KR100585167B1 - 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤 - Google Patents

하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤 Download PDF

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Abstract

하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤이 개시된다. 개시된 쉬핑 콤은, 스윙 아암과 적어도 한 쌍의 로드 빔과 적어도 한 쌍의 로드 빔 각각에 서로 마주보도록 결합된 적어도 한 쌍의 슬라이더를 가진 액츄에이터에 장착되는 것으로, 상기 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임과, 프레임에 마련되는 것으로 적어도 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되어 로드 빔들 사이의 간격을 유지시키는 제1 핑거와, 프레임에 마련되는 것으로 적어도 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되어 슬라이더들의 상호 충돌을 방지하는 제2 핑거를 구비한다. 이와 같은 구성에 의하면, 액츄에이터의 이송 과정에서 외부로부터 비교적 큰 충격이나 진동이 가해지는 경우에도 슬라이더 상호간의 충돌을 보다 신뢰성 있게 방지할 수 있다.

Description

하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤{Shipping comb for moving actuator of hard disk drive}
도 1은 종래의 하드 디스크 드라이브의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 액츄에이터와 여기에 장착되는 종래의 쉬핑 콤을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 종래의 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤과 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 쉬핑 콤의 제2 핑거의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 4에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉬핑 콤을 액츄에이터에 장착하는 과정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤과 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 제2 핑거의 힌지 결합 구조를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 8에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 11은 도 8에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤을 액츄에이터에 장착하는 과정을 설명하기 위한 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
130...액츄에이터 131...액츄에이터 피봇
132...스윙 아암 134...장착 홀
137...VCM 코일 140...서스펜션 조립체
141...로드 빔 142...딤플
143...플렉셔 144...슬라이더
145...엔드-탭 160,260...쉬핑 콤
161,261...프레임 162a,262a...장착 로드
162b,262b...핸들 163,263...제1 핑거
164,264...제2 핑거 165...완충부재
266...힌지 핀 267...힌지결합돌기
268,269...핀 삽입홀
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액츄에이터의 이송 시 읽기/쓰기 헤드를 탑재한 슬라이더 상호간의 충돌을 방지할 수 있는 구조를 가진 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 관한 것이다.
컴퓨터의 정보 저장 장치들 중의 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 읽기/쓰기 헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. 이러한 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 헤드는 액츄에이터에 장착된 슬라이더에 탑재되어 있으며, 상기 액츄에이터는 상기 헤드를 회전하는 디스크 상의 원하는 위치로 이동시키는 역할을 하게 된다.
도 1은 종래의 하드 디스크 드라이브의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 1을 참조하면, 하드 디스크 드라이브에는 베이스 부재(10) 상에 설치된 스핀들 모터(12)와, 상기 스핀들 모터(12)에 고정 설치된 하나 또는 그 이상의 디스크(20)와, 데이터의 재생 및 기록을 위한 읽기/쓰기 헤드(미도시)를 디스크(20) 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 액츄에이터(30)가 구비된다. 상기 액츄에이터(30)는, 액츄에이터 피봇(31)을 중심으로 회동 가능하게 베이스 부재(10)에 설치되는 스윙 아암(32)과, 스윙 아암(32)의 일측 단부에 설치되어 상기 헤드가 탑재된 슬라이더(44)를 디스크(20)의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지하는 서스펜션 조립체(40)와, 스윙 아암(32)을 회전시키기 위한 보이스 코일 모터(VCM; Voice Coil Motor, 36)를 가진다. 상기 보이스 코일 모터(36)는 스윙 아암(32)의 타측 단부에 결합되는 VCM 코일(37)과, VCM 코일(37)에 대면하도록 배치되는 마그네트(38)를 구비한다.
상기한 구성을 가진 보이스 코일 모터(36)는, 서보 제어 시스템에 의해 제어되며, VCM 코일(37)에 입력되는 전류와 마그네트(38)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 스윙 아암(32)을 회전시키게 된다. 즉, 하드 디스크 드라이브의 전원이 온(on)되어 디스크(20)가 화살표 D방향으로 회전하기 시작하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(32)을 반시계 방향(화살표 A방향)으로 회전시켜 읽기/쓰기 헤드가 탑재된 슬라이더(44)를 디스크(20)의 기록면 위로 이동시킨다. 상기 슬라이더(44)는 회전하는 디스크(20)에 의해 발생되는 양력에 의해 디스크(20)의 표면으로부터 소정 높이 부상하게 되고, 이와 같은 상태에서 슬라이더(44)에 탑재된 헤드는 디스크(20)의 기록면에 대해 데이터를 재생하거나 기록하는 기능을 수행하게 된다.
한편, 하드 디스크 드라이브가 작동하지 않는 때, 즉 디스크(20)의 회전이 정지된 때에는 상기 헤드가 디스크(20)의 기록면에 부딪치지 않도록 상기 헤드를 디스크(20)의 기록면을 벗어난 위치에 파킹시키게 된다. 이를 위해, 디스크(20)의 바깥쪽에는 램프(50)가 설치되어 있고, 서스펜션 조립체(40)에는 상기 램프(50)에 의해 지지되는 엔드-탭(end-tab, 45)이 마련되어 있다. 하드 디스크 드라이브의 전원이 오프(off)되어 디스크(20)의 회전이 정지하면, 보이스 코일 모터(36)는 스윙 아암(32)을 시계 방향(화살표 B방향)으로 회전시키게 되고, 이에 따라 엔드-탭(45) 은 디스크(20)로부터 램프(50)로 이동하여 램프(50)에 의해 지지된다.
도 2는 도 1에 도시된 액츄에이터와 여기에 장착되는 종래의 쉬핑 콤을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 종래의 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 2와 도 3을 함께 참조하면, 상기 액츄에이터(30)는 일반적으로 헤드-스택 어셈블리(HSA; Head-Stack Assembly)라고도 하는데, 디스크(20)의 기록면의 수에 따라 다수의 헤드를 가지고 있다. 그리고, 다수의 헤드 각각은 슬라이더(44)에 탑재되며, 이 슬라이더(44)는 서스펜션 조립체(40)에 의해 지지된다. 따라서, 상기 액츄에이터(30)에는 상기 헤드의 수와 동일한 수의 서스펜션 조립체(40)가 마련되며, 상기 서스펜션 조립체(40) 각각은 스윙 아암(32)의 단부에 결합된 로드 빔(load beam, 41)과, 상기 로드 빔(41)에 부착된 플렉셔(flexure, 43)를 가진다. 상기 로드 빔(41)의 선단부에 상기한 엔드-탭(45)이 연장 형성되며, 상기 플렉셔(43)에 상기 슬라이더(44)가 부착된다. 이러한 플렉셔(43)의 후단부는 로드 빔(41)의 일 면, 즉 디스크(20)에 대향하는 면에 부착되어 있으며, 그 선단부는 자유롭게 상하 움직임이 가능하도록 되어 있다. 그리고, 상기 로드 빔(41)에는 플렉셔(43)쪽으로 돌출된 딤플(42)이 형성되어 있으며, 이 딤플(42)에 의해 플렉셔(43)에는 소정의 탄성력이 제공된다. 이러한 구조에 의해서, 상기 플렉셔(43)는 자유로운 움직임이 가능하게 되며, 이에 따라 플렉셔(43)에 부착된 슬라이더(44)의 피칭(pitching) 및 롤링(rolling)이 원활하게 이루어지게 된다.
이와 같은 구성을 가진 액츄에이터(30)는 별도로 제작된 후 하드 디스크 드 라이브의 베이스 부재(10)에 설치된다. 이를 위해, 액츄에이터(30)를 이송하는 과정에서 액츄에이터(30)에 충격이나 진동이 가해질 수 있으며, 이 경우에 마주보도록 배치된 슬라이더들(44)이 서로 충돌하여 손상을 입게 되는 경우가 발생한다. 이와 같은 문제점을 방지하기 위하여, 액츄에이터(30)에는 쉬핑 콤(Shipping comb, 60)이 장착된다.
상기 쉬핑 콤(60)은, 프레임(61)과, 프레임(61)의 일단부에 마련된 장착 로드(62a)와 핸들(62b), 프레임(61)의 타단부에 마련된 핑거(63)로 구성된다. 상기 쉬핑 콤(60)의 장착 로드(62a)는 액츄에이터(30)의 스윙 아암(32)에 형성된 장착 홀(34)에 끼워지고, 핑거(63)는 서로 마주보는 로드 빔들(41) 사이에 끼워져 이들 사이의 간격을 일정하게 유지시키게 되며, 상기 핸들(62b)은 쉬핑 콤(60)을 회동시키는데 사용된다.
그러나, 종래의 쉬핑 콤(60)이 액츄에이터(30)에 장착된 상태에서도, 서로 마주보는 슬라이더들(44)은 여전히 충돌에 의한 손상의 위험에 노출되어 있다는 문제점이 있다. 즉, 종래의 쉬핑 콤(60)은 슬라이더들(44) 상호간의 충돌을 직접적으로 방지할 수 있는 구조를 가지지 못하고 있다. 이에 따라, 액츄에이터(30)의 이송 과정에서, 액츄에이터(30)에 비교적 큰 충격이나 진동이 가해지는 경우에는, 슬라이더들(44)이 심하게 요동하게 되고, 이에 따라 마주보는 슬라이더들(44)이 서로 충돌할 수 있다. 이러한 경우에는, 슬라이더들(44) 각각의 공기 베어링 면이 손상되거나 여기에 탑재된 헤드가 손상됨으로써, 슬라이더(44)의 부상 능력이나 헤드의 읽기/쓰기 능력이 저하되는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 특히 충격이나 진동에 의한 슬라이더 상호간의 충돌을 보다 신뢰성 있게 방지할 수 있는 구조를 가진 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤은,
하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동가능하게 설치되는 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 단부에 결합된 적어도 한 쌍의 로드 빔과, 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 각각에 서로 마주보도록 결합된 적어도 한 쌍의 슬라이더를 가진 액츄에이터에 장착되는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 있어서,
상기 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임;
상기 프레임에 마련되는 것으로, 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되어 상기 로드 빔들 사이의 간격을 유지시키는 제1 핑거; 및
상기 프레임에 마련되는 것으로, 상기 적어도 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되어 상기 슬라이더들의 상호 충돌을 방지하는 제2 핑거;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 핑거와 상기 제2 핑거는 상기 프레임에 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 핑거와 제2 핑거는 상기 프레임으로부터 수평 으로 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 상기 프레임을 상기 액츄에이터에 결합한 후 일방향으로 회동시킴에 따라, 먼저 상기 제1 핑거가 상기 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되고, 이어서 상기 제2 핑거가 상기 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 제1 핑거의 길이가 상기 제2 핑거의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 있어서, 상기 제1 핑거는 상기 프레임에 일체로 형성되고, 상기 제2 핑거는 소정 각도 회동 가능하도록 상기 프레임에 힌지결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 핑거는 상기 프레임으로부터 수평으로 돌출 형성되고, 상기 제2 핑거는 수평으로 회동 가능한 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 프레임에는 소정 간격을 두고 돌출 형성된 두 개의 힌지결합돌기가 마련되며, 상기 두 개의 힌지결합돌기 사이에 상기 제2 핑거의 후단부가 삽입되고, 상기 두 개의 힌지결합돌기와 상기 제2 핑거의 후단부 각각에는 힌지 핀이 끼워지는 핀 삽입홀이 동축선 상에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 프레임을 상기 액츄에이터에 결합한 후 일방향으로 회동시킴에 따라, 상기 제1 핑거가 상기 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되고, 이어서 상기 제2 핑거를 일방향으로 회동시킴에 따라 상기 제2 핑거가 상기 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 액츄에이터의 스윙 아암에는 장착 홀이 형성되고, 상기 프레임의 일단부에는 상기 장착 홀에 삽입되는 장착 로드가 마련될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 핑거는 상기 로드 빔들 사이에 용이하게 삽입될 수 있도록 그 선단부가 경사지게 형성된 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제1 핑거 는 상기 로드 빔들 사이에 삽입된 상태에서 상기 로드 빔들 각각을 접촉 지지하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제2 핑거는 상기 슬라이더들 사이에 삽입되는 과정에서 상기 슬라이더들에 접촉되지 않도록 상기 슬라이더들 사이의 간격보다 작은 두께를 가지는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 슬라이더와 대면하는 상기 제2 핑거의 선단부는 상기 슬라이더의 형상에 대응되는 형상, 예컨대 상기 슬라이더의 넓이보다 넓은 면적을 가진 사각형 형상으로 형성된 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 쉬핑 콤은 예컨대 카본 섬유를 함유한 전도성 플라스틱 재료로 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 핑거와 제2 핑거는 서로 다른 재료로 이루어질 수 있으며, 이 경우, 상기 제2 핑거는 상기 제1 핑거보다 연한 재료로 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제2 핑거의 적어도 선단부의 상면과 저면에는 각각 완충부재가 부착될 수 있으며, 상기 완충부재는 점탄성 물질로 이루어진 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하면, 액츄에이터의 이송 과정에서 외부로부터 비교적 큰 충격이나 진동이 가해지는 경우에도 슬라이더 상호간의 충돌을 보다 신뢰성 있게 방지할 수 있다. 따라서, 슬라이더 상호간의 충돌로 인한 슬라이더의 공기 베어링 면과 헤드의 손상이 방지된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 액 츄에이터 이송용 쉬핑 콤의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤과 액츄에이터를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 4와 도 5를 함께 참조하면, 본 발명에 따른 쉬핑 콤(160)은 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터(130)에 장착되어 상기 액츄에이터(130)를 이송하는 과정에서 발생될 수 있는 슬라이더들(144)의 상호 충돌을 방지하는 역할을 하는 것이다.
상기 액츄에이터(130)는 데이터의 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드를 디스크 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 것으로, 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동 가능하게 설치되는 스윙 아암(132)과, 상기 스윙 아암(132)의 일측 단부에 결합되어 상기 헤드가 탑재된 슬라이더(144)를 디스크의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지하는 역할을 하는 적어도 한 쌍의 서스펜션 조립체(140)를 구비한다.
상기 스윙 아암(132)의 중심부에는 액츄에이터 피봇(131)이 결합되어 있으며, 스윙 아암(132)의 타측 단부에는 스윙 아암(132)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 보이스 코일 모터의 VCM 코일(137)이 결합되어 있다.
상기 스윙 아암(132)의 일측 단부에 결합되는 상기 서스펜션 조립체(140)의 수는 디스크의 수에 따라 정해진다. 예를 들어, 하드 디스크 드라이브에 1 매의 디스크가 장착된 경우에는, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 1 매의 디스크의 상면과 저면에 대응되는 두 개의 슬라이더(144)가 필요하며, 이 두 개의 슬라이더(144)를 지지하기 위해 한 쌍의 서스펜션 조립체(140)가 마련된다. 한편, 하드 디스크 드라이브에 2 매 또는 그 이상의 디스크가 장착된 경우에는, 2 매 또는 그 이상의 디스크 각각의 상면과 저면에 대응되는 네 개 또는 그 이상의 슬라이더(144)가 필요하며, 이에 따라 네 개 또는 그 이상의 슬라이더(144)를 지지하기 위해 두 쌍 또는 그 이상의 서스펜션 조립체(140)가 마련된다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 하드 디스크 드라이브에 1 매의 디스크가 장착되어 한 쌍의 서스펜션 조립체(140)를 가진 액츄에이터(130)를 기준으로 본 발명에 따른 쉬핑 콤(160)을 설명하기로 한다.
상기 한 쌍의 서스펜션 조립체(140)는 상기 스윙 아암(132)의 단부에 결합된 한 쌍의 로드 빔(141)과, 상기 한 쌍의 로드 빔(141) 각각에 서로 마주보도록 결합된 한 쌍의 슬라이더(144)를 가진다. 구체적으로, 상기 한 쌍의 로드 빔(141) 각각의 디스크 대향면에는 플렉셔(143)가 부착되고, 이 플렉셔(143)에 상기 슬라이더(144)가 부착되어 지지된다. 상기 플렉셔(143)의 후단부는 로드 빔(141)의 디스크 대향면에 고정되도록 부착되고, 그 선단부는 자유롭게 상하 움직임이 가능하도록 되어 있다. 이를 위해, 상기 한 쌍의 로드 빔(141) 각각에는 플렉셔(143)쪽으로 돌출된 딤플(142)이 형성되어 있으며, 이 딤플(142)에 의해 플렉셔(143)에는 소정의 탄성력이 제공된다. 이러한 구조에 의해서, 상기 플렉셔(143)의 선단부는 자유로운 움직임이 가능하게 되며, 이에 따라 플렉셔(143)에 부착된 슬라이더(144)의 피칭(pitching) 및 롤링(rolling)이 원활하게 이루어지게 된다.
한편, 상기 로드 빔(141)에는 읽기/쓰기 헤드를 램프에 파킹시키기 위한 엔드-탭(145)이 마련될 수 있다.
본 발명에 따른 쉬핑 콤(160)은 상기한 바와 같은 구성을 가진 액츄에이터(130)에 착탈 가능하도록 장착된다. 상기 쉬핑 콤(160)은, 상기 액츄에이터(130)에 결합되는 프레임(161)과, 상기 프레임(161)에 마련되는 두 개의 핑거(163, 164)를 구비한다.
구체적으로, 상기 프레임(161)은 상기 액츄에이터(130)의 스윙 아암(132)에 회동 가능하게 결합된다. 이를 위해, 프레임(161)의 일단부에는 장착 로드(162a)가 돌출 형성되며, 상기 스윙 아암(130)에는 장착 홀(134)이 형성된다. 상기 장착 로드(162a)가 상기 장착 홀(134)에 삽입됨으로써, 상기 프레임(161)이 스윙 아암(132)에 회동 가능하게 결합되는 것이다. 그리고, 상기 프레임(161)의 일단부에는 상기 장착 로드(162a)와는 반대쪽으로 돌출된 핸들(162b)이 마련될 수 있다.
상기 두 개의 핑거(163, 164) 중 제1 핑거(163)는 상기 프레임(161)의 대략 중간 부위로부터 수평으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 로드 빔(141) 사이에 삽입된다. 상기 제1 핑거(163)는 상기 로드 빔들(141) 사이에 용이하게 삽입될 수 있도록 그 선단부가 경사지게 형성된 것이 바람직하다. 상기 제1 핑거(163)는 한 쌍의 로드 빔(141) 사이에 삽입된 상태에서 그 상면과 저면이 한 쌍의 로드 빔(141) 각각에 접촉된다. 이를 위해, 상기 제1 핑거(141)는 한 쌍의 로드 빔(141) 사이의 간 격과 실질적으로 동일한 두께를 가진다. 이와 같이, 상기 로드 빔들(141)은 상기 제1 핑거(163)에 의해 접촉 지지되므로, 상기 로드 빔들(141) 사이의 간격이 일정하게 유지되는 것이다.
상기 두 개의 핑거(163, 164) 중 제2 핑거(164)는 상기 프레임(161)의 타단부로부터 수평으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 슬라이더(144) 사이에 삽입된다. 상기 제2 핑거(164)는 상기 슬라이더들(144) 사이의 간격보다 작은 두께를 가지는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 제2 핑거(164)는 상기 슬라이더들(144) 사이에 삽입되는 과정에서 상기 슬라이더들(144)에 접촉되지 않으므로, 상기 슬라이더들(144) 사이에 용이하게 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 제2 핑거(164)는 한 쌍의 슬라이더(144) 사이에 삽입된 상태에서 그 상면과 저면이 상기 슬라이더들(144) 각각과 소정 간격 이격된다. 이에 따라, 액츄에이터(130)에 충격이나 진동이 가해지지 않은 상태에서는, 상기 슬라이더들(144)은 상기 제2 핑거(164)에 접촉되지 않는다.
상기 제2 핑거(164)의 선단부, 즉 상기 슬라이더들(144)과 대면하는 부분은 상기 슬라이더들(144)의 형상에 대응되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 제2 핑거(164)의 선단부는 상기 슬라이더(144)의 넓이보다 넓은 면적을 가진 사각형 형상으로 형성될 수 있다.
상기한 바와 같이, 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이에 상기 제2 핑거(164)가 삽입됨으로써, 액츄에이터(130)의 이송 과정에서 외부로부터 비교적 큰 충격이나 진동이 가해지는 경우에도 상기 제2 핑거(164)에 의해 슬라이더들(144) 상호간의 직접적인 충돌이 방지될 수 있다. 또한, 충격이나 진동으로 인해 슬라이더 들(144)이 진동하여 제2 핑거(164)에 접촉하게 되더라도, 슬라이더들(144) 각각과 제2 핑거(164) 사이의 간격이 작아서 슬라이더들(144)의 진동 변위는 종래에 비해 훨씬 작아지게 된다. 따라서, 슬라이더(144)가 제2 핑거(164)에 접촉하게 되더라도 슬라이더(144)와 여기에 탑재된 헤드의 손상은 거의 일어나지 않는다.
상기한 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉬핑 콤(160)은 플라스틱 사출 성형에 의해 제조될 수 있다. 이 때, 상기 프레임(161), 장착 로드(162a), 핸들(162b), 제1 핑거(163) 및 제2 핑거(164)는 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 프레임(161), 장착 로드(162a), 핸들(162b), 제1 핑거(163) 및 제2 핑거(164)는 한 가지 플라스틱 재료를 사용하여 제조될 수 있다. 이 때, 헤드의 성능을 저하시킬 수 있는 ESD(Electrostatic Discharge)의 방지를 위해, 상기 플라스틱 재료로서 예컨대 대략 15% 정도의 탄소 섬유를 함유한 전도성 플라스틱 재료를 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 쉬핑 콤(160)은 서로 다른 두 가지 플라스틱 재료를 사용하여 사출 성형에 의해 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 프레임(161), 장착 로드(162a), 핸들(162b) 및 제1 핑거(163)는 동일한 제1의 재료로 이루어지고, 상기 제2 핑거(163)는 상기 제1의 재료와는 다른 제2의 재료로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 프레임(161), 장착 로드(162a), 핸들(162b) 및 제1 핑거(163)는 상기 액츄에이터(130)에 구조적으로 결합되거나 접촉되므로 비교적 강성이 높은 재료를 사용하는 것이 바람직하다. 그러나, 상기 제2 핑거(164)는 액츄에이터(130)에 충격이나 진동이 가해질 때 상기 슬라이더(144)와 접촉하게 되므로, 슬라이더(144)와의 접촉에 의한 충격을 흡수할 수 있도록 보다 연한 재료로 이루어진 것이 바람직하다.
도 6은 도 4에 도시된 쉬핑 콤의 제2 핑거의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 6을 참조하면, 상기 제2 핑거(164)의 적어도 선단부의 상면과 저면에는 각각 완충부재(165)가 부착될 수 있다. 상기 완충부재(165)는 양호한 완충 특성을 가진 점탄성 물질, 예컨대 천연 고무나 실리콘 고무 등으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 구성에 의하면, 상기 완충부재(165)가 제2 핑거(164)와 슬라이더(144)의 접촉에 의한 충격을 흡수하게 되므로, 슬라이더(144)의 공기 베어링 면과 여기에 탑재된 헤드의 손상을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
이하에서는 상기한 구성을 가진 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉬핑 콤(160)을 액츄에이터(130)에 장착하는 과정을 설명하기로 한다.
도 7은 도 4에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉬핑 콤을 액츄에이터에 장착하는 과정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7을 참조하면, 먼저 쉬핑 콤(160)의 장착 로드(162a)를 스윙 아암(132)의 장착 홀(134)에 삽입한다. 다음으로, 상기 핸들(162b)을 사용하여 상기 프레임(161)을 상기 장착 로드(162a)를 중심으로 화살표 A방향으로 소정 각도 회동시킨다. 그러면, 상기 제1 핑거(163)가 한 쌍의 로드 빔(141) 사이에 삽입되면서 한 쌍의 로드 빔(141) 사이를 소정 간격으로 벌리게 된다. 이에 따라, 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이의 간격도 넓어지게 된다. 이어서, 상기 프레임(161)을 화살표 A방향으로 계속 회동시키면, 상기 제2 핑거(164)가 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이로 삽입된다. 이 때, 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이의 간격이 미리 넓어져 있으므로, 상기 제2 핑거(164)는 상기 슬라이더들(144)에 접촉되지 않은 상태로 상기 슬라이더들(144) 사이에 용이하게 삽입될 수 있게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 쉬핑 콤(160)에 있어서는, 상기 프레임(161)의 한 번의 회동에 의해 한 쌍의 로드 빔(141) 사이로의 제1 핑거(163)의 삽입과 한 쌍의 슬라이더(144) 사이로의 제2 핑거(164)의 삽입이 연속적으로 이루어지게 된다. 그리고, 상기한 바와 같은 과정이 원활하게 이루어지기 위해서는, 상기 제1 핑거(163)의 길이가 상기 제2 핑거(164)의 길이보다 긴 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤과 액츄에이터를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 제2 핑거의 힌지 결합 구조를 도시한 사시도이며, 도 10은 도 8에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 8 내지 도 10을 함께 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤(260)은, 상기 액츄에이터(130)에 결합되는 프레임(261)과, 상기 프레임(261)에 일체로 형성된 제1 핑거(263)와, 상기 프레임(261)에 힌지결합되어 소정 각도 회동 가능한 제2 핑거(264)를 구비한다.
구체적으로, 상기 프레임(261)은 그 일단부에 돌출 형성된 장착 로드(262a)가 상기 스윙 아암(132)에 형성된 장착 홀(134)에 삽입됨으로써 상기 스윙 아암(132)에 회동 가능하게 결합된다. 상기 제1 핑거(263)는 상기 프레임(261)으로부터 수평으로 돌출 형성되어 상기 한 쌍의 로드 빔(141) 사이에 삽입됨으로써 상기 로드 빔들(141) 사이의 간격을 유지시키는 역할을 한다. 상기 프레임(261)과 제1 핑거(263)의 구성과 작용은 전술한 제1 실시예에서와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 제2 핑거(264)는 상기 프레임(261)에 힌지결합되어 수평으로 회동함으로써 상기 한 쌍의 슬라이더(144) 사이에 삽입된다. 상기 제2 핑거(264)와 프레임(261)의 힌지결합은 당업자에게 널리 알려진 여러 가지 구조에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임(261)에는 소정 간격을 두고 돌출 형성된 두 개의 힌지결합돌기(267)가 마련되며, 상기 두 개의 힌지결합돌기(267) 사이에 상기 제2 핑거(264)의 후단부가 삽입된다. 그리고, 상기 두 개의 힌지결합돌기(267)와 제2 핑거(264)의 후단부 각각에는 동축선 상에 핀 삽입홀(268)이 형성되고, 이 핀 삽입홀(268)에 힌지 핀(266)이 끼워진다.
그리고, 상기 제2 핑거(264)는 상기 슬라이더들(144) 사이의 간격보다 작은 두께를 가지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제2 핑거(264)의 선단부는 상기 슬라이더들(144)의 형상에 대응되는 형상, 예컨대 상기 슬라이더(144)의 넓이보다 넓은 면적을 가진 사각형 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 제2 핑거(264)의 특징들과 이 특징들의 작용은 전술한 제1 실시예에서와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기한 바와 같은 구성을 가지는 제2 핑거(264)는 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이에 삽입되어 슬라이더들(144) 상호간의 직접적인 충돌을 방지하는 역할 을 하게 된다. 이러한 제2 핑거(264)의 작용과 효과도 전술한 제1 실시예에서와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명도 생략한다.
상기한 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤(260)도 플라스틱 사출 성형에 의해 제조될 수 있다. 이 때, 상기 프레임(261), 장착 로드(262a), 핸들(262b) 및 제1 핑거(263)는 일체로 제조되지만 상기 제2 핑거(264)는 이들과는 별도로 제조된다. 그리고, 전술한 제1 실시예에서와 마찬가지로 상기 프레임(261), 장착 로드(262a), 핸들(262b), 제1 핑거(263) 및 제2 핑거(264)는 한 가지 플라스틱 재료를 사용하여 제조될 수 있지만, 상기 제2 핑거(264)만 다른 플라스틱 재료를 사용하여 제조될 수도 있다. 이 때 사용되는 플라스틱 재료로서 예컨대 대략 15% 정도의 탄소 섬유를 함유한 전도성 플라스틱 재료를 사용하는 것이 ESD의 방지를 위해 바람직하다. 그리고, 상기 제2 핑거(264)는 상기 제1 핑거(263)보다 연한 재료를 사용하여 제조하는 것이 제2 핑거(264)와 슬라이더(144)의 접촉에 의한 충격을 효과적으로 흡수할 수 있으므로 바람직하다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤(260)에 있어서도, 상기 제2 핑거(264)의 적어도 선단부의 상면과 저면에는 도 6에 도시된 바와 같이 제2 핑거(264)와 슬라이더(144)의 접촉에 의한 충격을 흡수하는 완충부재(165)가 부착될 수 있다.
이하에서는 상기한 구성을 가진 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤(260)을 액츄에이터(130)에 장착하는 과정을 설명하기로 한다.
도 11은 도 8에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤을 액츄에이터 에 장착하는 과정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 11을 참조하면, 먼저 쉬핑 콤(260)의 장착 로드(262a)를 스윙 아암(132)의 장착 홀(134)에 삽입한다. 다음으로, 상기 핸들(262b)을 사용하여 상기 프레임(261)을 상기 장착 로드(262a)를 중심으로 화살표 A방향으로 소정 각도 회동시킨다. 그러면, 상기 제1 핑거(263)가 한 쌍의 로드 빔(141) 사이에 삽입되면서 한 쌍의 로드 빔(141) 사이를 소정 간격으로 벌리게 된다. 이에 따라, 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이의 간격도 넓어지게 된다. 다음으로, 상기 제2 핑거(264)를 상기 힌지 핀(266)을 중심으로 화살표 A방향으로 회동시켜, 상기 제2 핑거(264)가 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이로 삽입되도록 한다. 이 때, 서로 마주보는 슬라이더들(144) 사이의 간격이 미리 넓어져 있으므로, 상기 제2 핑거(264)는 상기 슬라이더들(144)에 접촉되지 않은 상태로 상기 슬라이더들(144) 사이에 용이하게 삽입될 수 있게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 쉬핑 콤(260)에 있어서는, 상기 프레임(261)의 회동에 의해 한 쌍의 로드 빔(141) 사이로의 제1 핑거(263)의 삽입이 이루어지게 되고, 상기 제2 핑거(264)의 회동에 의해 한 쌍의 슬라이더(144) 사이로의 제2 핑거(264)의 삽입이 이루어지게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 의하면, 액츄에이터의 이송 과정에서 외부로부터 비교적 큰 충격이나 진동이 가해지는 경우에도 슬라이더 상호간의 충돌을 보다 신뢰성 있게 방지할 수 있다.
따라서, 슬라이더 상호간의 충돌로 인한 슬라이더의 공기 베어링 면과 읽기/쓰기 헤드의 손상이 방지된다.

Claims (23)

  1. 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동가능하게 설치되는 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 단부에 결합된 적어도 한 쌍의 로드 빔과, 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 각각에 서로 마주보도록 결합된 적어도 한 쌍의 슬라이더를 가진 액츄에이터에 장착되는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 있어서,
    상기 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임;
    상기 프레임에 마련되는 것으로, 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되어 상기 로드 빔들 사이의 간격을 유지시키는 제1 핑거; 및
    상기 프레임에 마련되는 것으로, 상기 적어도 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되어 상기 슬라이더들의 상호 충돌을 방지하는 제2 핑거;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 핑거와 상기 제2 핑거는 상기 프레임에 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 핑거와 제2 핑거는 상기 프레임으로부터 수평으로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 프레임을 상기 액츄에이터에 결합한 후 일방향으로 회동시킴에 따라, 먼저 상기 제1 핑거가 상기 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되고, 이어서 상기 제2 핑거가 상기 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1 핑거의 길이가 상기 제2 핑거의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 핑거는 상기 프레임에 일체로 형성되고, 상기 제2 핑거는 소정 각도 회동 가능하도록 상기 프레임에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드 라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1 핑거는 상기 프레임으로부터 수평으로 돌출 형성되고, 상기 제2 핑거는 수평으로 회동 가능한 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 프레임에는 소정 간격을 두고 돌출 형성된 두 개의 힌지결합돌기가 마련되며, 상기 두 개의 힌지결합돌기 사이에 상기 제2 핑거의 후단부가 삽입되고, 상기 두 개의 힌지결합돌기와 상기 제2 핑거의 후단부 각각에는 힌지 핀이 끼워지는 핀 삽입홀이 동축선 상에 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 프레임을 상기 액츄에이터에 결합한 후 일방향으로 회동시킴에 따라, 상기 제1 핑거가 상기 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되고, 이어서 상기 제2 핑거를 일방향으로 회동시킴에 따라 상기 제2 핑거가 상기 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 액츄에이터의 스윙 아암에는 장착 홀이 형성되고, 상기 프레임의 일단부에는 상기 장착 홀에 삽입되는 장착 로드가 마련된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 핑거는 상기 로드 빔들 사이에 용이하게 삽입될 수 있도록 그 선단부가 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 핑거는 상기 로드 빔들 사이에 삽입된 상태에서 상기 로드 빔들 각각을 접촉 지지하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 핑거는 상기 슬라이더들 사이에 삽입되는 과정에서 상기 슬라이더들에 접촉되지 않도록 상기 슬라이더들 사이의 간격보다 작은 두께를 가지는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 슬라이더와 대면하는 상기 제2 핑거의 선단부는 상기 슬라이더의 형상에 대응되는 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제2 핑거의 선단부는 상기 슬라이더의 넓이보다 넓은 면적을 가진 사각형 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  16. 제 1항에 있어서,
    상기 쉬핑 콤은 전도성 플라스틱 재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 전도성 플라스틱 재료는 카본 섬유를 함유한 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 핑거와 제2 핑거는 서로 다른 재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제2 핑거는 상기 제1 핑거보다 연한 재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  20. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 핑거의 적어도 선단부의 상면과 저면에는 각각 완충부재가 부착된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 완충부재는 점탄성 물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  22. 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동가능하게 설치되는 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 단부에 결합된 적어도 한 쌍의 로드 빔과, 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 각각에 서로 마주보도록 결합된 적어도 한 쌍의 슬라이더를 가진 액츄에이터에 장착되는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 있어서,
    상기 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임;
    상기 프레임의 일단부에 마련되어 상기 스윙 아암에 형성된 장착 홀에 삽입 되는 장착 로드;
    상기 프레임으로부터 돌출 형성되어 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되는 것으로, 상기 한 쌍의 로드 빔을 접촉 지지함으로써 상기 로드 빔들 사이의 간격을 유지시키는 제1 핑거; 및
    상기 프레임으로부터 돌출 형성되어 상기 적어도 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되는 것으로, 상기 슬라이더들 사이의 간격보다 작은 두께를 가지며 상기 슬라이더들의 상호 충돌을 방지하는 제2 핑거;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  23. 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동가능하게 설치되는 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 단부에 결합된 적어도 한 쌍의 로드 빔과, 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 각각에 서로 마주보도록 결합된 적어도 한 쌍의 슬라이더를 가진 액츄에이터에 장착되는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 있어서,
    상기 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임;
    상기 프레임의 일단부에 마련되어 상기 스윙 아암에 형성된 장착 홀에 삽입되는 장착 로드;
    상기 프레임으로부터 돌출 형성되어 상기 적어도 한 쌍의 로드 빔 사이에 삽입되는 것으로, 상기 한 쌍의 로드 빔을 접촉 지지함으로써 상기 로드 빔들 사이의 간격을 유지시키는 제1 핑거; 및
    수평으로 회동가능하도록 상기 프레임에 힌지 결합되어 상기 적어도 한 쌍의 슬라이더 사이에 삽입되는 것으로, 상기 슬라이더들 사이의 간격보다 작은 두께를 가지며 상기 슬라이더들의 상호 충돌을 방지하는 제2 핑거;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
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