JP2022134463A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の表面に凹凸がある場合であっても、印刷媒体の目標位置において、正反射方式の測距センサからの光を反射させることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、印刷媒体に液体を吐出するノズルを有するヘッドと、該ヘッドを第１方向に移動させるキャリッジとを備え、前記キャリッジは、前記ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を測定する正反射方式の第１測距センサを備え、前記第１測距センサは、前記第１方向に沿って並んだ発光素子及び受光素子を有する。【選択図】図２

Description

本技術は、印刷媒体に印刷する印刷装置に関する。

インクを吐出するヘッドと、光学センサと、該光学センサ及びヘッドを搭載したキャリッジとを備える記録装置が提案されている。光学センサは正反射方式の測距センサを有し、記録媒体までの距離を測定する。記録装置は、測定した距離に基づいて記録媒体の厚さを取得し、記録媒体の種類を特定することができる。

特開２０２０－１２１５３３号公報

前記測距センサは発光部及び受光部を有する。記録媒体はキャリッジの移動方向に直交する方向に搬送される。発光部及び受光部は記録媒体の搬送方向に沿って並ぶ。記録媒体の表面に凹凸が形成され、移動方向に沿って凹凸具合が変化する場合に、記録媒体までの距離を測定したとき、記録媒体上の目標位置からずれた位置にて、光が反射することがある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、印刷媒体の表面に凹凸がある場合であっても、印刷媒体の目標位置において、正反射方式の測距センサからの光を反射させることができる印刷装置を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、印刷媒体に液体を吐出するノズルを有するヘッドと、該ヘッドを第１方向に移動させるキャリッジとを備え、前記キャリッジは、前記ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を測定する正反射方式の第１測距センサを備え、前記第１測距センサは、前記第１方向に沿って並んだ発光素子及び受光素子を有する。

本開示の一実施形態に係る印刷装置にあっては、第１方向、即ちキャリッジの移動方向に沿って、第１測距センサの発光素子及び受光素子が並ぶ。そのため、移動方向に沿って印刷媒体の凹凸具合が変化しても、印刷媒体上の目標位置にて光を反射させることができる。

実施の形態１に係る印刷装置１の略示斜視図である。 キャリッジの略示平面断面図である。 制御装置及びその周囲の構成を示すブロック図である。 ノズルから吐出されたインクが印刷媒体に付着する状態を示す正面図である。 第１測距センサ及び第２測距センサの特性について説明する説明図である。 左右方向に発光素子及び受光素子を並べた第２測距センサによって、表面の色又は素材が異なる二つの部分を有する印刷媒体に対して、測距を行う場合を説明する説明図である。 前後方向に発光素子及び受光素子を並べた第２測距センサによって、表面の色又は素材が異なる二つの部分を有する印刷媒体に対して、測距を行う場合を説明する説明図である。 制御装置による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係る制御装置による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。 実施の形態３に係る制御装置による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。 印刷媒体の一例を略示する平面図である。 記憶処理を説明するフローチャートである。 実施の形態４に係る制御装置による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。 印刷媒体の一例を略示する平面図である。 実施の形態５に係るキャリッジの略示平面断面図である。 実施の形態６に係るキャリッジの略示平面断面図である。 実施の形態７に係るキャリッジの略示平面断面図である。 実施の形態８に係る印刷装置の略示斜視図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１の略示斜視図である。以下の説明では、図に示す上下前後左右を使用する。左右方向は第１方向に対応し、前後方向は第２方向に対応する。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、筐体２と、キャリッジ３と、操作キー４と、表示部５と、トレイ７と、上部カバー８とを備える。筐体２は直方体状をなし、筐体２の各面は上下前後左右を向く。筐体２の前面に開口２ａが形成されている。開口２ａの下縁にトレイ７が取り付けられている。トレイ７は開口２ａから前側に突出する。トレイ７は前後方向に移動可能に構成されている。トレイ７の上側に搬送部６が設けられている。

搬送部６は板状をなし、その両面は上面及び下面を構成する。搬送部６はトレイ７に設けられているため、前後方向に移動可能であり、開口２ａを通って、筐体２の内側に向けて移動するか又は筐体２の外側に向けて移動することができる。搬送部６の上面に印刷媒体Ｗが設置される。印刷媒体Ｗとしては、紙、樹脂部材又は金属部材が挙げられる。印刷媒体Ｗは、表面が平坦な部材のみならず、表面に凹凸を有する部材でもよい。

トレイ７の右側に操作キー４及び表示部５が設けられている。キャリッジ３は筐体２の上部に設けられている。キャリッジ３は左右方向に移動可能である。キャリッジ３の上側に上部カバー８が設けられている。上部カバー８は開閉可能に構成されている。上部カバー８を開けて、キャリッジ３を露出させ、キャリッジ３等の内部部品の保守管理を行うことができる。

図２は、キャリッジ３の略示平面断面図である。なお、ノズル３３ａ、３４ａ、発光素子３１ａ、３２ａ、受光素子３１ｂ、３２ｂは下側に設けられており、平面視において視認されないが、理解容易化のため、これらの構成を図２に表している。キャリッジ３は筐体３ａを備える。筐体３ａ内には、第１測距センサ３１、第２測距センサ３２、二つのヘッド３３、３４、ミスト回収部３５、二つの紫外線照射部３６、３７が収納されている。二つのヘッド３３、３４は前後に並ぶ。ヘッド３３はヘッド３４の後側に位置する。ミスト回収部３５は、ヘッド３３，３４の右側に位置する。二つの紫外線照射部３６、３７はミスト回収部３５の右側に位置し、前後に並ぶ。紫外線照射部３６は紫外線照射部３７の後側に位置する。第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２は、紫外線照射部３６、３７の右側に位置する。第１測距センサ３１は第２測距センサ３２の後側に位置する。

ヘッド３３は複数のノズル３３ａを有する。ヘッド３４は複数のノズル３４ａを有する。ヘッド３３、３４には、紫外線硬化型のインクが供給され、ノズル３３ａ、３４ａから吐出される。紫外線硬化型のインクとしては、クリアインク又はカラーインクが挙げられる。カラーインクは、例えばイエロー、マゼンタ、シアン又はブラックのインクである。ヘッド３３は各ノズル３３ａに対応した共通電極及び個別電極を有し、ヘッド３４は各ノズル３４ａに対応した共通電極及び個別電極を有する。後述する制御装置１０によって、個別電極に印加する電圧の大きさ、印加タイミング、及び電圧波形が調整される。

ミスト回収部３５は、例えば吸引ファンを有する。ミスト回収部３５は、左右方向にて、ノズル３３ａ、３４ａと第１測距センサ３１との間に位置する。紫外線照射部３６、３７は、例えばＵＶランプを有する。紫外線照射部３６、３７は、左右方向にて、ノズル３３ａ、３４ａと第１測距センサ３１との間に位置する。

第１測距センサ３１は正反射方式の測距センサであり、発光素子３１ａ及び受光素子３１ｂを有する。発光素子３１ａ及び受光素子３１ｂは左右に並ぶ。本実施例においては、発光素子３１ａは左側に、受光素子３１ｂは右側に位置するが、左右逆に位置してもよい。

第２測距センサ３２は乱反射方式の測距センサであり、発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂを有する。発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂは前後に並ぶ。本実施例においては、発光素子３２ａは後側に、受光素子３２ｂは前側に位置するが、前後逆に位置してもよい。

図３は、制御装置及びその周囲の構成を示すブロック図である。印刷装置１は、制御装置１０を備える。制御装置１０は、ＣＰＵ１０ａ、不揮発性メモリ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、記憶部１０ｄ等を有する。不揮発性メモリ１０ｂはＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はハードディスク等である。不揮発性メモリ１０ｂには、印刷装置１の制御プログラムが記憶されている。記憶部１０ｄは書き換え可能な記憶媒体であり、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はハードディスク等である。ＣＰＵ１０ａは不揮発性メモリ１０ｂから制御プログラムをＲＡＭ１０ｃに読み込んで、印刷装置１を制御する。記憶部１０ｄには、例えば閾値、印刷媒体Ｗとの距離等が記憶される。

ＣＰＵ１０ａはモータドライバ３８に駆動信号を出力し、モータドライバ３８はキャリッジモータ３９を駆動させる。キャリッジモータ３９の駆動によって、キャリッジ３は左右に移動する。ＣＰＵ１０ａはモータドライバ６１に駆動信号を出力し、モータドライバ６１は搬送モータ６２を駆動させる。搬送モータ６２の駆動によって、搬送部６は前後に移動する。

ＣＰＵ１０ａは照射ドライバ３６ａに駆動信号を出力し、照射ドライバ３６ａは紫外線照射部３６に紫外線を照射させる。ＣＰＵ１０ａは照射ドライバ３７ａに駆動信号を出力し、照射ドライバ３７ａは紫外線照射部３７に紫外線を照射させる。

ＣＰＵ１０ａはヘッドドライバ３３ｂに駆動信号を出力し、ヘッドドライバ３３ｂはヘッド３３にインクを吐出させる。ＣＰＵ１０ａはヘッドドライバ３４ｂに駆動信号を出力し、ヘッドドライバ３４ｂはヘッド３４にインクを吐出させる。

ＣＰＵ１０ａは、第１測距センサ３１に発光信号を出力し、第１測距センサ３１は発光素子３１ａを発光させて、受光素子３１ｂにて受光する。受光素子３１ｂにて検出された受光量は、制御装置１０に出力され、ＣＰＵ１０ａは受光量に基づいて、印刷媒体Ｗと第１測距センサ３１との間の距離を演算する。

ＣＰＵ１０ａは、第２測距センサ３２に発光信号を出力し、第２測距センサ３２は発光素子３２ａを発光させて、受光素子３２ｂにて受光する。受光素子３２ｂにて検出された受光量は、制御装置１０に出力され、ＣＰＵ１０ａは受光量に基づいて、印刷媒体Ｗと第２測距センサ３２との間の距離を演算する。

制御装置１０は外部装置２０、例えばＰＣと通信することができる。外部装置２０から、印刷ジョブ、例えばラスタデータが送信され、制御装置１０は受信した印刷ジョブに基づいて、キャリッジ３、搬送部６、紫外線照射部３６、３７、ヘッド３３、３４等を制御し、印刷媒体Ｗに印刷する。

印刷媒体Ｗとの距離を測定する場合について説明する。測定開始前において、印刷媒体Ｗは筐体２の前側、即ち外側の第１搬送位置に配置されている。印刷媒体Ｗの後端部はキャリッジ３の下側、即ち第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２の下側に配置される。即ち第１搬送位置は、前後方向における測距を開始する位置でもある。測定開始後、キャリッジ３は右側の開始位置から左側に移動し、第１測距センサ３１の発光素子３１ａから光が照射され、受光素子３１ｂが受光する。受光素子３１ｂにて受光した受光量に基づいて、第１測距センサ３１と印刷媒体Ｗとの間の距離が演算される。

または、第２測距センサ３２の発光素子３２ａから光が照射され、受光素子３２ｂが受光する。受光素子３２ｂにて受光した受光量に基づいて、第２測距センサ３２と印刷媒体Ｗとの間の距離が演算される。キャリッジ３が左側の移動終了位置まで移動した場合、搬送部６は後側に所定距離移動し、キャリッジ３は移動開始位置に戻る。印刷媒体Ｗが後側、即ち筐体２の内側の第２搬送位置に至るまで、これを繰り返す。移動開始位置と移動終了位置との間の距離は、少なくとも印刷媒体Ｗの左右幅分の距離であり、第１搬送位置と第２搬送位置との間の距離は、少なくとも印刷媒体Ｗの前後幅分の距離である。

印刷媒体Ｗに印刷する場合について説明する。印刷開始前において、印刷媒体Ｗは筐体２内の第２搬送位置に配置されている。印刷開始後、キャリッジ３は移動開始位置から左側に移動し、ヘッド３３、３４はインクを吐出し、ミスト回収部３５はインクのミストを回収する。紫外線照射部３６、３７は紫外線を、印刷媒体Ｗに印刷されたインクに向けて照射する。インクは、紫外線によって硬化する。キャリッジ３が左側の移動終了位置まで移動した場合、搬送部６は後側に所定距離移動し、キャリッジ３は移動開始位置に戻る。印刷媒体Ｗの前後幅全体に対する距離の測定が終了するまで、これを繰り返す。

図４は、ノズル３３ａ、３４ａから吐出されたインクが印刷媒体Ｗに付着する状態を示す正面図である。図４において、印刷媒体Ｗの上面右部Ｗ１は、右側に向かうに従って下降するように傾斜し、上面左部Ｗ３は左側に向かうに従って下降するように傾斜している。上面中央部Ｗ２は略平坦であるインクは、キャリッジ３から作用する左側への力とヘッド３３、３４から作用する下側への力によって、斜め左下方向に移動する。なお各ノズル３３ａ、３４ａから吐出されるインク量は一定である。

インクが付着した部分（図４の黒丸）の左右寸法は、上面右部Ｗ１において最も短くなり、上面左部Ｗ３において最も長くなる。即ち、印刷媒体Ｗの表面に凹凸が形成されている場合、凹凸部分において印刷の密度に差が生じる。そのため、後述する測距及び印刷処理においては、測距センサの測定結果に応じて、インクの吐出量の調整等を行い、印刷の密度差を抑制する。

図５は、第１測距センサ及び第２測距センサの特性について説明する説明図である。だ１測距センサは正反射式の測距センサである。図５において、第１位置及び第２位置は印刷媒体Ｗの表面の位置を示し、第１位置は第２位置よりも上側にある。

印刷媒体Ｗの表面が第１位置にある場合、第１測距センサ３１の発光素子３１ａから照射された光は位置Ｐ１にて反射し、受光素子３１ｂに至る。印刷媒体Ｗの表面が第２位置にある場合、第１測距センサ３１の発光素子３１ａから照射された光は位置Ｐ２にて反射し、受光素子３１ｂに至る。図５の前後方向において、位置Ｐ２は位置Ｐ１よりも後側にずれる。即ち、第１測距センサ３１によって測距した場合、測定点がずれやすい。

一方、印刷媒体Ｗの表面が第１位置にある場合、第２測距センサ３２の発光素子３２ａから照射された光は位置Ｐ３にて反射し、受光素子３２ｂに至る。印刷媒体Ｗの表面が第２位置にある場合、第２測距センサ３２の発光素子３２ａから照射された光は位置Ｐ４にて反射し、受光素子３２ｂに至る。図５の前後方向において、位置Ｐ４は位置Ｐ３と略同じである。即ち、第２測距センサ３２によって測距した場合、測定点がずれにくい。

印刷媒体Ｗの表面が乱反射しやすい場合、例えば鏡面加工が施されている場合、第２測距センサ３２の発光素子３２ａからの光が受光素子３２ｂに到達しにくくなり、受光量が変動しやすく、測距に影響がでやすい。一方、第１測距センサ３１は、印刷媒体Ｗの表面が乱反射しやすい場合であっても、第１測距センサ３１の発光素子３１ａからの光は受光素子３１ｂに到達しやすく、測距に影響がでにくい。

従って、後述する測距及び印刷処理においては、受光量が異常で無ければ、第２測距センサ３２による測距を行い、受光量に異常がある場合に、第１測距センサ３１による測距を行う。

図６は、左右方向に発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂを並べた第２測距センサ３２によって、表面の色又は素材が異なる二つの部分を有する印刷媒体Ｗに対して、測距を行う場合を説明する説明図である。図６において、ハッチング部分及び無模様部分において、印刷媒体Ｗの表面の色又は素材が異なる。ハッチング部分及び無模様部分は左右方向に並ぶ。第２測距センサ３２を左側に移動させながら測距を行った場合、色又は素材の異なる境界部分において、乱反射が起きやすく、測定誤差が発生しやすい。

図７は、前後方向に発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂを並べた第２測距センサ３２によって、表面の色又は素材が異なる二つの部分を有する印刷媒体Ｗに対して、測距を行う場合を説明する説明図である。図７において、ハッチング部分及び無模様部分において、印刷媒体Ｗの表面の色又は素材が異なる。ハッチング部分及び無模様部分は左右方向に並ぶ。第２測距センサ３２を左側に移動させながら測距を行った場合、色又は素材の異なる境界部分において、乱反射が起きにくく、測定誤差が発生しにくい。従って本実施例においては、発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂは前後方向に並んでいる。

図８は、制御装置１０による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。なお初期状態において、搬送部６及び印刷媒体Ｗは第１搬送位置に配置されている。ＣＰＵ１０ａは、印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは印刷媒体の搬送を開始する（Ｓ２）。搬送部６は第１搬送位置から後側に所定距離搬送される。

ＣＰＵ１０ａは第２測距センサ３２を発光させる（Ｓ３）。第２測距センサ３２の測定結果は記憶部１０ｄに逐次記憶される。ＣＰＵ１０ａは受光素子３２ｂにて検出された受光量が閾値以上であるか否か判定する（Ｓ４）。受光量が閾値以上である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは搬送部６が第２搬送位置に到達し、搬送が終了したか否か判定する（Ｓ５）。搬送が終了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ４に処理を戻す。なおステップＳ２からステップＳ５までの搬送部６の搬送処理、即ち第１搬送位置から第２搬送位置までの搬送処理はノズルから液体を吐出せずに搬送する第２搬送処理に対応する。

搬送が終了している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは第２測距センサ３２の発光を停止させる（Ｓ６）。次にＣＰＵ１０ａは、１印刷タスクを実行する（Ｓ７）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、ヘッド３３、３４が左に印刷媒体Ｗの左右幅分移動する間に行う液体（インク）吐出処理である。なおステップＳ２からステップＳ５までの搬送部６の搬送処理、即ち第１搬送位置から第２搬送位置までの搬送処理はノズルから液体を吐出せずに搬送する第２搬送処理に対応する。

液体吐出処理において、ＣＰＵ１０ａは測距センサの測定結果に応じてインクの吐出量の調整等を行う。例えば、ヘッド３３、３４の共通電極に印加するに印加する電圧の大きさ又は電圧波形を調整し、インクの吐出量を調整する。また共通電極に印加するに印加する電圧のタイミングを調整し、印刷媒体Ｗにおけるインクの付着位置を移調する。またＣＰＵ１０ａはキャリッジ３の移動速度を調整してもよい。これらの調整により、印刷の密度差を抑制することができる。

次にＣＰＵ１０ａは、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ８）。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ８に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置１０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ９）。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ７に処理を戻す。印刷ジョブが完了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは印刷処理を終了する。

なお、ステップＳ７からステップＳ９において、ＣＰＵ１０ａは搬送部６を第２搬送位置から第１搬送位置に搬送させながら、即ち印刷媒体Ｗを後から前に搬送させながら、印刷タスクを実行する。印刷ジョブの終了時に、搬送部６は第１搬送位置に到達する。この搬送部６の搬送処理、即ち第２搬送位置から第１搬送位置までの搬送処理はノズルから液体を吐出しながら搬送する第１搬送処理に対応する。

ステップＳ４において、受光量が閾値以上でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは第２測距センサ３２の発光を停止させる（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１を発光させる（Ｓ１１）。第１測距センサ３１の測定結果は記憶部１０ｄに記憶される。上述したように、受光量が閾値以上でない場合、印刷媒体Ｗの表面の乱反射によって、測距に影響がでているおそれがある。そのため、第２測距センサ３２に代えて、印刷媒体Ｗの表面が乱反射しやすい場合であっても、測距に影響がでにくい第１測距センサ３１を使用する。ＣＰＵ１０ａは搬送部６が第２搬送位置に到達し、搬送が終了したか否か判定する（Ｓ１２）。搬送が終了していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ１２に処理を戻す。搬送が終了している場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ６に処理を進める。

実施の形態１において、左から順にヘッド３３、３４、ミスト回収部３５、紫外線照射部３６，３７、測距センサ３１、３２が並んでいるが、右から順にヘッド３３、３４、ミスト回収部３５、紫外線照射部３６，３７、測距センサ３１、３２が並んでもよい。この場合、キャリッジ３の移動開始位置及び移動終了位置は左右逆になる。なおヘッド及び紫外線照射部はそれぞれ単数でもよいし、３個以上でもよい。

実施の形態１に係る印刷装置にあっては、左右方向、即ちキャリッジ３の移動方向に沿って、第１測距センサ３１の発光素子３１ａ及び受光素子３１ｂが並ぶ。そのため、移動方向に沿って印刷媒体の凹凸具合が変化しても、印刷媒体上の目標位置にて光を反射させることができる。

また前後方向に沿って、第２測距センサ３２の発光素子３２ａ及び受光素子３２ｂが並ぶ。そのため、表面の色又は素材が異なる二つの部分を有する印刷媒体Ｗに対して、測距を行う場合に、境界部分において、乱反射が起きにくく、測定誤差が発生しにくい。

また左右方向にて、紫外線照射部３６、３７がノズル３３ａ、３４ａと第１測距センサ３１との間に位置するので、ノズル３３ａ、３４ａから吐出されたインクは、印刷媒体Ｗに付着後直ちに、紫外線照射部３６、３７からの紫外線の照射によって硬化される。

また左右方向にて、ミスト回収部３５がノズル３３ａ、３４ａと第１測距センサ３１との間に位置するので、ミスト回収部３５はノズル３３ａ、３４ａからインクが吐出された後、直ちにミストを回収することができる。

またＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１又は第２測距センサ３２に、印刷媒体Ｗの搬送開始時に印刷媒体Ｗと測距センサとの間距離の測定を開始させ、印刷媒体Ｗの搬送終了時に前記距離の測定を終了させる（ステップＳ２～Ｓ５、Ｓ１０～Ｓ１２参照）。印刷媒体Ｗの表面全体に対する測距を行うことができる。

また第１測距センサ３１は第２測距センサ３２よりも後側に配置される。即ち、第２搬送処理における印刷媒体Ｗの搬送方向（前から後）において、第１測距センサ３１は第２測距センサ３２よりも下流側に配置される。第１測距センサ３１が第２測距センサ３２よりも前側（上流側）に配置されている場合、測距センサを第２測距センサ３２から第１測距センサ３１に切り替えた後、第２測距センサ３２によって測定できなかった部分であって、第１測距センサ３１よりも後側（下流側）に配置された部分を測定する為に、印刷媒体Ｗを逆方向（後から前）に搬送する必要がある。第１測距センサ３１は第２測距センサ３２よりも後側に配置されているので、印刷媒体Ｗの逆方向への搬送は不要となる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、制御装置１０による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。

図９に示すフローチャートの内、Ｓ２１～Ｓ２３は図８のＳ１～Ｓ３と、Ｓ２７～Ｓ３０は図８のＳ６～Ｓ９と、Ｓ３１～Ｓ３３は図８のＳ１０～Ｓ１２と同じであり、その詳細な説明を省略する。

ステップＳ２３にて、第２測距センサ３２を発光させた後、ＣＰＵ１０ａは受光素子３２ｂにて検出された受光量が許容範囲内であるか否か判定する（Ｓ２４）。なお許容範囲は予め記憶部１０ｄに記憶してあり、許容最大値及び許容最小値を含む。受光量が許容最大値よりも大きい場合、又は許容最小値よりも小さい場合、印刷媒体Ｗの表面の乱反射によって、測距に影響がでているおそれがある。

受光量が許容範囲内でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ３１に処理を進める。つまり、ＣＰＵ１０ａは第２測距センサ３２の発光を停止させる（Ｓ３１）。ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１を発光させる（Ｓ３２）。第１測距センサ３１の測定結果は記憶部１０ｄに記憶される。受光量が許容範囲内である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは第２測距センサ３２の受光素子３２ｂからの出力波形が異常であるか否か判定する（Ｓ２５）。例えば、異常で無い出力波形とは滑らかな曲線の波形をいい、異常な出力波形とは鋸刃状のジグザグな波形をいう。出力波形が異常である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ３１に処理を進める。異常な出力波形が出力されている場合、乱反射によって測距に影響が生じているおそれがある。

出力波形が異常でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは搬送部６が第２搬送位置に到達し、搬送が終了したか否か判定する（Ｓ２６）。搬送が終了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ２４に処理を戻す。搬送が終了している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ２７に処理を進める。

実施の形態２に係る印刷装置１にあっては、第２測距センサ３２の出力値が許容範囲外である場合、第２測距センサ３２を停止させ、第１測距センサ３１を駆動させるので、測定誤差が発生しにくい。

また第２測距センサの出力波形に異常が存在する場合、第２測距センサを停止させ、第１測距センサを駆動させるので、測定誤差が発生しにくい。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１０は、制御装置１０による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。図１０に示すフローチャートの内、Ｓ４１～Ｓ４７及びＳ４９～Ｓ５１は図９のＳ２１～Ｓ３０と同じであり、その詳細な説明を省略する。

ステップＳ４４において、受光量が許容範囲内でない場合（Ｓ４４：ＮＯ）又はステップＳ４５において、出力波形が異常である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、搬送部６が第１搬送位置、即ち測距を開始するための、前後方向における印刷媒体Ｗの先頭位置にあるか否か判定する（Ｓ５２）。搬送部６が第１搬送位置である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、即ち印刷媒体Ｗの後端部、即ち先頭に乱反射領域がある場合、ＣＰＵ１０ａは第２測距センサ３２の発光を停止させ（Ｓ５３）、第１測距センサ３１を発光させる（Ｓ５４）。ＣＰＵ１０ａは搬送部６が第２搬送位置に到達し、搬送が終了したか否か判定する（Ｓ５５）。搬送が終了していない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ５５に処理を戻す。

ステップＳ５２において、搬送部６が先頭位置でない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、即ち印刷媒体Ｗの後端部に乱反射領域がない場合、ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１を発光させる（Ｓ５４）。即ち、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２を発光させて測距を行う。

図１１は、印刷媒体Ｗの一例を略示する平面図である。図１１において、ハッチングは乱反射領域Ｋを示し、印刷媒体Ｗの前部にのみ乱反射領域Ｋがある。ステップＳ５２において、搬送部６が先頭位置でない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、印刷媒体Ｗは図１１に示すように、前部のみが乱反射領域Ｋである可能性がある。このような場合、ＣＰＵ１０ａは乱反射領域Ｋでない印刷媒体Ｗの後部に対しては、第２測距センサによって、測距を行い、乱反射領域Ｋに対しては第１測距センサ及び第２測距センサによって、測距を行う。

ステップＳ５５において、搬送が終了している場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１、又は、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２の発光を呈させる（Ｓ４７）。ＣＰＵ１０ａは記憶処理を実行し（Ｓ４８）、ステップＳ４９に処理を進める。

図１２は記憶処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１を使用したか否か判定する（Ｓ６１）。第１測距センサ３１を使用していない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ４９に処理を進める。

第１測距センサ３１を使用した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは記憶部１０ｄに記憶された乱反射領域Ｋにおける第２測距センサ３２の測定結果を削除し（Ｓ６２）、乱反射領域Ｋにおける第１測距センサ３１の測定結果のみを記憶部１０ｄに残して、ステップＳ４９に処理を進める。

実施の形態３に係る印刷装置１にあっては、第２測距センサ３２の出力値が許容範囲外であり且つ第２測距センサ３２の測定位置が印刷媒体Ｗの先頭位置でない場合、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２に前記距離を測定させる。即ち、乱反射領域Ｋでない領域に対しては、第２測距センサによって、測距を行い、乱反射領域Ｋに対しては第１測距センサ及び第２測距センサによって、測距を行うので、乱反射領域Ｋに対してのみ、第１測距センサを使用し、測定誤差の抑制を図ることができる。

また第２測距センサ３２の出力波形に異常が存在する領域（乱反射領域Ｋ）とヘッド３３、３４との間の距離を第１測距センサ３１に測定させるので、乱反射による測定結果への影響を抑制することができる。

ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２それぞれの出力値を記憶部１０ｄに記憶する。その後、ＣＰＵ１０ａは、乱反射領域Ｋにおける第２測距センサの出力値を記憶部１０ｄから削除し、乱反射領域Ｋにおける第１測距センサ３１の出力値を記憶部１０ｄに記憶する。乱反射領域Ｋに関し、測定誤差の少ない測定結果を記憶部１０ｄに残すことができる。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１３は、制御装置１０による測距及び印刷処理を説明するフローチャートである。図１３に示すフローチャートの内、Ｓ７１～Ｓ７５及びＳ７９～Ｓ８３は図１０のＳ４１～Ｓ４５及びＳ４７～Ｓ５１と同じであり、その詳細な説明を省略する。

ステップＳ７４において、受光量が許容範囲内でない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、又は、ステップＳ７５において、出力波形が異常である場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１が発光しているか否か判定する（Ｓ８４）。第１測距センサ３１が発光していない場合（Ｓ８４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１を発光させる（Ｓ８５）。即ち、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２に測距を行わせる。ＣＰＵ１０ａは搬送部６が第２搬送位置に到達し、搬送が終了したか否か判定する（Ｓ７８）。

ステップＳ７５において、出力波形が異常でない場合（Ｓ７５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１が発光しているか否か判定する（Ｓ７６）。第１測距センサ３１が発光している場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは第１測距センサ３１の発光を停止させる（Ｓ７７）。第１測距センサ３１の発光を停止させることによって、乱反射領域Ｋでない領域に対しては、第２測距センサ３２による測距のみが行われる。ＣＰＵ１０ａは搬送部６が第２搬送位置に到達し、搬送が終了したか否か判定する（Ｓ７８）。
ステップＳ７６において、第１測距センサ３１が発光していない場合（Ｓ７６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ７８に処理を進める。
ステップＳ７８において、搬送が終了していない場合（Ｓ７８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０ａはステップＳ７４に処理を戻す。搬送が終了した場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、第２測距センサ３２、又は、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２の発光を停止させる（Ｓ７９）。

図１４は、印刷媒体Ｗの一例を略示する平面図である。図１４において、ハッチングは乱反射領域Ｋを示し、左右幅における印刷媒体Ｗの一部の領域にのみ乱反射領域Ｋが形成されている。このような場合、実施の形態４においては、乱反射領域Ｋに対しては第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２による測距が行われる。乱反射領域Ｋでない領域に対しては、第２測距センサ３２による測距のみが行われる。

そのため、記憶部１０ｄには、乱反射領域Ｋについては、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２による測定結果が記憶される。乱反射領域Ｋでない領域に対しては、第２測距センサ３２の測定結果のみが記憶される。ステップＳ７９の記憶処理において、ＣＰＵ１０ａは記憶部１０ｄに記憶された乱反射領域Ｋにおける第２測距センサ３２の測定結果を削除し、乱反射領域Ｋにおける第１測距センサ３１の測定結果のみを記憶部１０ｄに残す。

（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１～４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１５は、キャリッジ３の略示平面断面図である。実施の形態５においては、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２は、いずれもキャリッジ３の前側に設けられている。第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２は左右に並ぶ。前後方向における第１測距センサ３１の測定位置と、第２測距センサ３２の測定位置とは略同じになる。そのため、いずれのセンサを使用しても、略同じ前後位置についての測定結果を得ることができる。

（実施の形態６）
以下本発明を実施の形態６に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態６に係る構成の内、実施の形態１～５と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１６は、キャリッジ３の略示平面断面図である。実施の形態６においては、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２は、いずれもキャリッジ３の後側に設けられている。第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２は左右に並ぶ。前後方向における第１測距センサ３１の測定位置と、第２測距センサ３２の測定位置とは略同じになる。そのため、いずれのセンサを使用しても、略同じ前後位置についての測定結果を得ることができる。

（実施の形態７）
以下本発明を実施の形態７に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態７に係る構成の内、実施の形態１～６と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１７は、キャリッジ３の略示平面断面図である。実施の形態７においては、第１測距センサ３１はキャリッジ３の後部に配置され、第２測距センサ３２はキャリッジ３の前部に配置されている。前後方向にて、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２の間にヘッド３３，３４が配置されている。第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２は前後に離れているので、両センサを同時に使用する場合、に、一方のセンサの光が他方のセンサに干渉することを防止できる。例えば実施の形態３及び４の場合に、第１測距センサ３１及び第２測距センサ３２を離隔させることが考えられる。なお、第１測距センサ３１をキャリッジ３の前部に配置し、第２測距センサ３２をキャリッジ３の後部に配置してもよい。

（実施の形態８）
以下本発明を実施の形態８に係る印刷装置１Ａを示す図面に基づいて説明する。実施の形態８に係る構成の内、実施の形態１～７と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１８は、印刷装置１Ａを示す平面図である。印刷装置１Ａは、ラインヘッド式の印刷装置である。印刷装置１Ａは筐体２を備える。

筐体２Ａには、プラテン５２、３個のヘッドバー３３Ａ、搬送ローラ５０、５１、及び制御装置などが備えられている。プラテン５２上に印刷媒体Ｗが載置される。搬送ローラ５０、５１は、プラテン５２の前後方向の両端部に配置され、印刷媒体Ｗは、搬送ローラ５０、５１が回転することによって、前後方向（搬送方向）に沿って搬送される。

ヘッドバー３３Ａは、平面視において外形が矩形状をなす。ヘッドバー３３Ａは、印刷媒体Ｗが搬送される搬送方向（前後方向）が短手となり、搬送方向と直交する方向（左右方向）が長手となるように配置されている。ヘッドバー３３Ａは、インクジェットヘッドのノズル面がプラテン５２に対向するように配置されている。各ヘッドバー３３Ａは、前後方向に沿って搬送ローラ５０、５１間に並んでいる。各ヘッドバー３３Ａは筐体２Ａに固定されている。

ヘッドバー３３Ａよりも前側にセンサーバー３０が設けられている。センサーバー３０は複数の第１測距センサ３１を備える。複数の第１測距センサ３１は左右方向に並ぶ。第１測距センサ３１の発光素子３１ａ及び受光素子３１ｂは前後方向、即ち搬送方向に並ぶ。

印刷装置１Ａの制御装置はモータ（不図示）を作動させて、搬送ローラ５０、５１の動作を制御し、第１測距センサ３１にセンサと印刷媒体Ｗとの間の距離を測定させる。測定後、制御装置は印刷媒体Ｗの搬送を実行させ、印刷媒体Ｗの搬送中に各ヘッドバー３３Ａに、印刷媒体Ｗに向けてインクを吐出させる。

センサーバー３０は複数の第１測距センサ３１を備えているが、単数の第１測距センサ３１を備えてもよく、単数又は複数の第２測距センサ３２を備えてもよい。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 印刷装置
３ キャリッジ
３１ 第１測距センサ
３２ 第２測距センサ
３３、３４ ヘッド
３３ａ、３４ａ ノズル
３５ ミスト回収部
３６、３７ 紫外線照射部
６ 搬送部
１０ 制御装置
３３Ａ ヘッドバー
５０、５１ 搬送ローラ
Ｗ 印刷媒体

Claims (15)

1. 印刷媒体に液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   該ヘッドを第１方向に移動させるキャリッジと
   を備え、
   前記キャリッジは、前記ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を測定する正反射方式の第１測距センサを備え、
   前記第１測距センサは、前記第１方向に沿って並んだ発光素子及び受光素子を有する
   印刷装置。
2. 前記ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を測定する乱反射方式の第２測距センサを備え、
   前記第２測距センサは、前記第１方向に交差する第２方向に沿って並んだ発光素子及び受光素子を有する
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記キャリッジに、紫外線照射部が設けられており、
   前記紫外線照射部は、前記第１方向にて、前記ノズルと前記第１測距センサとの間に位置する
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記キャリッジに、ミスト回収部が設けられており、
   前記ミスト回収部は、前記第１方向にて、前記ノズルと前記第１測距センサとの間に位置する
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記第２測距センサの出力値が許容範囲外であるか否かを判定する第１判定処理と、
   前記第２測距センサの出力値が許容範囲外であると判定する場合、前記第２測距センサを停止させ、前記第１測距センサを駆動させる駆動切替処理と
   を実行する
   請求項２に記載の印刷装置。
6. 制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記第２測距センサの出力波形に異常が存在するか否かを判定する第２判定処理と、
   前記第２測距センサの出力波形に異常が存在すると判定する場合、前記第２測距センサを停止させ、前記第１測距センサを駆動させる第２駆動切替処理と
   を実行する
   請求項２に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   前記第２測距センサの出力値が許容範囲外である場合、又は前記第２測距センサの出力波形に異常が存在する場合に、前記第２測距センサの測定位置が前記印刷媒体の先頭位置であるか否か判定する第３判定処理と、
   前記第２測距センサの測定位置が前記印刷媒体の先頭位置でない場合、前記第１測距センサ及び第２測距センサに前記距離を測定させる第１測定処理と
   を実行する
   請求項５又は６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記第２測距センサの出力値が許容範囲外である場合、又は前記第２測距センサの出力波形に異常が存在する場合に、前記第１測距センサ及び第２測距センサに前記距離を測定させる第２測定処理を実行する
   請求項５又は６に記載の印刷装置。
9. 前記制御部は、前記第２測距センサの出力波形に異常が存在すると判定する場合、前記印刷媒体のうち前記第２測距センサの出力波形に異常が存在する第１領域と前記ヘッドとの間の距離を前記第１測距センサに測定させる第３測定処理を実行する
   請求項７又は８に記載の印刷装置。
10. 前記第１測距センサ及び第２測距センサそれぞれの出力値を記憶する記憶部を備え、
    前記制御部は、前記第１領域における前記第２測距センサの出力値を前記記憶部から削除し、前記第１領域における前記第１測距センサの出力値を前記記憶部に記憶する
    請求項９に記載の印刷装置。
11. 制御部を備え、
    前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
    前記制御部は前記第１測距センサ又は第２測距センサに、前記印刷媒体の搬送開始時に前記距離の測定を開始させ、前記印刷媒体の搬送終了時に前記距離の測定を終了させる
    請求項２に記載の印刷装置。
12. 前記制御部は、
    前記ノズルから前記印刷媒体に液体を吐出させながら、前記印刷媒体を前記搬送部に搬送させる第１搬送処理と、
    前記ノズルから前記印刷媒体に液体を吐出させずに、前記第１搬送処理と異なる方向へ前記印刷媒体を前記搬送部に搬送させる第２搬送処理と
    を実行し、
    前記第２搬送処理における前記印刷媒体の搬送方向において、前記第１測距センサは前記第２測距センサよりも下流側に配置される
    請求項１１に記載の印刷装置。
13. 前記ヘッドは、前記第１測距センサ及び第２測距センサの間に配置されている
    請求項１２に記載の印刷装置。
14. 前記距離を測定する場合における前記印刷媒体の搬送方向において、前記第１測距センサ及び第２測距センサは前記ヘッドよりも上流側又は下流側に配置されている
    請求項１１に記載の印刷装置。
15. 印刷媒体に液体を吐出するノズルを有するヘッドを複数備えるヘッドバーと、
    搬送方向へ印刷媒体を前記ヘッドバーに対して相対的に搬送する搬送部と、
    発光素子と受光素子とを有し、前記ヘッドと前記印刷媒体との間の距離を測定する正反射方式の第１測距センサと
    を備え、
    前記発光素子と前記受光素子とは、前記搬送方向に沿って並ぶ
    印刷装置。

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