JP2013224909A5 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

ラインセンサ２５は複数の素子Ｅａ〜Ｅｅ（素子ブロック）によって構成されている。素子Ｅａ〜Ｅｅのそれぞれは複数の画素（読取画素）を有している。各画素は、受光素子（光電変換素子）である。画素の番号は、図３において左端から右端にかけて増加するように付与されている。ＬＥＤなどの発光素子（光源）からの光は記録材Ｐまたは搬送ガイド２４により反射してラインセンサ２５へ入射する。ラインセンサ２５のそれぞれの画素には、結像レンズであるセルフォック（登録商標）レンズアレイ３１２により、記録材Ｐまたは搬送ガイド２４からの反射光が導かれる。セルフォックレンズアレイ３１２を構成するセルフォックレンズのそれぞれには、その真下からの反射光のほかに、周囲からの散乱光も入射する。記録材Ｐは図３において奥側から手前側に搬送される。

ＣＰＵ３０１は、記録材Ｐの横端位置を特定するために、ラインセンサ２５を用いる。ラインセンサ２５を駆動する際に、ＣＰＵ３０１は、ラインセンサ制御部３０２へトリガー信号ＴＲＧを出力する。ラインセンサ制御部３０２は、トリガー信号ＴＲＧが入力されると、ラインセンサ２５を駆動させるのに必要な制御信号をラインセンサ２５に出力する。制御信号としては、クロック信号ＣＬＫ、スタートパルスＳＰ、ラインセンサに付随するＬＥＤ３１５を点灯させるＬＥＤオン信号ＬＥＤ＿ＯＮなどがある。ラインセンサ２５は、クロック信号ＣＬＫおよびスタートパルスＳＰが入力されると、複数の素子Ｅａ〜Ｅｅを構成する各画素から出力される信号を順次読みだして時系列の出力信号ＯＵＴを出力する。出力信号ＯＵＴはアナログ信号であり、アナログプロセッサ３０３とコンパレータ３１０に入力される。アナログプロセッサ３０３は、出力信号ＯＵＴをアナログ信号からデジタル信号に変換してＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、サイズセンサ３１４または操作部５から取得したサイズ情報に基づいて、横端位置を検知することになる素子を特定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、出力信号ＯＵＴのうち、特定した素子から出力された出力信号を抽出する。ＣＰＵ３０１は、抽出した出力信号を閾値設定部３１３に出力する。閾値設定部３１３は、出力信号のレベルを比較し、最大値と最小値とを決定し、最大値と最小値との中間値を閾値Ｖｔｈとして決定し、ＣＰＵ３０１に出力する。閾値設定部３１３は、ＣＰＵ３０１に内蔵されていてもよいし、ＣＰＵ３０１が記憶装置３２０に記憶されているプログラムを実行することで実現される機能であってもよい。ＣＰＵ３０１は、閾値ＶｔｈをＤ／Ａコンバータ３０９に出力する。Ｄ／Ａコンバータ３０９は、閾値Ｖｔｈ対応した電圧をコンパレータ３１０に出力する。コンパレータ３１０は、閾値Ｖｔｈと出力信号ＯＵＴとを比較することで、２値化を行なう。このように、コンパレータ３１０は、ラインセンサ２５が備える複数の素子をそれぞれ構成する複数の画素が出力する信号と閾値設定部３１３が決定した閾値とを比較することで、当該信号を２値化する２値化手段として機能する。出力信号ＯＵＴが閾値Ｖｔｈを超えていれば、コンパレータ３１０はハイレベルの信号を出力し、出力信号ＯＵＴが閾値Ｖｔｈを超えていなければ、コンパレータ３１０はローレベルの信号を出力する。カウンタ３１１は、ラインセンサ制御部３０２より出力されるクロック信号ＣＬＫにより動作させる。カウンタ３１１は、クロック信号ＣＬＫにしたがって、２値化信号がハイレベルになっている時間をカウントし、カウント値をＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、カウント値に基づいて記録材Ｐの横端位置を特定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、目標位置に対する横端位置のずれ量とずれ方向を算出する。ＣＰＵ３０１は、ずれ量をシフトモータ３０６のパルス数に変換し、パルス数と、シフトモータ３０６を駆動させる駆動方向のデータをモータ制御部３０４へ出力する。モータ制御部３０４は、駆動方向とパルス数にしたがってシフトモータ３０６を駆動する。

本願発明は、たとえば、
シートを搬送する搬送手段と、
それぞれ複数の読取画素を備えた複数の素子ブロックが一列に並び、かつ、前記搬送手段により搬送されたシートからの反射光または透過光を検知する光検知手段と、
前記シートのサイズを示すサイズ情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたサイズ情報に基づいて選択される素子ブロックから出力される信号のレベルに基づき閾値を決定する閾値決定手段と、
前記選択された素子ブロックに含まれる複数の読取画素が出力する信号と前記閾値決定手段により決定された閾値とを比較することで、前記光検知手段の出力信号を２値化する２値化手段と、
前記２値化手段が出力する２値化信号がハイレベルからローレベルまたはローレベルからハイレベルへ切り替わる位置を、前記シートの横端位置として特定する位置特定手段と
を有することを特徴とするシート搬送装置を提供する。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態は、記録材Ｐのサイズ情報に基づいて閾値の決定に使用する素子を選択し、この素子を用いて閾値を決定する発明であった。第２の実施形態は、記録材Ｐの紙種（表面の反射特性）に応じて暫定閾値（第１閾値）を決定し、暫定閾値に基づいて２値化した信号から閾値を決定することを特徴としている。なお、第１の実施形態について説明済みの事項については、説明の簡潔化の観点から、省略することにする。

図１０を用いて、ＣＰＵ３０１が実行する暫定閾値の決定方法および正式閾値（第２閾値）の決定方法を含む横レジ補正について説明する。なお、図７で説明した個所には同一の参照符号を付与することで説明を簡潔化する。

Claims (12)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   それぞれ複数の読取画素を備えた複数の素子ブロックが一列に並び、かつ、前記搬送手段により搬送されたシートからの反射光または透過光を検知する光検知手段と、
   前記シートのサイズを示すサイズ情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得されたサイズ情報に基づいて選択される素子ブロックから出力される信号のレベルに基づき閾値を決定する閾値決定手段と、
   前記選択された素子ブロックに含まれる複数の読取画素が出力する信号と前記閾値決定手段により決定された閾値とを比較することで、前記光検知手段の出力信号を２値化する２値化手段と、
   前記２値化手段が出力する２値化信号がハイレベルからローレベルまたはローレベルからハイレベルへ切り替わる位置を、前記シートの横端位置として特定する位置特定手段と
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記閾値決定手段は、前記複数の素子ブロックの位置とシートのサイズとの対応関係を表す情報を記憶した記憶手段を有し、前記記憶手段の情報とシートのサイズとに基づいて、閾値決定に使用する素子ブロックを選択することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記閾値決定手段は、前記選択された前記素子ブロックに含まれる複数の画素から出力される信号のレベルのうち最大値と最小値とに基づき閾値を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記閾値決定手段は、前記選択された素子ブロックに含まれる複数の画素から出力される信号のレベルのうち最大値と最小値との中間の値を閾値として決定することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記最大値は、前記選択された素子ブロックに含まれる複数の画素のうち、前記シートからの反射光または透過光を検知した画素から出力された信号のレベルであり、
   前記最小値は、前記選択された素子ブロックに含まれる複数の画素のうち、前記シートからの反射光または透過光を検知しない画素から出力された信号のレベルであることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
6. 前記位置特定手段が前記横端位置を特定できなかったときに、前記閾値決定手段は、前記選択された素子ブロックとは別の素子ブロックに含まれる複数の画素から出力される信号に基づいて閾値を決定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記位置特定手段により特定された横端位置に基づいてシートを前記シートの搬送方向に直交した幅方向の所定位置に移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
8. シートを搬送する搬送手段と、
   それぞれ複数の読取画素を備えた複数の素子ブロックが一列に並び、かつ、前記搬送手段により搬送されたシートからの反射光または透過光を検知する光検知手段と、
   前記シートの表面の反射特性或いは透過特性を示す紙種情報を取得する取得手段と、
   シートの紙種情報と閾値との予め決定された対応関係から、前記取得手段によって取得された紙種情報に対応した第１の閾値を決定する第１閾値決定手段と、
   前記光検知手段が備える前記複数の素子ブロックを構成する複数の画素が出力する信号と前記第１閾値決定手段により決定された第１の閾値とを比較することで、前記光検知手段からの出力信号を２値化する２値化手段と、
   前記２値化手段が出力する２値化信号がハイレベルからローレベルまたはローレベルからハイレベルへ切り替わる位置を、前記シートの搬送方向に直交する幅方向における第１の横端位置として特定する位置特定手段と、
   前記複数の素子ブロックの位置と前記位置特定手段によって特定された第１の横端位置との対応関係から、当該複数の素子ブロックのうち、前記位置特定手段によって特定された第１の横端位置に対応した素子ブロックを選択する素子ブロック選択手段と、
   前記素子ブロック選択手段により選択された素子ブロックに含まれる複数の読取画素から出力される信号に基づき第２の閾値を決定する第２閾値決定手段と
   を有し、
   前記２値化手段は、さらに、前記複数の素子ブロックをそれぞれ構成する前記複数の画素が出力する信号と前記第２閾値決定手段が決定した第２の閾値とを比較することで、前記光検知手段からの出力信号を２値化するように構成されており、
   前記位置特定手段は、さらに、前記２値化手段が出力する２値化信号がハイレベルからローレベルまたはローレベルからハイレベルへ切り替わる位置を、シートの横端位置として特定するように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
9. 前記第２閾値決定手段は、前記素子ブロック選択手段により選択された前記素子ブロックに含まれる複数の画素から出力される信号のレベルのうち最大値と最小値との中間の値を閾値として決定することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記位置特定手段が前記横端位置を特定できなかったときに、前記第１閾値決定手段は、前記第１の閾値とは異なる別の閾値を決定するように構成されており、
    前記複数の素子ブロックをそれぞれ構成する前記複数の読取画素が出力する信号と前記第１閾値決定手段が選択した前記別の閾値とを比較することで、前記光検知手段からの出力信号を２値化するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記位置特定手段によって特定された前記横端位置に基づいて、前記シートを前記幅方向の所定位置に移動させる移動手段をさらに有することを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載のシート搬送装置。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項に記載されたシート搬送装置と、
    前記搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。