CN100394479C - 用于移动硬盘驱动器的致动器的运载梳形件 - Google Patents
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Abstract
提供一种用于移动硬盘驱动器的致动器的运载梳形件，该致动器包括一个安装在所述硬盘驱动器的基座件上的可枢转的摇臂，与所述摇臂一端耦接的至少一对负载梁，以及分别与所述负载梁耦接以便彼此相对的至少一对滑动件。所述运载梳形件包括：与所述致动器耦接且可枢转的一构架；在所述构架上设置的一第一指状件，其通过插入到所述负载梁之间保持负载梁之间的间距；以及在所述构架上设置的一第二指状件，其通过插入到所述滑动件之间来阻止滑动件之间碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于移动硬盘驱动器的致动器的运载梳形件(shippingcomb)，具体地，涉及一种用于移动硬盘驱动器的致动器的具有在致动器的移动过程中阻止各自装有读写头的滑动件之间碰撞的结构的运载梳形件。
背景技术
硬盘驱动器(HDD)是计算机用读写头从盘中再现所存储的数据或向盘中记录数据的信息存储装置之一。在HDD中，读写头安装在设置在致动器上的滑动件上。致动器将读写头移动到旋转的盘片上的所需位置处。
图1是示出常规的硬盘驱动器结构的平面图。参照图1，常规的硬盘驱动器包括：安装在基座件10上的主轴电机12；固定于主轴电机12的至少一个盘片20；以及移动读写头(未示出)以便再现和记录数据到盘片20上的预定位置的致动器30。致动器30包括：安装在基座件10上且能绕致动器枢轴31枢转的摇臂32；安装在摇臂32的一端且支承安装有读写头的滑动件44以便其弹性地偏向盘片20表面的悬置组件40；以及使摇臂32旋转的音圈电机(VCM)36。VCM 36包括与摇臂32的另一端耦接的VCM线圈37和面向VCM线圈设置的磁体38。
上述结构的VCM 36由伺服控制系统控制使得摇臂32旋转，其旋转方向由施加在VCM线圈37上的电流和磁体38产生的磁场之间的相互作用确定，遵循弗莱明左手定则。即，硬盘驱动器的电源接通时，盘片20开始在方向D旋转，VCM 36在方向A逆时针旋转摇臂32以便将安装有读写头的滑动件44移向盘片20的记录表面。旋转盘片20产生的升力将滑动件44升起到距盘片20表面预定高度处。这样，安装在滑动件44上的读写头相对于盘片20的记录表面进行再现数据或记录数据。
当硬盘驱动器不用时，即停止旋转盘片20时，读写头停在盘片20的记录表面外的某个位置，以阻止读写头碰撞盘片20的记录表面。为此，在盘片20外安装坡形件(ramp)50并在悬置组件40上设置由坡形件50支承的引出板(end-tab)45。当硬盘驱动器的电源断开并且停止旋转盘片20时，VCM 36在方向B顺时针旋转摇臂32。因此，引出板45被从盘片20移动到坡形件50并由坡形件50支承。
图2是描述图1所示的致动器和安装在上面的常规运载梳形件的透视图。图3是示出图2所示的常规运载梳形件安装在致动器上的状态的侧视图。
参照图2和3，致动器30通常是指读写头组组件(HAS，head-stackassembly)，并且具有与盘片20记录表面的数量对应的多个读写头。每个读写头安装在由悬置组件40支承的滑动件44上。这样，在致动器30上设置与读写头数量相同的悬置组件40。每个悬置组件40包括与摇臂32的一端耦接的负载梁41，以及一个附接于负载梁41的挠曲件(flexure)43。引出板45从负载梁41的前端部分延伸。滑动件44附接于挠曲件43。挠曲件43的后端部分附接于负载梁41朝向盘片20的表面上，而它的前端部分则可自由地上下移动。在负载梁41上形成凹窝42。凹窝42向挠曲件43提供一预定的弹性力。根据这种结构，挠曲件43可自由移动，从而使得附接在挠曲件43上的滑动件44平滑地俯仰和侧倾。
单独制得上述结构的致动器30后将其安装在硬盘驱动器的基座件10上。为此，移转致动器30时，可能会在致动器30上施加冲击或振动。这样，彼此相对的滑动件44可能会相互碰撞并因此受损。为避免这个问题，在致动器30内安装运载梳形件60。
运载梳形件60包括一构架61，在构架61的一端设置的安装杆62a和操纵柄62b，以及在构架61的另一端设置的指状件63。运载梳形件60的安装杆62a插入到在致动器30的摇臂32内形成的安装孔34内，而指状件63插入到彼此相对的负载梁41之间以保持其间间隙恒定。操纵柄62b用于枢转运载梳形件60。
然而，问题是，常规的运载梳形件60安装在致动器30上时，彼此相对的滑动件44仍有可能相互碰撞并因此受损。就是说，常规的运载梳形件60不具有直接阻止滑动件44之间碰撞的结构。因此，在移转致动器30过程中，相对大的冲击或振动施加在致动器30上时，滑动件44会剧烈振动，因而彼此相对的滑动件44可能相互碰撞。这样，每个滑动件44的气浮(air-bearing)表面可能受损，或上面安装的读写头可能受损，因而滑动件44的升抬能力或读写头的读写能力可能下降。
发明内容
为解决以上和/或其它问题，本发明提供一种用于移动硬盘驱动器的致动器的运载梳形件，其具有更可靠地阻止因冲击或振动而使得滑动件之间碰撞的结构。
根据本发明的一方面，用于移动硬盘驱动器的致动器的运载梳形件包括与致动器耦接且可枢转的一构架，设置在所述构架的一端上并且插入在形成于所述摇臂内的一安装孔中的一安装杆，设置在构架上并且通过插入到负载梁之间来保持负载梁之间间距的一第一指状件，以及设置在构架上并且通过插入到滑动件之间来阻止滑动件之间碰撞的一第二指状件，所述致动器包括一安装在硬盘驱动器的基座件上的可枢转的摇臂，与摇臂一端耦接的至少一对负载梁，以及分别与负载梁耦接以便彼此相对的至少一对滑动件。
第一指状件和第二指状件与构架一体形成。第一指状件和第二指状件从构架上水平突出。当构架与致动器耦接并在一方向旋转时，第一指状件插入到负载梁之间，然后第二指状件插入到滑动件之间。第一指状件的长度大于第二指状件的长度。
第一指状件与构架一体形成，而第二指状件则与构架铰接，可枢转一预定角度。第一指状件从构架上水平突出，而第二指状件可水平枢转。两个铰接突起部以一预定间距从构架上突出，第二指状件的后端部分插入到这两个铰接突起部之间，并且在每个铰接突起部和第二指状件的后端部分内同轴地形成铰接销所插入的销插入孔。当构架与致动器耦接并在一方向上旋转时，第一指状件插入到负载梁之间，然后当第二指状件在该方向旋转时第二指状件插入到滑动件之间。
第一指状件的顶端部分是倾斜的，以便使得第一指状件容易地插入到负载梁之间。在第一指状件插入到负载梁之间的状态中，第一指状件接触并支承每个负载梁。
第二指状件的厚度小于滑动件之间的间距，所以第二指状件插入到滑动件之间时不与滑动件接触。第二指状件面向滑动件的顶端部分具有与每个滑动件的形状相应的形状。
运载梳形件由导电塑性(plastic)材料制成。导电塑性材料包括碳纤维物(carbon fabric)。
第一指状件与第二指状件由不同的材料制成。第二指状件由比第一指状件软的材料制成。
在第二指状件顶端部分的至少上下表面的每一个上附接有缓冲件。缓冲件由粘弹性材料制成。
附图说明
通过参照附图对本发明的优选实施例的详细描述，本发明的以上和其他特性和优势将更加显见，其中：
图1是示出一个常规的硬盘驱动器结构的平面图；
图2是图1所示的致动器和安装在上面的常规的运载梳形件的透视图；
图3是示出图2的常规运载梳形件安装在致动器上的状态的侧视图；
图4是示出根据本发明的一个实施例的用于移动硬盘驱动器的致动器的运载梳形件和致动器的透视图；
图5是示出图4的运载梳形件安装在致动器上的状态的侧视图；
图6是示出图4所示的运载梳形件的第二指状件的改型示例的透视图；
图7是解释在致动器上安装图4的运载梳形件的过程的平面图；
图8是示出根据本发明的另一实施例的用于硬盘驱动器的移动致动器的运载梳形件和致动器的透视图；
图9是示出图8的第二指状件的铰接结构的透视图；
图10是示出图8的运载梳形件安装在致动器上的状态的侧视图；以及
图11是解释在致动器上安装图8的运载梳形件的过程的平面图。
具体实施方式
图4是示出根据本发明的一个实施例的用于移动硬盘驱动器的致动器的运载梳形件和致动器的透视图。图5是示出图4的运载梳形件安装在致动器上的状态的侧视图。参照图4和5，根据本发明的一个实施例的运载梳形件160安装在硬盘驱动器的致动器130上，阻止在移转致动器130的过程中滑动件144之间可能发生的碰撞。
移动读写头以便再现和记录数据到盘片上预定位置处的致动器130包括：在硬盘驱动器的基座件上安装并可枢转的摇臂132；以及至少一对悬置组件140，每一个悬置组件与摇臂132的一端耦接并且支承安装有读写头的滑动件144弹性地偏向盘表面。
致动器枢轴131与摇臂132的中心部分耦接。提供驱动动力使摇臂132顺时针或逆时针旋转的音圈电机的VCM线圈137与摇臂132的另一端耦接。
与摇臂132的一端耦接的悬置组件140的数量由盘片的数量决定。例如，硬盘驱动器中安装有一个盘片时，如图4和5所示，需要两个相应于盘片上下表面的滑动件144。设置一对悬置组件140支承这两个滑动件144。在硬盘驱动器中安装有两个或更多的盘片时，则需要四个或更多对应于每个盘片上下表面的滑动件144。因此，设置两对或更多对悬置组件140以支承四个或更多滑动件144。
为便于说明，下面将基于在仅有一个盘片的硬盘驱动器中具有一对悬置组件140的致动器130来描述根据本发明的一个实施例的运载梳形件160。
悬置组件140具有与摇臂132端部耦接的一对负载梁141和一对滑动件144，每个滑动件144都与负载梁141耦接而彼此相对。具体地，挠曲件143附接于每个负载梁141面对盘片的表面。每个滑动件144附接于挠曲件143并支承于其上。挠曲件143的后端部分固定地附接于每个负载梁141面向盘片的表面，而它的前端部分可自由地上下移动。在每个负载梁141上形成一凹窝142。凹窝142给挠曲件143提供一预定的弹性力。通过这种结构，挠曲件143的前端部分可自由移动，从而使得附接于挠曲件143上的每个滑动件144平滑地俯仰和倾侧。可在每个负载梁141上设置在坡形件上停放读写头的引出板145。
根据本发明的运载梳形件160可拆卸地安装在上述结构的致动器130上。运载梳形件160包括与致动器130耦接的构架161及在构架161上设置的两个指状件163和164。
构架161与致动器130的摇臂132耦接以便可枢转。为此，安装杆162a从构架161的一端部突出，在摇臂132上形成安装孔134。当安装杆162a插在安装孔134内时，构架161与摇臂132耦接以便可枢转。在构架161的一端可设置在与安装杆162a相反的方向突出的操纵柄162b。
两个指状件163和164中的第一指状件163从构架161的大约中间部分水平突出，并插入到负载梁141之间。第一指状件163的顶端部分是倾斜的以便易于插入到负载梁141之间。插入到负载梁141之间的第一指状件163的上下表面与各个负载梁141接触。为此，第一指状件163具有与负载梁141之间间隙相同的厚度。由于负载梁141与第一指状件163接触并由此受到支承，负载梁141之间的间隙可保持恒定。
两个指状件163和164中的第二指状件164从构架161的另一端水平突出，并插入到滑动件144之间。第二指状件164的厚度小于滑动件144之间的间隙。这样，由于当第二指状件164插入到滑动件144之间时第二指状件164不与滑动件144接触，第二指状件164很容易插入到滑动件144之间。插入到滑动件144之间的第二指状件164的上下表面与各个滑动件144隔开一预定距离。因此，当冲击或振动没有施加在致动器130上，滑动件144不与第二指状件164接触。
第二指状件164的顶端部分，即面向滑动件144的部分，具有与滑动件144相应的形状。例如，第二指状件164的顶端部分可以是矩形的，其面积大于每个滑动件144的面积。
如上所述，当第二指状件164插入到彼此相对的滑动件144之间时，即使在移转致动器130的过程中外部对其施加相对较大的冲击或振动，滑动件144之间的直接碰撞也会被第二指状件164阻止。此外，当滑动件144因冲击或振动而振动并因此接触第二指状件164时，由于每个滑动件144和第二指状件164之间的间隙很小，与现有技术相比，明显减小了振动的范围。这样，即使滑动件144与第二指状件164接触，滑动件144和固定在它上面的读写头也几乎不会受损。
根据本发明的一个实施例的运载梳形件160可用注入模制制造。构架161，安装杆162a，操纵柄162b及第一和第二指状件163和164可一体形成。构架161，安装杆162a，操纵柄162b及第一和第二指状件163和164可用一种塑性材料制造。为避免可使读写头性能降低的静电放电(ESD)，使用例如含15％碳纤维的导电塑性材料。
运载梳形件160可通过用两种不同的塑性材料注入模制而一体形成。具体地，构架161，安装杆162a，操纵柄162b及第一指状件163由相同的第一种材料制成，而第二指状件164则由与第一种材料不同的第二种材料制成。这样，由于构架161，安装杆162a，操纵柄162b及第一指状件163结构上与致动器130耦接或接触，因此使用具有相对高刚度的材料。然而，由于在致动器130上施加冲击或振动时第二指状件164与滑动件144接触，第二指状件164由相对较软的材料制成，以吸收与滑动件144碰撞而产生的冲击。
图6是示出图4所示的运载梳形件的第二指状件的改型示例的透视图。参照图6，缓冲件165可附接于第二指状件164的至少顶端部分的上下表面上。缓冲件165可由具有高缓冲性的粘弹性材料，例如绝缘橡胶或硅橡胶制成。
根据以上结构，由于缓冲件165吸收由于第二指状件164和滑动件144之间的接触而产生的冲击，有效防止滑动件144的气浮表面和所安装的读写头受到损伤。
下面说明在致动器130上安装根据如上结构的实施例的运载梳形件160的安装过程。
图7是解释在致动器上安装图4的运载梳形件的过程的平面图。参照图7，运载梳形件160的安装杆162a插入到摇臂132的安装孔134内。接着，利用操纵柄162b使构架161绕安装杆162a在方向A旋转一预定角度。当第一指状件163插入到负载梁141之间时，负载梁141彼此隔开一预定距离。因此，彼此相对的滑动件144之间的间距增加。当构架161继续在方向A旋转时，第二指状件164插入到彼此相对的滑动件144之间。由于彼此相对的滑动件144之间的间距已经增加，第二指状件164可以容易地插入到滑动件144之间而不会与滑动件144接触。
在根据本实施例的运载梳形件160中，第一指状件163和第二指状件164通过构架161的单次枢转运动分别依次和连续地插入到负载梁141和滑动件144之间。为使上述过程平滑地进行，第一指状件163的长度大于第二指状件164的长度。
图8是示出的根据本发明的另一实施例的用于移动硬盘驱动器致动器的运载梳形件和致动器的透视图。图9是示出图8的第二指状件的铰接结构的透视图。图10是示出图8的运载梳形件安装在致动器上的状态的侧视图。
参照图8到10，根据本发明的另一实施例的运载梳形件260包括与致动器130耦接的构架261，与构架261一体形成的第一指状件263，以及与构架261铰接且可枢转一预定角度的第二指状件264。
当从构架261的一端突出的安装杆262a插入到摇臂132内形成的安装孔134内时，构架261与摇臂132耦接且可枢转。第一指状件263从构架261水平突出并插入到负载梁141之间，使得保持负载梁141之间的间距。由于构架261和第一指状件263的结构和操作与上述前一实施例相同，这里省略对它们的详细描述。
第二指状件264通过铰接到构架261并且水平枢转而插入到滑动件144之间。第二指状件264和构架261以本领域的技术人员已知的多种方式铰接。例如，两个铰接突起部267彼此间具有一预定间距且从构架261突出，第二指状件264的后端部分插入到这两个铰接突起部267之间。在每个铰接突起部267和第二指状件264的后端部分同轴制成销插入孔268，使得铰接销266插入到销插入孔268内。
第二指状件264的厚度小于滑动件144之间的间距。第二指状件264的顶端部分可具有与每个滑动件144的形状相应的形状，例如，面积比每个滑动件144大的矩形。由于第二指状件264的特性和操作与上述前一实施例相同，这里省略对它的详细描述。
上述结构的第二指状件264插入到滑动件144之间，阻止滑动件144之间直接碰撞。由于第二指状件264的操作和效果与上述前一实施例相同，这里省略对它的详细描述。
根据本实施例的运载梳形件260可用注塑模制制造。构架261，安装杆262a，操纵柄262b和第一指状件263一体制造，而第二指状件264则单独制造。如上述前一实施例，构架261，安装杆262a，操纵柄262b，第一指状件263和第二指状件264可用一种塑性材料制造，而第二指状件264可用其它塑性材料制造。用含15％碳纤维的导电塑性材料能够避免ESD。用比第一指状件263更软的材料制造第二指状件264可有效吸收第二指状件264和滑动件144之间接触所产生的冲击。
在根据本实施例的运载梳形件260中，如图6所示，能吸收第二指状件264和滑动件144之间接触所造成的冲击的缓冲件165可附接于第二指状件264的顶端部分的至少上下表面上。
下面描述在致动器130上安装根据本实施例的上述结构的运载梳形件260的过程。
图11是解释在致动器上安装图8的运载梳形件的过程的平面图。参照图11，运载梳形件260的安装杆262a插入到摇臂132的安装孔134内。接着，利用操纵柄262b使构架261在方向A绕安装杆262a旋转一预定角度。然后，当第一指状件263插入到负载梁141之间时，负载梁141彼此之间隔开一预定间距。因此，彼此相对的滑动件144之间的间距增加。接着，第二指状件264在方向A绕铰接销266旋转，以便插入到彼此相对的滑动件144之间。由于彼此相对的滑动件144之间的间距已经增加，第二指状件264可以容易地插入到滑动件144之间而不会与滑动件144接触。
在根据本实施例的运载梳形件260中，第一指状件263通过构架261的旋转插入到负载梁141之间，然后第二指状件264通过第二指状件264的旋转插入到滑动件144之间。
如上所述，根据本发明的用于移动致动器的运载梳形件，当在移转致动器的过程中外部施加相对大的冲击或振动时，滑动件之间的碰撞得到了更可靠的阻止。这样，避免因滑动件之间碰撞而损伤滑动件的气浮表面和读写头。
尽管参照本发明的优选实施例部分地显示和描述了本发明，本领域技术人员可理解，在不背离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可做形式和细节上的改变。
Claims (22)
1.一种运载梳形件，其用于移动硬盘驱动器的致动器，该致动器包括安装在所述硬盘驱动器的基座件上且可枢转的一摇臂，与所述摇臂一端部耦接的至少一对负载梁，以及分别与所述负载梁耦接以彼此相对的至少一对滑动件，所述运载梳形件包括：
与所述致动器耦接且可枢转的一构架；
设置在所述构架的一端上并且插入在形成于所述摇臂内的一安装孔中的一安装杆；
在所述构架上设置的一第一指状件，通过插入到所述负载梁之间所述第一指状件保持所述负载梁之间的间距；以及
在所述构架上设置的一第二指状件，通过插入到所述滑动件之间所述第二指状件阻止所述滑动件之间碰撞。
2.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，所述第一指状件和所述第二指状件与所述构架一体形成。
3.根据权利要求2所述的运载梳形件，其中，所述第一指状件和所述第二指状件从所述构架水平突出。
4.根据权利要求2所述的运载梳形件，其中，当所述构架与所述致动器耦接并在一方向上旋转时，所述第一指状件插入到所述负载梁之间，然后所述第二指状件插入到所述滑动件之间。
5.根据权利要求4所述的运载梳形件，其中，所述第一指状件的长度大于所述第二指状件的长度。
6.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，所述第一指状件与所述构架一体形成，所述第二指状件与所述构架铰接并可枢转一预定角度。
7.根据权利要求6所述的运载梳形件，其中，所述第一指状件从所述构架水平突出，而所述第二指状件可水平枢转。
8.根据权利要求6所述的运载梳形件，其中，两个铰接突起部以一预定间距从构架上水平突出，所述第二指状件的后端部分插入到所述两个铰接突起部之间，并且在每个所述铰接突起部和所述第二指状件的后端部分内同轴形成一铰接销所插入的一销插入孔。
9.根据权利要求6所述的运载梳形件，其中，当所述构架与所述致动器耦接并在一方向旋转时，所述第一指状件插入到所述负载梁之间，然后当所述第二指状件在该方向上旋转时所述第二指状件插入到所述滑动件之间。
10.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，所述第一指状件的顶端部分是倾斜的，以便使所述第一指状件容易地插入到所述负载梁之间。
11.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，在所述第一指状件插入到所述负载梁之间的状态中，所述第一指状件接触并支承各个所述负载梁。
12.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，所述第二指状件的厚度小于所述滑动件之间的间距，以便当所述第二指状件插入到所述滑动件之间时不与所述滑动件接触。
13.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，所述第二指状件的面向所述滑动件的顶端部分具有与各个所述滑动件相应的形状。
14.根据权利要求13所述的运载梳形件，其中，所述第二指状件的该顶端部分是面积比所述滑动件的面积大的矩形。
15.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，所述运载梳形件由导电塑性材料制成。
16.根据权利要求15所述的运载梳形件，其中，所述导电塑性材料包括碳纤维物。
17.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，所述第一指状件和所述第二指状件由不同的材料制成。
18.根据权利要求17所述的运载梳形件，其中，所述第二指状件由比所述第一指状件软的材料制成。
19.根据权利要求1所述的运载梳形件，其中，一缓冲件附接于所述第二指状件的顶端部分的上下表面的每一个上。
20.根据权利要求19所述的运载梳形件，其中，所述缓冲件由粘弹性材料制成。
21.一种运载梳形件，用于移动硬盘驱动器的致动器，该致动器包括安装在所述硬盘驱动器的基座件上且可枢转的一摇臂，与所述摇臂一端部耦接的至少一对负载梁，以及分别与所述负载梁耦接以彼此相对的至少一对滑动件，所述运载梳形件包括：
与所述致动器耦接且可枢转的一构架；
一安装杆，其设置在所述构架的一端且插入到在所述摇臂内形成的一安装孔内；
一第一指状件，其从构架上突出并插入到所述负载梁之间，通过接触和支承所述负载梁所述第一指状件保持所述负载梁之间的间距；以及
一第二指状件，其从构架上突出，插入到所述滑动件之间，并具有小于所述滑动件之间间距的厚度以阻止滑动件之间的碰撞。
22.一种运载梳形件，用于移动硬盘驱动器的致动器，该致动器包括安装在所述硬盘驱动器的基座件上且可枢转的一摇臂，与所述摇臂一端部耦接的至少一对负载梁，以及分别与所述负载梁耦接以彼此相对的至少一对滑动件，所述运载梳形件包括：
与所述致动器耦接且可枢转的一构架；
一安装杆，其设置在所述构架的一端且插入到在所述摇臂内形成的一安装孔内；
一第一指状件，其从所述构架上突出且插入到所述负载梁之间，通过接触和支承所述负载梁所述第一指状件保持所述负载梁之间的间距；以及
一第二指状件，其与所述构架铰接且可水平枢转，插入到所述滑动件之间，并具有小于所述滑动件之间间距的厚度以阻止所述滑动件之间碰撞。
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