JP2005168464A - 接ぎ木装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータがメンテナンス時に切断装置で不用意に傷つかないようにした安全性の高い接ぎ木装置を提供すること。
【解決手段】穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ切断する切断装置と該切断装置で切断した穂木用苗と台木用苗とを接合する接合装置とを機体に設けた接ぎ木装置に、前記切断装置の周囲を覆う第一カバー１５と、第一カバー１５を機体に固定する固定手段６９と、第一カバー１５の内側に位置する第二カバーと、第一カバー１５が固定解除されると切断装置の切断刃が第二カバーに覆われた状態に切換る手段とを設けた。第一カバー１５が固定解除されると切断装置の切断刃が第二カバーに覆われた状態に切換るので、オペレータがメンテナンス等のために第一カバー１５を開けても切断刃６は第二カバーに覆われているので、安全性が向上する。
【選択図】図１２

Description

本発明は台木苗と穂木苗を自動的に供給・接ぎ木する接ぎ木装置に関するものである。

本出願人は多数の接ぎ木装置を出願している。
本発明者らの開発した出願発明の中で、例えば特開２００２−６５０５８８号公報に開示された接き木装置は、それぞれ台木苗と穂木苗の供給装置に人手によりセットされた台木苗と穂木苗を円弧状の動きをする各搬送装置で切断位置までそれぞれ搬送して、切断装置で台木苗と穂木苗をそれぞれ切断し、さらに前記搬送装置で切断された台木苗と穂木苗を接合部位までそれぞれ搬送して、該接合部位でクリップにより台木苗と穂木苗を接合する接ぎ木装置である。

また、上記各搬送装置及び切断装置はケース（第一カバー）に覆われている構成であるが、これら装置各部のメンテナンスをするときには、ケースを外していた。
特開２００２−６５０５８号公報

上記接ぎ木装置の切断装置は、回転運動をするカミソリなどの切断刃で台木苗及び穂木苗をそれぞれ切断する装置であり、不用意にケースを外すとオペレータが切断刃に触れて傷つくおそれがある。

そこで、本発明の課題はオペレータがメンテナンス時に切断装置で不用意に傷つかないようにした安全性の高い接ぎ木装置を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ切断する切断装置２３、１９と該切断装置２３、１９で切断した穂木用苗と台木用苗とを接合する接合装置２５とを機体に設けた接ぎ木装置において、前記切断装置１９、２３の周囲を覆う第一カバー１５と、該第一カバー１５を機体に固定する固定手段６９と、前記第一カバー１５の内側に位置して穂木切断刃９６と台木切断刃１１６をそれぞれ覆う状態と開放する状態に切換可能な第二カバー６５、１１１と、前記第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると前記切断装置２３、１９の各切断刃９６、１１６が前記第二カバー６５、１１１にそれぞれ覆われた状態となるよう切り換える切換手段１００（切換手段はコントローラ１００だけでなく、機械的な切換手段でも良い）とを設けた接ぎ木装置である。

請求項２記載の発明は、穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ切断する切断装置２３、１９と該切断装置２３、１９で切断した穂木用苗と台木用苗とを接合する接合装置２５とを機体に設けた接ぎ木装置において、前記切断装置１９、２３の周囲を覆う第一カバー１５と、該第一カバー１５を機体に固定する固定手段６９とを備え、前記切断装置１９、２３は駆動装置２６の作動で動作するよう構成し、前記第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると前記駆動装置（ポンプ）２６の作動が停止状態となるよう切り換える切換手段１００を設けた接ぎ木装置である。

請求項３記載の発明は、穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ切断する切断装置２３、１９と該切断装置２３、１９で切断した穂木用苗と台木用苗とを接合する接合装置２５とを機体に設けた接ぎ木装置において、前記切断装置１９、２３の周囲を覆う第一カバー１５と、該第一カバー１５を機体に固定する固定手段６９とを備え、前記切断装置１９、２３は駆動装置２６の作動で動作するよう構成し、前記第一カバー１５の内側に位置して穂木切断刃９６と台木切断刃１１６をそれぞれ覆う状態と開放する状態に切換可能な第二カバー６５、１１１と、前記第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると前記駆動装置（ポンプ）２６の作動を停止させると共に前記切断装置２３、１９の各切断刃９６、１１６が前記第二カバー６５、１１１にそれぞれ覆われた状態となるよう切り換える切換手段を設けた接ぎ木装置である。

請求項１の発明によれば、第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると切断装置１９、２３の切断刃１１６、９６が第二カバー１１１、６５に覆われた状態に切換るので、オペレータがメンテナンス等のために第一カバー１５を開けても、切断刃９６、１１６は第二カバー６５、１１１に覆われているので、オペレータに切断刃９６、１１６が当たることを防止し、安全性が従来の接ぎ木装置に比較して向上する。

請求項２の発明によれば、第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると駆動装置２６の作動が停止するので、オペレータが第一カバー１５を開けたときには、切断装置１９、２３が動作しないため、オペレータに切断刃１１６、９６が当たることを防止し、安全性が従来の接ぎ木装置に比較して向上する。

請求項３の発明によれば、第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると切断装置１９、２３の駆動装置２６の作動を停止させると共に切断装置１９、２３の各切断刃１１６、９６が第二カバー１１１、６５に覆われた状態に切換るので、オペレータがメンテナンス等のために第一カバー１５を開けた時は切断刃９６、１１６は第二カバー６５、１１１に覆われており、かつ、切断装置１９、２３が動作しないため、オペレータに切断刃１１６、９６が当たることを防止し、安全性が従来の接ぎ木装置に比較して向上する。

本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
まず、台木苗と穂木苗の接合を自動的に行う接ぎ木装置の概略を説明する。本実施の形態の接ぎ木装置の上面図を図１（第一カバー１５は透明板）に、その部分（接ぎ木部）拡大図を図２に、前面図を図３に、側面図を図４にそれぞれ示す。

本実施例の接ぎ木装置の接合苗作製のための機構は図１に示すようにクリップフィーダ部１と接ぎ木部２からなり、接ぎ木部２は台木部３と穂木部５および接合部６からなっている。接合部６で接合された苗は接ぎ木搬送ベルト１６で養生室１３（図Ｇ）に送られる。

クリップフィーダ部１のクリップボウル７外周からクリップガイドレール９を設け、その先端部に接ぎ木部２を隣接させる。また、台木と穂木の各々を把持、搬送するためのそれぞれの搬送装置１８、２２を接ぎ木装置本体１０側に懸架している。図１に示す接ぎ木部２部分の拡大図を図２に示すが、台木部３は台木苗供給装置１７と台木苗搬送装置１８および台木切断装置１９からなり、また、穂木部５も同様に穂木苗供給装置２１、穂木苗搬送装置２２、穂木切断装置２３からなっている。そして、これら搬送装置１８、２２及び切断装置１９、２３を透明な第一カバー１５で覆っている。

台木苗供給装置１７に人手あるいは自動に供給された台木苗はハンド７６、７７に把持される。そして、ハンド７６、７７に把持された台木苗は図１の矢印（イ）の方向に回転する台木苗搬送装置１８により台木切断装置１９の位置（切断位置）まで搬送され、ここで、切断装置１９が回転してその切断刃により台木苗の胚軸を斜めに切り落とす。台木切断装置１９は先端に切断刃を取り付けた回転式切断刃であり、図１、図４の矢印（ハ）方向に回転する。切断された台木は矢印（ロ）方向に搬送され、接ぎ木部２で接合部６の接合装置２５（図２、図３参照）で穂木と接合される。

また、同様に人手により穂木苗供給装置２１の穂木苗供給板１４に供給された穂木苗は穂木苗搬送装置２２により矢印（ニ）方向（図１参照）に搬送され、切断位置で矢印（ヘ）方向（図１、図４参照）に回転する穂木切断装置２３によりその胚軸部分より上の組織を残して、一部胚軸部と根部が切り落とされる。そして、子葉部分を持つ穂木は矢印（ホ）方向に搬送され、接ぎ木部２において台木と、クリップフィーダ部１から供給されるクリップで接合され、接合苗は適宜の方法で鉢に移植される。

次に、台木苗供給装置１７と台木苗搬送装置１８の説明をする。
まず、台木苗供給装置１７と台木苗搬送装置１８について図２、図３で説明する。台木苗供給装置１７には台木苗胚軸把持ハンド７６と子葉除去ハンド７７と一対のハンド７６を開閉する胚軸把持ハンドシリンダと一対のハンド７７の開閉用の子葉除去ハンドシリンダ（図示せず）とハンド７７を上下方向に移動させるための昇降シリンダ（図示せず）が設けられ、さらに図示しないが、台木苗子葉除去ハンド７７の下方に上側胚軸規制板と胚軸把持ハンド７６の下方に下側胚軸規制板とがあり、またハンド７７の一方に固定された胚軸引き起こし板も設けられている。

一対の台木苗把持ハンド７６は人手あるいは自動に供給される台木苗の根鉢近くの胚軸を把持するためのもので、一対の子葉除去ハンド７７は胚軸の把持後に、該ハンド７７を上下方向に昇降させることで、切断時に邪魔になる子葉を除去するためのものである。一対の台木苗胚軸把持ハンド７６と一対の子葉除去ハンド７７の先端が開き、この一対のハンド７６、７７間に台木苗の胚軸を受け入れた後に、閉じて、これを把持し、その後、子葉除去ハンド７７は台木苗を上下方向にスライドさせて胚軸を鉛直方向に固定支持する。この子葉除去ハンド７７の上下方向へのスライドは昇降シリンダ８０で行われるが、胚軸を把持したまま、スライドさせるために、該ハンド７７の内側には胚軸把持用のハンド溝（図示せず）を設けても良い。このハンド溝が胚軸を把持する時にできる円が台木苗の胚軸径と略同径になるようにしておく。そして、子葉除去ハンド７７が台木苗を受け取る際には、ハンド溝により確実に台木苗の胚軸を把持することができる。また、台木苗を把持した後に子葉除去ハンド７７をスライドさせるので、台木苗搬送装置１８に受け渡す位置では胚軸把持ハンド７６と子葉除去ハンド７７の間の胚軸にある不要な子葉はそり落とされ、この両ハンド７６、７７間に十分な間隔ができ、この部分で胚軸把持ハンド７７が胚軸を確実に把持することができると同時に、切断装置１９による切断もスムーズに行える。

図６には前記穂木苗供給装置２１と台木苗供給装置１７にそれぞれ苗を自動的に受け渡しする穂木苗自動受渡装置１１と台木苗自動受渡装置１２を含めた接ぎ木装置の平面図を示す。以下、苗自動受渡装置１１、１２を含めない接ぎ木装置部分を接ぎ木装置本体１０ということにする。

穂木苗自動受渡装置１１と台木苗自動受渡装置１２は同一構造であり、接ぎ木装置本体１０の左右対称位置に配置されるので以下、穂木苗自動受渡装置１１についてだけ説明する。

穂木苗自動受渡装置１１では、穂木苗はセルトレイ４２を配置した苗載置台４３を接ぎ木装置本体１０の正面視右側に隣接配置する。苗載置台４３上のセルトレイ４２はトレイ搬送ベルト４４により前側（矢印Ｄ方向）に搬送される構成になっている。そして前記苗載置台４３の左右横幅方向（接ぎ木装置を正面から見た左右方向を左右又は横方向という）に該苗載置台４３を股いで、各セルトレイ４２の上方に苗受渡装置駆動装置３６を設ける。苗受渡装置駆動装置３６を矢印Ｆ方向から見た図を図７に示す。

苗受渡装置駆動装置３６は左右方向に伸びた２つの第一レール４５と第二レール４６を備え、苗受渡装置駆動装置３６の先端には上から順に子葉支持ハンド４８と茎挟持ハンド４９がその基部が苗受渡アーム４７に一体的に設けられている。苗受渡アーム４７は上下移動モータ５４の回転により、第一レール４５にネジ溝を設けて立設された上下移動軸３５を上下動自在に位置を変えることができ、第一レール４５に沿って横移動する。また、苗受渡アーム４７の基部にはエアシリンダ５０ａ（子葉支持ハンド４８用）、５０ｂ（茎挟持ハンド４９用）が設けられ、エアパイプを介してエア調整部５０に接続されている。該エア調整部５０のエアーシリンダ５０ａ、５０ｂがそれぞれ前記子葉支持ハンド４８と茎挟持ハンド４９の開閉動作を行う駆動源となる。第一レール４５は苗受渡アーム４７を本体１０の方向に移動させるレールであり、苗受渡アーム４７は横移動アクチュエータ４７ａにより支持され第一レール４５に沿って左右方向に向けて移動可能になっている。

また、第二レール４６には茎切断刃５７が設けられ、切断刃５７は横移動モータ４６ａにより第二レール４６上を左右方向に移動可能になっており、横移動モータ４６ａを駆動源として第二レール４６上を移動する茎切断刃５７により茎切断刃５７はセルトレイ４２内に植付けられた苗の茎の根元側を切断することができる。

従って、穂木苗側では、トレイ搬送ベルト４４で搬送されるセルトレイ４２内の穂木苗のうちで、まず図６の左手前側の第一列のセルトレイ４２ａ内の穂木苗から順番に最初の横一列のセルトレイ４２の苗を挟持、切断していく。その間はトレイ搬送ベルト４４は停止しており、横一列のセルトレイ４２内の苗が全て本体１０に順次受け渡されると、次の列のセルトレイ４２内の穂木苗を挟持、切断するためにトレイ搬送ベルト４４は少し移動する。
この一連の苗受渡アーム４７の横移動の上下移動とトレイ搬送ベルト４４の移動は、それぞれの移動量を図示しない各センサで検出して制御装置１００で制御して行う。

セルトレイ４２の穂木苗の挟持、切断は次のような手順で行われる。
トレイ搬送ベルト４４が前進して適正位置に停止すると、子葉支持ハンド４８及び茎挟持ハンド４９が穂木苗の子葉の左右両側の位置にくるよう、苗受渡アーム４７が第一レール４５と上下移動軸３５に沿って横移動及び上下移動する。その後、エアーシリンダ５０ａ、５０ｂが作動して子葉支持ハンド４８が茎を直接挟持しないで子葉の葉の部分を支持し、茎挟持ハンド４９は穂木苗の茎を直接挟持するのでなく、茎が振れるのを防止する。その後、茎切断刃５７を横移動モータ４６ａで作動させて前記ハンド４９で挟持された苗の根元側の茎が切断される。

子葉支持ハンド４８は図８（ａ）の先端部の斜視図に示すように、一対のハンド４８ａの先端部にそれぞれアーチ型の子葉支え４８ｂとそれぞれのハンド４８ａに掛け渡した一対のブリッジ４８ｃが設けられている。一対のハンド４８ａは矢印Ａ方向に間隔をエアシリンダ５０ａの作動で調整できる機構になっており、子葉を挟みつけるのではなく、一対のハンド４８ａの間隔は子葉の最大幅以上には狭くならないようにブリッジ４８ｃでその移動量が調整される。

セルトレイ４２内の苗は図８（ｂ）の斜視図に示すように子葉支持ハンド４８の先端部一対の子葉支え４８ｂの間の空間内にアーチ型の子葉支え４８ｂに沿って子葉が広がるように支えられる。図８（ｃ）の平面図の点線で示す方向に子葉が伸びている苗はアーチ型の子葉支え４８ｂの上を子葉が滑ることで実線位置に方向修正されて子葉支持ハンド４８に挟持されることになる。ただし、図８（ｄ）の平面図に示す方向に子葉が伸びている苗は子葉支持ハンド４８で正常に挟持することはできない。

子葉支え４８ｂと茎挟持ハンド４９が穂木苗の茎を間接的に保持した状態で、切断刃５７を横移動させて、切断刃５７で根を切断する。根切断後の穂木苗を茎挟持ハンド４９が離すと、もし子葉の展開方向が図８（ｃ）の点線で示す位置にあると、子葉支え４８ｂのアーチ形状に沿って正しい実線で示す位置に移動する。

次いで、苗受渡アーム４７は接ぎ木装置本体１０の苗供給装置２１に向けて第一レール４５上を移動し、苗供給装置２１の前方位置に苗受渡アーム４７が搬送されることを図示しないリミットスイッチ等で検知すると、エア調節部５０により駆動されて子葉支持ハンド４８が開き、苗供給装置２１に苗を受け渡す。

前記穂木苗自動受渡装置１１の構造は台木苗の自動受渡装置１２と共通しており、接ぎ木装置本体の左右側部の対称位置にそれぞれ配置されているので、台木苗自動受渡装置１２についての説明は省略する。

苗自動受渡装置１２、１１からそれぞれ台木苗供給装置１７と穂木苗供給装置２１に供給された台木苗と穂木苗は台木苗供給装置１７と穂木苗供給装置２１のそれぞれ苗把持ハンド７６、６７から台木苗搬送装置１８と穂木苗搬送装置２２に受け渡されてそれぞれの切断装置１９、２３に搬送される。

次に、台木苗搬送装置１８と台木切断装置１９について、主に図３、図５により説明をする。図５（ａ）は台木部３側の切断装置１９と台木苗搬送装置１８を接ぎ木装置の台木部側の側壁方向から見た側面図である。

台木苗搬送装置１８の台木搬送用回転アクチュエータ２９の下部には台木搬送アーム支持体３０が該アクチュエータ回転軸３１を中心に回転自在に支持されている。台木搬送アーム支持体３０には、該支持体３０に支持された台木搬送アーム押出シリンダ３３、該シリンダ３３に固定された台木搬送アーム３４と該搬送アーム３４先端の台木把持部（一対の台木胚軸把持ハンド３７と台木根鉢把持ハンド３８）が設けられている。前記ハンド３７、３８はそれぞれエアシリンダ３７ａ、３８ａにより台木を把持するように開閉制御される。台木苗供給装置１７の台木苗のセット位置まで押し出された台木搬送アーム３４先端の台木胚軸把持ハンド３７と台木根鉢把持ハンド３８が作動して前記両ハンド３７、３８が台木苗を把持する。台木胚軸把持ハンド３７と台木根鉢把持ハンド３８の作動と同時に台木搬送用回転アクチュエータ２９も作動して、前記ハンド３７、３８で把持した台木苗を切断位置まで搬送する。

また、一対の台木胚軸補助ハンド３９が台木搬送アーム支持体３０に固定される支持板４０に支持され、アクチュエータ４１内のエアシリンダ（図示せず）により開閉される。台木苗供給装置１７のハンド７６、７７に把持された台木苗の位置まで押し出された台木搬送アーム３４先端の台木胚軸把持ハンド３７と台木根鉢把持ハンド３８が作動して前記両ハンド３７、３８が台木苗を把持する。

台木胚軸把持ハンド３７と台木根鉢把持ハンド３８の作動と同時に台木搬送用回転アクチュエータ２９も作動して、前記ハンド３７、３８で把持した台木苗を切断位置まで搬送する。切断位置では台木搬送アーム３４が引っ込んで、その時台木胚軸補助ハンド３９が胚軸を把持する。

台木胚軸補助ハンド３９の切断刃通過面の形状は台木切断時に台木切断装置１９の切断刃１１６の回転軌跡と接するような形状として、切断時苗の位置決めが不安定になりやすいのを防ぎ、胚軸を固定する。好ましくは、この切断刃通過面の形状を鉛直線に対してほぼ２５〜３０°の傾斜角度にする。胚軸の切断角度が鈍角であると、切断面積が小さくなり、後述するクリップ１２３（図１５参照）での台木との接合性能が悪くなるので、前記２５〜３０°の傾斜角度で胚軸を切断する場合が、最も活着性能が良い。したがって、台木切断装置１９のカッターアーム１１５の回転軌跡が前記台木胚軸補助ハンド３９の切断刃通過面の形状に沿うように、カッターアーム１１５の回転軸を設置する必要がある。

次に、台木切断装置１９を図５（ａ）の側面図と図５（ｂ）の図５（ａ）の矢印Ｓ方向（装置の正面側）から見た台木切断刃部分図で説明する。なお、切断装置１９、２３は台木部３、穂木部５にそれぞれ設けられているが、両方に共通する機構からなるものである。

カッター駆動シリンダ９９（図５参照）は鉛直方向に向いた支柱１１２に支持されていて、その回転軸１１３にカッターアーム１１５が取り付けられている。このカッターアーム１１５の先端に該アーム１１５と直交する方向に切断軌跡を有する切断刃１１６の支持部１１７が取り付けられている。カッターアーム１１５への切断刃支持部１１７の取り付け位置の調整はカッターアーム１１５に設けられた調整ボルト１１８等の調整具で行う。

切断装置駆動シリンダ９９に図１３（ｂ）に示すマニホールド８９からエアパイプ９９ａ、９９ｂを通してエアーを供給され、切断刃１１６の駆動が行われる。

また、カッターアーム１１５には切断刃１１６が胚軸に当たる前に切断刃１１６の回転軌跡内にある台木苗の胚軸を台木苗搬送装置１８側に押しつけるための台木押さえ具１２１が設けられている。

さらに、また、切断刃１１６の切断軌跡の下端部に相当する位置で台木切断刃第二カバー１１１を設ける。そして、台木苗切断装置１９は、その初期位置は図５（ａ）に示すように鉛直線上に対して少し傾斜した状態に保持してあり、台木苗切断装置１９に回転運動用のエアがなくなると、台木切断刃１１６は自重で切断軌跡を通り、第二カバー１１１内に収納される。

また、切断刃１１６を洗浄するための洗浄装置１１０をカッターアーム１１５の下方に設ける。この洗浄装置１１０は上下式シリンダー８１によって可動し、洗浄液体を保持したクリーニングケース８２を設ける。

次に穂木苗搬送装置２２と穂木切断装置２３の説明をする。
図３と図９に穂木苗搬送装置２２と穂木切断装置２３の側面図、図１０に穂木切断装置２３の正面図を示すように、穂木苗搬送装置２２は穂木搬送用回転アクチュエータ５１と該アクチュエータ５１の下部の穂木搬送アーム支持体５２が該アクチュエータ回転軸５３を中心に回転自在に支持されている。穂木搬送アーム支持体５２には、該支持体５２に支持された穂木搬送アーム押出シリンダ５５、該シリンダ５５により伸縮される穂木搬送アーム５６と該搬送アーム５６先端には穂木胚軸把持ハンド５９が設けられている。前記ハンド５９は穂木搬送アーム５６先端に設けられたアクチュエータ（図示せず）により穂木を把持するように開閉制御される。また、穂木搬送アーム５６は押出量調整シム６０により、その押し出し量が調整され、搬送アーム押出シリンダ５５で押し出される。

穂木搬送アーム支持体５２の下部に設けられたアーム６１の先端にはエアシリンダ６２が設けられ、そのエアシリンダ６２により胚軸補助ハンド６４が穂木の胚軸切断時の胚軸の支持を確実にし、胚軸の切断も確実に行うことができる。また、胚軸補助ハンド６４の切断刃９６の通過面の形状は穂木切断時に穂木切断装置２３の切断刃９６の回転軌跡と接するような形状とする。好ましくは、この切断刃通過面の形状を鉛直線に対してほぼ２５〜３０°の傾斜角度にする。胚軸の切断角度が鈍角であると、切断面積が小さくなり、台木との接合性能が悪くなるので、前記２５〜３０°の傾斜角度で胚軸を切断する場合が、最も活着性能が良い。

したがって、穂木切断装置２３のカッターアーム９４の回転軌跡が前記穂木胚軸把持ハンド５９の切断刃通過面の形状に沿うように、カッターアーム９４の回転軸を設置する必要がある。

また、穂木切断装置２３も台木切断装置１９と同様の構造からなり、切断装置駆動シリンダ９０の回転軸９３、カッターアーム９４、切断刃支持台９５、切断刃９６、切断刃調整ネジ９７があり、カッターアーム９４への切断刃支持台９５の取り付け位置の調整はカッターアーム９４に設けられた調整ボルト９２等の調整具で行う。

切断装置駆動シリンダ９０に図１３（ｂ）に示すマニホールド８９からエアパイプ９０ａ、９０ｂを介してエアーを供給され、切断刃９６の駆動が行われる。

また、カッターアーム９４には胚軸の切断の邪魔にならないように、切断刃９６が胚軸に当たる前に切断刃９６の回転軌跡内にある苗の子葉（切り落とす子葉）などを払いのけるためのローラ１０１が設けられている。
さらに、切断刃９６を洗浄するための洗浄装置を設けるが、図９には図示していない。

また、切断刃９６の切断軌跡の下端部に相当する位置に穂木切断刃第二カバー６５を設ける。該穂木切断刃第二カバー６５は図１０に示すようにボックス状の形状で、その上面と正面視で右側側面をなすＬ字状の板体で閉じられ、その下方側と正面側と正面視で左側面が開放されたカバー体である。

そして、穂木苗切断装置２３は、その初期位置は図９に示すように鉛直線に対して少し傾斜した状態（約５〜１０度）に保持してあり、切断刃９６を回転運動用のエアの供給が無くなると、切断刃９６は自重で切断軌跡を通り、穂木切断刃第二カバー６５内に収納されることになる。

前記穂木苗切断装置２３の初期位置が、鉛直線に対して少し傾斜した状態であると、エアシリンダ９０内のエアーを抜くと自重で切断刃９６が下方に回転動作して第二カバー６５で覆われた状態となり、第一カバー１５を開けた時に切断刃９６でオペレータが傷つくことがない。

また、穂木切断刃第二カバー６５は切断刃支持台９５の取り付け位置の調整時にも切断刃９６を覆うことができ、オペレータを傷つけるおそれは無い。また、図示していないが、切断刃９６を洗浄するための洗浄装置はカッターアーム９６の下方に設ける。

本実施例では切断装置１９、２３は回転形式のものを説明したが、上記以外の構成のものとして図示していないが、切断装置２３、１９は接ぎ木装置基体の支柱に取り付けられた平行四辺形の形の切断刃ブラケットの鉛直方向に対して傾斜した方向に設けられている一辺に切断刃９６、１１６を固定したものを用い、搬送装置１８、２２の回転搬送時に台木苗または穂木苗の胚軸部分を切断する形式のものを用いても良い。また、切断装置１９、２３の切断刃部分をスライド可能な構成として搬送装置１８、２２の回転搬送時に台木苗または穂木苗の胚軸部分を切断する形式のものを用いても良い。

次に第一カバー１５を開放するときの動作について説明する。
図１１の側面図に示すように第一カバー１５が接ぎ木装置本体１０の可動装置を覆うように設けられているが、図１２の斜視図に示すようにその前側下端部には接ぎ木装置本体１０側にロック用ソレノイドまたはモータからなるアクチュエータ６６と該アクチュエータ６６で伸縮するロッド６６ａと、該ロッド６６ａを挿入できるロック板６８ａを取り付けておき、伸張したロッド６６ａが挿入されるロック板６８ｂを第一カバー１５側に取り付け、これらをカバーロック装置６９と呼ぶことにする。そして、適所に設けたロック解除スイッチを入れることで、例えば１０秒後に前記アクチュエータ６６を作動させ、ロックを解除すると、手動で第一カバー１５を開放できる。

ロック解除スイッチ７１ｄ（図１３）を入れると、前記１０秒の間にポンプの作動が停止状態になり、台木苗切断装置１９、及び穂木苗切断装置２３は作動を停止し、さらに、エア切換弁７０が切り換わり切断装置駆動シリンダ９０、９９及びエアパイプ９０ａ、ｂ、９９ａ、ｂ内のエアが抜けることで、台木苗切断装置１９、及び穂木苗切断装置２３はそれぞれ自重で落下して第二カバー１１１、６５に覆われる。

１０秒経過して、カバーロック装置６８が解除されてオペレータが第一カバー１５を開放したときには、切断装置１９、２３を作動させるエアが抜けているため、切断装置１９、２３が不意に作動することがないため、オペレータにとって安全性が向上する。

また、切断刃９６、１１６は第二カバー６５、１１１内に覆われているため、オペレータが不用意に切断刃９６、１１６に触れることがなく、オペレータの安全が保たれる。

なお、本実施の形態では切断刃９６、１１６それぞれに第二カバー６５、１１１で覆う構成にしているが、一つのカバーで切断装置９６、１１６を覆うように構成しても良い。

カバーロック装置６９のロック解除などを行う制御ブロック図を図１３（ａ）に示し、そのシステムエア切換弁７０の構成を図１３（ｂ）に示す。なお、モード切換スイッチ７１はダイヤル等の選択式のスイッチになっており、接ぎ木装置のクリップフィーダ部１の動作を切る切スイッチ７１ａと、自動連続運転をする自動スイッチ７１ｂ、接ぎ木の位置調整をするための手動スイッチ７１ｃ、カバーロック装置６９のロック解除を行うロック解除スイッチ７１ｄ等を備えている。また、切断装置９６、１１６の作動を停止させる安全制御に関するフローを図１４に示す。

穂木苗と台木苗がそれぞれの苗供給装置２１、１７に供給されたときに、穂木胚軸把持ハンド６７と台木胚軸把持ハンド７６がそれぞれの胚軸の径を図示しないゲージやセンサ等の検出手段で計測できるようにしておき、その計測値が基準設定値よりプラスマイナス１．０ｍｍ以上のずれがあると接ぎ木装置の運転を中止する構成にしても良い。こうすることで、異常な苗を取り除くことができ、全体に均質な苗の接ぎ木ができる。

次にクリップ供給装置とクリップ接合装置２５について図１５に示す。
クリップ供給装置のクリップフィーダ部１（図１参照）はクリップボウル７の内面に沿って螺旋状の上昇路を持つ振動型のパーツフィーダにクリップ１２３の取手部１２３ａの両端部をガイドする溝を形成した振動トラフからなるクリップガイドレール９を接続して、そのガイドレール９の先端は接ぎ木部２に臨むクリップ接合装置２５が接続している。図１５にはクリップガイドレール９に接続するクリップ接合装置２５の要部上面図を示す。

クリップフィーダ部１にあるクリップ１２３の残りが少なくなると、従来のものは、アラームを発して、作業者の注意を喚起させていたが、接ぎ木装置本体の電源が入っている限り、連続運転停止中（待機中）でもクリップフィーダ部１は動き続けていた。その場合、振動型のパーツフィーダはガイドレール９に整列したクリップ１２３を押し続けることで、ガイドレール９中のクリップ１２３の整列状態を乱すことになり、またクリップ１２３を押し続けると振動騒音が発生する。

そこで、本実施例の接ぎ木装置においては、クリップ１２３を整列させてガイドレール９にクリップ１２３を供給するパーツフィーダを本体の連続運転のオン、オフと同期させる。この場合に、連続運転終了と同時にクリップオーバーフローセンサーでクリップの供給数を確認し、所定の数にまで減るとパーツフィーダをオフするシーケンスプログラムを組み込んでおく。

こうして、接ぎ木装置の連続運転停止中にクリップ送りによる振動騒音の防止、クリップ整列状態の保持、及び次回の連続運転のためのクリップの補充ができる。

図１５に示すように、このガイドレール９の先端は接ぎ木部２の台木と穂木の接合部６（図１参照）の直前で前記クリップ１２３の取手部１２３ａの両端部のガイド間隔を狭め、クリップ１２３の把持部１２３ｂを開放するための狭窄ガイドレール１２５が接続している。ここで把持部１２３ｂを開放した状態で前進したクリップ１２３（図１５（ａ））が台木と穂木の接合位置に来ると、クリップ開閉具１２６がクリップ１２３の取手部１２３ａの付勢を開放する方向に移動して（図１５（ｂ））、把持部１２３ｂにより台木と穂木を接合状態に保つ。

図１５（ａ）のクリップ接合装置２５の平面図に示すように、クリップ接合装置２５はクリップ接合部位で、クリップ１２３の一対の先端部（把持部１２３ｂ）が開いているとき、その間に台木苗搬送装置１８及び穂木苗搬送装置２２からそれぞれ台木苗と穂木苗が十分入り込むように（矢印（Ａ））、台木苗搬送装置１８及び穂木苗搬送装置２２の駆動制御をする。なお、クリップ１２３の内面に接触する位置まで接合苗を駆動すると、クリップ１２３の内面で胚軸位置が矯正されて安定する。こうして、苗接合部位でクリップ１２３は先端部を閉じる動作をするだけで台木苗と穂木苗が接合できる。

図１５（ａ）には従来法によるクリップ接合部位での苗接合の仕方も示している。すなわち従来法ではクリップ接合部位にある苗に向けて矢印Ｂ方向にクリップ１２３を押し出す方法であった。また、図１６（ａ）、（ｂ）にはクリップ接合装置２５の側面図を示し、図１６（ｃ）、（ｄ）には従来技術のクリップ接合装置２５の側面図を示す。

図１５（ａ）に示す本発明法と従来法の比較及び図１６（ａ）、（ｂ）と図１６（ｃ）、（ｄ）を比較して分かるように、本発明のクリップ接合によれば、前に押し出されるクリップ１２３で苗が接合位置からずれる従来技術のような不具合はなく、接合ずれを防止し、苗の接合率が向上する。
図１７には他の実施例の成形クリップ１２３’の斜視図を示す。
成形クリップ１２３’がパーツフィーダ１より苗把持部までの進行のために用いている羽根部の後側に羽根部と同一線上に突起１２３ｃ’を設けたものであり、この突起１２３ｃ’を設けることにより図１５に示すクリップ開閉具１２６のガイド溝に沿ってクリップ１２３’を前進させるとき、上下方向にずれることがないという利点がある。

接ぎ木装置で接合された苗は養生室１３に送られ、ここで接合苗は人工環境によって養生される。養生室１３には加湿器７５と湿度センサ７３を室内に設け、さらに強制加湿スイッチ７２を制御盤（図示せず）に設けておき、図１８の養生室１３の略図、図１９の制御ブロック図、図２０の制御フローチャートに示すように通常時の湿度センサ７３の測定値に基づき加湿器７４を作動させて行う湿度調整以外に、強制加湿スイッチ７２の入力でも加湿器７４が作動するようにした。

従来の養生室１３内の加湿調整方法では室内の湿度センサ７３の測定値が設定値より偏差があると、その偏差に応じて加湿器７４の作動を行うか、湿度センサ７３が無い場合には、タイマーのオンオフにより行っていた。

しかし、養生中の苗の様子によっては、オペレータの判断等で湿度センサ７３による湿度検出値以上の加湿が必要な場合があり、本実施例では、このような場合にも対応できるように強制加湿スイッチ７２の入力で、加湿器７４が湿度センサ７３に基づく湿度制御機能を停止させて、強制的に加湿できるようにした。

また、従来、養生室１３から養生後の苗を出庫する場合に、急激な環境変化により、苗がしおれることがあった。それを防ぐためには養生室１３の外部の環境にならす必要があるので、本実施例では外気と同じ条件にするために強制的に換気を行う強制換気スイッチ７８を設けておき、適宜このスイッチ７８を作動させて、吸気ダクト７９を開放し、換気ファン９１を回す。

本発明の一実施例の接ぎ木装置の上面図である。 図１の接ぎ木装置の接ぎ木部の上面図である。 図１の接ぎ木装置の接ぎ木部の前面図である。 図１の接ぎ木装置の接ぎ木部の側面図である。 図１の接ぎ木装置の台木苗搬送装置と台木切断装置の側面図（図５（ａ））と図５（ａ）の矢印Ｓ方向から見た台木切断刃部分図（図５（ｂ））である。 図１の接ぎ木装置の穂木苗自動受渡装置と台木苗自動受渡装置を含めた接ぎ木装置の平面図である。 図６の苗受渡装置駆動装置を矢印Ｆ方向から見た図である。 図１の接ぎ木装置の穂木苗自動受渡駆動装置の子葉支持ハンド先端部の斜視図（図８（ａ）、図８（ｂ））、平面図（図８（ｃ）、図８（ｄ））である。 図１の接ぎ木装置の穂木苗搬送装置と穂木切断装置の側面図である。 図１の接ぎ木装置の穂木切断装置の正面図である。 図１の接ぎ木装置の側面図である。 図１の接ぎ木装置のケースのロック装置の斜視図である。 図１の接ぎ木装置の安全制御の制御ブロック図（図１３（ａ））とそのシステムエア切換弁の構成図（図１３（ｂ））である。 図１の接ぎ木装置のカッタモードを含めた安全制御のフロー図である。 図１の接ぎ木装置のクリップ掛け装置の上面図である。 図１の接ぎ木装置のクリップ接合装置の側面図（図１６（ａ）、（ｂ））と従来技術のクリップ接合装置の側面図（図１６（ｃ）、（ｄ））である。 図１の接ぎ木装置でも用いるクリップの斜視図である。 図１の接ぎ木装置で接ぎ木された接合苗の養生室の斜視図である。 図１の接ぎ木装置で接ぎ木された接合苗の養生室の制御ブロック図である。 図１の接ぎ木装置で接ぎ木された接合苗の養生室の制御フローチャートである。

符号の説明

１ クリップフィーダ部 ２ 接ぎ木部
３ 台木部 ５ 穂木部
６ 接合部 ７ クリップボウル
９ クリップガイドレール １０ 接ぎ木装置本体
１１ 穂木苗自動受渡装置 １２ 台木苗自動受渡装置
１３ 養生室 １４ 穂木苗供給板
１５ ケース（第一カバー） １６ 接ぎ木搬送ベルト
１７ 台木苗供給装置 １８ 台木苗搬送装置
１９ 台木切断装置 ２１ 穂木苗供給装置
２２ 穂木苗搬送装置 ２３ 穂木切断装置
２５ クリップ接合装置 ２６ 駆動装置
２９ 台木搬送用回転アクチュエータ ３０ 台木搬送アーム支持体
３１ アクチュエータ回転軸 ３３ 台木搬送アーム押出シリンダ
３４ 台木搬送アーム ３５ 上下移動軸
３６ 苗受渡装置駆動装置 ３７ 台木胚軸把持ハンド
３８ 台木根鉢把持ハンド ３７ａ、３８ａ エアシリンダ
３９ 台木胚軸補助ハンド ４０ 支持板
４１ アクチュエータ ４２ セルトレイ
４３ 苗載置台 ４４ トレイ搬送ベルト
４５ 第一レール ４６ 第二レール
４７ａ 横移動アクチュエータ ４７ 苗受渡アーム
４８ 子葉支持ハンド ４８ａ ハンド
４８ｂ 子葉支え ４８ｃ ブリッジ
４９ 茎挟持ハンド ５０ エア調整部
５０ａ、５０ｂ エアシリンダ ５１ 穂木搬送用回転アクチュエータ
５２ 穂木搬送アーム支持体 ５３ アクチュエータ回転軸
５４ モータ ５５ 穂木搬送アーム押出シリンダ
５６ 穂木搬送アーム ５７ 茎切断刃
５９ 穂木胚軸把持ハンド ６０ 押出量調整シム
６１ アーム ６２ エアシリンダ
６４ 胚軸補助ハンド ６５ 第二カバー
６６ アクチュエータ ６６ａ ロッド
６７ 穂木胚軸把持ハンド ６８ａ、６８ｂ ロック板
６９ カバーロック装置 ７１ｄ ロック解除スイッチ
７０ システムエア切換弁 ７１ モード切換スイッチ
７６ 台木苗胚軸把持ハンド ７７ 子葉除去ハンド
７９ 吸気ダクト ８１ 上下式シリンダー
８２ クリーニングケース ８９ マニホールド
９０ 切断刃駆動用エアシリンダ ９０ａ、９０ｂ エアパイプ
９１ 換気ファン ９２ 調整ボルト
９４ カッターアーム ９３ 切断刃駆動用エアシリンダ回転軸
９５ 切断刃支持台 ９６ 切断刃
９７ 切断刃調整ネジ ９９ 切断刃駆動シリンダ
９９ａ、９９ｂ エアパイプ １００ 切換手段
１０１ ローラ １１０ 台木切断刃洗浄装置
１１１ 台木切断刃第二カバー １１２ 支柱
１１３ 回転軸 １１５ 台木カッターアーム
１１６ 台木切断刃 １１７ 支持部
１１８ 調整ボルト １１９ ネジ
１２０ 調整板 １２１ 台木押さえ具
１２３、１２３’ クリップ １２３ａ クリップ取手部
１２３ｂ クリップ把持部 １２３ｃ’突起
１２５ 狭窄ガイドレール １２６ クリップ開閉具

Claims (3)

1. 穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ切断する切断装置２３、１９と該切断装置２３、１９で切断した穂木用苗と台木用苗とを接合する接合装置２５とを機体に設けた接ぎ木装置において、
   前記切断装置１９、２３の周囲を覆う第一カバー１５と、
   該第一カバー１５を機体に固定する固定手段６９と、
   前記第一カバー１５の内側に位置して穂木切断刃９６と台木切断刃１１６をそれぞれ覆う状態と開放する状態に切換可能な第二カバー６５、１１１と、
   前記第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると前記切断装置２３、１９の各切断刃９６、１１６が前記第二カバー６５、１１１にそれぞれ覆われた状態となるよう切り換える切換手段１００とを設けたことを特徴とする接ぎ木装置。
2. 穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ切断する切断装置２３、１９と該切断装置２３、１９で切断した穂木用苗と台木用苗とを接合する接合装置２５とを機体に設けた接ぎ木装置において、
   前記切断装置１９、２３の周囲を覆う第一カバー１５と、
   該第一カバー１５を機体に固定する固定手段６９とを備え、
   前記切断装置１９、２３は駆動装置２６の作動で動作するよう構成し、
   前記第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると前記駆動装置２６の作動が停止状態となるよう切り換える切換手段１００を設けたことを特徴とする接ぎ木装置。
3. 穂木用苗と台木用苗とをそれぞれ切断する切断装置２３、１９と該切断装置２３、１９で切断した穂木用苗と台木用苗とを接合する接合装置２５とを機体に設けた接ぎ木装置において、
   前記切断装置１９、２３の周囲を覆う第一カバー１５と、
   該第一カバー１５を機体に固定する固定手段６９とを備え、
   前記切断装置１９、２３は駆動装置２６の作動で動作するよう構成し、
   前記第一カバー１５の内側に位置して穂木切断刃９６と台木切断刃１１６をそれぞれ覆う状態と開放する状態に切換可能な第二カバー６５、１１１と、
   前記第一カバー１５が固定解除又は固定解除操作されると前記駆動装置２６の作動を停止させると共に前記切断装置２３、１９の各切断刃９６、１１６が前記第二カバー６５、１１１にそれぞれ覆われた状態となるよう切り換える切換手段１００を設けたことを特徴とする接ぎ木装置。

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