JP2007050998A - シート供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 テーブルセンサが印字媒体ありを検出した最左端センサ位置にスキューセンサを移動し印字媒体の上端を検出してスキュー検出を行うようにした。或いは、印字媒体幅が狭い場合は、スキューセンサを移動して印字媒体の上端を検出しスキュー検出するようにした。或いは、スキュー検出の際、スキューセンサの位置が印字媒体内側に所定のマージンをもって位置していないときは、印字媒体内側に移動して再度、斜行検出を行うようにした。或いは、印字媒体幅および測定したスキューセンサ幅に応じてスキュー判定量を変化させるようにした。
【選択図】 図2
Description
図1は、実施例1のプリンタ装置の給紙装置の要部を示す概略構成図であり、図2は、実施例1のプリンタ装置の給紙装置の動作を示す平面図である。図1に示したように、実施例1のプリンタ装置は、印字ヘッド21、印字ヘッド21と対向させて、回転自在に配設されたプラテン22、印字ヘッド21とプラテン22との間に印字部P1が形成される。
次に、プリンタ装置全体の機能ブロックを、図3を用いて説明する。同図のように、制御手段としての主制御部30に、機構制御部35、検出回路部33、記憶回路部32、データ受信部31、操作パネル部34が接続され、前記検出回路部33にスキューセンサ39、テーブルセンサ14が接続され、前記機構制御部35に、印字ヘッド21、スペースモータ36、改行モータ37、スキュー補正モータ38が接続された構成となっている。
実施例1のプリンタ装置のファームウェア機能ブロックは、図4に示したように、セットされた印字媒体13を認識するためのテーブルセンサ検出制御部b1、印字媒体13を搬送するための、フィードローラ駆動制御部b5、印字媒体13の上端からのフィード量の差分を判定するためのスキュー判定制御部b7から構成される。
以上の構成により、実施例1のプリンタ装置は、以下のように動作する。この動作を前述図2の動作説明図、図5の動作フローチャートおよび図6ないし図8の動作説明図を用いて以下説明する。
まず、図2を用いて印字媒体搬送および印字における全体の概略動作を説明する。オペレータが、スリップローラ11を構成する複数のローラ本体部11bのうちの少なくとも一つに掛かるように印字媒体13をテーブル16上に置き、セットすると、前記テーブルセンサ14が、印字媒体13がセットされたことを検出することにより、図示していないスキュー補正モータを駆動し、スリップローラ11を回転させ、前記印字媒体13を搬送する。
次に、給紙動作について図5に示した制御フローチャートを用いて詳細に説明する。まず、プリンタ装置の電源投入により、スリップローラ11の位置をリセットする(ステップS1)。すると、スリップローラ11のリセット位置として、図1左側に示したように、スリップローラ11が印字媒体13の搬送の妨げにならないような回転方向における退避位置に置かれ、搬送路Rtとスリップローラ11との間に所定の距離が置かれる。
以上詳細に説明したように、実施例1のプリンタ装置によれば、テーブルセンサ14が印字媒体13ありを検出した最左端センサ位置内側に所定のマージンをもってスキューセンサ39aを移動させ、スキューを確実に検出できるようにしたので、多数のスキューセンサを設けることなく、装置コストを低減することもできる。
実施例2のプリンタ装置の概略構成は、図1に示した実施例1の構成と同様であり、給紙装置の要部を示す概略構成も図2に示した概略構成の実施例1の同様であり、プリンタ装置の全体構成ブロックは、図3に示した実施例1の全体構成ブロックと同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
以上の構成により実施例2のプリンタ装置は、以下のように動作する。この動作を図10の実施例2の印字媒体幅検出動作後のキャリッジ位置の説明図、図11の動作フローチャート図および図12のスキュー状態の印字媒体の搬送動作説明図を用いて以下説明する。
以上詳細に述べたように、実施例2のプリンタ装置によれば、スキューセンサを左右所定の位置に移動し、それぞれの位置で給紙動作を行い、スキューセンサにてスキュー量を求めることができるようにしたので実施例1の効果に加え、印字媒体幅が狭い場合においても、印字媒体13のスキュー状態を確実に検出することができる。
実施例3のプリンタ装置の概略構成は、図1に示した実施例1の構成と同様であり、給紙装置の要部を示す概略構成も図2に示した概略構成の実施例1の同様であり、プリンタ装置の全体構成ブロックは、図3に示した実施例1の全体構成ブロックと同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
以上の構成により実施例3のプリンタ装置は、以下のように動作する。この動作を図14の実施例3の印字媒体幅検出動作後のキャリッジ位置の説明図、図15の動作フローチャート図を用いて以下説明する。
以上詳細に述べたように、実施例3のプリンタ装置によれば、スキュー検出の際のスキューセンサの位置が印字媒体内側に所定のマージンをもって配置していないときは、印字媒体内側に移動して再度、斜行検出を行うようにしたので、スキュー状態の誤検出を防止することができる。
実施例4のプリンタ装置の概略構成は、図1に示した実施例1の構成と同様であり、給紙装置の要部を示す概略構成も図2に示した概略構成の実施例1の同様であり、プリンタ装置の全体構成ブロックは、図3に示した実施例1の全体構成ブロックと同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
以上の構成により実施例4のプリンタ装置は、以下のように動作する。この動作を図19の動作フローチャート図を用いて以下説明する。なお、S1〜S8は、実施例1にて説明した動作と同様であるので、その説明を省略し、ステップS8において、印字媒体13の給紙が終了し、ステップS61に移行した場合について以下説明する。
以上詳細に述べたように、実施例4のプリンタ装置によれば、スキュー量を測定した測定スキューセンサ幅および印字媒体幅に基づいたスキュー判定閾値に基づきスキュー判定を行うようにしたので、さらに、確実にスキューを検出することができる。
12 フィードローラ
13 印字媒体
14 テーブルセンサ
16 テーブル
21 印字ヘッド
39a、39b スキューセンサ
40 ヘッドプロテクタ
41 キャリッジ
P1 印字部
Claims (9)
- シート搬送方向に対して垂直方向に間隔をおいて配設され、シート搬送面に供給されたシートを検出する第1センサと、
前記第1センサの検出結果に基づき当該シートのスキューを補正するスキュー補正手段と、
前記シート搬送方向の下流側に配設され、移動可能な移動体と、
当該移動体に、前記シート搬送方向と垂直な方向に間隔をあけて配設され、前記シートが通過したことを検出する対をなした第2センサと、
前記第1センサのシートありの検出位置に基づき、スキュー検出時の移動体位置を決定する移動体位置決定手段を設けたことを特徴とするシート供給装置。 - 前記移動体位置決定手段は、
前記左側の第2センサを、前記第1センサがシートありを検出した最左端位置となるように前記移動体を移動させ、或いは、前記右側の第2センサを、前記第1センサがシートありを検出した最右端位置となるように前記移動体を移動させるようにしたことを特徴とする請求項1記載のシート供給装置。 - 前記第1センサのシートありの検出位置に基づき前記移動体を移動し、前記第2センサによりシート幅を検出するシート幅検出手段を設け、当該シート幅検出手段のシート幅検出結果に基づき移動体位置動作範囲を決定するようにしたことを特徴とする請求項1および請求項2記載のシート供給装置。
- 前記シート幅検出手段のシート幅検出結果に基づき、移動体を移動することなくスキュー検出できるか否かを判定し、スキュー検出できないと判定したときは、移動体を移動してスキュー検出を行うようにしたことを特徴とする請求項1ないし請求項3いずれか記載のシート供給装置。
- 前記第1センサのシートありを検出した数に基づき、移動体を移動することなくスキュー検出できるか否かを判定するようにしたことを特徴とする請求項4記載のシート供給装置。
- スキュー検出の際の第2センサの位置がシート内側に所定のマージンをもって位置していないときは、シート内側に移動した後、再度、スキュー検出を行うようにしたことを特徴とする請求項1ないし請求項5いずれか記載のシート供給装置。
- 前記シート幅検出手段のシート幅検出結果に基づき設定したスキュー判定閾値を設け、当該スキュー判定閾値に基づきスキュー判定を行うようにしたことを特徴とする請求項1ないし請求6記載のシート供給装置
- 前記スキュー判定閾値を、前記第1センサがシートありを検出した数に基づき決定することを特徴とする請求項7記載のシート供給装置。
- 前記移動体は、シートに印字を行う機構を担持することを特徴とする請求項1乃至請求項8いずれか1項に記載のシート供給装置。
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