデータ数が入力されると、演算部１４を制御して、記録媒体Ｐのエッジの検出演算を開始させる。先ず、演算部１４は、メモリ１５に記憶された複数の検出値を平均化する（ステップＳ５）。平均化処理では、演算部１４が、Ｎ−Ｍ（Ｎ，Ｍは自然数）番目からＮ＋Ｍ番目までの検出値を基にＮ番目地点の平均値（ＦＤＡＴ（ｎ））を算出することを、各地点毎に繰り返して全平均値を算出することである。

ここで、Ｎ−Ｍ番目地点からＮ＋Ｍ番目地点までの距離が１ｍｍ未満であると、一般的なフォトセンサ５１が反射率を検出する際に光を照射する領域は直径約１ｍｍの円形形状であるために、１ｍｍ未満の間隔で得られた複数の検出値は、変化が乏しく、平均化の効果があまり得られない。一方、１０ｍｍよりも大きい間隔で得られた複数の検出値を基に平均値を求めると、使用する検出値が多く、検出値変動が緩慢となることでエッジを高精度に検出できなくなり好ましくない。このことから、Ｎ−Ｍ番目地点からＮ＋Ｍ番目地点までの距離を１ｍｍ以上１０ｍｍ以下となるように、ピッチに対応してＭ値を設定することが好ましい。

平均化処理が完了すると、演算部１４は、記録媒体Ｐのエッジを検出する検出演算処理を行う。この演算処理では、演算部１４は、Ｎ＋Ｌ（Ｌは自然数）番目地点の平均値（ＦＤＡＴ（ｎ＋Ｌ））と、Ｎ−Ｌ番目地点の平均値（ＦＤＡＴ（ｎ−Ｌ））との差を算出して、その差の絶対値Ｖが基準値ｍよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ６）。

ここで、Ｎ−Ｌ番目地点からＮ＋Ｌ番目地点までの距離が１ｍｍ未満であると、絶対値Ｖが大きくないために、全体として差の絶対値Ｖが均一化してしまい、基準値ｍとの比較が困難になってしまう。一方、１５ｍｍよりも大きいと、差の絶対値Ｖが大きくなるものの、基準値ｍを超える値となる地点が多くなり、やはりエッジを高精度に検出することが困難となる。このことから、Ｎ−Ｌ番目地点からＮ＋Ｌ番目地点までの距離が１ｍｍ以上１５ｍｍ以下となるように、ピッチに対応してＬ値を設定することが好ましい。なお、Ｌ値は、Ｎ−Ｌ番目地点からＮ＋Ｌ番目地点までの距離が、Ｎ−Ｍ番目地点からＮ＋Ｍ番目地点までの距離よりも大きくなるように設定されていることが好ましい。すなわち、Ｎ−Ｍ番目地点からＮ＋Ｍ番目地点までの距離がＮ−Ｌ番目地点からＮ＋Ｌ番目地点までの距離以下となるようにＭ値を設定した場合においても同様に好ましい。

一方、基準値ｍは、複数の差の絶対値Ｖの中からエッジと成り得そうな地点を抽出するために設定された値であり、支持部材や記録媒体の反射率変動に依存し、種々の実験やシミュレーションを行うことで最適な値を設定している。

判断の結果、差の絶対値Ｖが基準値ｍよりも大きければ、Ｎ番目地点の平均値が、Ｎ＋Ｌ番目地点の平均値とＮ−Ｌ番目地点の平均値との平均である中間値（ＲＥＦ（ｎ））よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ７）。このようにエッジの判断を行う範囲を設定することで、一定値以上の反射率変動が生じた部分でのみエッジを検出することができ、高精度な検出が可能となる。

中間値以下と判断された範囲では、Ｎ番目地点はベルト２であると演算部１４は認識し、制御部１０は、ステップＳ３に移行して１ピッチだけ他端側にずれた地点について上記工程を繰り返す。
一方、中間値よりも大きいと判断された場合には、Ｎ番目地点は記録媒体Ｐであると演算部１４は認識する。制御部１０は、初めて記録媒体Ｐと認識された地点（Ｎ番目地点）を記録媒体Ｐの一端（エッジｂ）として確定する（ステップＳ８）。つまり、制御部１０は、ステップＳ３〜ステップＳ８までの工程で、絶対値Ｖが基準値ｍよりも大きい範囲を認識して、その範囲内で中間値と平均値の変動とを比較し、平均値の変動が中間値に対して、小から大に交わる地点を認識することで、記録媒体Ｐのエッジｂを検出しているのである。ここで、ａ地点からエッジｂまでの距離は、Ｎ×ピッチとなる。なお、Ｎ番目地点が記録媒体Ｐと認識されたということは、Ｎ−１番目地点の判断結果はベルト２と判断されているので、記録媒体Ｐのエッジは、厳密にいえばＮ−１番目地点とＮ番目地点の間に位置していることになる。

記録媒体Ｐの一端が確定すると、制御部１０は、フォトセンサ５１による検出演算処理を中断してから、モータ４１を制御してキャリッジ４をベルト２の他端側に移動させて、ベルト２における他端側の基準部分（図３におけるｆ点）に、フォトセンサ５１を配置する（ステップＳ９）。
そして、制御部１０はフォトセンサ５１のキャリブレーションを行う（ステップＳ１０）。

キャリブレーションが完了すると、制御部１０は、キャリッジ４を一端側に向けて移動させて、フォトセンサ５１をベルト２のｆ地点からｄ地点まで移動させる。この移動時においては、フォトセンサ５１は常に反射率を検出しており、制御部１０はエンコーダセンサ４２から入力されるパルス信号に同期して、フォトセンサ５１からＡ／Ｄ変換器１２を介して入力された検出値（ＩＮＤＡＴ（ｎ）：ｎは自然数）を取り込んで（ステップＳ１１）、メモリ１５に記憶する（ステップＳ１２）。

このように、フォトセンサ５１の走査が再開されるとそれに伴って、制御部１０は演算部１４を制御して、記録媒体Ｐのエッジの検出演算を開始させる。先ず、演算部１４は、メモリ１５に記憶された複数の検出値を平均化する（ステップＳ１３）。

平均化処理が完了すると、演算部１４は、記録媒体Ｐのエッジを検出する検出演算処理を行う。この演算処理では、演算部１４は、Ｎ＋Ｌ（Ｌは自然数）番目地点の平均値（ＦＤＡＴ（ｎ＋Ｌ））と、Ｎ−Ｌ番目地点の平均値（ＦＤＡＴ（ｎ−Ｌ））との差を算出して、その差の絶対値Ｖが基準値ｍよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１４）。

判断の結果、差の絶対値Ｖが基準値ｍよりも大きければ、Ｎ番目地点の平均値が、Ｎ＋Ｌ番目地点の平均値とＮ−Ｌ番目地点の平均値との平均である中間値（ＲＥＦ（ｎ））よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１５）。

中間値以下と判断された場合には、Ｎ番目地点はベルト２であると演算部１４は認識し、制御部１０は、ステップＳ１１に移行して１ピッチだけ一端側にずれた地点について上記工程を繰り返す。
一方、中間値よりも大きいと判断された場合には、Ｎ番目地点は記録媒体Ｐであると演算部１４は認識する。制御部１０は、初めて記録媒体Ｐと認識された地点（Ｎ番目地点）を記録媒体Ｐの他端（エッジｅ）として確定する（ステップＳ１６）。つまり、制御部１０は、ステップＳ１１〜ステップＳ１６までの工程で、絶対値Ｖが基準値ｍよりも大きい範囲を認識して、その範囲内で中間値と平均値の変動とを比較し、平均値の変動が中間値に対して、小から大に交わる地点を認識することで、記録媒体Ｐのエッジｅを検出しているのである。ここで、ｆ地点からエッジｅまでの距離は、Ｎ×ピッチとなる。

このように、記録媒体Ｐの両端におけるエッジｂ，ｅが確定されると、制御部１０は検出演算処理を停止して、エッジ取得のルーチンを終了する。すなわち、エッジ取得時においては、記録媒体Ｐの一方のエッジｂが検出されれば、フォトセンサ５１の走査を一端中断して、他端部側からフォトセンサ５１の走査を再開して他方のエッジｅを検出しているので、ベルト２の全領域に対して反射率検出を行わなくとも、記録媒体Ｐのエッジｂ，ｅを検出することができる。

なお、上記したようにＮ番目地点が記録媒体Ｐであるかベルト２であるかを判断する際には、Ｎ−Ｌ番目地点の平均値、Ｎ＋Ｌ番目地点の平均値が必要であるが、このＮ＋Ｌ番目地点の平均値を算出する際には（Ｎ＋Ｌ）−Ｍ番目から（Ｎ＋Ｌ）＋Ｍ番目までの検出値が必要である。つまり、本実施形態のように、反射率検出とエッジの検出演算が同時に行われる場合には、検出中の地点から−（Ｌ＋Ｍ）番目地点だけずれた地点の検出演算が行われていることになる。一方、Ｎ−Ｌ番目地点の平均値を算出する際には、（Ｎ−Ｌ）−Ｍ番目から（Ｎ−Ｌ）＋Ｍ番目までの検出値が必要であるために、検出演算は、反射率検出の開始地点（ａ地点）からＮ＋Ｍ番目地点だけずれた地点から開始されることになる。

図５は、記録媒体Ｐが載置されたベルト２の一端部から他端部までを反射率検出した場合における、各値を示すグラフである。この図５に示すように、検出値（ＩＮＤＡＴ（ｎ））は全体を通して変動のばらつきが大きいが、平均値（ＦＤＡＴ（ｎ））は、平均化されているために、滑らかな曲線になっている。そして、この平均値が、中間値（ＲＥＦ（ｎ））よりも大きい部分（平均値の曲線と中間値の曲線との交点Ｐ１，Ｐ２よりも内側）は記録媒体Ｐとして認識されて、中間値以下の部分（交点Ｐ１，Ｐ２の外側）はベルト２として認識される。つまり交点Ｐ１，Ｐ２が記録媒体Ｐの両端におけるエッジｂ，ｅであると認識されることになる。

このように、変動のばらつきの小さい平均値を基にすれば、ベルト２と記録媒体Ｐとの反射率の差が小さかったとしても、その差に対する平均値の変動が小さいために、記録媒体のエッジを確実に検出することができる。

ここで、ベルト２と記録媒体Ｐとの反射率の差が小さくても、そのエッジが検出できるようになると、環境変化や個体差による光センサ部の検出値の変動が、検出結果に大きく影響して、例えば、記録媒体Ｐのエッジを判断する閾値を全ての装置で一律に固定していると、個体差や環境によって検出結果をばらつかせる可能性がある。しかしながら、上記のように、Ｎ＋Ｌ番目地点の平均値とＮ−Ｌ番目地点の平均値との平均である中間値（ＲＥＦ（ｎ））を閾値として採用していれば、検出する度に閾値が設定されることになるので、個体差や環境変化があったとしても、検出結果を安定させることができる。

また、Ｎ＋Ｌ番目地点の平均値と、Ｎ−Ｌ番目地点の平均値との差の絶対値Ｖが基準値ｍよりも大きい部分Ｂ１，Ｂ２だけで、中間値（ＲＥＦ（ｎ））との比較が行われているので、演算時間を短縮でき、さらには、記録媒体Ｐ上の汚れ、記録媒体Ｐ自体の浮き、よじれ等による反射率変動をエッジと誤検出することを防止できる。

なお、本発明は本実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、光センサ部が、フォトセンサ５１、Ａ／Ｄ変換器１２、Ｄ／Ａ変換器１３、制御部１０、キャリッジ４、ガイドレール３、リニアスケール３１、エンコーダセンサ４２から成り立っている場合について例示したが、光センサ部としては、ベルト２及び記録媒体Ｐの反射率を走査方向に沿って所定のピッチで検出できるのであれば如何なる構成であってもよく、例えば、これ以外では、キャリッジ、ガイドレール、リニアスケール、エンコーダセンサを省略し、フォトセンサを複数走査方向に沿って所定のピッチで配置した構成の光センサ部が挙げられる。こうした場合、フォトセンサを走査しなくとも、ベルト２及び記録媒体Ｐの反射率を走査方向に沿って所定のピッチで検出することができるために、例えば、ライン型のインクジェット記録装置などのようなキャリッジを搭載しない画像記録装置であっても、記録媒体を検出することが可能となる。

また、本実施形態では、支持部材として環状のベルト２を例示したが、環状のベルト２であると、つなぎ目部分で反射率が大きく変化して、その部分をエッジとして誤検出するおそれがある。このため、エッジ取得が一度行われた後に、搬送部が、当該エッジ取得時に反射率を検出した位置からフォトセンサ５１が搬送方向の前方若しくは後方にずれるように、ベルト２を回転させてから、演算部１４が、前記回転により移動したベルト２及び記録媒体Ｐに対するフォトセンサ５１の反射率検出後に、再度記録媒体Ｐのエッジを検出していれば、１度目の検出結果と２度目の検出結果との比較が可能となって、その比較結果が等しい場合には正確にエッジ取得が行われていると判断でき、異なっている場合には誤検出されていると判断できる。通常、ベルト２と記録媒体Ｐの反射率検出を行う際には、記録媒体Ｐはベルト２上に載置されているために、ベルト２のつなぎ目部分は記録媒体Ｐが載置されていない部分に存在することになる。すなわち、ベルト２を回転させて２度エッジ検出を行い、その検出結果が異なっている場合には、記録媒体Ｐの中央に近い方が記録媒体のエッジであることになる。したがって、フォトセンサ５１がずれるようにベルト２が回転される以前のエッジの検出結果と、ベルト２が回転された後のエッジの検出結果とを、演算部１４が比較して記録媒体Ｐの中央に近い方を記録媒体Ｐのエッジとして認識すれば、検出結果が異なっている場合においても記録媒体Ｐのエッジを認識することができる。
また、支持部材としては、ベルト２でなくとも、記録媒体Ｐを支持するものであれば如何なる構成であってもよく、例えば、これ以外では、剛性を有した略板状のプラテンなどが挙げられる。

また、本実施形態では、平均値の変動が中間値に対して、小から大に交わる地点を認識することで、記録媒体Ｐのエッジｂ，ｅを検出しているが、記録媒体の種類によっては支持部材よりも反射率が低い場合も考えられるために、平均値の変動が中間値に対して、大から小に交わる地点を認識して記録媒体のエッジを検出する構成であってもよい。
そして、本実施形態では、各地点の平均値を求め、それを基にして記録媒体Ｐのエッジｂ，ｅを検出しているが、直接各地点の検出値を基にして、記録媒体のエッジを検出することも可能である。こうした場合には、演算部１４は、光センサ部５１が基準部分から反射率検出を開始し、少なくとも２×Ｌ個の検出値を取得した後に、記録媒体Ｐのエッジの検出演算を開始する。これによりＮ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との差を基にして、記録媒体のエッジが検出される範囲が判断されることになる。このように、Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値とＮ−Ｌ番目地点の検出値との差を基にしたとしても、例えばＮ番目地点及びＮ＋１番目地点などのように隣接する地点における検出値の差を基にした場合よりも、距離が２Ｌ×ピッチだけ長くなり、より確実にエッジをまたぐ距離感の検出値を比較することで、支持部材と記録媒体との反射率の差に対する反射率変動を大きくすることができる。したがって、支持部材と記録媒体との反射率の差が小さくとも、記録媒体のエッジを検出することが可能となる。
そして、本実施形態では、ベルト２の両端の基準部分からエッジ検出を行って、記録媒体Ｐの両端におけるエッジｂ，ｅを検出しているが、例えば、予め記録媒体Ｐのサイズが認識されている場合などには、一端のエッジのみを検出するだけでも、両端におけるエッジを検出することが可能である。つまり、演算部は、必要に応じて、エッジ検出する箇所を判断することになる。

本実施形態の記録媒体検出装置を備えたインクジェット記録装置の主要構成を表す斜視図である。 図１のインクジェット記録装置の主制御部分を表すブロック図である。 図１の記録媒体検出装置に備わる記録媒体Ｐ、ベルト２及びフォトセンサ５１を表す正面図である。 図１の記録媒体検出装置の作用を表すフローチャートである。 図１の記録媒体検出装置によって反射率検出した場合の各値を示す一例のグラフである。

符号の説明

２ ベルト（支持部材）
３ ガイドレール（光センサ部）
４ キャリッジ（光センサ部）
１０ 制御部
１２ Ａ／Ｄ変換器（光センサ部）
１３ Ｄ／Ａ変換器（光センサ部）
１４ 演算部
１５ メモリ（記憶部）
２１ 駆動ローラ（搬送部）
２２ 従動ローラ（搬送部）
２３ 駆動源（搬送部）
３１ リニアスケール（光センサ部）
４２ エンコーダセンサ（光センサ部）
５０ 記録媒体検出装置
５１ フォトセンサ（光センサ部）

Claims (8)

1. 記録媒体を支持し、少なくとも両端部に記録媒体の載らない基準部分を有する支持部材と、
   前記支持部材に支持された記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記支持部材及び記録媒体の反射率を、前記基準部分から、前記搬送部による記録媒体の搬送方向に直交する走査方向に沿って所定のピッチで検出する光センサ部と、
   前記光センサ部により検出された複数の検出値を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記複数の検出値に基づいて、記録媒体のエッジを検出する演算部とを備え、
   前記演算部は、
   Ｎ＋Ｌ（Ｎ，Ｌは自然数）番目地点の検出値と、Ｎ−Ｌ番目地点の検出値との差を算出して、当該差の絶対値が基準値よりも大きい範囲で、前記Ｎ＋Ｌ番目地点の検出値と前記Ｎ−Ｌ番目地点の検出値との平均である中間値とＮ番目地点の検出値とを比較して、前記検出値の変動が前記中間値に対して、大から小或いは小から大に、交わる位置を認識することで、記録媒体のエッジとして検出していることを特徴とする記録媒体検出装置。
2. 請求項１記載の記録媒体検出装置において、
   前記演算部は、前記光センサ部によって前記基準部分から反射率検出が開始されて、少なくとも２×Ｌ個の前記検出値を取得した後に、記録媒体のエッジの検出演算を開始して、
   前記光センサ部は、前記支持部材の一端側から他端側に向けて走査を行いながら、前記演算部により一端側の前記エッジが検出されれば、前記検出演算処理を中断し、その後必要に応じて、前記支持部材の他端側から一端側に向けて走査を再開して、前記演算部により他端側の前記エッジが検出されれば、前記検出演算処理を停止することを特徴とする記録媒体検出装置。
3. 請求項１又は２のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
   前記Ｎ−Ｌ番目地点から前記Ｎ＋Ｌ番目地点までの距離が１ｍｍ以上１５ｍｍ以下となるように、前記ピッチに対応してＬ値が設定されていることを特徴とする記録媒体検出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
   前記光センサ部は、
   発光部と、前記発光部から発せられ対象物によって反射された光を受光して、反射率として出力する受光部とを備え、
   前記支持部材上での前記受光部の出力値が、所定の電位範囲となるように、反射率検出以前に前記発光部の電流値を調整していることを特徴とする記録媒体検出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
   前記演算部は、Ｎ番目地点の前記検出値として、Ｎ−Ｍ（Ｍは自然数）番目からＮ＋Ｍ番目までの検出値を平均した値を用いることを特徴とする記録媒体検出装置。
6. 請求項５に記載の記録媒体検出装置において、
   前記Ｎ−Ｍ番目地点から前記Ｎ＋Ｍ番目地点までの距離が、前記Ｎ−Ｌ番目地点から前記Ｎ＋Ｌ番目地点までの距離以下で、かつ１ｍｍ以上１０ｍｍ以下となるように、前記ピッチに対応してＭ値が設定されていることを特徴とする記録媒体検出装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録媒体検出装置において、
   前記支持部材は、前記搬送部によって回転させられることで記録媒体を支持しながら搬送する環状のベルトであり、
   前記搬送部は、前記光センサ部の反射率検出後に前記演算部によって記録媒体のエッジが検出された後に、当該反射率検出時に検出した位置から前記光センサ部がずれるように、前記ベルトを回転させ、
   前記演算部は、前記回転により移動した前記ベルト及び記録媒体に対する前記光センサ部の反射率検出後に、再度記録媒体のエッジを検出することを特徴とする記録媒体検出装置。
8. 請求項７記載の記録媒体検出装置において、
   前記演算部は、前記光センサ部がずれるように前記ベルトが回転される以前のエッジの検出結果と、前記ベルトが回転された後のエッジの検出結果とを比較して、記録媒体の中央に近い方を記録媒体のエッジとして認識することを特徴とする記録媒体検出装置。

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