JP2020040250A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縁なし印刷における媒体の位置合わせの精度を高めることのできる液体噴射装置を提供する。【解決手段】プリンターは、キャリッジの移動時における受光部５９の出力電圧に基づき、用紙の端部の位置を算出する制御部５０を備え、制御部５０は、用紙の端部の位置を算出するときに受光部５９の出力電圧との比較に用いる閾値として第１の閾値および第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、受光部５９の出力電圧が第１の閾値を横切ったときに閾値が第２の閾値に切り替わり、閾値が第２の閾値に切り替わったとき、用紙の端部の算出位置をオフセットする。【選択図】図３

Description

本発明は、液体噴射装置に関する。

従来、この種の液体噴射装置の一例としてインクジェット式のプリンターが知られている。プリンターには用紙の搬送方向と交差する移動方向（主走査方向）に移動するとともに液体噴射ヘッドを有するキャリッジが設けられている。

例えば特許文献１に記載のプリンターでは、キャリッジに光反射式の光学式センサが設けられ、キャリッジを移動方向に移動させるときに光学式センサにより用紙の幅方向の端部の位置を検出している。より詳細には、このプリンターでは、光学式センサの検出閾値を２段階に設定し、第１の閾値を用いて用紙の端部を検出した後、第１の閾値よりも小さい第２の閾値を用いて用紙の端部の位置を検出している。すなわち、まずは用紙の端部の有無を検出し、用紙の端部が検出されたことを条件として用紙の端部の位置を検出している。これにより、例えば鏡面状に研磨された支持部の凸部等を用紙の端部として誤検出する頻度を低減している。

特開２０１３−１７６８８８号公報

しかしながら、上記文献に記載の装置では、キャリッジが移動している間に光学式センサーが用紙の端部を横切って用紙の上方を移動する過程では、光学式センサーの出力値が次第に増大する。そして、光学式センサーの出力値が第２の閾値を上回った後に第１の閾値に達した時点で用紙の端部を検出し、その後に第２の閾値を横切ったときの光学式センサーの出力値に基づいて用紙の端部の位置を検出する。これにより、例えば鏡面状に研磨された支持部の凸部等を用紙の端部として誤検出する頻度を低減している。しかしながら、支持部の凸部は、用紙の通紙により、鏡面状に研磨された場合、紙端検出位置が変化するため、縁なし印刷時の打ち捨て量が多くなったり、縁ができてしまったりすることが発生する。

上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体の移動方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、発光部及び前記発光部から射出された光の受光量に応じた出力値を出力する受光部を有する光学式センサーと、前記キャリッジの移動時における前記受光部の出力値に基づき、前記媒体の端部の位置を算出する制御部とを備え、前記制御部は、前記媒体の端部の位置を算出するときに前記受光部の出力値との比較に用いる閾値として第１の閾値および前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、前記光学式センサーの出力値が前記第１の閾値を横切ったときに前記閾値が前記第２の閾値に切り替わり、前記閾値が前記第２の閾値に切り替わったとき、前記媒体の端部の算出位置をオフセットする。

プリンターの第１の実施の形態の斜視図。 プリンターの内部構成を示す斜視図。 プリンターの電気的構成を示すブロック図。 キャリッジ及び支持台を模式的に示す平面図。 液体噴射ヘッドの底面図。 支持台を模式的に示す正面図。 紙幅センサーを模式的に示す正面図。 紙幅センサーの出力電圧の時間経過を示すグラフ。 （ａ）は、紙幅センサーの移動方向における位置と出力電圧との関係を示すグラフ、（ｂ）は、用紙と反射光との関係を模式的に示す平面図。 （ａ）は、紙幅センサーの移動方向における位置と出力電圧との関係を示すグラフ、（ｂ）は、用紙と反射光との関係を模式的に示す平面図。 閾値設定ルーチンを示すフローチャート。 閾値切替フラグ設定ルーチンを示すフローチャート。 用紙端部検出ルーチンを示すフローチャート。 （ａ）は、紙幅センサーの移動方向における位置と出力電圧との関係を示すグラフ、（ｂ）は、用紙と反射光との関係を模式的に示す平面図。 （ａ）は、紙幅センサーの移動方向における位置と出力電圧との関係を示すグラフ、（ｂ）は、用紙と反射光との関係を模式的に示す平面図。 （ａ）は、紙幅センサーの移動方向における位置と出力電圧との関係を示すグラフ、（ｂ）は、用紙と反射光との関係を模式的に示す平面図。 （ａ）は、紙幅センサーの移動方向における位置と出力電圧との関係を示すグラフ、（ｂ）は、用紙と反射光との関係を模式的に示す平面図。 （ａ）は、紙幅センサーの移動方向における位置と出力電圧との関係を示すグラフ、（ｂ）は、用紙と反射光との関係を模式的に示す平面図。 用紙の端部の検出に用いるオフセット量と累積発光時間との相関関係を模式的に示すグラフ。

（第１の実施の形態）
以下、液体噴射装置をインクジェット式のプリンターに具体化した第１の実施の形態を、図１〜図１３を参照して説明する。

図１に示すように、液体噴射装置の一例であるインクジェット式のプリンター１１には、本体１２の背面側に媒体の一例としての用紙Ｐを給送する自動給紙装置１３が設けられている。自動給紙装置１３は、給紙トレイ１４、ホッパー１５及びエッジガイド１６を有する用紙ガイド１７を備え、用紙ガイド１７にセットされた用紙を１枚ずつ本体１２内に給送する。左右一対のエッジガイド１６は、給紙トレイ１４の幅方向中央位置を中心として用紙Ｐを幅方向にガイドする。

また、本体１２内にはキャリッジ１８がその移動経路に沿った移動方向Ｘに往復移動可能な状態で設けられ、このキャリッジ１８の下部には液体噴射ヘッド１９が取り付けられている。プリンター１１は、キャリッジ１８を移動方向Ｘに移動させる過程で液体噴射ヘッド１９から用紙Ｐの表面にインクを噴射する記録動作と、用紙Ｐを移動方向Ｘと交差する搬送方向Ｙに要求された搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互に繰り返し、与えられた印刷データに基づく画像や文書などを用紙Ｐに印刷する。印刷後の用紙Ｐは本体１２の前側下部に開口する排紙口１２Ａから排出される。

また、本体１２の上面端部には、操作パネル２０が設けられている。操作パネル２０は、液晶表示パネル等からなる表示部２１と、操作スイッチ２２が設けられている。操作スイッチ２２には、電源スイッチ２３、印刷開始スイッチ２４、及び、キャンセルスイッチ２５が設けられている。なお、表示部２１をタッチパネルとしてもよい。

次に、プリンター１１の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンター１１は、上側と前側が開口する略四角箱状の本体フレーム３０を有し、この本体フレーム３０の左右の側壁間にはガイド軸３１が架設されている。ガイド軸３１には、キャリッジ１８が移動方向Ｘに往復移動可能な状態で取り付けられている。本体フレーム３０の背板内面に取着された一対のプーリー３３には無端状のタイミングベルト３４が巻き掛けられており、キャリッジ１８はタイミングベルト３４の一部に固定されている。片側のプーリー３３にはキャリッジモーター３５の駆動軸が連結されている。そして、キャリッジモーター３５が正逆転駆動されてタイミングベルト３４が正転及び逆転することにより、キャリッジ１８は移動方向Ｘに往復移動する。

キャリッジ１８の上部には、各色のインク（例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色）がそれぞれ収容された複数個（例えば４個）のインクカートリッジ３７が装着されている。各インクカートリッジ３７から供給されたインクは、液体噴射ヘッド１９に各色に対応して形成されたノズル列ＮＡ（図５参照）からそれぞれ噴射される。また、キャリッジ１８の移動経路の下方位置には、液体噴射ヘッド１９と用紙Ｐとの間隔を規定する支持台３８が移動方向Ｘに延びるように設けられている。なお、液体噴射ヘッド１９が噴射可能なインク色は４色に限らず、１色、３色、５〜８色でもよい。

また、キャリッジ１８の背面側には、キャリッジ１８の移動量に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー３９がガイド軸３１に沿って延びるように設けられている。プリンター１１ではリニアエンコーダー３９から出力されるパルス信号に基づいてキャリッジ１８の位置制御及び速度制御が行われる。

また、本体フレーム３０の右側下部には、搬送モーター４１が配設されている。搬送モーター４１の動力により不図示の給紙ローラーが駆動されることにより給紙トレイ１４にセットされた用紙Ｐが１枚ずつ給送される。搬送方向Ｙに支持台３８を挟んだその上流側と下流側には、それぞれ搬送ローラー対４３と排出ローラー対４４とが配置されている。各ローラー対４３，４４は、搬送モーター４１の動力で回転する駆動ローラー４３ａ，４４ａと、駆動ローラー４３ａの回転に連れ回りする従動ローラー４３ｂ，４４ｂとから構成される。用紙Ｐは、搬送モーター４１が駆動されることで、両ローラー対４３，４４に挟持された状態で搬送方向Ｙに搬送される。

キャリッジ１８の移動経路上の一端は、キャリッジ１８が非印刷時に待機するホーム位置となっている。ホーム位置に配置されたキャリッジ１８の下方には、液体噴射ヘッド１９に対してクリーニング等のメンテナンスを行うメンテナンス装置４５が配設されている。本実施の形態では、搬送モーター４１がメンテナンス装置４５の動力源ともなっている。また、キャリッジ１８には、用紙Ｐの幅方向における両側の端部を検出する紙幅センサー４８が設けられている。

図５に示すように、キャリッジ１８の底面の略中央位置には液体噴射ヘッド１９が取り付けられている。液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａには、ノズル列ＮＡが移動方向Ｘに所定の間隔で複数配置されている。各ノズル列ＮＡは、キャリッジ１８がプリンター１１に組み付けられた状態で、搬送方向Ｙに多数のノズルが一定のピッチで配列されてなる。ノズル列ＮＡを構成する各ノズルからは、インクカートリッジ３７から供給されるインクが噴射される。また、紙幅センサー４８は、キャリッジ１８の底面において液体噴射ヘッド１９よりも搬送方向Ｙの上流側の位置に取り付けられている。

次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。

図３に示すように、プリンター１１は、制御部５０と、記憶部５１とを備える。制御部５０は、ＣＰＵを含む。記憶部５１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリーを含む。ＲＯＭには、各種のプログラムが記憶されている。不揮発性メモリーには、一部のプログラム及び各種のプログラムを実行する際の設定データが記憶され、電源をオフにしても記憶内容が保持される。ＣＰＵは、ＲＯＭ及び不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行することで、プリンター１１の印刷動作を制御する。

制御部５０は、印刷データに基づいて駆動回路５５を介して液体噴射ヘッド１９を駆動制御し、液体噴射ヘッド１９からインクを噴射させる。また、制御部５０は、駆動回路５６を介してキャリッジモーター３５を駆動制御し、キャリッジ１８を移動方向Ｘに往復移動させる。さらに、制御部５０は、駆動回路５７を介して搬送モーター４１を駆動制御し、用紙Ｐを搬送方向Ｙに搬送させる。また、制御部５０は、リニアエンコーダー３９から入力されるパルス信号に基づいてホーム位置を原点とするキャリッジ１８の移動方向における位置を検出する。詳しくは、制御部５０は、キャリッジ１８がホーム位置にあるときを原点として、リニアエンコーダー３９から入力されるパルス信号のパルスエッジの数を計数するカウンターを備え、キャリッジ１８の往動時にカウンターの計数値を加算し、キャリッジ１８の復動時にカウンターの計数値を減算する。このため、カウンターの計数値は、キャリッジ１８の移動方向Ｘにおける位置を示すものとなる。

また、制御部５０は紙幅センサー４８に接続されている。紙幅センサー４８は、光を支持台３８に向けて射出する発光部５８と、発光部５８から射出された光の反射光を受光する受光部５９とを備える。制御部５０は、発光部５８の発光を制御するとともに、受光部５９から受光量に応じた出力電圧が入力される。

次に、支持台３８及び紙幅センサー４８の詳細を説明する。

図４に示すように、支持台３８の支持面７１には、搬送方向Ｙに延びる凸条の一例としてのリブ７２が移動方向Ｘに間隔を隔てた複数の位置に形成されている。リブ７２は、用紙Ｐの幅方向の端部を下方から支持する。支持台３８の支持面７１におけるリブ７２の形成領域には、キャリッジ１８の移動方向Ｘにおいて液体噴射ヘッド１９が印刷のためにインクを噴射可能な最大エリアである液体噴射領域ＰＡが配置される。紙幅センサー４８の検出対象領域は、液体噴射領域ＰＡよりも搬送方向Ｙの上流側に配置される。

図７に示すように、紙幅センサー４８は、発光部５８と受光部５９とが隣り合う状態で比較的近接した位置に取り付けられている。発光部５８と受光部５９の各光軸間の距離は非常に短く、発光部５８から下方に射出された光は対象物の反射面ＲＰで上方に反射し、その反射光は受光部５９によって受光される。なお、図７では、光路を模式的に斜めに延びる一点鎖線で示している。なお、対象物の反射面ＲＰは、用紙Ｐの表面及び支持台３８の支持面７１の溝部７１ａを含む。

図６に示すように、支持台３８の支持面７１のうち、リブ７２以外の部分には、リブ７２の上端面よりも低い底面を有する溝部７１ａが形成されている。溝部７１ａの底面は、比較的細かな波状の面に形成されており、発光部５８から溝部７１ａへ略垂直に射出された光が乱反射しやすくなっている。このため、溝部７１ａは暗部領域となり、溝部７１ａで反射した光の受光部５９による受光量が非常に少なくなり、受光部５９の出力電圧は極めて小さくなる。また、光反射率の高い用紙Ｐは明部領域となり、用紙Ｐからの反射光を受光した受光部５９の受光量は相対的に多く、受光部５９の出力電圧は相対的に小さくなる。また、支持台３８の支持面７１のうち用紙Ｐを下方から支持するリブ７２は、用紙Ｐが摺動することにより研磨されて次第に鏡面状になる。そのため、支持台３８の支持面７１の反射率は時間の経過とともに次第に上昇する。

次に、紙幅センサー４８による用紙Ｐの端部の位置の検出方法について説明する。

図８は、紙幅センサー４８が受光部５９を通じて出力する出力電圧の時間変化の一例を示している。同図に示す例のように、受光部５９の出力電圧は、時間の経過に伴う誤差成分を含んでいる。受光部５９の出力電圧は、通常であれば、こうした誤差成分を考慮したとしても第１の閾値ＶＳ１よりも大きい値に維持される。ただし、同図に破線で囲んだ領域のように、用紙Ｐの摺動に伴って鏡面状に形成されたリブ７２からの反射光が受光部５９に入射した場合には、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を一時的に下回る場合もある。この場合、受光部５９の出力電圧と第１の閾値ＶＳ１との比較判定に基づいて用紙Ｐの端部の位置を検出しようとすると、鏡面状に形成されたリブ７２を用紙Ｐの端部として誤検出してしまうおそれがある。

この点、本実施の形態では、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を下回ったときには、用紙Ｐの端部の検出に用いる閾値を第１の閾値ＶＳ１から第２の閾値ＶＳ２に切り替える。第２の閾値ＶＳ２は、第１の閾値ＶＳ１よりも小さい値であって、リブ７２を検出不能であって、かつ、用紙Ｐを検出可能な閾値として設定されている。そのため、鏡面状に形成されたリブ７２を用紙Ｐの端部として誤検出する頻度が抑えられる。

図９は、用紙Ｐが支持台３８を覆う位置まで搬送された状態で、キャリッジ１８が移動方向Ｘに移動して紙幅センサー４８によって用紙Ｐの端部を検出する場合を示す。図９（ａ）に示すグラフは、紙幅センサー４８の移動方向Ｘにおけるセンサー位置ｘと、受光部５９の出力電圧Ｖｏとの関係を示す。また、図９（ｂ）は、用紙Ｐの端部を検出する際にリブ７２及び用紙Ｐで反射した反射光ＲＬの様子を模式的に示したものである。リブ７２で反射した光量の少ない領域をドット領域として示し、用紙Ｐで反射した光量の多い領域を白色領域として示している。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、用紙Ｐの幅方向外側の溝部７１ａを検出対象としている場合、溝部７１ａによって反射された光量の少ない反射光ＲＬを受光した受光部５９からは極めて高い出力電圧が出力される。そして、反射光ＲＬのうち用紙Ｐの表面で反射した反射光の占有率が半分になると、出力電圧Ｖｏが第１の閾値ＶＳ１を下回るようになって用紙Ｐの第１の端部が検出される。また、用紙Ｐを検出対象としている区間では、用紙Ｐの表面で反射した光量の多い反射光ＲＬを受光した受光部から第１の閾値ＶＳ１よりも小さい出力電圧Ｖｏが出力される。そして、反射光ＲＬのうち用紙Ｐの表面で反射した反射光ＲＬの占有率が半分になると、出力電圧Ｖｏが第１の閾値ＶＳ１を上回るようになって用紙Ｐの第２の端部が検出される。

ところで、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、用紙Ｐの幅方向外側に位置するリブ７２が鏡面状に形成されている場合、このリブ７２によって反射された光量の多い反射光ＲＬを受光した受光部５９からは第１の閾値ＶＳ１よりも小さい出力電圧が出力される。すると、用紙Ｐの端部を検出する際に用いる閾値は第１の閾値ＶＳ１から第２の閾値ＶＳ２に切り替わる。そのため、鏡面状に形成されたリブ７２の位置が用紙Ｐの端部として誤検出されることが回避される。この場合、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を下回るようになって用紙Ｐの第１の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第１の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ１を設定することにより、用紙Ｐの第１の端部を的確に検出している。また同様に、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を上回るようになって用紙Ｐの第２の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第２の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ２を設定することにより、用紙Ｐの第２の端部を的確に検出している。その後、出力電圧Ｖｏが第１の閾値ＶＳ１を上回った場合には、用紙Ｐの端部を検出する際に用いる閾値が第２の閾値ＶＳ２から第１の閾値ＶＳ１に切り替わる。

次に、図１１に示すフローチャートを参照し、閾値設定ルーチンについて説明する。なお、この閾値設定ルーチンは、プリンター１１の省電力モードへの移行時に実行される。

図１１に示すように、ステップＳ１０において、制御部５０は、受光部５９の出力電圧を取得する。より詳細には、制御部５０は、用紙Ｐの印刷時において、受光部５９の出力電圧の履歴データを記憶部５１に格納しておき、プリンター１１の省電力モードへの移行時に、記憶部５１に格納されている受光部５９の出力電圧の履歴データを読み出す。

また、ステップＳ１１において、制御部５０は、先のステップＳ１０において取得した受光部５９の出力電圧を入力として第１の係数を用いて第１の閾値ＶＳ１を算出する。より詳細には、制御部５０は、受光部５９の出力電圧の履歴データから複数の測定点のデータを読み出し、それらのデータの平均値に第１の係数を乗算して第１の閾値ＶＳ１を算出する。なお、第１の係数は、紙幅センサー４８のセンサー位置ｘが用紙Ｐの端部に到達した時点で受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１と一致するように予め設定されている。また、複数の測定点のデータは、閾値設定ルーチンを実行するごとに、直近の測定点のデータに更新される。

また、ステップＳ１２において、制御部５０は、先のステップＳ１０において取得した受光部５９の出力電圧を入力として第２の係数を用いて第２の閾値ＶＳ２を算出する。より詳細には、制御部５０は、先のステップＳ１１と同様、受光部５９の出力電圧の履歴データから複数の測定点のデータを読み出し、それらの平均値に第２の係数を乗算して第２の閾値ＶＳ２を算出する。なお、第２の係数は、第１の係数よりも小さな値として予め設定されている。

次に、図１２に示すフローチャートを参照し、閾値切替フラグ設定ルーチンについて説明する。なお、この閾値切替フラグ設定ルーチンは、後述する用紙端部検出ルーチンに先立って実行される。

図１２に示すように、ステップＳ２０において、制御部５０は、受光部５９の出力電圧を取得する。より詳細には、制御部５０は、記憶部５１に格納されている受光部５９の出力電圧の履歴データのうち最新のデータを読み出す。また、ステップＳ２１において、制御部５０は、先のステップＳ２０において取得した受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１以下であるか否かを判定する。

そして、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１以下である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部５０は、閾値切替フラグをオンに設定する。また、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を上回る場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２３において、制御部５０は、閾値切替フラグをオフに設定する。より詳細には、制御部５０は、受光部５９の出力電圧が短期間の間だけ第１の閾値ＶＳ１を下回る場合に限り、閾値切替フラグをオンに設定する。

次に、図１３に示すフローチャートを参照し、用紙端部検出ルーチンについて説明する。なお、この用紙端部検出ルーチンは、プリンター１１が用紙Ｐに対して縁なし印刷を実行する際に、印刷動作に先立って実行される。

図１３に示すように、ステップＳ３０において、制御部５０は、キャリッジモーター３５を駆動制御することにより、キャリッジ１８を移動方向Ｘに駆動する。

また、ステップＳ３１において、制御部５０は、キャリッジ１８が移動方向Ｘに駆動している間に、受光部５９から入力される出力電圧と閾値との比較に基づき、用紙Ｐの端部の位置を算出する。より詳細には、制御部５０は、キャリッジ１８が移動方向Ｘに駆動している間に、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を下回らないのであれば、受光部５９の出力電圧と第１の閾値ＶＳ１との比較に基づき、用紙Ｐの端部の位置を算出する。また、制御部５０は、キャリッジ１８が移動方向に駆動している間に、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を下回った場合には、受光部５９の出力電圧と第２の閾値ＶＳ２との比較に基づき、用紙Ｐの端部の位置を算出する。また、ステップＳ３２において、制御部５０は、閾値切替フラグがオンであるか否かを判定する。

そして、閾値切替フラグがオンである場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、制御部５０は、先のステップＳ３１における用紙Ｐの端部の算出位置をオフセットする。すなわち、制御部５０は、先のステップＳ３１において、受光部５９の出力電圧と第２の閾値ＶＳ２との比較に基づいて用紙Ｐの端部の位置を算出した場合には、用紙Ｐの端部の算出位置をオフセットする。そして、ステップＳ３４において、制御部５０は、先のステップＳ３３においてオフセットした用紙Ｐの端部の算出位置に基づき、印刷データを生成して用紙Ｐに対する縁なし印刷を実行する。

一方、閾値切替フラグがオフである場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ３３の処理を経ることなく、ステップＳ３４において、用紙Ｐに対する縁なし印刷を実行する。すなわち、制御部５０は、先のステップＳ３１において、受光部５９の出力電圧と第１の閾値ＶＳ１との比較に基づいて用紙Ｐの端部の位置を算出した場合には、用紙の端部の算出位置をオフセットすることなく、印刷データを生成して用紙Ｐに対する縁なし印刷を実行する。

次に、本実施の形態のプリンター１１の作用について説明する。

一般に、プリンター１１が用紙Ｐに対して縁なし印刷を実行する場合、用紙Ｐに対する印刷範囲を確定させるために、用紙Ｐの端部の位置を決定する必要がある。そのため、プリンター１１は、縁なし印刷を実行する直前に、キャリッジ１８を用紙Ｐの幅方向に往復移動させる。そして、キャリッジ１８が用紙Ｐの幅方向に移動している間に、制御部５０が紙幅センサー４８から出力される出力電圧と閾値との比較判定を行うことにより、用紙Ｐの端部の位置を決定する。

ところで、用紙Ｐが支持台３８の支持面７１に形成されたリブ７２に対して摺動すると、リブ７２が鏡面状に形成される。そして、こうしたリブ７２からの反射光が紙幅センサー４８に入力すると、紙幅センサー４８から出力される出力電圧が比較的小さくなり、閾値を下回る場合もある。その結果、支持台３８の支持面７１に形成されたリブ７２が用紙Ｐの端部として誤検出される虞があった。

この点、本実施の形態では、用紙Ｐの端部の位置を決定する際、紙幅センサー４８の出力電圧との比較判定に用いる閾値を２段階に設定している。そして、上述したように、鏡面状に形成されたリブ７２からの反射光に基づき、紙幅センサー４８の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を下回った場合には、紙幅センサー４８の出力電圧との比較判定に用いる閾値を第１の閾値ＶＳ１から第２の閾値ＶＳ２に切り替える。これにより、支持台３８の支持面７１に形成されたリブ７２が用紙Ｐの端部として誤検出されることが回避される。

また、本実施の形態では、閾値が第１の閾値ＶＳ１から第２の閾値ＶＳ２に切り替わったときに用紙Ｐの端部の算出位置をオフセットする。そのため、縁なし印刷時における用紙Ｐの位置合わせの精度が高まるため、縁なし印刷時の打ち捨て量が多くなったり、縁ができてしまったりすることが抑えられる。

上記実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）制御部５０は、用紙Ｐの端部の位置を算出するときに受光部５９の出力電圧との比較に用いる閾値として第１の閾値ＶＳ１および第２の閾値ＶＳ２を有し、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を下回ったときに閾値が第２の閾値ＶＳ２に切り替わり、用紙Ｐの端部の算出位置をオフセットする。すなわち、閾値の切り替えに伴って用紙Ｐの端部の算出位置がずれることを考慮して、用紙Ｐの端部の算出位置を決定している。そのため、用紙Ｐの端部の位置を的確に算出することができる。

（２）制御部５０は、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を下回ったときに閾値が第２の閾値ＶＳ２に切り替わり、閾値切替フラグをオンに設定して記憶部５１に記憶する。また、制御部５０は、受光部５９の出力電圧が第１の閾値ＶＳ１を上回ったときに閾値が第２の閾値ＶＳ２から第１の閾値ＶＳ１に切り替わり、閾値切替フラグをオフに設定して記憶部５１に記憶する。そして、制御部５０は、記憶部５１に記憶される閾値切替フラグがオンに設定されているときには、記憶部５１に記憶される閾値切替フラグがオフに設定されているときの用紙Ｐの端部の算出位置を基準として、用紙Ｐの端部の算出位置をオフセットする。そのため、用紙Ｐの端部の位置を的確に算出することができる。

（３）制御部５０は、プリンター１１の動作モードが省電力モードに移行するときに閾値を更新する。そのため、例えばインクミストの付着による受光部５９の出力電圧の低下等、プリンター１１の使用状況を閾値に反映させることにより、用紙Ｐの端部の位置をより一層的確に算出することができる。

（第２の実施の形態）
次に、プリンターの第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第２の実施の形態は、プリンターの機種に基づいて用紙Ｐの端部の算出位置に対するオフセット量を調整する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。

以下、本実施の形態における紙幅センサー４８による用紙Ｐの端部の位置の検出方法について説明する。

図１４及び図１５は、用紙Ｐが支持台３８を覆う位置まで搬送された状態で、キャリッジ１８が移動方向Ｘに移動して紙幅センサー４８によって用紙Ｐの端部を検出する場合を示す。なお、図１４は、紙幅の狭い用紙Ｐを印刷する頻度が高いプリンター１１を用いて用紙Ｐの端部を検出する場合を示す。この場合、図１４（ａ）に示すように、支持台３８の支持面７１に形成されたリブ７２のうち、用紙Ｐの幅方向の内側に位置するリブ７２が用紙Ｐに摺動される頻度が多い傾向にあり、特に高い平面性を有する鏡面状に形成されやすい。また、図１５は、紙幅の広い用紙Ｐを印刷する頻度が高いプリンター１１を用いて用紙Ｐの端部を検出する場合を示す。この場合、図１５（ａ）に示すように、支持台３８の支持面７１に形成されたリブ７２のうち、用紙Ｐの幅方向に広範囲に亘って存在するリブ７２が用紙Ｐに摺動される頻度が多い傾向にあり、特に高い平面性を有する鏡面状に形成されやすい。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、用紙Ｐの端部に位置するリブ７２が特に高い平面性を有する鏡面状に形成されていない場合、用紙Ｐから反射された光量の多い反射光ＲＬに加え、このリブ７２によって反射された光量の少ない反射光ＲＬを受光した受光部５９からは立ち下がりの遅い出力電圧Ｖｏが出力される。この場合、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を下回るようになって用紙Ｐの第１の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第１の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ１αを設定することにより、用紙Ｐの第１の端部を的確に検出している。また同様に、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を上回るようになって用紙Ｐの第２の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第２の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ２αを設定することにより、用紙Ｐの第２の端部を的確に検出している。

また、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、用紙Ｐの端部に位置するリブ７２が特に高い平面性を有する鏡面状に形成されている場合、用紙Ｐから反射された光量の多い反射光ＲＬに加え、このリブ７２によって反射された光量の多い反射光ＲＬを受光した受光部５９からは立ち下がりの早い出力電圧Ｖｏが出力される。この場合、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を下回るようになって用紙Ｐの第１の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し外側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第１の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ１βを設定することにより、用紙Ｐの第１の端部を的確に検出している。また同様に、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を上回るようになって用紙Ｐの第２の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し外側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第２の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ２βを設定することにより、用紙Ｐの第２の端部を的確に検出している。ただし、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示した場合のオフセット量ｄｘ１β，ｄｘ２βは、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示した場合のオフセット量ｄｘ１α，ｄｘ１βとは異なる。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（４）制御部５０は、用紙Ｐの端部の算出位置のオフセット量を調整可能である。そのため、用紙Ｐの端部の位置をより一層的確に算出することができる。

（５）制御部５０は、プリンター１１の機種に基づいてオフセット量を調整する。そのため、用紙Ｐの端部の位置をより一層的確に算出することができる。

（第３の実施の形態）
次に、プリンターの第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第３の実施の形態は、用紙の種類に基づいて用紙Ｐの端部の算出位置に対するオフセット量を調整する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。

以下、本実施の形態における紙幅センサー４８による用紙Ｐの端部の位置の検出方法について説明する。

図１６及び図１７は、用紙Ｐが支持台３８を覆う位置まで搬送された状態で、キャリッジ１８が移動方向Ｘに移動して紙幅センサー４８によって用紙Ｐの端部を検出する場合を示す。なお、図１６は、紙幅の広い用紙Ｐの端部を検出する場合を示す。この場合、図１６（ａ）及び図１７（ａ）のいずれの場合にも、用紙Ｐの使用頻度は共通であることから、用紙Ｐに摺動される頻度が多い傾向にあるリブ７２も共通である。同図に示す例では、支持台３８の支持面７１に形成されたリブ７２のうち、用紙Ｐの幅方向の内側に位置するリブ７２が用紙Ｐに摺動される頻度が多い傾向にあり、特に高い平面性を有する鏡面状に形成されやすい。

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの端部に位置するリブ７２が特に高い平面性を有する鏡面状に形成されていない場合、用紙Ｐから反射された光量の多い反射光ＲＬに加え、このリブ７２によって反射された光量の少ない反射光ＲＬを受光した受光部５９からは立ち下がりの遅い出力電圧Ｖｏが出力される。この場合、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を下回るようになって用紙Ｐの第１の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第１の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ１γを設定することにより、用紙Ｐの第１の端部を的確に検出している。また同様に、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を上回るようになって用紙Ｐの第２の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第２の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ２γを設定することにより、用紙Ｐの第２の端部を的確に検出している。

また、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの端部に位置するリブ７２が特に高い平面性を有する鏡面状に形成されている場合、用紙Ｐから反射された光量の多い反射光ＲＬに加え、このリブ７２によって反射された光量の多い反射光ＲＬを受光した受光部５９からは立ち下がりの早い出力電圧Ｖｏが出力される。この場合、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を下回るようになって用紙Ｐの第１の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し外側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第１の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ１δを設定することにより、用紙Ｐの第１の端部を的確に検出している。また同様に、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を上回るようになって用紙Ｐの第２の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し外側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第２の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ２δを設定することにより、用紙Ｐの第２の端部を的確に検出している。ただし、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示した場合のオフセット量ｄｘ１δ，ｄｘ２δは、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示した場合のオフセット量ｄｘ１γ，ｄｘ２γとは異なる。

以上説明したように、第３の実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（６）制御部５０は、用紙Ｐの種類に基づいてオフセット量を調整する。そのため、用紙Ｐの端部の位置をより一層的確に算出することができる。

（７）制御部５０は、用紙Ｐのサイズに基づいてオフセット量を調整する。そのため、用紙Ｐの端部の位置をより一層的確に算出することができる。

（第４の実施の形態）
次に、プリンターの第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第４の実施の形態は、発光部の発光時間の累積値に基づいて用紙の端部の算出位置に対するオフセット量を調整する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。

以下、本実施の形態における紙幅センサー４８による用紙Ｐの端部の位置の検出方法について説明する。

図１８は、用紙Ｐが支持台３８を覆う位置まで搬送された状態で、キャリッジ１８が移動方向Ｘに移動して紙幅センサー４８によって用紙Ｐの端部を検出する場合を示す。

図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、用紙Ｐの幅方向外側に位置するリブ７２が鏡面状に形成されている場合、このリブ７２によって反射された光量の多い反射光ＲＬを受光した受光部５９からは第１の閾値ＶＳ１よりも小さい出力電圧が出力される。すると、用紙Ｐの端部を検出する際に用いる閾値は第１の閾値ＶＳ１から第２の閾値ＶＳ２に切り替わる。そのため、鏡面状に形成されたリブ７２の位置が用紙Ｐの端部として誤検出されることが回避される。この場合、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を下回るようになって用紙Ｐの第１の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第１の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ３αを設定することにより、用紙Ｐの第１の端部を的確に検出している。また同様に、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を上回るようになって用紙Ｐの第２の端部が検出される位置は、用紙Ｐの実際の端部の位置よりも少し内側にずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの第２の端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ４αを設定することにより、用紙Ｐの第２の端部を的確に検出している。

ところで、図１８（ａ）に破線で示すように、発光部５８の発光時間が経過するに連れて発光部５８から出力される光量が徐々に少なくなり、センサー位置ｘと出力電圧Ｖｏとの関係は、図１８（ａ）に実線で示される初期状態のグラフ線から出力電圧Ｖｏの最小値が徐々に上昇する。この場合、用紙Ｐの端部を検出するときの立ち上がり及び立ち下がりのラインが用紙Ｐの幅方向内側にシフトする。その結果、図１８（ａ）に破線で示すグラフは、図１８（ａ）に実線で示すグラフと比較して、出力電圧Ｖｏが第２の閾値ＶＳ２を横切って用紙Ｐの端部が検出される位置が用紙Ｐの幅方向内側に少しずれる。そのため、本実施の形態では、こうした位置のずれを考慮して、用紙Ｐの端部の検出位置に対してオフセット量ｄｘ３β，ｄｘ４βを設定することにより、用紙Ｐの端部を的確に検出している。この場合、図１９に示すように、オフセット量ｄｘ３β，ｄｘ４βは、発光部５８の発光時間の累積値が大きくなるに連れて次第に大きい値となるように設定される。

以上説明したように、第４の実施の形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（８）制御部５０は、発光部５８の発光時間の累積値に基づいてオフセット量を調整する。そのため、用紙Ｐの端部の位置をより一層的確に算出することができる。

なお、上記実施の形態は、以下のような形態に変更することもできる。

・上記第４の実施の形態において、紙幅センサー４８は、発光部５８の発光量を検出する光量センサーを搭載してもよい。この場合、制御部５０は、光量センサーのセンサ値に基づいて、用紙Ｐの端部の算出位置に対するオフセット量を調整してもよい。

・上記第３の実施の形態において、制御部５０は、用紙Ｐの種類ごとの光の反射率に基づいて、用紙Ｐの端部の算出位置に対するオフセット量を調整してもよい。

・上記第２の実施の形態において、制御部５０は、プリンター１１の機種ごとに異なるキャリッジ１８の移動速度に基づいて、用紙Ｐの端部の算出位置に対するオフセット量を調整してもよい。

・上記各実施の形態において、閾値の更新タイミングは、必ずしも、プリンター１１の省電力モードへの移行時である必要はなく、例えば、縁なし印刷を実行する直前や、プリンター１１の電源オン時などであってもよい。また、プリンター１１の使用状況に応じて閾値を更新することなく、閾値を固定値として用いて用紙Ｐの端部の位置を算出してもよい。

・上記各実施の形態において、制御部５０は、閾値切替フラグを記憶部５１に記憶させることなく、受光部５９の出力電圧と閾値との比較判定の結果に基づいて、用紙Ｐの端部の検出に用いる閾値を切り替えてもよい。

・上記各実施の形態において、紙幅センサー４８の受光部５９は、受光量が多いほど大きな出力電圧を出力する回路構成であってもよい。この場合、用紙Ｐの端部の検出に用いる第１の閾値ＶＳ１及び第２の閾値ＶＳ２の大小関係も適宜変更することが好ましい。

・上記各実施の形態において、用紙Ｐの幅方向の端部を検出する際に用いる閾値は、必ずしも２段階に設定する必要はなく、３段階以上に設定してもよい。

・上記各実施の形態において、用紙Ｐの搬送方向Ｙの端部を検出する紙幅センサーを追加して設けてもよい。この場合も同様に、用紙Ｐの搬送方向Ｙの端部を検出する際に用いる紙幅センサーの出力電圧の閾値を段階的に設定することが好ましい。

・制御部５０は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。

・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。例えば、工業用コピー印刷用途の媒体でもよい。

以下、前記実施の形態および変更例から把握される技術思想を、効果と共に記載する。

［思想１］
媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記媒体の移動方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、発光部及び前記発光部から射出された光の受光量に応じた出力値を出力する受光部を有する光学式センサーと、前記キャリッジの移動時における前記受光部の出力値に基づき、前記媒体の端部の位置を算出する制御部とを備え、前記制御部は、前記媒体の端部の位置を算出するときに前記受光部の出力値との比較に用いる閾値として第１の閾値および前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、前記光学式センサーの出力値が前記第１の閾値を横切ったときに前記閾値が前記第２の閾値に切り替わり、前記閾値が前記第２の閾値に切り替わったとき、前記媒体の端部の算出位置をオフセットする。

この構成によれば、閾値の切り替えに伴って媒体の端部の算出位置がずれることを考慮して、媒体の端部の算出位置をオフセットしている。そのため、媒体の端部の位置を的確に算出することができる。

［思想２］
［思想１］に記載の液体噴射装置において、前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも大きい値として設定され、前記制御部は、前記光学式センサーの出力値が前記第１の閾値を下回ったときに前記閾値が前記第２の閾値に切り替わり、前記閾値が前記第２の閾値に切り替わったとき、前記媒体の端部の算出位置をオフセットするとよい。

この構成によれば、光学式センサーの出力値が第１の閾値を下回ったときに閾値が第２の閾値に切り替わり、媒体の端部の算出位置をオフセットしている。そのため、媒体の端部の位置を的確に算出することができる。

［思想３］
［思想１］または［思想２］に記載の液体噴射装置において、前記制御部は、前記閾値が前記第１の閾値から前記第２の閾値に切り替わったときに第１の切替情報を記憶部に記憶するとともに、前記閾値が前記第２の閾値から前記第１の閾値に切り替わったときに第２の切替情報を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に前記第１の切替情報が記憶されているときには、前記記憶部に前記第２の切替情報が記憶されているときの前記媒体の端部の算出位置を基準として、前記媒体の端部の算出位置を変更するとよい。

この構成によれば、媒体の端部の位置を的確に算出することができる。

［思想４］
［思想１］〜［思想３］のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体噴射装置の動作モードが省電力モードに移行するときに前記閾値を更新するとよい。

この構成によれば、例えば液体の付着による受光部の出力値の低下等、液体噴射装置の使用状況を閾値に反映させることにより、媒体の端部の位置をより一層的確に算出することができる。

［思想５］
［思想１］〜［思想４］のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、前記制御部は、前記媒体の端部の算出位置の変更量を調整可能であるとよい。

この構成によれば、媒体の端部の位置をより一層的確に算出することができる。

［思想６］
［思想５］に記載の液体噴射装置において、前記制御部は、前記液体噴射装置の機種に基づいて前記変更量を調整するとよい。

この構成によれば、媒体の端部の位置をより一層的確に算出することができる。

［思想７］
［思想５］または［思想６］に記載の液体噴射装置において、前記制御部は、前記媒体の種類に基づいて前記変更量を調整するとよい。

この構成によれば、媒体の端部の位置をより一層的確に算出することができる。

［思想８］
［思想５］〜［思想７］のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、前記制御部は、前記媒体のサイズに基づいて前記変更量を調整するとよい。

この構成によれば、媒体の端部の位置をより一層的確に算出することができる。

［思想９］
［思想５］〜［思想８］のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、前記制御部は、前記発光部の発光時間の累積値に基づいて前記変更量を調整するとよい。

この構成によれば、媒体の端部の位置をより一層的確に算出することができる。

１１…プリンター（液体噴射装置の一例）、１８…キャリッジ、１９…液体噴射ヘッド、４８…紙幅センサー（光学式センサーの一例）、５０…制御部、５１…記憶部、５８…発光部、５９…受光部、Ｐ…用紙（媒体の一例）、ＶＳ１…第１の閾値、ＶＳ２…第２の閾値。

Claims (9)

1. 媒体に向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記媒体の移動方向と交差する方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、発光部及び前記発光部から射出された光の受光量に応じた出力値を出力する受光部を有する光学式センサーと、
   前記キャリッジの移動時における前記受光部の出力値に基づき、前記媒体の端部の位置を算出する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記媒体の端部の位置を算出するときに前記受光部の出力値との比較に用いる閾値として第１の閾値および前記第１の閾値とは異なる第２の閾値を有し、前記光学式センサーの出力値が前記第１の閾値を横切ったときに前記閾値が前記第２の閾値に切り替わり、前記閾値が前記第２の閾値に切り替わったとき、前記媒体の端部の算出位置をオフセットする
   ことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも大きい値として設定され、
   前記制御部は、前記光学式センサーの出力値が前記第１の閾値を下回ったときに前記閾値が前記第２の閾値に切り替わり、前記閾値が前記第２の閾値に切り替わったとき、前記媒体の端部の算出位置をオフセットする
   請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記制御部は、前記閾値が前記第１の閾値から前記第２の閾値に切り替わったときに第１の切替情報を記憶部に記憶するとともに、前記閾値が前記第２の閾値から前記第１の閾値に切り替わったときに第２の切替情報を前記記憶部に記憶し、前記記憶部に前記第１の切替情報が記憶されているときには、前記記憶部に前記第２の切替情報が記憶されているときの前記媒体の端部の算出位置を基準として、前記媒体の端部の算出位置をオフセットする
   請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記制御部は、前記液体噴射装置の動作モードが省電力モードに移行するときに前記閾値を更新する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記制御部は、前記媒体の端部の算出位置の変更量を調整可能である
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記制御部は、前記液体噴射装置の機種に基づいて前記変更量を調整する
   請求項５に記載の液体噴射装置。
7. 前記制御部は、前記媒体の種類に基づいて前記変更量を調整する
   請求項５または請求項６に記載の液体噴射装置。
8. 前記制御部は、前記媒体のサイズに基づいて前記変更量を調整する
   請求項５〜７のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
9. 前記制御部は、前記発光部の発光時間の累積値に基づいて前記変更量を調整する
   請求項５〜８のいずれか一項に記載の液体噴射装置。

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