JP2003182170A - インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの印刷媒体検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサー系の不均一性に起因した誤検出をな
くし、印刷媒体を正確に検出することができるインクジ
ェットプリンタを提供する。 【解決手段】 プラテン１２は複数の領域に区分され、
各領域毎に代表位置が設定されている。エンジンコント
ローラ３０の記憶手段には、印刷媒体が存在しないとき
の各代表位置におけるフォトリフレクタ１１の出力値
と、印刷媒体が存在するときの所定位置におけるフォト
リフレクタ１１の出力値とが記憶されている。エンジン
コントローラ３０は、かかる記憶された各出力値に基づ
いて各領域毎に印刷媒体の有無を判断するための閾値を
算出する。エンジンコントローラ３０は、印刷媒体の有
無を検出する際に、フォトリフレクタ１１の出力値と位
置検出装置１９で検出されたフォトリフレクタ１１の位
置が含まれる領域に対応する閾値とを比較して、印刷媒
体が当該位置に存在するか否かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数サイズの印刷
媒体に記録できるインクジェットプリンタ及びインクジ
ェットプリンタの印刷媒体検出方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数サイズの印刷媒体（例えば用
紙等）に記録できるインクジェットプリンタが知られて
おり、このようなプリンタでは、装着されている印刷媒
体のサイズを検出して、その印刷媒体に対応した記録を
行っている。これは特に、小さいサイズの印刷媒体に記
録するときなど、印刷媒体の存在しない箇所に記録をし
ないためにその印刷媒体のサイズを検出する必要がある
からである。従って、印刷媒体のサイズを正確に検出す
ることができる機構が必要である。

【０００３】この印刷媒体のサイズを検出する方法の一
つとして、媒体幅方向に沿ってスキャンするセンサーに
よって印刷媒体の幅を検出する方法がある。このような
センサー（媒体幅センサー）としては、一般に反射型の
センサー（フォトリフレクタ）が用いられている。図１
（ａ）に従来のインクジェットプリンタの概略平面図を
示す。かかるインクジェットプリンタは、プラテン８１
と、キャリッジ８２と、キャリッジレール８３と、媒体
幅センサーとしてのフォトリフレクタ８４とを有する。
通常、フォトリフレクタ８４は、キャリッジ８２に備え
付けられており、キャリッジ８２がキャリッジレール８
３に沿って走査することによりキャリッジ８２と一体と
なって移動することができる。ここで、図１（ａ）にお
いて、線分Ｘは、キャリッジ８２がキャリッジレール８
３に沿って移動するときに、フォトリフレクタ８４が発
する光のスポットの軌跡である。フォトリフレクタ８４
は、線分Ｘ上で反射された光を受け取ると、その反射光
のレベルによって印刷媒体の有無を検出する。フォトリ
フレクタ８４の反射光のレベルとしては、通常、印刷媒
体からの反射光の方がプラテン８１からの反射光よりも
レベルが大きいため、このレベル差により印刷媒体の有
無を検出することが可能である。フォトリフレクタ８４
からの出力信号のレベルは反射光のレベルに応じて増減
する。印刷媒体があるときは出力レベルが高く、印刷媒
体がないときは出力レベルが低い。従来は、出力レベル
に対してある閾値を設定し、出力レベルが当該閾値より
も高いレベルにあるか低いレベルにあるかに応じて、印
刷媒体の有無が２値的に判断されている。

【０００４】図１（ｂ）に印刷媒体が存在するときのフ
ォトリフレクタ８４の出力レベルと印刷媒体が存在しな
いときのフォトリフレクタ８４の出力レベルとの一例を
示す。図１（ｂ）において、横軸はプラテン８１の長手
方向（ｙ方向）に対応し、ｙ座標によってプラテン８１
上の位置が表される。また、縦軸は電圧値Ｖであり、フ
ォトリフレクタ８４の出力レベルを表している。たとえ
ば、プリンタを正面からみたときに、ｙ＝０がプラテン
８１の左端部であり、ｙ＝１がプラテン８１の右端部で
あるとする。そして、図１（ａ）の線分Ｘ上に印刷媒体
があるときのフォトリフレクタ８４の出力レベルをｙの
関数としてＶ＝Ｖ_１（ｙ）、図１（ａ）の線分Ｘ上に印
刷媒体がないときのフォトリフレクタ８４の出力レベル
を同様にｙの関数としてＶ＝Ｖ_２（ｙ）で表すと、プラ
テン８１上の任意の位置におけるフォトリフレクタ８４
の出力レベルは図１（ｂ）のように表される。

【０００５】上記閾値の設定方法の例としては、次のよ
うなものが提案されている。まず、図１（ｂ）に示すよ
うに、印刷媒体が予め存在しているとわかっている座標
ｙ＝ｙ_ａにおいて、フォトリフレクタ８４の出力レベル
Ｖ_１（ｙ_ａ）を検出する。次に、印刷媒体が予め存在し
ていないとわかっている座標ｙ＝ｙ_ｂにおいて、フォト
リフレクタ８４の出力レベルＶ_２（ｙ_ｂ）を検出する。
その後、Ｖ_１（ｙ_ａ）とＶ_２（ｙ_ｂ）の間の領域におい
て、媒体幅検出のスレッショルドレベルとなる一定の閾
値Ｓを設定する。図１（ｂ）の例では、かかる閾値Ｓを
Ｖ_１（ｙ_ａ）とＶ_２（ｙ_ｂ）の平均値として求めてい
る。印刷媒体の端部を検出する場合には、キャリッジ８
２を走査しながら、フォトリフレクタ８４で線分Ｘ上に
おける反射光レベルを読んでいく。そして、フォトリフ
レクタ８４の出力レベルが上記閾値Ｓを越えているとき
に、当該座標では印刷媒体が存在していると判断され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の印刷媒体検出方
法では、上記閾値Ｓはｙの座標によらず一定である。こ
のため、図１（ｂ）の例に示すように、ｙ＝Ｖ_２（ｙ）
の値域（プラテン８１からの反射光のばらつき）が大き
いときに、Ｖ_２（ｙ）＞Ｓであるようなｙが存在し得
る。図１（ｂ）の例では、ｙ_ｃ＜ｙ＜ｙ_ｄの区間でＶ_２
（ｙ）＞Ｓであり、線分Ｘ上に印刷媒体がないにもかか
わらず、印刷媒体があるものと誤検出してしまうことに
なる。

【０００７】ところで、上記ｙ＝Ｖ_２（ｙ）の値域（プ
ラテン８１からの反射光のばらつき）を大きくしてしま
う要因にセンサー系の不均一性がある。センサー系の不
均一性とは、検出媒体の反射率、フォトリフレクタ８４
の出力光と検出媒体反射面との角度、フォトリフレクタ
８４と検出媒体との距離が、フォトリフレクタ８４と検
出媒体の相対的位置関係によってばらつくことを指す。
センサー系の不均一性は、たとえば機械的な交差によ
り、フォトリフレクタ８４と検出媒体との距離がばらつ
くことや、プラテン８１に凹凸があること、また、プリ
ンタのミストがプラテン８１に付着して反射率のばらつ
きが発生することなどに起因して起こると考えられる。
特にプリンタのミストによるプラテン８１の汚れはセン
サー系の不均一性を顕著にする。主にセンサー系の不均
一性により、Ｖ＝Ｖ_１（ｙ）及びＶ＝Ｖ_２（ｙ）は曲線
となる。

【０００８】従来の技術では、図１（ｂ）のように印刷
媒体がないにもかかわらず印刷媒体があるものと誤検出
しないための必要条件は、 Ｖ_２（ｙ）＜Ｓ（０≦ｙ≦１） ・・・・（１） である。また、印刷媒体があるにもかかわらず印刷媒体
がないものと誤検出しないための必要条件は、 Ｖ_１（ｙ）＞Ｓ（ｙ_α＜ｙ＜ｙ_β：媒体がある領域） ・・・・（２） である。しかし、図１（ｂ）の例のように、主にセンサ
ー系の不均一性により、必ずしも式及び式が成立す
るとは言えないので、スレッショルドレベルをｙの値に
よらず一定の値Ｓに設定する従来の方法では、上記の
（１）式及び（２）式が成立しない場合が十分にあり、
そのため印刷媒体の誤検出が多かった。

【０００９】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、センサー系の不均一性に起因した誤検出をなく
し、印刷媒体を正確に検出することができるインクジェ
ットプリンタ及びインクジェットプリンタの印刷媒体検
出方法を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体
を載置するプラテンと、発光部から発した光の反射光が
受光部に到達したときに当該反射光の光量に応じた信号
を出力するフォトリフレクタと、前記フォトリフレクタ
を搭載しており、前記プラテンの上方を所定の方向に往
復移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動するた
めのキャリッジ駆動手段と、前記印刷媒体を前記キャリ
ッジの移動方向に直交する方向に搬送する印刷媒体搬送
手段と、前記キャリッジ駆動手段及び前記印刷媒体搬送
手段を制御する制御手段と、前記フォトリフレクタの前
記プラテンに対する相対的な位置を検出する位置検出手
段と、前記プラテンが前記キャリッジの移動方向に沿っ
て複数の領域に区分され、その区分された前記各領域毎
に代表位置が設定されており、前記印刷媒体が前記フォ
トリフレクタの発光部からの光の照射範囲内に存在しな
いときの、前記各代表位置における前記フォトリフレク
タの出力値を記憶する第一記憶手段と、前記印刷媒体が
前記フォトリフレクタの発光部からの光の照射範囲内に
存在するときの、前記印刷媒体の所定位置における前記
フォトリフレクタの出力値を記憶する第二記憶手段と、
前記第一記憶手段に記憶された各出力値と前記第二記憶
手段に記憶された出力値とに基づいて、前記各領域毎
に、前記印刷媒体の有無を判断するための閾値を算出す
る閾値算出手段と、前記閾値算出手段で得られた前記各
領域毎の前記閾値を記憶する第三記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジを移動させながら前記
フォトリフレクタの出力値に基づいて前記印刷媒体の有
無を検出する際に、前記位置検出手段で検出された前記
フォトリフレクタの位置が含まれる前記領域に対応する
前記閾値を前記第三記憶手段から読み出し、前記フォト
リフレクタの出力値をその読み出した前記閾値と比較
し、その比較結果の大小関係に基づいて、前記印刷媒体
が当該位置に存在するか否かの判断を行うことを特徴と
するものである。

【００１１】また、上記の目的を達成するための本発明
は、印刷媒体を載置するプラテンと、発光部から発した
光の反射光が受光部に到達したときに当該反射光の光量
に応じた信号を出力するフォトリフレクタと、前記フォ
トリフレクタを搭載しており、前記プラテンの上方を所
定の方向に往復移動するキャリッジと、前記フォトリフ
レクタの前記プラテンに対する相対的な位置を検出する
位置検出手段とを有するインクジェットプリンタの印刷
媒体検出方法であって、前記プラテンを前記キャリッジ
の移動方向に沿って複数の領域に区分し、その区分され
た前記各領域毎に代表位置を設定する工程と、前記印刷
媒体が前記フォトリフレクタの発光部からの光の照射範
囲内に存在しないときの、前記各代表位置における前記
フォトリフレクタの出力値を取得し、第一記憶手段に記
憶する工程と、前記印刷媒体が前記フォトリフレクタの
発光部からの光の照射範囲内に存在するときの、前記印
刷媒体の所定位置における前記フォトリフレクタの出力
値を取得し、第二記憶手段に記憶する工程と、前記第一
記憶手段に記憶された各出力値と前記第二記憶手段に記
憶された出力値とに基づいて、前記各領域毎に、前記印
刷媒体の有無を判断するための閾値を算出し、第三記憶
手段に記憶する工程と、前記キャリッジを移動しなが
ら、前記位置検出手段で検出された前記フォトリフレク
タの位置が含まれる前記領域に対応する前記閾値を前記
第三記憶手段から読み出し、前記フォトリフレクタの出
力値をその読み出した前記閾値と比較し、その比較結果
の大小関係に基づいて、前記印刷媒体が当該位置に存在
するか否かの判断を行うことにより、前記印刷媒体を検
出する工程と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】（基本的概念）最初に、本発明の
基本的な概念について説明する。印刷媒体の有無を正確
に検出するためには、前述のように、（１）式及び
（２）式を恒常的に満たすようにスレッショルドレベル
Ｓを設定する必要がある。では、かかるスレッショルド
レベルＳを設定するにはどうすればよいであろうか。ス
レッショルドレベルＳがｙ、及びＶ_１（ｙ）、Ｖ
_２（ｙ）に応じて変化する変数であれば、（１）式及び
（２）式を恒常的に成立させるＳが必ず存在するといえ
る。すなわち、 Ｓ＝ζ（ｙ）（０≦ｙ≦ｌ） ・・・・（３） とすると、（１）式と（２）式が同時に成立するような
関数ζは無数存在する。このような無数個存在する関数
ζの集合をＩ（ζ）で表し、Ｉ（ζ）∋ζ_１である関数
ζ_１と同等の役割を持つものをある機構またはある処理
で実現することができれば、そのような機構あるいは処
理により、プラテン上の任意の位置で印刷媒体の有無を
正確に検出することが可能である。

【００１３】このように、（１）式と（２）式が任意の
ｙで成立するような関数ζは無数存在し、Ｉ（ζ）∋ζ
_１であるような関数ζ_１と同等の役割を果たす機能がイ
ンクジェットプリンタに備わっていることが、印刷媒体
の有無を正確に検出することの必要条件である。ここ
で、関数ζ_１と同等の役割を果たす機能とは、実際には
次のような機能であると仮定する。プラテンをキャリッ
ジ移動方向に沿って等間隔にできるだけ多く区分し、そ
の区分された領域毎にＶ_１（ｙ）及びＶ_２（ｙ）の代表
値を一定値として求め、それぞれの領域で（１）式及び
（２）式を満たす定値Ｓを求める機能である。この機能
を、以降、閾値設定機能と称する。

【００１４】次に、かかる閾値設定機能のモデルを説明
する。プラテン上に図１のようなｙ座標を考え、プラテ
ンの一方の端部をｙ＝０、プラテンのもう一方の端部を
ｙ＝１とすると、 ｙ_１＝ａ、ｙ_ｎ＝１ （ｎは十分大きい整数） ｙ_ｉ＝ａ＋（ｉ−１）ｂ （１≦ｉ≦ｎ：ｉは整数） により表される点ｙ_ｉ（ｉ＝１，２，３，・・・ ，ｎ）に
おいてフォトリフレクタの出力レベル（以下、「センサ
ー出力レベル」とも称する。）の代表値を求める。すな
わち、センサー出力レベルをおのおのの点ｙ_ｉで検出す
る。そして、印刷媒体がプラテン上に存在する場合、 Ｖ_１´（ｙ）＝Ｖ_１（ｙ_１）（ｙ_１≦ｙ＜ｙ_２） Ｖ_１´（ｙ）＝Ｖ_１（ｙ_２）（ｙ_２≦ｙ＜ｙ_３） Ｖ_１´（ｙ）＝Ｖ_１（ｙ_３）（ｙ_３≦ｙ＜ｙ_４） ： ： Ｖ_１´（ｙ）＝Ｖ_１（ｙ_ｎ−１）（ｙ_ｎ−１≦ｙ≦
ｙ_ｎ） で関数Ｖ１ ´を定義し、一方、印刷媒体がプラテン上
に存在しない場合、 Ｖ_２´（ｙ）＝Ｖ_２（ｙ_１）（ｙ_１≦ｙ＜ｙ_２） Ｖ_２´（ｙ）＝Ｖ_２（ｙ_２）（ｙ_２≦ｙ＜ｙ_３） Ｖ_２´（ｙ）＝Ｖ_２（ｙ_３）（ｙ_３≦ｙ＜ｙ_４） ： ： Ｖ_２´（ｙ）＝Ｖ_２（ｙ_ｎ−１）（ｙ_ｎ−１≦ｙ≦
ｙ_ｎ） で関数Ｖ_２´（ｙ）を定義すると、関数Ｖ_１´（ｙ）及
びＶ_２´（ｙ）は上記代表値に対応し、その概形はたと
えば図２に示すようになる。

【００１５】また、 Ｖ_２´（ｙ）＜Ｓ（０≦ｙ≦１） ・・・（４） Ｖ_１´（ｙ）＞Ｓ（ｙ_α＜ｙ＜ｙ_β：媒体がある領域） ・・・・（５） Ｓ＝ζ´（ｙ）（０≦ｙ≦１） ・・・・（６） を恒常的に満たす関数ζ´の集合をＩ（ζ´）とする
と、上記閾値設定機能はＩ（ζ´）∋ζ_１´であるよう
な関数ζ_１´と同等の役割を果たす機能であると定義さ
れる。このように、有限個の領域のおのおのにおいて、
センサー出力レベルを当該領域毎の代表値として検出
し、当該検出値と閾値Ｓが（４）式及び（５）式の関係
を満たすように閾値Ｓを設定し得る上記閾値設定機能
は、当該技術分野における既知の技術で実現可能であ
る。

【００１６】ここで、上記の仮定、即ちＩ（ζ）＝Ｉ
（ζ´）であるためには、ｎはどのような値を取ればよ
いのであろうか。図２から、ｎ→∞としたとき、Ｖ_１´
（ｙ）＝Ｖ_１（ｙ）、Ｖ_２´（ｙ）＝Ｖ_２（ｙ）となる
ことが推察される。Ｖ_１´（ｙ）＝Ｖ_１（ｙ）、Ｖ_２´
（ｙ）＝Ｖ_２（ｙ）であれば、（１）式、（２）式、
（３）式、（４）式、（５）式、（６）式により、Ｉ
（ζ）＝Ｉ（ζ´）である。

【００１７】以下、ｎ→∞としたとき、Ｖ_１´（ｙ）＝
Ｖ_１（ｙ）、Ｖ_２´（ｙ）＝Ｖ_２（ｙ）となり、Ｉ
（ζ）＝Ｉ（ζ´）であることを証明する。 ［証明］関数Ｖ＝Ｖ_１´（ｙ）、Ｖ＝Ｖ_１（ｙ）、Ｖ＝
Ｖ_２´（ｙ）、Ｖ＝Ｖ_２（ｙ）を図で表すと、図２のよ
うになる。このとき、図２において、Ｖ＝Ｖ_１（ｙ）と
Ｖ＝Ｖ_１´（ｙ）とで囲まれた斜線部領域１の面積Ｓ_１
及び、Ｖ＝Ｖ_２（ｙ）とＶ＝Ｖ_２´（ｙ）とで囲まれた
斜線部領域２の面積Ｓ_２が０であれば、Ｖ＝Ｖ_１´
（ｙ）とＶ＝Ｖ_１（ｙ）、Ｖ＝Ｖ_２´（ｙ）とＶ＝Ｖ_２
（ｙ）がそれぞれ等しい関数であるとみなすことが可能
である。すなわち、次式が成立する。

【００１８】

【数１】

【００１９】また、このモデルにおいて、

【００２０】

【数２】

【００２１】である。ここで、ｙ_ｉ＋１−ｙ_ｉ＝ｂ：
（ｉ＝１，２，３，・・・ ，ｎ−１）である。

【００２２】いま、

【００２３】

【数３】

【００２４】のような関数を考える。（10）式、（８）
式、及び（９）式から、

【００２５】

【数４】

【００２６】となる。また、

【００２７】

【数５】

【００２８】であるから、ｙ_ｉ→ｙ_ｉ＋１（ｉ＝１，
２，３，・・・ ，ｎ−１）のとき、すなわちｎ→∞のとき
（11）式の各項は０になる。したがって、ｎ→∞のと
き、Ｓ_１＝Ｓ_２＝０であり、（７）式が成立する。［証
明終了］ ところで、ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ＝ｂ（ｉ＝１，２，３，・・・
，ｎ−１）であるとき、（10）式は次のようにｘ_ｉ、
ｂの関数に置換される。

【００２９】

【数６】

【００３０】（11）式、（12）式から次の式が導き出さ
れる。

【００３１】

【数７】

【００３２】関数ｆ_１（ｘ_ｉ，ｘ_ｉ＋ｂ）及びｆ_２（ｘ
_ｉ，ｘ_ｉ＋ｂ）は共にｂについて単調増加な関数であ
る。したがって、ｂの値が減少するほど、即ちｎの値が
増加するほど、（13）式の各項は減少する。すなわち、
ｎの値が増加するほどＳ_１及びＳ _２の面積は減少し、Ｖ
_１´（ｙ）がＶ_１（ｙ）に、Ｖ_２´（ｙ）がＶ_２（ｙ）
に近似する。以上のことから、実際上はｎの値を∞とす
ることができないが、ｎの値が大きければ大きいほど正
確な印刷媒体検出が可能であることがわかる。

【００３３】本発明は、このような考えに基づき、プラ
テンをできるだけ多くの領域に区分し、そのおのおのの
領域ごとにセンサー出力レベルの代表値を導出し、各代
表値と、その対応するｙ座標から閾値を設定するもので
ある。

【００３４】（基本的構成）以下に本発明の一実施形態
について図面を参照して説明する。図３は本発明の一実
施形態であるインクジェットプリンタの概略平面図、図
４は図３のインクジェットプリンタを線分Ａにおいて切
断したときの概略断面図、図５は本実施形態のインクジ
ェットプリンタにおけるエンジンコントローラの概略構
成図、図６（ａ）はそのエンジンコントローラのＡＳＩ
Ｃの概略構成図、図６（ｂ）はそのエンジンコントロー
ラのＳＤＲＡＭの概略構成図である。

【００３５】本実施形態のインクジェットプリンタは、
図３及び図４に示すように、フォトリフレクタ１１と、
プラテン１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ駆動装
置１４と、キャリッジベルト１５と、キャリッジレール
１６と、印刷媒体搬送装置１７と、ホームポジションセ
ンサー１８と、キャリッジ位置検出装置１９と、第一メ
ディアセンサー２０ａ〜２０ｄと、第二メディアセンサ
ー２１ａ〜２１ｄと、表示部２２と、エンジンコントロ
ーラ３０とを備えるものである。

【００３６】プラテン１２は、印刷媒体２に対して印刷
及び印刷媒体検出を行うための台である。プラテン１２
の上面には、印刷媒体２が設置される。フォトリフレク
タ１１は、印刷媒体２の有無及び印刷媒体２のサイズを
検出するためのセンサーである。このフォトリフレクタ
１１は、発光部と受光部とからなり、発光部から発せら
れた光がプラテン１２又は印刷媒体２で反射し、その反
射光が受光部に照射されたときに、当該反射光の光量に
応じた信号を出力する。

【００３７】フォトリフレクタ１１はキャリッジ１３に
搭載されている。このキャリッジ１３は、プラテン１２
の上方をプラテン１２の長手方向（図３における左右方
向）に往復移動することができる。キャリッジ駆動装置
１４は、キャリッジ１３をプラテン１２の長手方向に駆
動させるものである。また、キャリッジベルト１５は、
キャリッジ駆動装置１４の動力をキャリッジ１３に伝え
るものであり、キャリッジレール１６は、キャリッジ１
３が移動するときのレールとなるものである。

【００３８】印刷媒体２は印刷媒体搬送装置１７にセッ
トされる。印刷媒体搬送装置１７は、そのセットされた
印刷媒体２をプラテン１２の長手方向に直交する方向
（印刷媒体搬送方向）に搬送するものである。

【００３９】ホームポジションセンサー１８は、キャリ
ッジ１３のホームポジションを検出するものである。キ
ャリッジ１３には、キャリッジ１３がホームポジション
にあるときにホームポジションセンサー１８の発光部と
受光部との間における光の導通を遮る遮光体１３ａが設
けられている。かかる発光部と受光部との間で光の導通
が遮られることにより、キャリッジ１３がホームポジシ
ョンにあることが検出される。また、キャリッジ位置検
出装置１９は、フォトリフレクタ１１のプラテン１２に
対する相対的な位置を検出するものであり、キャリッジ
１３の移動距離に応じた数のパルスを発生する。

【００４０】第一メディアセンサー２０ａ〜２０ｄはそ
れぞれ、図３におけるプラテン１２の上端部に離散的に
配置されている。かかる第一メディアセンサー２０ａ〜
２０ｄは、印刷媒体２が印刷媒体搬送装置１７にセット
されていることを検出するフォトリフレクタである。一
方、第二メディアセンサー２１ａ〜２１ｄはそれぞれ、
第一メディアセンサー２０ａ〜２０ｄに対してプラテン
対抗面に配置される。キャリッジ１３がキャリッジレー
ル１６に沿って移動されるときに、フォトリフレクタ１
１が発する光のスポットの軌跡を線分Ｘとする。第二メ
ディアセンサー２１ａ〜２１ｄは、かかる線分Ｘ上に印
刷媒体２が存在しているか否かの判断をするためのフォ
トリフレクタである。したがって、線分Ｘは、印刷媒体
２の有無を検出するための検出スポットと言うこともで
きる。

【００４１】エンジンコントローラ３０は、印刷画像デ
ータの処理及びプリンタの駆動系、センサー系の制御を
行う。表示部２２は、エンジンコントローラ３０の制御
によりユーザーに所定のメッセージを表示するものであ
る。

【００４２】エンジンコントローラ３０は、図５に示す
ように、汎用アナログポートを備えたＣＰＵ３１（制御
手段）と、ＣＰＵ３１のプログラムが格納されたＥＥＰ
ＲＯＭ３２と、印刷画像データや種々の処理データを格
納するＳＤＲＡＭ３３と、抵抗Ｒ_Ｌ，Ｒ_１と、カスタム
ＩＣであるＡＳＩＣ３４とを有する。

【００４３】ＡＳＩＣ３４内の回路としては、図６
（ａ）に示すように、キャリッジモーター制御部３４ａ
と、キャリッジ位置カウンタ部３４ｂと、印刷媒体位置
カウンタ部３４ｃとがある。

【００４４】キャリッジモーター制御部３４ａは、キャ
リッジモーターを駆動させる制御信号を生成するもので
ある。キャリッジ位置カウンタ部３４ｂは、キャリッジ
位置検出装置１９からの出力信号のパルス数をカウント
するものである。ＣＰＵ３１は、キャリッジ位置カウン
タ部３４ｂがカウントしたカウント値を読み出し、また
は書き換えることが可能である。また、印刷媒体位置カ
ウンタ部３４ｃは、印刷媒体搬送装置１７を制御する制
御信号に基づいて印刷媒体２が搬送された距離をカウン
トするものである。ＣＰＵ３１は、キャリッジ位置カウ
ンタ部３４ｂのカウント値からキャリッジ１３の位置を
認識し、印刷媒体位置カウンタ部３４ｃのカウント値か
ら印刷媒体２が搬送された距離を認識することができ
る。

【００４５】上記のフォトリフレクタ１１、キャリッジ
駆動装置１４、印刷媒体搬送装置１７、ホームポジショ
ンセンサー１８、キャリッジ位置検出装置１９、第一メ
ディアセンサー２０ａ〜２０ｄ、第二メディアセンサー
２１ａ〜２１ｄはすべてエンジンコントローラ３０に電
気的に接続されている。そして、エンジンコントローラ
３０内部のＣＰＵ３１、ＡＳＩＣ３４等の制御系ＩＣに
より制御され、また、エンジンコントローラ３０内部の
駆動系回路により駆動される。

【００４６】次に、フォトリフレクタ１１及び各メディ
アセンサー２０ａ〜２０ｄ，２１ａ〜２１ｄについて詳
しく説明する。フォトリフレクタ１１及び各メディアセ
ンサー２０ａ〜２０ｄ，２１ａ〜２１ｄであるフォトリ
フレクタはそれぞれ、図５に示すように、発光部である
フォトダイオード（ＬＥＤ）１０１と、受光部であるフ
ォトトランジスタ１０２とを有する。フォトダイオード
１０１のアノードはＶＣＣに接続され、そのカソードは
抵抗Ｒ_１に接続される。ここで、抵抗Ｒ_１はフォトダイ
オード１０１とＧＮＤとの間に接続されている。一方、
フォトトランジスタ１０２のコレクタはＶＣＣに接続さ
れ、そのエミッタは抵抗Ｒ_ＬとＣＰＵ３１の汎用アナロ
グポートＡとに接続される。

【００４７】かかるフォトリフレクタのフォトダイオー
ド１０１には、アノードとカソード間に電位差が生じる
と電流が流れ、フォトダイオード１０１が発光する。フ
ォトリフレクタの検出範囲（フォトリフレクタが発する
光の最大到達距離のことである。かかる距離はフォトリ
フレクタの種類により異なるが、通常は数ミリであ
る。）に検出媒体があると、フォトダイオード１０１か
ら発生した光は一部が検出媒体により反射し、フォトリ
フレクタのフォトトランジスタ１０２に到達する。

【００４８】フォトトランジスタ１０２に到達する光量
は、フォトダイオード１０１から発生する光量が多いほ
ど、また検出媒体の反射率が高いほど多い。また、フォ
トトランジスタ１０２に照射される光量が増加するほど
フォトトランジスタ１０２内部のキャリアが充実し、Ｃ
−Ｅ間の導電性がよくなる。すなわち、フォトトランジ
スタ１０２は、反射光量が増加するほど、Ｃ−Ｅ間のイ
ンピーダンスが減少するものと近似することが可能であ
る。したがって、反射光のレベルが大きいほど汎用アナ
ログポートＡに入力される電圧値は高く、反射光のレベ
ルが低いほど汎用アナログポートＡに入力される電圧値
は低くなる。このような装置では、汎用アナログポート
Ａに入力される電圧値を読むことにより、検出媒体の種
類（反射率）を特定することが可能である。比較的反射
率の高い印刷媒体２からの反射光はレベルが比較的大き
く、比較的反射率の低いプラテン１２からの反射光はレ
ベルが比較的小さい。したがって、印刷媒体２がプラテ
ン１２とフォトリフレクタとの間にあるときは、フォト
トランジスタ１０２には比較的大きい光量の光が照射さ
れるので、汎用アナログポートＡに入力される電圧値は
比較的高くなる。印刷媒体２がプラテン１２とフォトリ
フレクタとの間にないときは、フォトトランジスタ１０
２には比較的小さい光量の光が照射されるので、汎用ア
ナログポートＡに入力される電圧値は比較的低くなる。
汎用アナログポートＡに入力される電圧値はＣＰＵ３１
のＡＤ変換の機能によりデジタル値に変換し、任意のア
ドレス空間にライトすることが可能である。

【００４９】図４は、印刷媒体２が印刷媒体搬送装置１
７にセットされている状態を示している。第一メディア
センサー２０ｃは線分ｓ１の延直線上を検出している。
第二メディアセンサー２１ｃは線分ｓ２の延直線上を検
出している。フォトリフレクタ１１は線分ｓ３の延直線
上を検出している。図４の線分ｓ３は図３の線分Ｘに交
わる。線分ｓ４の示す位置は、印刷媒体２が印刷媒体搬
送装置１７にセットされた状態で、この位置に印刷媒体
２が存在していれば、印刷媒体搬送装置１７で印刷媒体
２を正常に搬送することができることを保証できる、印
刷媒体搬送装置１７とキャリッジ１３との間にある位置
である。すなわち、印刷媒体２が印刷媒体搬送装置１７
にセットされた状態というのは、線分ｓ４の示す位置に
印刷媒体２が存在している状態である。本実施形態で
は、線分ｓ２から線分ｓ３までの距離をΔＸ１、線分ｓ
２から線分ｓ４までの距離をΔＸ２としている。但し、
ΔＸ１＜ΔＸ２である。

【００５０】印刷媒体２が印刷媒体搬送装置１７にセッ
トされている図４の状態では、第一メディアセンサー２
０ｃは印刷媒体２を検出している。印刷媒体搬送装置１
７は印刷媒体２がセットされると、図４に示す印刷媒体
搬送装置１７のローラー１７ａが印刷媒体２をプラテン
１２に加圧する。そして、ローラー１７ａが回転するこ
とにより印刷媒体２は印刷媒体搬送方向又は印刷媒体搬
送方向とは逆方向に搬送されることになる。印刷媒体搬
送装置１７が印刷媒体２を搬送し、印刷媒体２が線分ｓ
２上まで到達すると、第二メディアセンサー２１ｃは印
刷媒体２を検出する。このように、第二メディアセンサ
ー２１ａ〜２１ｄは、線分Ｘ上に印刷媒体２があるか否
かを検出するためのセンサーである。すなわち、第一メ
ディアセンサー２０ａ〜２０ｄのうちいずれか一つでも
印刷媒体２を検出しており、かつ第二メディアセンサー
２１ａ〜２１ｄのうちいずれか一つでも印刷媒体２を検
出しているときは、エンジンコントローラ３０のＣＰＵ
３１は、印刷媒体２が印刷媒体搬送装置１７にセットさ
れており、かつ線分Ｘ上に印刷媒体２がある状態である
と認識することができる。

【００５１】このような機構により、線分Ｘ上に印刷媒
体２がないときの線分Ｘ上におけるフォトリフレクタ１
１の出力レベルを検出することが可能となる。すなわ
ち、第二メディアセンサー２１ａ〜２１ｄのうち一つ以
上のセンサーが印刷媒体２を検出している状態から、印
刷媒体搬送装置１７によって、印刷媒体２を印刷媒体搬
送方向とは逆方向に搬送していき、上記センサーが印刷
媒体２を検出しなくなった印刷媒体２の位置から、印刷
媒体２をさらにΔＸ３（ΔＸ１＜ΔＸ３＜ΔＸ２）だけ
印刷媒体搬送方向とは逆方向に搬送する。この状態にす
ることにより、線分ｓ3（線分Ｘ）の位置には印刷媒体
２が存在していないことが保証される。したがって、印
刷媒体２がこの状態にあるときに、キャリッジ１３を移
動しながらフォトリフレクタ１１が検出動作を行うこと
により、線分Ｘ上に印刷媒体２がないときのフォトリフ
レクタ１１の出力レベルを得ることができる。このよう
に、プラテン１２の長手方向に沿ったプラテン１２上の
任意の位置（ｙ座標位置（図１０参照））でフォトリフ
レクタ１１の出力レベルを測定するために、第二メディ
アセンサー２１ａ〜２１ｄは必要になる。

【００５２】本実施形態では、ＣＰＵ３１は、各部の制
御を行うだけでなく、プラテン１２をキャリッジ１３の
移動方向に沿って複数の領域に区分し、その区分された
各領域毎に代表位置を設定する機能や、各領域毎に、印
刷媒体２の有無を判断するための閾値を算出する機能
（上述した閾値設定機能）を備えている。

【００５３】ＳＤＲＡＭ３３内部の記憶領域としては、
図６（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３１の汎用アナログポ
ートから入力される信号の電圧値（フォトリフレクタ１
１の出力レベル）を記憶しておく電圧値記憶領域３３ａ
と、印刷媒体２の有無を判断するための閾値を記憶して
おく閾値記憶領域３３ｂと、キャリッジ１３についての
各種の位置情報を記憶しておく位置記憶領域３３ｃとが
ある。ここで、電圧値記憶領域３３ａに記憶される電圧
値には、印刷媒体２が線分Ｘ上に存在しないときの各代
表位置におけるフォトリフレクタ１１の出力レベルや、
印刷媒体２が線分Ｘ上に存在するときの、印刷媒体２の
所定位置におけるフォトリフレクタ１１の出力レベルが
含まれる。また、位置記憶領域３３ｃに記憶される位置
情報には、プラテン１２上で印刷媒体２が存在している
領域についての情報、各領域の代表位置についての情
報、印刷媒体２の両端部についての情報等が含まれる。
したがって、電圧値記憶領域３３ａに記憶された情報と
位置記憶領域３３ｃに記憶された情報とに基づいて、各
代表位置と印刷媒体２が線分Ｘ上に存在しないときのフ
ォトリフレクタ１１の出力レベルとの対応を示唆する情
報が得られる。また、閾値記憶領域３３ｂに記憶された
情報と位置記憶領域３３ｃに記憶された情報とに基づい
て、各領域と閾値との対応を示唆する情報が得られる。

【００５４】ＣＰＵ３１は、フォトリフレクタ１１の出
力レベルとＳＤＲＡＭ３３の各記憶領域３３ａ，３３
ｂ，３３ｃに記憶された情報とに基づいて印刷媒体２の
有無を検出する。具体的には、キャリッジ１３を移動さ
せながら、キャリッジ位置検出装置１９で検出されたフ
ォトリフレクタ１１の位置に含まれる領域に対応する閾
値を閾値記憶領域３３ｂから読み出し、フォトリフレク
タ１１の出力レベルをその読み出した閾値と比較する。
そして、その比較結果の大小関係に基づいて、印刷媒体
２が当該位置に存在するか否かの判断を行う。

【００５５】（プロセス概要）次に、本実施形態のイン
クジェットプリンタにおいて、印刷媒体２の検出プロセ
スについて詳しく説明する。図７、図８、図９及び図１
０は本実施形態のインクジェットプリンタおいて印刷媒
体の検出プロセスを説明するためのフローチャートであ
る。また、図１１、図１２、図１３及び図１４は印刷媒
体の有無を判断するための閾値の設定方法を説明するた
めの図である。

【００５６】本実施形態のインクジェットプリンタで
は、以下のプロセスをＣＰＵ３１の制御により実行し、
ＣＰＵ３１は印刷媒体検出のための閾値を設定し、印刷
媒体２を検出する。また、キャリッジ位置カウンタ部３
４ｂは、ＣＰＵ３１の処理とは無関係に、キャリッジ位
置検出装置１９からの信号に基づいてカウント値を増減
する。また、印刷媒体位置カウンタ部３４ｃは、ＣＰＵ
３１の処理とは無関係に、印刷媒体搬送装置１７の制御
信号に基づいてカウント値を増減する。

【００５７】プリンタの電源が投入されると、図７、図
８、図９及び図１０に示す処理フローが開始される。こ
の処理フローが開始されると、まず、キャリッジ１３が
ホームポジション（ＨＰ）にあるか否かが判断される
（Ｓ１）。キャリッジ１３がホームポジションにないと
判断されるときは、ＣＰＵ３１は、キャリッジ１３をホ
ームポジションに移動させる（Ｓ２）。そして、キャリ
ッジ位置カウンタ部３４ｂのカウント値は、キャリッジ
１３がホームポジションにあるときに０にリセットされ
る。

【００５８】Ｓ１での判断が肯定的であるとき又はＳ２
の処理が終了したときには、Ｓ３に移行する。Ｓ３にお
いては、第一メディアセンサー２０ａ〜２０ｄからの出
力値に基づいて、印刷媒体２が印刷媒体搬送装置１７に
セットされているか否かが判断される。印刷媒体２が印
刷媒体搬送装置１７にセットされているときには、第一
メディアセンサー２０ａ〜２０ｄのうちの少なくとも一
つ以上が印刷媒体２を検出している。Ｓ３で、印刷媒体
２が印刷媒体搬送装置１７にセットされていないと判断
されるときは、ＣＰＵ３１は、印刷媒体２をセットする
ように促すメッセージを表示部２２に表示させる（Ｓ
４）。

【００５９】印刷媒体２が印刷媒体搬送装置１７にセッ
トされると、Ｓ３の判断が肯定的となり、ＣＰＵ３１
は、第一メディアセンサー２０ａ〜２０ｄのうち、印刷
媒体２を検出している第一メディアセンサーを認識する
（Ｓ５）。そして、印刷媒体２を検出している第一メデ
ィアセンサーから、プラテン１２上の、印刷媒体２の存
在している領域（ｙ座標の範囲）を特定する（Ｓ６）。
たとえば、第一メディアセンサー２０ｂと第一メディア
センサー２０ｃとが印刷媒体２を検出しているときは、
第一メディアセンサー２０ｂと第一メディアセンサー２
０ｃとの間の領域に印刷媒体２があるものと認識する。
このように、印刷媒体２を検出している第一メディアセ
ンサーから、プラテン１２上で印刷媒体２が存在してい
る領域（以下、「α領域」と称する。）が特定できる。
このα領域のｙ座標範囲は、ＳＤＲＡＭ３３の位置記憶
領域３３ｃに記憶される。その後、ＣＰＵ３１は、Ｓ６
で特定されたα領域内の所定位置にフォトリフレクタ１
１の検出スポットがくるようにキャリッジ１３を移動さ
せる（Ｓ７）。

【００６０】次に、ＣＰＵ３１は、第二メディアセンサ
ー２１ａ〜２１ｄのいずれかが印刷媒体２を検出してい
るか否かを判断する（Ｓ８）。Ｓ８での判断が肯定的で
あるときは、線分Ｘ上に印刷媒体２が存在していること
が保証される。一方、Ｓ８での判断が否定的であるとき
は、ＣＰＵ３１は、印刷媒体２を印刷媒体搬送方向に微
小距離だけ移動させながら（Ｓ９）、Ｓ８の判断を繰り
返す。すなわち、Ｓ８及びＳ９での処理は、線分Ｘ上に
印刷媒体２が存在することを保証するための処理であ
る。こうして、第二メディアセンサー２１ａ〜２１ｄの
いずれかが印刷媒体２を検出していると判断されると、
ＣＰＵ３１は、フォトリフレクタ１１の現在位置におい
てフォトリフレクタ１１の出力レベルを読み取る（Ｓ１
０）。そして、そのフォトリフレクタ１１の出力レベル
をＶ（Ｓ）としてＳＤＲＡＭ３３の電圧値記憶領域３３
ａに記憶させる。Ｓ６〜Ｓ９の処理があることにより、
Ｖ（Ｓ）は印刷媒体２が存在するときのフォトリフレク
タ１１の出力レベルであることが保証されている。その
後、ＣＰＵ３１は、キャリッジ１３をホームポジション
に戻す（Ｓ１１）。

【００６１】次に、Ｓ１２からＳ１４までの処理を施す
ことにより、線分Ｘ上に印刷媒体２が存在しない状態に
する。具体的には、ＣＰＵ３１は、印刷媒体２を印刷媒
体搬送方向とは逆方向に微小距離だけ移動させる度に
（Ｓ１２）、第二メディアセンサー２１ａ〜２１ｄのい
ずれかが印刷媒体２を検出しているか否かを判断する
（Ｓ１３）。Ｓ１２の処理は、Ｓ１３で第二メディアセ
ンサー２１ａ〜２１ｄのいずれも印刷媒体２を検出して
いないと判断されるまで繰り返される。こうして、第二
メディアセンサー２１ａ〜２１ｄのいずれも印刷媒体２
を検出していない状態になると、ＣＰＵ３１は、印刷媒
体２を印刷媒体搬送方向とは逆方向にΔＸ３（ΔＸ１＜
ΔＸ３＜ΔＸ２）だけ移動させる（Ｓ１４）。Ｓ１４の
処理終了後は、印刷媒体２の先端部は図４に示される線
分ｓ３と線分ｓ４の間に存在し、線分Ｘ上には印刷媒体
２が存在していないことになる。

【００６２】次に、ＣＰＵ３１は、プラテン１２の端部
からもう一方の端部までの領域を、プラテン１２の長手
方向に沿って例えば１２個の領域に区分し、各領域に含
まれる座標の代表値（代表位置）をそれぞれｙ１，ｙ
２，ｙ３，・・・ ，ｙ１２として位置記憶領域３３ｃに記
憶させる（Ｓ１５）。このときのイメージは図１１のよ
うになる。図１１において、プラテン１２は１２個の領
域に等分割されている（図１１では、各領域を丸付き数
字で示している。）。そして、ＣＰＵ３１は、キャリッ
ジ１３を移動させながら、ｙ１，ｙ２，ｙ３，・・・ ，ｙ
１２の各代表位置においてフォトリフレクタ１１の出力
レベルを読み、それぞれＶ１，Ｖ２，Ｖ３，・・・ ，Ｖ１
２として電圧値記憶領域３３ａに記憶させる（Ｓ１
６）。ここで、図１２に、線分Ｘ上に印刷媒体２がない
ときのフォトリフレクタ１１の出力レベルと各代表値Ｖ
１〜Ｖ１２の一例を示す。その後、ＣＰＵ３１は、キャ
リッジ１３をホームポジションに戻す（Ｓ１７）。

【００６３】次に、ＣＰＵ３１は、Ｖ１〜Ｖ１２のうち
の最大値Ｖ(ｍａｘ)を導き出した後（Ｓ１８）、Ｖ（ｍ
ａｘ）＞Ｖ（Ｓ）であるか否かを判断する（Ｓ１９）。
Ｖ（ｍａｘ）＞Ｖ（Ｓ）であるときは、印刷媒体２を検
出することができない。したがって、Ｖ（ｍａｘ）＞Ｖ
（Ｓ）であるときは、ユーザーに対して、プリンタの電
源を落とし、プラテンの清掃、またはセンサーの交換が
必要である旨を表示部２２に表示させる（Ｓ２０）。こ
の場合は、Ｓ２０の処理後、当該処理フローが終了す
る。

【００６４】一方、Ｓ１９において、Ｖ（ｍａｘ）＞Ｖ
（Ｓ）でないと判断されるときは、ＣＰＵ３１は、印刷
媒体２の有無を検出するための閾値を設定する処理を行
う。具体的には、ＣＰＵ３１は、まず、ＶSLIMITをスレ
ッショルドレベルの設定可能範囲の上限値として、ＶSL
IMIT＝（Ｖ（Ｓ）＋Ｖ（ｍａｘ））÷２のように算出
し、電圧値記憶領域３３ａに記憶させる（Ｓ２１）。こ
こで、図１３に、線分Ｘ上に印刷媒体２があるときのフ
ォトリフレクタ１１の出力レベルとＶSLIMITの一例を示
す。次に、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，・・・ ，Ｖ１２の、中間値
Ｖ（ｍｉｄ）を導き出す（Ｓ２２）。中間値Ｖ（ｍｉ
ｄ）は、光学系のばらつきによりＶ１，Ｖ２，Ｖ３，・・
・ ，Ｖ１２が大きくばらついても、値としてその系のＮ
レベルとして適当であるとみなすことが可能である。そ
の後、ＣＰＵ３１は、Ｖｔｈ＝（Ｖ（Ｓ）−Ｖ（ｍｉ
ｄ））をスレッショルドレベル導出定数として導出し、
電圧値記憶領域３３ａに記憶させる（Ｓ２３）。そし
て、Ｓ２３で導出したＶｔｈに基づいて、１２個の各領
域の閾値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・ ，Ｓ１２を、 Ｓ１＝Ｖ１＋Ｖｔｈ Ｓ２＝Ｖ２＋Ｖｔｈ ： ： Ｓ１２＝Ｖ１２＋Ｖｔｈ のように導出し、閾値記憶領域３３ｂに記憶させる（Ｓ
２４）。すなわち、Ｓ２４において、図１１に示す１〜
１２の各領域のスレッショルドレベルが、Ｖｔｈに基づ
いて算出されている。

【００６５】その後、ＣＰＵ３１は、Ｓ２４で導出した
閾値Ｓ１〜Ｓ１２のうちで、いずれか一つでも、Ｓ２１
で定めたＶSLIMITを超えるものがあるか否かを判断する
（Ｓ２５）。超えるものがないときは、Ｓ２４で導出し
た各閾値は変更されることなく、そのまま確定する。一
方、超えるものがあるときは、ＶSLIMITを超える当該閾
値をＶSLIMITと等値とし、閾値記憶領域３３ｂに記憶さ
せる。たとえば閾値Ｓ２と閾値Ｓ３がＶSLIMITを超える
ときは、これらの閾値をＳ２＝Ｓ３＝ＶSLIMITとして、
電圧値記憶領域３３ｂに記憶させる。こうして、印刷媒
体２の有無を検出するための閾値が設定される。図１４
にこうして設定された閾値の一例を示す。

【００６６】次に、Ｓ２７からＳ２９において、印刷媒
体２の先端を検出する処理が行われる。具体的には、Ｃ
ＰＵ３１は、まず、フォトリフレクタ１１の検出スポッ
トがα領域内の所定位置にくるようにキャリッジを移動
させる（Ｓ２７）。そして、フォトリフレクタ１１の出
力レベルが当該領域の閾値を超えているか否かを判断す
る（Ｓ２８）。フォトリフレクタ１１の出力レベルが当
該領域の閾値を超えていないときには、ＣＰＵ３１は印
刷媒体２を印刷媒体搬送方向に微小距離だけ移動させた
後（Ｓ２９）、Ｓ２８の処理を繰り返す。フォトリフレ
クタ１１の出力レベルがフォトリフレクタ１１の存在す
る領域の閾値を越えるとき、フォトリフレクタ１１の検
出スポットに印刷媒体２があるものと認識される。たと
えば、フォトリフレクタ１１が図１１における領域３に
ある場合には、ＣＰＵ３１は、フォトリフレクタ１１の
出力レベルを閾値Ｓ３と比較し、フォトリフレクタ１１
の出力レベルが閾値Ｓ３を超えるときに、フォトリフレ
クタ１１の検出スポットに印刷媒体２があると認識す
る。Ｓ２９において、フォトリフレクタ１１の出力レベ
ルが当該閾値を超えていると判断されると、ＣＰＵ３１
は、印刷媒体位置カウンタ部３４３のカウント値を０に
リセットする（Ｓ３０）。すなわち、印刷媒体２の先端
部の座標を印刷媒体位置カウンタ部３４ｃのカウント値
で考えたとき、印刷媒体２の印刷媒体搬送方向に対する
送り量は印刷媒体位置カウンタ部３４ｃのカウント値で
表され、ここでは、印刷媒体２の先端部の座標を０とし
ている。

【００６７】次に、Ｓ３１からＳ３５にかけて、印刷媒
体２の右端部（プリンタを正面から見て）の座標を検出
する処理が行われる。キャリッジ移動方向の座標はキャ
リッジ位置カウンタ部３４ｂのカウント値である。ＣＰ
Ｕ３１は、まず、線分Ｘ上に印刷媒体２が存在すること
を保証するために、印刷媒体２を印刷媒体搬送方向に所
定の距離だけ移動させる（Ｓ３１）。そして、フォトリ
フレクタ１１の検出スポットがホームポジションに近い
側のプラテン端部に当たる位置までキャリッジ１３を移
動させる（Ｓ３２）。次に、ＣＰＵ３１は、フォトリフ
レクタ１１の出力レベルが当該領域の閾値を超えている
か否かを判断する（Ｓ３３）。ここで、当該領域の閾値
とは、キャリッジ位置カウンタ部３４２のカウント値
（キャリッジ１３の座標値）を含む領域の閾値である。
たとえば、キャリッジ位置カウンタ部３４ｂのカウント
値が領域３に含まれるときには、フォトリフレクタ１１
の出力レベルを閾値Ｓ３と比較することになる。フォト
リフレクタ１１の出力レベルが当該領域の閾値を超えて
いなければ、キャリッジ１３を現在の位置から、ホーム
ポジションから遠ざかる方向に微小距離だけ移動させて
（Ｓ３４）、Ｓ３３の判断を繰り返す。フォトリフレク
タ１１の出力レベルが当該領域の閾値を超えていれば、
ＣＰＵ３１は、フォトリフレクタ１１の検出スポットに
印刷媒体２の右端があるものと認識する（印刷媒体２の
右端を検出する）。そして、Ｓ３３にてフォトリフレク
タ１１の出力レベルが当該領域の閾値を超えていると判
断されるときは、ＣＰＵ３１は、そのときのキャリッジ
位置カウンタ部３４ｂのカウント値を印刷媒体２の右端
の座標として位置記憶領域３３ｃに記憶させる（Ｓ３
５）。すなわち、フォトリフレクタ１１が印刷媒体２の
右端部を読んだときのキャリッジ位置カウンタ部３４２
の値を、印刷媒体２の右端部の座標として記憶している
のである。

【００６８】また、Ｓ３６からＳ３９にかけて、印刷媒
体２の左端部（プリンタを正面から見て）の座標を検出
する処理が行われる。ＣＰＵ３１は、まず、フォトリフ
レクタ１１の検出スポットがホームポジションから遠い
側のプラテン端部に当たる位置までキャリッジ１３を移
動させる（Ｓ３６）。次に、ＣＰＵ３１は、フォトリフ
レクタ１１の出力レベルが当該領域の閾値を超えている
か否かを判断する（Ｓ３７）。フォトリフレクタ１１の
出力レベルが当該領域の閾値を超えていなければ、キャ
リッジ１３を現在の位置から、ホームポジションに近づ
く方向に微小距離だけ移動させて（Ｓ３８）、Ｓ３７の
判断を繰り返す。Ｓ３７にてフォトリフレクタ１１の出
力レベルが当該領域の閾値を超えていると判断されると
きは、ＣＰＵ３１は、そのときのキャリッジ位置カウン
タ部３４２のカウント値を印刷媒体２の左端の座標とし
て位置記憶領域３３ｃに記憶させる（Ｓ３９）。

【００６９】Ｓ３９までの処理により、印刷媒体２の先
端部の座標と印刷媒体２の両端部の座標がそれぞれ印刷
媒体位置カウンタ部３４ｃ及び位置記憶領域３３ｃに記
憶されたことになる。そして、ＣＰＵ３１がキャリッジ
１３をホームポジションに戻すと（Ｓ４０）、図７、図
８、図９及び図１０に示す処理が終了する。

【００７０】本実施形態のインクジェットプリンタで
は、プラテンをキャリッジの移動方向に沿って複数の領
域に区分し、その区分された各領域毎に、印刷媒体の有
無を判断するための閾値を算出することにより、プラテ
ンの位置による反射率のばらつきに対応させて閾値を設
定することができるので、かかる反射率のばらつきに起
因した印刷媒体の誤検出をなくし、印刷媒体を正確に検
出することができる。

【００７１】尚、本発明は上記の実施形態に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。

【００７２】上記の実施形態では、印刷媒体の反射率が
プラテンの反射率よりも高い場合について説明したが、
印刷媒体の種類やプラテンの材質等によっては、逆に、
プラテンの反射率が印刷媒体の反射率よりも高いことが
ある。当然のことながら、かかる場合にも、本実施形態
のインクジェットプリンタを用いることにより、印刷媒
体を正確に検出することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のインクジェ
ットプリンタによれば、プラテンをキャリッジの移動方
向に沿って複数の領域に区分し、その区分された各領域
毎に、印刷媒体の有無を判断するための閾値を算出する
ことにより、プラテンの位置による反射率のばらつきに
対応させて閾値を設定することができるので、かかる反
射率のばらつきに起因した印刷媒体の誤検出をなくし、
印刷媒体を正確に検出することができる。

【００７４】また、本発明のインクジェットプリンタの
印刷媒体検出方法によれば、同様に、プラテンの位置に
よる反射率のばらつきに対応させて閾値を設定すること
ができるので、かかる反射率のばらつきに起因した印刷
媒体の誤検出をなくし、印刷媒体を正確に検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は従来のインクジェットプリンタの概略
平面図、（ｂ）は印刷媒体が存在するときのフォトリフ
レクタの出力レベルと印刷媒体が存在しないときのフォ
トリフレクタの出力レベルとの一例を示す図である。

【図２】本発明のインクジェットプリンタにおける閾値
設定機能を説明するための図である。

【図３】本発明の一実施形態であるインクジェットプリ
ンタの概略平面図である。

【図４】図３のインクジェットプリンタを線分Ａにおい
て切断したときの概略断面図である。

【図５】本実施形態のインクジェットプリンタにおける
エンジンコントローラの概略構成図である。

【図６】（ａ）はそのエンジンコントローラのＡＳＩＣ
の概略構成図、（ｂ）はそのエンジンコントローラのＳ
ＤＲＡＭの概略構成図である。

【図７】本実施形態のインクジェットプリンタおいて印
刷媒体の検出プロセスを説明するためのフローチャート
である。

【図８】本実施形態のインクジェットプリンタおいて印
刷媒体の検出プロセスを説明するためのフローチャート
である。

【図９】本実施形態のインクジェットプリンタおいて印
刷媒体の検出プロセスを説明するためのフローチャート
である。

【図１０】本実施形態のインクジェットプリンタおいて
印刷媒体の検出プロセスを説明するためのフローチャー
トである。

【図１１】印刷媒体の有無を判断するための閾値の設定
方法を説明するための図である。

【図１２】印刷媒体の有無を判断するための閾値の設定
方法を説明するための図である。

【図１３】印刷媒体の有無を判断するための閾値の設定
方法を説明するための図である。

【図１４】印刷媒体の有無を判断するための閾値の設定
方法を説明するための図である。

【符号の説明】

２・・・ 印刷媒体、１１・・・ フォトリフレクタ、１２・・・
プラテン、１３・・・ キャリッジ、１３ａ・・・ 遮光体、１
４・・・ キャリッジ駆動装置、１５・・・ キャリッジベル
ト、１６・・・ キャリッジレール、１７・・・ 印刷媒体搬送
装置、１７ａ・・・ローラー、１８・・・ ホームポジション
センサー、１９・・・ キャリッジ位置検出装置、２０ａ〜
２０ｄ・・・ 第一メディアセンサー、２１ａ〜２１ｄ・・・
第二メディアセンサー、２２・・・ 表示部、３０・・・ エン
ジンコントローラ、３１・・・ ＣＰＵ、３２・・・ ＥＥＰＲ
ＯＭ、３３・・・ ＳＤＲＡＭ、３３ａ・・・ 電圧値記憶領
域、３３ｂ・・・ 閾値記憶領域、３３ｃ・・・ 位置記憶領
域、３４・・・ ＡＳＩＣ、３４ａ・・・ キャリッジモーター
制御部、３４ｂ・・・ キャリッジ位置カウンタ部、３４ｃ
・・・ 印刷媒体位置カウンタ部、１０１・・・ フォトダイオ
ード、１０２・・・ フォトトランジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体を載置するプラテンと、 発光部から発した光の反射光が受光部に到達したときに
   当該反射光の光量に応じた信号を出力するフォトリフレ
   クタと、 前記フォトリフレクタを搭載しており、前記プラテンの
   上方を所定の方向に往復移動するキャリッジと、 前記キャリッジを移動するためのキャリッジ駆動手段
   と、 前記印刷媒体を前記キャリッジの移動方向に直交する方
   向に搬送する印刷媒体搬送手段と、 前記キャリッジ駆動手段及び前記印刷媒体搬送手段を制
   御する制御手段と、 前記フォトリフレクタの前記プラテンに対する相対的な
   位置を検出する位置検出手段と、 前記プラテンが前記キャリッジの移動方向に沿って複数
   の領域に区分され、その区分された前記各領域毎に代表
   位置が設定されており、前記印刷媒体が前記フォトリフ
   レクタの発光部からの光の照射範囲内に存在しないとき
   の、前記各代表位置における前記フォトリフレクタの出
   力値を記憶する第一記憶手段と、 前記印刷媒体が前記フォトリフレクタの発光部からの光
   の照射範囲内に存在するときの、前記印刷媒体の所定位
   置における前記フォトリフレクタの出力値を記憶する第
   二記憶手段と、 前記第一記憶手段に記憶された各出力値と前記第二記憶
   手段に記憶された出力値とに基づいて、前記各領域毎
   に、前記印刷媒体の有無を判断するための閾値を算出す
   る閾値算出手段と、 前記閾値算出手段で得られた前記各領域毎の前記閾値を
   記憶する第三記憶手段と、 を備え、前記制御手段は、前記キャリッジを移動させな
   がら前記フォトリフレクタの出力値に基づいて前記印刷
   媒体の有無を検出する際に、前記位置検出手段で検出さ
   れた前記フォトリフレクタの位置が含まれる前記領域に
   対応する前記閾値を前記第三記憶手段から読み出し、前
   記フォトリフレクタの出力値をその読み出した前記閾値
   と比較し、その比較結果の大小関係に基づいて、前記印
   刷媒体が当該位置に存在するか否かの判断を行うことを
   特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 印刷媒体を載置するプラテンと、発光部
   から発した光の反射光が受光部に到達したときに当該反
   射光の光量に応じた信号を出力するフォトリフレクタ
   と、前記フォトリフレクタを搭載しており、前記プラテ
   ンの上方を所定の方向に往復移動するキャリッジと、前
   記フォトリフレクタの前記プラテンに対する相対的な位
   置を検出する位置検出手段とを有するインクジェットプ
   リンタの印刷媒体検出方法であって、 前記プラテンを前記キャリッジの移動方向に沿って複数
   の領域に区分し、その区分された前記各領域毎に代表位
   置を設定する工程と、 前記印刷媒体が前記フォトリフレクタの発光部からの光
   の照射範囲内に存在しないときの、前記各代表位置にお
   ける前記フォトリフレクタの出力値を取得し、第一記憶
   手段に記憶する工程と、 前記印刷媒体が前記フォトリフレクタの発光部からの光
   の照射範囲内に存在するときの、前記印刷媒体の所定位
   置における前記フォトリフレクタの出力値を取得し、第
   二記憶手段に記憶する工程と、 前記第一記憶手段に記憶された各出力値と前記第二記憶
   手段に記憶された出力値とに基づいて、前記各領域毎
   に、前記印刷媒体の有無を判断するための閾値を算出
   し、第三記憶手段に記憶する工程と、 前記キャリッジを移動しながら、前記位置検出手段で検
   出された前記フォトリフレクタの位置が含まれる前記領
   域に対応する前記閾値を前記第三記憶手段から読み出
   し、前記フォトリフレクタの出力値をその読み出した前
   記閾値と比較し、その比較結果の大小関係に基づいて、
   前記印刷媒体が当該位置に存在するか否かの判断を行う
   ことにより、前記印刷媒体を検出する工程と、 を具備することを特徴とするインクジェットプリンタの
   印刷媒体検出方法。