JP2005166153A - サスペンションの保持用パレット - Google Patents

Abstract

【課題】 効率良くスライダを後付けすることができるサスペンションの保持用パレットを提供する。
【解決手段】 アクチュエータブロックに取り付けられたサスペンションの先端をあらかじめ設定された高さに保持し、スライダをサスペンションの先端に取り付けるためのサスペンションの保持用パレットである。
パレット本体にアクチュエータブロックの位置決め面をブロック基準面に押圧するブロック保持手段を設ける。さらにパレット本体に可動アームを設け、この可動アームの先端に対面する複数のサスペンションの間に挿入可能とする挿入部材を形成する。ここで第１接触面へのサスペンションの接触により、このサスペンションの先端をブロック基準面からの規定高さに保持し、対面するサスペンションの間に隙間を形成するようにした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、サスペンションの保持用パレットに係り、特にアクチュエータブロックに取り付けられたサスペンションに対し、スライダの後取付をなすのに好適なサスペンションの保持用パレットに関する。

固定磁気記録装置（以下、ＨＤＤと称す）は、容量の増大とともに薄型化が進み、これに伴い磁気ヘッド（２０％、３０％スライダ）も小型化が進んでいる。

ところで従来の磁気ヘッドの製造工程では、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive ）素子が形成されたスライダとサスペンションとを接合する際、まずスライダの外形を基準として前記スライダの位置決めを行う。そして前記スライダの位置決めを行った後は、当該スライダの背面側（ＡＢＳ（Air Bearing Surface）が形成された面の反対側）に接着剤を塗布するとともに、ツーリングホール等によって位置決めされたサスペンションの先端にスライダ背面側を接触させ、接着剤を介して双方を接合するようにしている。なおサスペンションの先端にスライダを移動させるには、スライダの面積より一回り小さな吸着ノズルが用いられるのが一般的である。

こうしてスライダとサスペンションとを接合し、ＨＧＡ（ヘッド・ジンバル・アッセンブリ）の形態にした後は、当該ＨＧＡをアクチュエータブロックに組み付けＨＳＡ（ヘッド・スタック・アッセンブリ）の形態とする（例えば、特許文献１を参照）。

特開平４−１７１７４号公報（［図４］、［図５］）

しかし上述した従来の磁気ヘッドの製造方式では、以下に示すような問題点があった。

すなわちスライダは、ＨＧＡとして組み立てられた後、さらにＨＳＡとして組み立てられる工程を経るので通過する工程が長く、このためＥＳＤ（Electro Static Discharge：静電気放電）などの要因によってスライダ内の素子が破壊されてしまうおそれがあった。そして前記ＨＧＡの組み立て段階では良品だったスライダが工程途中で不良になった場合、そのスライダの不良はＨＳＡ組み立て後に判明するので、完成品の歩留まりが低下するとともにコストダメージが大きなものになっていた。

このような問題点を解決するため、サスペンションとアクチュエータブロックとを先に組み付け、その後にスライダを後付する方式も考えられたが、ＨＳＡにおいては、磁気ディスクを挟み込む一対のサスペンションが対面しているので、従来の吸着ノズルを用いて鉛直方向からスライダの取り付けを行う方式では、前記吸着ノズルが対面する他方サスペンションに干渉してしまい、スライダの取り付けができないという問題があった。

ところでＨＳＡの状態では、コームと呼ばれるくし歯状の治具を磁気ヘッドのサスペンションの間に挿入し、対面する前記磁気ヘッドのスライダ同士が接触しないようにしている。このためアクチュエータブロックにまず（スライダが装着されていない）サスペンションを取り付け、対面するサスペンション間に前記コームを挿入する。そして前記コームの挿入により前記サスペンションの先端に隙間を形成した後、前記サスペンションの先端にスライダを装着する方式も考えられたが、コームは単に対面する磁気ヘッドのスライダが接触するのを防止するためのものであり、サスペンションにスライダを後付けする方式への適用を考慮した場合、スライダ取付対象となるサスペンションの先端の高さが（例えばアクチュエータブロックの取付基準面に対して）一定にならず、スライダをサスペンションの先端に取り付ける際、前記サスペンションの先端の高さのばらつきによってスライダに過大な負荷が加わったり、あるいはサスペンション先端に対するスライダの押圧力が不足し、磁気ヘッドの仕様が満たせないという問題点が想定された。

ところでＨＳＡは、ＨＤＤの製造台数に応じて大量に生産されるため、生産効率の向上が要求されている。

このためコームを使用せず、スライダを取り付ける装置本体側でスライダの取付対象となるサスペンションの先端位置を規定しようとすると、コームをサスペンションの間から取り外すという作業を装置本体側で行わなければならず、この取り外し作業によって設備が複雑化し、しかも生産効率が低下してしまうという問題点が考えられた。

本発明は、上記従来の問題点に着目し、サスペンションとアクチュエータブロックとを先に組み付けた状態であっても、効率よくスライダを後付けすることができるサスペンションの保持用パレットを提供することを目的とする。

本発明は、アクチュエータブロックに取り付けられた複数のサスペンション間に挿入されたコームをスライダを装着する前にあらかじめ取り外し、外部の挿入部材によってスライダの取付対象となるサスペンションの先端高さを正確に位置決めしておけば、スライダを取り付ける装置においてコームの取り外し時間や位置決め時間等を削減することができ、生産性の向上に寄与することができるという知見に基づいてなされたものである。

すなわち本発明に係るサスペンションの保持用パレットは、アクチュエータブロックに取り付けられたサスペンションの先端をあらかじめ設定された高さに保持し、磁気ヘッドを構成するスライダを前記サスペンションの先端に取り付けるためのサスペンションの保持用パレットであって、
パレット本体に前記アクチュエータブロックの位置決め面を前記パレット本体に形成されたブロック基準面に押圧するブロック保持手段を設けるとともに、前記パレット本体に可動アームを設け、この可動アームの先端に対面する複数の前記サスペンションの間に挿入可能とする挿入部材を形成し、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションと接触する側に形成された第１接触面への前記サスペンションの接触により、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションの先端を前記ブロック基準面からの規定高さに保持し、対面する前記サスペンションの間に隙間を形成するよう構成した。

なお前記挿入部材における前記第１接触面の反対側に、第２接触面を形成し、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションに対面する側の前記サスペンションの先端を前記ブロック基準面からの規定高さに保持し、対面する前記サスペンション間の隙間をあらかじめ設定した値に保持したり、また前記可動アームと前記パレット本体との間に可動防止機構を設け、前記複数のサスペンションの間から前記挿入部材が外れるのを防止することが望ましい。

また前記サスペンションまたは前記アクチュエータブロックに形成された孔部に差し込まれる突起部と、この突起部を中心とした回転によって対面する複数の前記サスペンションの間に挿入される爪部とを備えたコームにより、前記アクチュエータブロックに取り付けられた対面する複数の前記サスペンションは離反した状態で保持されており、前記可動アームによる前記挿入部材の旋回軌跡が前記爪部と重なるように前記挿入部材の回転半径を規定し、対面する複数の前記サスペンションが離反した状態を保持しつつ前記可動アームの旋回により前記挿入部材が前記サスペンションの間に挿入された爪部を押出し、前記挿入部材を前記サスペンションの間に挿入することが好ましく、さらに前記アクチュエータブロックの旋回中心と前記孔部とを結ぶ直線上の近傍に前記可動アームの回転中心を設定することが望ましい。

上記構成によれば、まずパレット本体上に形成されたブロック基準面に対し、サスペンションが取り付けられたアクチュエータブロックの位置決め面を押し当てる。そして例えばクランプ等のブロック保持手段を用いてブロック基準面と位置決め面とが密着した状態を保持する。

このようにパレット本体にアクチュエータブロックを保持した後は、パレット本体に形成された可動アームを回転させ、当該可動アームの先端に形成された挿入部材を対面するサスペンションの間に挿入する。ここで挿入部材におけるサスペンションが当接する部分には、第１接触面と第２接触面とが形成されているので、これら接触面にサスペンションを当接させることで、これらサスペンションの先端をパレット本体を基準とした規定高さに設定することが可能になり、さらに対面するサスペンションの先端に形成される隙間の寸法を正確に設定することができる。このためこのパレット本体を基準として外部装置によってスライダを前記隙間に挿入すれば、スライダがサスペンションに干渉することなく確実にスライダをサスペンションの先端に取り付けることが可能になる。

ところでパレット本体と、このパレット本体上に設けられた可動アームとの間には、可動防止機構が設けられている。このためパレット本体に衝撃等の外力が加わっても、挿入部材はサスペンション間から抜けることがなく、このため対面するサスペンションの先端同士が接触するのを防止することができる。

ところで挿入部材が差し込まれる直前まで、サスペンションには爪部を有したコームが装着されている。当該コームは、対面するサスペンションの先端を単に離反させる為だけのものであるが、可動アームの回転により挿入部材の先端を爪部に密着させ、その後、挿入部材にて先にサスペンション間に挿入された爪部をサスペンションの間から押し出せば、サスペンションの先端が接触すること無しに、その先端高さをあらかじめ設定した高さに正確に保持させることができる。なおアクチュエータブロックの旋回中心と孔部とを結ぶ直線上の近傍に可動アームの回転中心を設定すれば、押出し時における爪部と挿入部材との相対位置の変動を抑えることが可能になり、サスペンション間への挿入部材の円滑な挿入が可能になる。

以上説明したように本発明によれば、アクチュエータブロックに取り付けられたサスペンションの先端をあらかじめ設定された高さに保持し、磁気ヘッドを構成するスライダを前記サスペンションの先端に取り付けるためのサスペンションの保持用パレットであって、
パレット本体に前記アクチュエータブロックの位置決め面を前記パレット本体に形成されたブロック基準面に押圧するブロック保持手段を設けるとともに、前記パレット本体に可動アームを設け、この可動アームの先端に対面する複数の前記サスペンションの間に挿入可能とする挿入部材を形成し、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションと接触する側に形成された第１接触面への前記サスペンションの接触により、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションの先端を前記ブロック基準面からの規定高さに保持し、対面する前記サスペンションの間に隙間を形成するようにしたことから、サスペンションとアクチュエータブロックとを先に組み付けた状態であっても、効率よくスライダを後付けすることが可能になる。

以下に本発明に係るサスペンションの保持用パレットに好適な具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係るサスペンションの保持用パレット１０の使用形態を示す正面図である。同図に示すように本実施の形態に係る保持用パレット１０は、平板形状からなるパレット本体１２を基体としており、このパレット本体１２上に種々の部材を搭載することで保持用パレット１０を構成するようにしている。

パレット本体１２上は、サスペンションが取り付けられた２組のアクチュエータブロック１４を並んで設置するだけの大きさを有しており、その中央部分には、前記アクチュエータブロック１４に形成された取付穴１６に嵌合する位置決めピン１８が設けられている。なおアクチュエータブロック１４に形成されている取付穴１６はハードディスクへの組み付けの際、その内部にベアリングが挿入されるものであり内径は非常に精度良く加工されている。このため位置決めピン１８を取付穴１６に嵌合させることで、平面方向におけるパレット本体１２に対するアクチュエータブロック１４の取付位置を精度良く設定することができる。

そしてパレット本体１２にアクチュエータブロック１４を取り付けた後は、パレット本体１２に設けられたレバー３６を回転させれば、このレバー３６の回転中心となるシャフト３８に接続された押圧板４０（図中、破線表示）がアクチュエータブロック１４の上面に接触し、当該アクチュエータブロック１４をパレット本体１２に確実に固定することが可能になる。このようにレバー３６、シャフト３８、押圧板４０とを有するブロック保持手段となるクランプ機構４２を用いれば、簡単な構造でパレット本体１２に形成されたブロック基準面４４に、アクチュエータブロック１４に形成された位置決め面４６を密接させることが可能になる（図２を参照）。

ところでアクチュエータブロック１４には、コーム２０と称されるクシ歯状の部材があらかじめ取り付けられている。そして当該コーム２０は、アクチュエータブロック１４に形成された孔部２２に差し込み挿入可能な突起部２４と、前記突起部２４を回転中心としてアクチュエータブロック１４に取り付けられた複数のサスペンション２６、２８（図２を参照）の間に挿入可能とし、前記サスペンション２６、２８の先端の接触防止をなす爪部３０とを有しており、このコーム２０をあらかじめアクチュエータブロック１４に取り付けておくことで、サスペンション２６、２８の先端が接触するのを防止するようにしている。

またパレット本体１２には、アクチュエータブロック１４の取付後方、且つ前記取付穴１６とサスペンション２６、２８の先端とを結ぶ線上またはその近傍を回転（旋回）中心とする可動アーム３２が設けられている。そしてこの可動アーム３２の先端には、前記サスペンション２６、２８の間への挿入をなす挿入部材３４が形成されており、可動アーム３２の回転によりこの挿入部材３４をサスペンションに対し出し入れ可能にしている。なお同図における左側のアクチュエータブロック１４では、可動アーム３２の位置は、挿入部材３４がサスペンションから離れた際の状態を示し、一方同図における右側のアクチュエータブロック１４では、可動アーム３２の位置は、挿入部材３４がサスペンション２６、２８の間に挿入された状態を示している。

なお同図における右側のアクチュエータブロック１４においては、可動アーム３２は、挿入部材３４がサスペンション２６、２８の間に差し込まれた位置にあるが、前記可動アーム３２とパレット本体１２との間には、図示しないが可動防止機構を設けることが望ましい。この可動防止機構は一般的なボールプランジャ等であればよく、これを設けることにより外力が加わっても可動アーム３２が回転し、挿入部材３４がサスペンション２６、２８の間から外れるのを防止することができる。

さらに同図に示すように可動アーム３２の回転により、挿入部材３４の先端がコーム２０の爪部３０をサスペンション２６、２８の間から押し出すようにしているが可動アーム３２にリンク機構等を形成しておき、挿入部材３４がサスペンション２６、２８の間に挿入された際に、このリンク機構が矢印４８に示す方向にコーム２０を強制回転させるようにしてもよい。このような機構を追加すれば、コーム２０の待避を可動アーム３２の回転だけで行うことが可能になる。

図２は、アクチュエータブロックをパレット本体に装着した際の状態を示す側面図である。

同図に示すようにアクチュエータブロック１４の取付孔１６を位置決めピン１８に挿入するとともに、クランプ機構４２を稼働させパレット本体１２に形成されたブロック基準面４４に、アクチュエータブロック１４に形成された位置決め面４６を密接させれば、アクチュエータブロック１４をパレット本体１２に固定することが可能になる。そしてアクチュエータブロック１４をパレット本体１２に固定した状態で、可動アーム３２を回転させれば、可動アーム３２の先端に形成された挿入部材３４によってサスペンション２６、２８をあらかじめ設定された間隔で保持することができる。

図３は、図２における挿入部材の矢視図Ａであり、図４は、コームと挿入部材によるサスペンションの保持状態を示す説明図である。

サスペンション２６は上方に曲げられており、対面するサスペンション２８は下方（お互いが接触する向き）に取り付けられている。そしてこのサスペンション２６、２８の間隔を保つためにコーム２０が取り付けられるのであるが、挿入部材３４はコーム２０が保持する取り付け高さ（図４における寸法Ｂ、寸法Ｃ）に対してさらにサスペンション２６、２８の間隔を正確な位置に保つようにしている（図４における寸法Ｄ、寸法Ｅ）。すなわちサスペンション２６、２８の先端の位置を正確に保持しないと、スライダの後付けをなすスライダチャック機構がサスペンション２６、２８の隙間５４に入り込んだ際、スライダあるいはスライダチャック機構がサスペンション２６、２８に干渉したり、あるいはスライダが正確に実装できなくなるおそれがあるからである。

このため同図に示すように高精度に位置決めされた第１接触面５０でサスペンション２６の高さを設定し、また第１接触面５０と同様、高精度に位置決めされた第２接触面５２にてサスペンション２８の高さを設定するようにしている。また第１接触面５０および第２接触面５２の対面側にはガイド板５６、５８が設けられており、スライダを実装する際にこれらサスペンション２６、２８が開き側にそらないように（逃げないように）反対側を受けるようになっている。

このため挿入部材３４をサスペンション２６、２８の間に挿入した状態では、例えばスライダ取付対象となすサスペンション２６と第１接触面５０とは接触しているが、サスペンション２６とガイド板５６とはわずかな間隔を保っている。なお下方に設けられた他の挿入部材６０は、サスペンションが４個取り付けられたアクチュエータブロック１４を用いる場合を想定して設けられたものである。

このような構成を有する保持用パレット１０を用いれば、サスペンション先端の高さを正確に設定することができるので、スライダの後付けを確実に行うことができる。

なお本実施の形態では、サスペンション２６側のスライダの取付に対して説明を行うこととしたが、サスペンション２８へのスライダの取付は、サスペンション２８専用の保持用パレットを用いればよい。

図５は、サスペンション２８専用の保持用パレットの使用形態を示す正面図である。同図に示すように図１で述べた保持用パレット１０に対し反転させた形態の保持用パレット６２を形成すれば、サスペンション２８に対してもサスペンション２６と同様、スライダの後付けを容易に行うことが可能になる。なおクランプ機構４２といったスライダの取付に寄与しない箇所は、保持用パレット１０と同様の構造を適用すればよい。

また本実施の形態では、可動アームにおける挿入部材が形成された側の反対側端部を中心として円運動をする方式にて説明を行ったが、この形態に限定されることもなく、対面したサスペンションの先端が接触しないよう前記サスペンションの間に差し込まれたコームを挿入部材に置き換えることができれば（さらに詳細には、サスペンションの先端の高さをあらかじめ設定した位置に保持できれば）、サスペンションに対する挿入部材の進入方向は設計上の都合等によって種々設定されればよい。具体的には、可動アームの端部を中心とした回転運動だけではなく、コームの爪部の延長方向に一致する直線運動であったり、あるいはカムやリンク機構等を用いて円運動と直線運動とを組み合わせた形態としてもよい。

本実施の形態に係るサスペンションの保持用パレット１０の使用形態を示す正面図である。 アクチュエータブロックをパレット本体に装着した際の状態を示す側面図である。 図２における挿入部材の矢視図Ａである。 コームと挿入部材によるサスペンションの保持状態を示す説明図である。 サスペンション２８専用の保持用パレットの使用形態を示す正面図である。

符号の説明

１０………保持用パレット
１２………パレット本体
１４………アクチュエータブロック
１６………取付孔
１８………位置決めピン
２０………コーム
２２………孔部
２４………突起部
２６………サスペンション
２８………サスペンション
３０………爪部
３２………可動アーム
３４………挿入部材
３６………レバー
３８………シャフト
４０………押圧板
４２………クランプ機構
４４………ブロック基準面
４６………位置決め面
４８………矢印
５０………第１接触面
５２………第２接触面
５４………隙間
５６………ガイド板
５８………ガイド板
６０………他の挿入部材
６２………保持用パレット

Claims (5)

1. アクチュエータブロックに取り付けられたサスペンションの先端をあらかじめ設定された高さに保持し、磁気ヘッドを構成するスライダを前記サスペンションの先端に取り付けるためのサスペンションの保持用パレットであって、
   パレット本体に前記アクチュエータブロックの位置決め面を前記パレット本体に形成されたブロック基準面に押圧するブロック保持手段を設けるとともに、前記パレット本体に可動アームを設け、この可動アームの先端に対面する複数の前記サスペンションの間に挿入可能とする挿入部材を形成し、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションと接触する側に形成された第１接触面への前記サスペンションの接触により、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションの先端を前記ブロック基準面からの規定高さに保持し、対面する前記サスペンションの間に隙間を形成するようにしたことを特徴とするサスペンションの保持用パレット。
2. 前記挿入部材における前記第１接触面の反対側に、第２接触面を形成し、前記スライダの取り付け対象となる前記サスペンションに対面する側の前記サスペンションの先端を前記ブロック基準面からの規定高さに保持し、対面する前記サスペンション間の隙間をあらかじめ設定した値に保持することを特徴とする請求項１に記載のサスペンションの保持用パレット。
3. 前記可動アームと前記パレット本体との間に可動防止機構を設け、前記複数のサスペンションの間から前記挿入部材が外れるのを防止したことを特徴とする請求項１に記載のサスペンションの保持用パレット。
4. 前記サスペンションまたは前記アクチュエータブロックに形成された孔部に差し込まれる突起部と、この突起部を中心とした回転によって対面する複数の前記サスペンションの間に挿入される爪部とを備えたコームにより、前記アクチュエータブロックに取り付けられた対面する複数の前記サスペンションは離反した状態で保持されており、前記可動アームによる前記挿入部材の旋回軌跡が前記爪部と重なるように前記挿入部材の回転半径を規定し、対面する複数の前記サスペンションが離反した状態を保持しつつ前記可動アームの旋回により前記挿入部材が前記サスペンションの間に挿入された爪部を押出し、前記挿入部材を前記サスペンションの間に挿入したことを特徴とする請求項１に記載のサスペンションの保持用パレット。
5. 前記アクチュエータブロックの旋回中心と前記孔部とを結ぶ直線上の近傍に前記可動アームの回転中心を設定したことを特徴とする請求項４に記載のサスペンションの保持用パレット。
   

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