CN111923612A - 一种缺纸阈值的学习方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缺纸阈值的学习方法、装置、设备及可读存储介质，其方法包括：输出递增的控制信号到配置在走纸通道的光电发射器，以使得所述光电发射器发射不同强度的检测光；获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值；根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值；根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值；将所述缺纸阈值更新到寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据，解决了无法对缺纸阈值进行更新，机器出现误报缺纸的现象。

Description

一种缺纸阈值的学习方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及打印机领域，特别涉及一种缺纸阈值的学习方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

便携式打印机广泛应用于物流仓储、医疗卫生、餐品饮食和生产制造等行业，现有的便携式打印机普遍都带有缺纸侦测功能，其可以在侦测到缺纸时进行报警，从而提醒用户及时更换打印纸。

打印机的缺纸侦测功能一般是通过阈值判断实现的，如判断当前的检测信号是否超过预设的阈值。目前检测缺纸的阈值通常由程序默认设置，并且直接写在程序中。然而不同的打印纸，不同的机器类型以及不同的检测光电对都可能造成缺纸阈值判断依据的变化，因此固定的阈值可能会出现误报缺纸的现象。

发明内容

本发明公开了一种缺纸阈值的学习方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决无法对缺纸阈值进行更新，机器出现误报缺纸的现象。

本发明第一实施例提供了一种缺纸阈值的学习方法，包括：

输出递增的控制信号到配置在走纸通道的光电发射器，以使得所述光电发射器发射不同强度的检测光；

获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值；

根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值；

根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值；

将所述缺纸阈值更新到寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据。

优选地，所述获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值具体为：

在每个控制信号下，多次读取所述光电接收器根据检测光强度生成的AD值，将多个所述AD值取平均值，将所述平均值记为对应控制信号的检测值。

优选地，所述根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值具体为：

获取当前控制信号下的检测值以及上一个控制信号下的检测值；

用当前控制信号下的检测值减去上一个控制信号下的检测值并取绝对值，以获得检测差值；

当判断到所述检测差值小于预设值时，将获取的所有检测值中最大的检测值记录为饱和值。

优选地，根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值具体为：

将所述饱和值与所述预设的差距阈值进行做差运算，生成缺纸阈值。

优选地，所述差距阈值为所述饱和值的一半。

本发明实施例还提供了一种缺纸阈值的学习装置，包括：

控制信号输出单元，用于输出递增的控制信号到配置在走纸通道的光电发射器，以使得所述光电发射器发射不同强度的检测光；

检测值获取单元，用于获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值；

饱和值确定单元，用于根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值；

缺纸阈值获取单元，用于根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值；

更新单元，用于将所述缺纸阈值更新到所述寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据。

优选地，所述检测值获取单元具体用于：

在每个控制信号下，多次读取所述光电接收器根据检测光强度生成的AD值，将多个所述AD值取平均值，将所述平均值记为对应控制信号下的检测值。

优选地，所述饱和值确定单元具体用于：

获取当前控制信号下的检测值以及上一个控制信号下的检测值；

用当前控制信号下的检测值减去上一个控制信号下的检测值，获得检测差值；

当判断到所述检测差值小于预设值时，将获取的所有检测值中最大的检测值记录为饱和值。

本发明实施例还提供了一种缺纸阈值的学习设备，包括处理器、与所述处理器的输入端电气连接且配置在走纸通道上的光电接收器、与所述处理器的输出端电气连接且与所述光电接收器相对设置的光电发射器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上述的一种缺纸阈值的学习方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上述的一种缺纸阈值的学习方法。

上述一个实施例中，针对不同的打印机或者不同的打印介质，输出递增的控制信号至光电发射器，根据光电接收器接收到的不同检测光的强度确定光电发射器的饱和值，再根据饱和值确定该打印机或者当前打印介质的缺纸阈值，以作为该打印机缺纸判断的依据。由于不同的打印机或者不同的打印介质具有与其本身性质相适配的缺纸阈值，因而可以避免出现误报缺纸的现象。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种缺纸阈值的学习方法流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种缺纸阈值的学习装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

本发明公开了一种缺纸阈值的学习方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决无法对缺纸阈值进行更新，机器出现误报缺纸的现象。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种缺纸阈值的学习方法，其可有缺纸阈值的学习设备(以下简称学习设备)来执行，特别的，由所述学习设备内的一个或多个处理器来执行，以实现如下步骤：

S101，输出递增的控制信号到配置在走纸通道的光电发射器，以使得所述光电发射器发射不同强度的检测光。

在本实施例中，所述学习设备为打印机，特别的，为便携式打印机。一般的，便携式打印机都带有缺纸侦测的功能，且该缺纸检测大多通过光电对来实现。光电对检测有投射式和反射式两种，在透射式中，将光电发射器配置在走纸通道的一侧，光电接收器设置在走纸通道的另一侧，用于接收光电发射器发射的检测光。。在反射式中，则是将光电发射器和光电接收器设置在走纸通道的同一侧。以透射式为例：光电发射器发射的检测光可以被光电接收器所接收，且光电接收器接收到的光越强，其对应生成的光电流或者AD值(AD值为光电接收器根据检测光将模拟量转为数字量的值)也越大。因此，当打印通道内没有打印介质经过时，光电接收器的AD值较大，而当打印通道内有打印介质经过时，光电接收器的电平值较小。如此可设定一个缺纸阈值作为缺纸的判断依据，当AD值大于所述缺纸阈值时则认为当前打印通道内没有打印介质，而当AD值小于所述缺纸阈值时则认为当前打印通道内有打印介质。

现有技术中的缺纸阈值通常由程序设置，并且固化在程序中(即在程序内部的缺纸阈值为固定值)，然而不同的打印纸，不同的机器类型以及不同的检测光电对都可能造成缺纸阈值判断依据的变化，因此固定的缺纸阈值可能会出现误报缺纸的可能。

在本实施例中，为了获得一个与当前打印机适配的缺纸阈值，先输出逐渐增大的控制信号至光电发射器，其中，所述控制信号可以是PWM信号，使得所述光电发射器发射不同强度的检测光，光电接收器根据所述不同强度的检测光生成对应的AD值。

例如，在本实施例中，输出的逐渐增大的控制信号的强度可为3、5、10...，则相应的在不同的控制信号强度下，所述光电发射器发射对应强度的检测光。

S102，获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值。

在本实施例中，为了避免单次检测可能产生的偶然性事件(如信号抖动或者有外界光源干扰)，本实施例在每个控制信号下均采用了多次检测取平均的方法来获得每个控制信号下的检测值。

具体地，在每个控制信号下，所述学习设备多次读取所述光电接收器根据检测光强度生成的AD值，对获得的多个AD值取平均值，从而每个控制信号下的检测值。

应当理解的是，每个控制信号下的检测次数可根据实际需要设定，如可设置为5、10、20次，这里不做具体限定。

S103，根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值。

在本实施例中，光电接收器具有一个饱和值，在达到饱和值之前，光电接收器的AD值会随检测光的强度快速变化，而在达到饱和值后，即使再增加检测光的强度，光电接收器的AD值也不会变化或者仅会发生很小的变化。由于饱和值的稳定性，为了保证缺纸侦测的准确性，在侦测时的光电对工作在饱和值状态下。

在本实施例中，由于控制信号是逐渐增大的，因此其对应的AD值也应当逐渐增大。如何在控制信号增大后，AD值变化很小，即当前控制信号的检测值减去上一个控制信号的检测值的差值的绝对值小于预设值时，则说明所述光电接收器已经达到其饱和值，可以停止增加控制信号，以缩短学习的时间。

S104，根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值。

在本实施例中，在实际的工作过程中，即使光电发射器以饱和光强发射检测光且打印通道内没有打印介质，由于器件对准以及光的辐射、散射等各种因素，光电接收器生成的AD值也可能达不到饱和值。因此不能认为光电接收器生成的AD值小于饱和值就认为打印通道内有打印介质的存在，还需要考虑上述因素对AD值可能造成的影响。

为此，在本实施例中，引入了差距阈值来修正上述因素的影响。其中，差距阈值需要设置一个合理的值，如果差距阈值取大了或取小了，都可能导致误报缺纸或缺纸了报有纸。

其中，特别的，在本实施例中，差距阈值为饱和值的一半左右可具有较佳的检测效果。

S105，将所述缺纸阈值更新到所述寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据。

综上所述，本实施例中，通过输出递增的控制信号至配置在走纸通道的光电发射器，在每个控制信号下，多次读取光电接收器生成的AD值，并对AD值取平均值以获得每个控制信号下的检测值，对相邻所述检测值进行做差，生成光电差值，当所述光电差值小于预设值时，将获得到最大的检测值记录为饱和值，将所述饱和值与所述预设的阈值进行做差运算，生成缺纸阈值，并将所述缺纸阈值更新到寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据，解决无法对缺纸阈值进行更新，机器出现误报缺纸的现象。

请参阅图2，本发明第二实施例提供了一种缺纸阈值的学习装置，包括：

控制信号输出单201，用于输出递增的控制信号到配置在走纸通道的光电发射器，以使得所述光电发射器发射不同强度的检测光；

检测值获取单元202，用于获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值；

饱和值确定单元203，用于根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值；

缺纸阈值获取单元204，用于根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值；

更新单元205，用于将所述缺纸阈值更新到所述寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据。

优选地，所述检测值获取单元202具体用于：

在每个控制信号下，多次读取所述光电接收器根据检测光强度生成的AD值，将多个所述AD值取平均值，将所述平均值记为对应控制信号下的检测值。

优选地，所述饱和值确定单元203具体用于：

获取当前控制信号下的检测值以及上一个控制信号下的检测值；

用当前控制信号下的检测值减去上一个控制信号下的检测值并取绝对值，获得检测差值；

当判断到所述检测差值小于预设值时，将获取的所有检测值中最大的检测值记录为饱和值。优选地，所述缺纸阈值获取单元204具体用于：

将所述饱和值与所述预设的差距阈值进行做差运算，生成缺纸阈值。

本发明第三实施例提供了一种缺纸阈值的学习设备，包括处理器、与所述处理器的输入端电气连接且配置在走纸通道上的光电接收器、与所述处理器的输出端电气连接且与所述光电接收器相对设置的光电发射器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如上任意一项所述的一种缺纸阈值的学习方法。

本发明第四实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种缺纸阈值的学习方法。

基于本发明实施例提供的一种缺纸阈值的学习方法、装置、设备及可读存储介质，通过输出递增的控制信号至配置在走纸通道的光电发射器，在每个控制信号下，多次读取光电接收器生成的AD值，并对AD值取平均值以获得每个控制信号下的检测值，对相邻所述检测值进行做差，生成光电差值，当所述光电差值小于预设值时，将获得到最大的检测值记录为饱和值，将所述饱和值与所述预设的阈值进行做差运算，生成缺纸阈值，并将所述缺纸阈值更新到寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据，解决无法对缺纸阈值进行更新，机器出现误报缺纸的现象。

示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种缺纸阈值学习设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述对缺纸阈值的学习方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对缺纸阈值的学习的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现缺纸阈值的学习的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种缺纸阈值的学习方法，其特征在于，包括：

输出递增的控制信号到配置在走纸通道的光电发射器，以使得所述光电发射器发射不同强度的检测光；

获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值；

根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值；

根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值；

将所述缺纸阈值更新到寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据。

2.根据权利要求1所述的一种缺纸阈值的学习方法，其特征在于，所述获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值具体为：

在每个控制信号下，多次读取所述光电接收器根据检测光强度生成的AD值，将多个所述AD值取平均值，将所述平均值记为对应控制信号的检测值。

3.根据权利要求1所述的一种缺纸阈值的学习方法，其特征在于，所述根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值具体为：

获取当前控制信号下的检测值以及上一个控制信号下的检测值；

用当前控制信号下的检测值减去上一个控制信号下的检测值并取绝对值，以获得检测差值；

当判断到所述检测差值小于预设值时，将获取的所有检测值中最大的检测值记录为饱和值。

4.根据权利要求1所述的一种缺纸阈值的学习方法，其特征在于，根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值具体为：

将所述饱和值与所述预设的差距阈值进行做差运算，生成缺纸阈值。

5.根据权利要求4所述的缺纸阈值的学习方法，其特征在于，所述差距阈值为所述饱和值的一半。

6.一种缺纸阈值的学习装置，其特征在于，包括：

控制信号输出单元，用于输出递增的控制信号到配置在走纸通道的光电发射器，以使得所述光电发射器发射不同强度的检测光；

检测值获取单元，用于获取在每个控制信号下，光电接收器接收到的检测光强度，以获得在每个控制信号下的检测值；

饱和值确定单元，用于根据在每个控制信号下的检测值的变化，确定所述光电接收器的饱和值；

缺纸阈值获取单元，用于根据所述饱和值以及预设的差距阈值，获得所述打印机的缺纸阈值；

更新单元，用于将所述缺纸阈值更新到所述寄存器内，以作为打印机是否缺纸的判断依据。

7.根据权利要求6所述的一种缺纸阈值的学习装置，其特征在于，所述检测值获取单元具体用于：

在每个控制信号下，多次读取所述光电接收器根据检测光强度生成的AD值，将多个所述AD值取平均值，将所述平均值记为对应控制信号下的检测值。

8.根据权利要求5所述的一种缺纸阈值的学习装置，其特征在于，所述饱和值确定单元具体用于：

获取当前控制信号下的检测值以及上一个控制信号下的检测值；

用当前控制信号下的检测值减去上一个控制信号下的检测值，获得检测差值；

当判断到所述检测差值小于预设值时，将获取的所有检测值中最大的检测值记录为饱和值。

9.一种缺纸阈值的学习设备，其特征在于，包括处理器、与所述处理器的输入端电气连接且配置在走纸通道上的光电接收器、与所述处理器的输出端电气连接且与所述光电接收器相对设置的光电发射器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至5任意一项所述的一种缺纸阈值的学习方法。

10.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的一种缺纸阈值的学习方法。

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