JP2005170086A - 自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 前進走行中に4輪のいずれかの回転加速度が上昇してスリップと判定されたとき、回転加速度に応じてスリップを抑制するためにスリップ輪に出力するトルクを制限すると共に車両に要求される要求トルクが出力されるよう非スリップ輪にトルクを出力する。このとき、スリップ輪が前輪であり、車両が比較的平坦路を走行しているときには、前輪に出力しているトルクから調整値αを引いたトルクを超えないよう後輪に出力するトルクを制限する。これにより、前輪にスリップが生じたときに後輪に分配されるトルクが過剰となって車両に横滑りが生じたりいわゆるプッシングアンダーが生じるのを防止でき、車両の走行安定性を確保できる。
【選択図】 図8
Description
前輪と後輪とに動力を出力可能な自動車であって、
前輪に動力を出力可能な前輪用動力出力手段と、
後輪に動力を出力可能な後輪用動力出力手段と、
前輪および/または後輪の空転によるスリップを検出するスリップ検出手段と、
前記スリップ検出手段により前輪か後輪かのいずれかのスリップが検出されたとき、該スリップが抑制されるよう該スリップが検出された輪としてのスリップ輪に出力する動力の制限値を設定すると共に該設定した制限値に基づいて前記スリップが検出されなかった輪としての非スリップ輪に出力する動力の制限値を設定する動力制限設定手段と、
該設定された制限値の範囲内で前輪および後輪に要求される要求動力が前輪と後輪とに出力されるよう前記前輪用動力出力手段と前記後輪用動力出力手段とを駆動制御する駆動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
Claims (13)
- 前輪と後輪とに動力を出力可能な自動車であって、
前輪に動力を出力可能な前輪用動力出力手段と、
後輪に動力を出力可能な後輪用動力出力手段と、
前輪および/または後輪の空転によるスリップを検出するスリップ検出手段と、
前記スリップ検出手段により前輪か後輪かのいずれかのスリップが検出されたとき、該スリップが抑制されるよう該スリップが検出された輪としてのスリップ輪に出力する動力の制限値を設定すると共に該設定した制限値に基づいて前記スリップが検出されなかった輪としての非スリップ輪に出力する動力の制限値を設定する動力制限設定手段と、
該設定された制限値の範囲内で前輪および後輪に要求される要求動力が前輪と後輪とに出力されるよう前記前輪用動力出力手段と前記後輪用動力出力手段とを駆動制御する駆動制御手段と、
を備える自動車。 - 請求項1記載の自動車であって、
路面勾配を検出または推定する路面勾配検出推定手段を備え、
前記動力制限設定手段は、前記検出または推定された路面勾配に基づいて前記非スリップ輪に出力する動力の制限値を設定する手段である
自動車。 - 前記動力制限設定手段は、前進走行時に前記スリップ検出手段により前輪のスリップが検出されたとき又は後進走行時に前記スリップ検出手段により後輪のスリップが検出されたときに前記路面勾配検出推定手段により検出または推定された路面勾配が登り勾配として所定勾配未満のときには、前記スリップ輪に出力する動力以下に制限されるよう前記非スリップ輪に出力する動力の制限値を設定する手段である請求項2記載の自動車。
- 前記動力制限設定手段は、前進走行時に前記スリップ検出手段により前輪のスリップが検出されたとき又は後進走行時に前記スリップ検出手段により後輪のスリップが検出されたときに前記路面勾配検出推定手段により検出または推定された路面勾配が登り勾配として所定勾配以上のときには、前記非スリップ輪に出力する動力の制限を行なわない手段である請求項2または3記載の自動車。
- 前記前輪用動力出力手段と前記後輪用動力出力手段は、該後輪用動力出力手段の最大トルクが該前輪用動力出力手段の最大トルクと該後輪用動力出力手段の最大トルクとの和に対して略10ないし40%となるよう設計されてなる請求項3または4記載の自動車。
- 前記動力制限設定手段は、前進走行時に前記スリップ検出手段により前輪のスリップが検出されたとき又は後進走行時に前記スリップ検出手段により後輪のスリップが検出されたとき、前記路面勾配検出推定手段により検出または推定された路面勾配が登り勾配として大きいほど前記非スリップ輪に出力する動力の制限が小さくなる傾向に該非スリップ輪に出力する動力の制限値を設定する手段である請求項2記載の自動車。
- 前記前輪用動力出力手段と前記後輪用動力出力手段は、該後輪用動力出力手段の最大トルクが該前輪用動力出力手段の最大トルクと該後輪用動力出力手段の最大トルクとの和に対して略40ないし60%となるよう設計されてなる請求項6記載の自動車。
- 前記動力制限設定手段は、所定の緩変化処理を施して前記非スリップ輪に出力する動力の制限値を設定する手段である請求項1ないし7いずれか記載の自動車。
- 請求項1ないし8いずれか記載の自動車であって、
前記前輪用動力出力手段は、前輪に動力を出力可能な前輪用電動機を有する手段であり、
前記後輪用動力出力手段は、後輪に動力を出力可能な後輪用電動機を有する手段である
自動車。 - 前記前輪用動力出力手段は、電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前輪に伝達可能な動力伝達手段を有する手段である請求項9記載の自動車。
- 前記後輪用動力出力手段は、電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を後輪に伝達可能な動力伝達手段を有する手段である請求項9記載の自動車。
- 前記動力伝達手段は、前記内燃機関の出力軸と車軸に接続された駆動軸と回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力が決定されると残余の1軸に入出力される動力が決定される3軸式動力出力手段と、前記回転軸に動力を入出力する発電可能な発電電動機とを有する手段である請求項10または11記載の自動車。
- 前記動力伝達手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と車軸に接続された駆動軸に接続された第2の回転子とを有し電磁気的な作用により電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する対回転子電動機を有する手段である請求項10または11記載の自動車。
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