CN1421031A - 磁盘驱动器用的防冲击悬置限制器 - Google Patents

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CN1421031A
CN1421031A CN00818243A CN00818243A CN1421031A CN 1421031 A CN1421031 A CN 1421031A CN 00818243 A CN00818243 A CN 00818243A CN 00818243 A CN00818243 A CN 00818243A CN 1421031 A CN1421031 A CN 1421031A
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CN00818243A
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R·S·帕特森
T·R·麦克唐纳德
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Seagate Technology LLC
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Abstract

这里公开一种用来限制一磁盘驱动器里的读/写传感器万向节移动的悬置限制器，它可与支承万向节的负载梁里的一特征结构确实地啮合或互锁，反之亦然，以便在异常的外部冲击事件过程中防止限制器分离。一个实施例具有一在负载梁上的钩子，它与一万向节孔配合而将两者互锁在一起。另一实施例具有在万向节上的一钩子，在冲击事件过程中，它与负载梁里的一孔配合。又一个实施例具有在万向节上的突出部，其钩子在侧面指形件里的缺口上方，而指形件从在万向节两侧的负载梁的端部延伸出来。再一个实施例具有在负载梁上的钩子状突出部，它可延伸通过在万向节上的一孔，在冲击负载事件过程中，使万向节和负载梁互锁。各实施例在这种事件过程中防止万向节的灾难性的塑性变形。

Description

磁盘驱动器用的防冲击悬置限制器
技术领域
本申请一般涉及磁盘驱动器数据储存装置，特别涉及供磁盘驱动器里的磁性读/写传感器用的冲击限制悬臂。
背景技术
通常，在细长的挠曲件(有时候叫做负载梁或悬臂件)一端的一万向节组件支承着在磁盘驱动器里的数据磁盘上方的磁头。挠曲件或负载梁的另一端通常通过铆接牢牢地固定在一致动器臂的末端，而致动器臂可转动地位于磁盘驱动器里的磁盘或磁盘堆附近。悬置限制器被用于这样设计的磁盘驱动器里，以便当驱动器在电力节省模式或断电时，让离开磁盘的读/写传感器或磁头停放在一架子上或停放区上。悬置限制器有助于在磁头卸载在停放区过程中从磁盘上抬高磁头和在卸载过程中防止万向节过度应变，以及如果驱动器经受冲击负载而驱动器在断电或电力节省模式中且磁头位于离开磁盘的位置上时防止过度应变。携带磁头的挠曲件的端部由从挠曲件的自由端延伸的、进入形成于停放区里的缝槽的一突出部所悬置。
磁头由固定在负载梁上的万向节支承，负载梁允许磁头环绕着在万向节上的枢转点倾斜、摇摆和偏转。而万向节又从负载梁悬挂下来。当一冲击负载施加在断电的驱动器上时，磁头趋向于从支承其的万向节上移开。冲击限制器通常是在万向节上的一延长的突出部，当驱动器处于预定的外部冲击负载下时，该突出部与挠曲件或负载梁的一部分啮合，以防止万向节的过度移动，否则将使万向节塑性变形。然而，如果冲击负载相当大，限制器可能被扭曲而脱离与负载梁的啮合，从而可能导致万向节的塑性变形。此外，一旦限制器脱开，当冲击负载解除时，限制器可能影响万向节的适当取向。
因此，需要一种磁盘驱动器使用的冲击限制装置，在任何预期的冲击负载条件下，它不会与万向节分离。
发明内容
在此背景下提供本发明。本发明是一种悬置限制器，它与支承万向节(而万向节支承着读/写传感器)的负载梁上的一特征结构确实地啮合或互锁，反之亦然，从而在冲击事件过程中防止限制器分离。按照本发明的悬置限制器的一个实施例具有一从万向节延伸的悬臂，而万向节在负载梁的一部分上延伸。悬臂的末端具有钩子形状和适合于与直接在臂的钩子状端部下面的负载梁部分上的一孔互锁啮合的尖端。其它的实施例具有钩子状的突出部，它与万向节或负载梁上的一孔互锁啮合，以便干涉和防止突出部与负载梁的万向节分离，从而当过度的冲击负载施加在驱动器上时限制磁头和万向节移动离开负载梁。在阅读了下面的详细介绍和参看相关的附图后，可更清楚地了解本发明特有的这些和许多其它的特征及优点。
附图的简要说明
图1是结合有按照本发明的悬置限制器的一个较佳实施例的磁盘驱动器的平面图，它显示了主要的内部零件；
图2是显示按照本发明的悬置限制器的第一较佳实施例的负载梁和传感头组件末端的放大的立体图；
图3是显示按照本发明的悬置限制器的第二较佳实施例的负载梁和传感头组件末端的放大的立体图；
图4是显示按照本发明的悬置限制器的第三较佳实施例的另一负载梁和传感头组件末端的放大的立体图；
图5是显示按照本发明的悬置限制器的第四较佳实施例的另一负载梁和传感头组件末端的放大的立体图；
图6是显示按照本发明的悬置限制器的第五较佳实施例的另一负载梁和传感头组件末端的放大的立体图；以及
图7是显示按照本发明的悬置限制器的第六较佳实施例的负载梁和传感头组件末端的放大的立体图，图1中也有显示。
具体实施方式
图1显示了按照本发明的一个较佳实施例构造的磁盘驱动器100。磁盘驱动器100包括一底座102，磁盘驱动器100的许多零件安装在底座上。在一般情况下，一顶盖(未画出)与底板102配合，使磁盘驱动器形成一内部密封环境。这些零件包括一主轴电动机106，它以恒定的高速转动一个或多个磁盘108。通过使用一致动器组件110将信息写入磁盘108上的磁道或从磁道上读出信息，而致动器组件110在寻道操作中环绕着一安装在磁盘108附近的一支承轴组件112转动。致动器组件110包括多个向磁盘108延伸的致动臂114，而一个或多个挠曲件或负载梁116自各致动臂114延伸。磁头118安装在各挠曲件116的末端，而磁头118包括一气浮支承滑动件，它能使磁头118在非常靠近相关的磁盘108的对应表面上方飞行。
在寻道操作过程中，磁头118的磁道位置由一音圈电动机(VCM)124控制，音圈电动机通常包括一固定在致动器组件110上的线圈126，以及一块或多块永久磁铁128，永久磁铁128在安装有线圈126的区域内建立一磁场。控制施加给线圈的电流将在永久磁铁128和线圈126之间产生磁场相互作用，从而使线圈126按照著名的洛伦兹关系移动。由于线圈126移动，致动器组件110环绕着支承轴组件112枢转，而磁头118发生横跨磁盘108表面的移动。
当磁盘驱动器100停止使用一段时间时，主轴电动机106通常被切断电流。当驱动电动机断电时，磁头118向外移动，离开磁盘108，位于靠近磁盘108外径处的停放区120。通过使用致动器锁定装置将磁头118固定在停放区120处，从而在磁头被停放时防止致动器组件110的意外转动。
图2显示了负载梁116的放大的立体图，负载梁116支承万向节150，而万向节150支承着传感器或磁头118。负载梁116和万向节150包含了按照本发明的悬置限制器152的第一较佳实施例。磁头118的顶部紧固在万向节150的下侧，而万向节150紧固在负载梁116的末端。万向节150是一细长的弹簧片金属冲压件，它具有细长的框架部分156，它支承着从框架部分156以悬臂方式伸长的内侧磁头支承部分158。磁头支承部分158通常与传感器或磁头118的顶部连接，如图2所示。万向节150的结构允许磁头118在环绕着安装点相当大范围的移动自由度，这样，磁头118可环绕着固定点倾斜、摇摆和偏转，以便在驱动操作过程中精确地跟随磁盘的表面形状。
负载梁116是一细长的片状金属体，它具有在负载梁116末端附近的一切口160。万向节150也是一细长的片状金属冲压件，它具有弯曲的突出部162，突出部162呈L形并从内侧磁头支承部分158的后端延伸出来。突出部162具有在其长边166上的掣子孔164。负载梁116具有钩子状的突出部168，它从切口160向上延伸。该突出部168通过弯曲突出部162长边166上的掣子孔164突出，这样，当或者如果磁盘驱动器100经受实质上的外部冲击事件时，万向节150将向下弯曲，直至突出部162的长边166碰撞负载梁116。这限制万向节150的偏转。如果冲击负载足够强，施加的力可能使突出部162充分地偏转，从而使突出部162试图滑动离开负载梁116并与负载梁116分离。然而，通过掣子孔164突出的弯上的钩子状突出部168与长边166互锁，从而阻止突出部162的任何进一步移动。这样，钩子状突出部168防止突出部162变形和从负载梁116上移动突出部162。在这种事件过程中，这种结构基本上能确切地将万向节150锁定在负载梁116上，从而防止万向节150的不合需要的变形，否则，这种变形将在驱动器100重新通电时灾难性地阻止磁头再回到磁盘108上。
图3显示了按照本发明的悬置限制器201的另一较佳实施例。负载梁200末端的一部分以立体的方式显示在图3中，它是从磁盘表面看过去的。负载梁200具有一切口202，该切口与负载梁200的表面成直角向上弯曲而形成一钩子204。负载梁200具有通过激光焊接在负载梁200上的细长的万向节206的一端。万向节的另一端具有磁头安装板部分208，传感头210固定在该部分上。磁头安装板部分208具有一通过磁头安装板部分208后端的掣子孔212。掣子孔212与向下延伸的钩子末端214垂直对齐，而钩子末端的尺寸与该掣子孔212配合。
钩子204、掣子孔212和钩子末端214组成该实施例的悬置限制器。当一冲击负载向下方向施加在使用本实施例的磁盘驱动器上时，见图3，磁头210开始向上移动，向上拉动万向节208，这样，钩子204的钩子末端214延伸进入在磁头安装板部分208上的掣子孔212里，限制万向节206相对负载梁200向上移动，从而防止万向节206的塑性变形，而钩子末端214在掣子孔里的啮合防止钩子204可能与安装板部分208分离。
图4显示了按照本发明的悬置限制器301的另一较佳实施例。该实施例非常类似于刚才上面讨论的第二实施例。负载梁300末端的一部分以立体方式显示在图4里，它是从磁盘表面看过去的。负载梁具有一切口302，该切口形成一从负载梁300表面向上弯曲的突出钩子304。然而，在该实施例里，钩子304不是如钩子204那样与负载梁300表面成直角。取而代之的是，突出钩子304具有一突出部分，该突出部分在与负载梁300表面平行的平面内延伸。负载梁300具有通过激光焊接在负载梁300上的细长的万向节306的一端。而万向节306的另一端具有一磁头安装板部分308，传感头310安装在该部分上。磁头安装板部分308具有一细长的、通过磁头安装板部分308后端的掣子孔312。细长的掣子孔312与向下弯曲的突出钩子末端314垂直对齐，钩子末端314的尺寸与掣子孔312配合。
突出钩子304、掣子孔312和突出钩子末端314组成本实施例中的互锁的悬置限制器。当一冲击负载沿向下方向施加在使用本实施例的磁盘驱动器上时，如图4所示，磁头310开始相应地向上移动，离开负载梁300，向上拉动万向节308，这样，钩子304的钩子末端314延伸进入在磁头安装板部分308里的掣子孔312，限制万向节306相对负载梁300向上移动，从而防止万向节306的任何塑性变形。钩子末端314在掣子孔312里的互锁啮合防止突出钩子304在事件发生过程中可能脱离万向节306的安装板部分308。
按照本发明的悬置限制器401的另一实施例如图5所示。在该图中，负载梁400的末端以朝向磁盘108的立体俯视图方式显示。在该实施例里负载梁400不再具有形成钩子的切口。取而代之的是，负载梁400的末端扩展成一倒锥形端部402，它复盖了细长的万向节406的侧轨404，而万向节406支承着传感头407。
通过在端部402的相对角处向下弯曲形成一对指形件408。一个指形件408紧靠万向节406的一侧轨404延伸。各指形件408具有在其上边缘切割出来的缺口410。万向节406的各侧轨404具有向外突出和向下弯曲的钩子状翼形突出部412，各突出部412直接在相邻的指形件408的缺口410上方横向向外突出。
在该实施例里，负载梁400在停放时将支承在一停放区(未画出)上，而该停放区将与在磁头407后面的负载梁的一部分接合。在正常驱动操作过程中，指形件408和万向节406之间没有互相作用。当致动器组件停放在停放区里时，指形件408和万向节406之间通常也没有互相作用。然而，如果有一外界冲击负载施加在驱动器上，磁头407可能(在图5中向下)移动离开负载梁400，使万向节406的侧轨404随动。侧面指形件408将限制万向节406的向下移动。弯钩的突出部412与指形件408在缺口410里啮合，从而防止突出部412在过度的冲击负载事件过程中移动离开指形件408。
图6显示了按照本发明的一悬置限制器501的另一实施例。该实施例非常类似于图5所示的，除了限制器的结构。同样地，负载梁500的末端扩展成一倒锥形端部502，它复盖了细长的万向节506的侧轨504，而万向节506支承着传感头507。通过在端部502的相对角处向下弯曲形成一对指形件508。一个指形件508紧靠万向节506的一侧轨504延伸。各指形件508具有从其上边缘向上延伸的突出部510。万向节506的各侧轨504具有向外突出的平突出部512，而平突出部512直接在相邻的指形件508的突出部510上方横向向外突出。平突出部512具有一孔514，该孔的尺寸可接纳突出部510。
负载梁500在停放时将支承在一停放区(未画出)上，而该停放区将与在磁头507后面的负载梁的一部分接触。同样地，在正常驱动操作过程中，指形件508和万向节506之间没有互相作用。当致动器组件停放在停放区里时，指形件508和万向节506之间通常也没有互相作用。然而，如果有一外界冲击负载施加在驱动器上，磁头507可能(在图6中向下)移动离开负载梁500，使万向节506的侧轨504随动。侧面指形件508通过与突出部512接合而限制万向节506的向下移动。在事件发生过程中，通过垂直突出部510进入孔514及突出部互锁，可防止突出部512在过度的冲击负载下与指形件508分离。突出部510在孔514里的啮合可防止突出部512在过度的冲击负载事件过程中移动离开指形件508。
图7显示了按照本发明的一悬置限制器601的又一个较佳实施例。本发明的互锁的悬置承载器601的该实施例类似于图3所示的，除了悬置限制器钩子状突出部形成于万向节而不是负载梁上。图7显示了负载梁600的末端。负载梁600是片状金属体，它具有在其末端的停放端602，当驱动器100如图1所示那样断电时，停放端延伸进入在停放区120里的停放凹槽604里。一细长的万向节606支承着在负载梁600下面的传感头608。负载梁600具有一对在万向节606上方的隔开的切口610和612，从而形成了在它们之间的负载梁的连接部分614。万向节606是片状金属体，它具有一对侧轨616和在负载梁600的连接部分614下面的一中心悬臂式磁头支承部分618。磁头608固定在磁头支承部分618的下侧。磁头支承部分618具有形成在其后端的一向上弯曲的悬置限制器钩子620。该弯曲钩子向上延伸通过切口610，并在连接部分614之上，它还具有向下突出的尖端622。连接部分614具有一直接在尖端622下面的孔624，而孔的尺寸在如上所述实施例中的冲击事件中可接纳尖端622。在过度的冲击事件过程中，尖端622在孔624里的啮合通过互锁防止钩子620与连接部分614分离。孔也可不必直接在尖端622的下面。孔可以设置在与直接对准偏离的位置上，这样，在这种冲击事件过程中，限制器钩子622不需要直接插入孔624里，但可沿着连接部分614的表面滑动并进入孔624，而在最终弹性变形过程中被卡住。这种在冲击事件过程中啮合的限制器和特征结构之间的偏离结构也可结合在上述的其它实施例里。这种偏离结构有助于维持限制器620和配合的特征结构、诸如孔624之间的紧密间隙，在节电和电力下降过程中停放区卸载处理时这是有用的。
总之，本发明可视为一用于磁盘驱动器(诸如100)里的一负载梁和磁头支承组件的悬置限制器(诸如151，201，301，401，501或601)，其中，传感头(诸如118，210，310，407，507或608)由固定在负载梁(诸如116，200，300，400，500或600)末端上的一万向节(诸如156，206，306，406，506或606)支承。悬置限制器包括形成于负载梁(诸如116，200，300，400，500或600)或万向节(诸如156，206，306，406，506或606)之一上的限制件(诸如162，204，304，412，512或620)，及在负载梁或万向节之另一上的特征结构(诸如168，212，312，410，510或624)，其中限制件(诸如162，204，304，412，512或620)和特征结构(诸如168，212，312，410，510或624)通过互锁啮合，以便在冲击事件过程中防止限制件与特征结构分离。具体地说，特征结构包括在负载梁或万向节之一上的孔(诸如166，212，312，514或624)，而限制件是在冲击事件过程中可进入孔(诸如166，212，312，514或624)的一尖端(诸如214，314，510或622)，以便防止分离。万向节可具有一弯曲的钩子状突出部(诸如412)，它在从负载梁(诸如400)上突出的细长的指形件(诸如408)上的一缺口(诸如410)上方突出，其中，在冲击事件过程中，突出部(诸如412)与缺口(诸如410)啮合，以便防止突出部(诸如412)与指形件(诸如408)分离。
作为一种选择，互锁的特征结构可在负载梁(诸如168或624)上，而限制件(诸如162)可从万向节(诸如156)的悬臂式磁头支承部分(诸如158)处、直接在负载梁(诸如116)上的特征结构(诸如168)的上方延伸。特征结构可是通过负载梁(诸如600)的一孔(诸如624)，其尺寸和位置在冲击事件中可接纳一钩子状限制件(诸如620)上的向下延伸的尖端(诸如622)。限制器特征结构可是在万向节(诸如212，312，412和514)上，而限制件可是从负载梁(诸如200，300，400或500)延伸的细长件(诸如204，304，408和508)。限制件可具有钩子形状(诸如204或304)，以便在冲击事件过程中与万向节的突出部分(诸如208或308)啮合，并通过互锁与突出部分(诸如208或308)上的孔(诸如212或312)配合。
限制件可包括细长的指形件(诸如408或508)，它们沿着万向节(诸如406或506)的侧面从负载梁(诸如400或500)的末端(诸如402或502)延伸。特征结构可是向下弯曲的突出部(诸如412)，它从万向节(诸如406)上、在形成于细长的指形件(诸如408)上的、在突出部(诸如412)下面的、互补的缺口(诸如410)上方横向延伸。作为一种选择，限制件还可具有沿着万向节(诸如406)的侧面延伸的另一种细长的指形件(诸如408)，而万向节(406)可具有另一种向下弯曲的突出部(诸如412)，它从万向节(诸如406)上、在形成于另一细长的指形件(诸如408)上的、在另一突出部(诸如412)下面的、另一互补的缺口(诸如410)上方横向延伸。
限制器(501)具有一限制件，该限制件包括沿万向节(诸如506)的相对侧面从负载梁(诸如500)的末端(诸如502)延伸的一对细长的指形件(诸如508)。万向节具有一对横向延伸的突出部(诸如512)，它们各自在一细长的指形件(诸如508)的上方延伸。各突出部(诸如512)具有一从其上通过的孔(诸如514)。互锁的特征结构是一从各指形件(诸如508)向上突出的垂直突出部(诸如510)，垂直突出部朝向在其上方的突出部(诸如512)上的孔(诸如514)。当驱动器(诸如100)经受冲击负载时，垂直突出部(诸如510)通过互锁与在其上方的万向节突出部(512)上的孔(诸如514)啮合，从而防止突出部分离。
换句话说，本发明可视为用于磁盘驱动器(诸如100)的致动器组件(诸如110)，以便移动在转动磁盘(诸如108)上面的传感器(诸如118，210，310，407，507或608)。该组件具有一致动器臂(114)，致动器臂携带一负载梁(诸如116)，负载梁的末端支承一万向节(诸如156)。万向节悬置一传感器(诸如118，210，310，407，507或608)，而组件具有一悬置限制器(诸如152，201，301，401，501或601)，以便在过度的冲击事件过程中防止万向节(诸如156，206，306，406，506或606)的移动，从而防止万向节变形。悬置限制器(诸如152，201，301，401，501或601)包括形成于负载梁或万向节之一上的限制件(诸如168，204，304，408，508或620)及形成于负载梁(诸如116，200，300，400，500或600)或万向节(诸如156，204，304，408，508或606)之另一上的特征结构(诸如166，212，312，410，514或624)，其中，在冲击事件过程中，限制件和特征结构互锁地啮合，以便防止限制件与特征结构分离。
特征结构可包括在负载梁或万向节之一上的孔(诸如166，212，312，514或624)，而限制件可是一设置可进入孔(诸如166，212，312，514或624)的突出部(诸如168，214，314，510或622)，以便在冲击事件过程中防止分离。万向节(诸如406)可具有一弯曲的钩子状的突出部(诸如412)，它在从负载梁(诸如400)上突出的细长的指形件(诸如408)里的一缺口(诸如410)上方突出。在冲击事件过程中，突出部与缺口啮合，从而防止突出部与指形件分离。作为一种替换，特征结构(诸如168或624)可在负载梁(诸如116或600)上，而限制件(诸如162或620)从万向节(诸如156或606)的悬臂式磁头支承部分(诸如158或618)、直接在负载梁的特征结构上方延伸。特征结构可是通过负载梁(诸如600)的一孔(诸如624)，其尺寸和位置可接纳钩子状限制件(诸如620)的向下延伸的尖端(诸如622)。或者，特征结构可在万向节(诸如166，212，312或514)上，而限制件可是一从负载梁(诸如116，200，300或508)延伸的细长件(诸如168，204，304或510)。限制件可具有钩子形状(诸如168)，以便在冲击事件过程中，与万向节(诸如156)上的突出部分(诸如162)啮合，并与突出部分里的孔(诸如166)互锁配合。
在另一个实施例里，限制件是沿万向节(诸如406)的侧面从负载梁(诸如400)的末端(诸如402)延伸的细长的指形件(诸如408)，而特征结构是从万向节横向延伸的、在形成于突出部下面的细长的指形件上的互补的缺口(诸如410)上方的向下弯曲的突出部(诸如412)。此外，限制件可包括沿万向节(406)相对侧面从负载梁(诸如400)的末端(诸如402)延伸的一对细长的指形件(408)。
万向节(诸如506)也可具有一对横向延伸的突出部(诸如512)，它们各在一细长的指形件(诸如508)上方延伸，各突出部(诸如512)具有一通过其中的孔(诸如514)。在该实施例里，特征结构是一垂直突出部(510)，它从各指形件(诸如508)向上在其上方的突出部里的孔(诸如514)突出，这样，当驱动器(诸如100)经受冲击负载时，垂直突出部(诸如510)与在其上方的万向节突出部(诸如512)上的孔(诸如514)互锁啮合，从而防止突出部(诸如512)分离。
很清楚，本发明不仅有其固有的优点还很适合获得上述的目的和优点。虽然为了公开的目的介绍了目前较佳的实施例，但在本发明的范围内还可作出许多变化和改进。例如，除了上面已介绍的，还可设想许多其它的不同的钩子和孔的形状。钩子620的尖端622可以具有正方形或尖顶的形状，而不是图7所示的圆弧的尖端。而与钩子620的尖端622互锁啮合的特征结构可以是一隆脊或沿着连接部分618的后面向上弯曲的突出部，而不是孔624。还可作出许多其它的改变，这对于本技术领域的技术人员来说是容易的，并将包含在这里所述的并由附后的权利要求书限定的本发明的构思内。

Claims (20)

1.一种用于磁盘驱动器里的负载梁和磁头支承组件的悬置限制器，其中，传感头由固定在一负载梁末端的万向节支承，该悬置限制器包括：
一限制件，它形成于负载梁或万向节之一上；以及
一特征结构，它在负载梁或万向节之另一上，其中，限制件和特征结构互锁啮合，以便在冲击事件过程中防止限制件与特征结构分离。
2.如权利要求1所述的限制器，其特征在于，该特征结构包括在负载梁或万向节之一上的孔，而限制件具有在冲击事件过程中能进入孔、以便防止分离的尖端。
3.如权利要求1所述的限制器，其特征在于，万向节具有一弯曲的钩子状突出部，它在从负载梁突出的细长的指形件上的一缺口上方突出，其中，在冲击事件过程中，突出部与该缺口啮合，以便防止突出部与指形件分离。
4.如权利要求1所述的限制器，其特征在于，该特征结构在负载梁上，而限制件从万向节的悬臂式磁头支承部分上、在负载梁的特征结构上方延伸。
5.如权利要求4所述的限制器，其特征在于，特征结构是通过负载梁的一孔，其尺寸和位置在冲击事件过程中能接纳钩子状限制件的向下延伸的尖端。
6.如权利要求1所述的限制器，其特征在于，特征结构在万向节上，而限制件是从负载梁延伸的一细长件。
7.如权利要求6所述的限制器，其特征在于，限制件具有钩子形状，在冲击事件过程中，与万向节的突出部分啮合和与突出部分里的一孔互锁配合。
8.如权利要求6所述的限制器，其特征在于，限制件包括一沿万向节侧面从负载梁的末端延伸的细长的指形件，而特征结构是从万向节横向延伸的一向下弯曲的突出部，它在形成于突出部下面的细长的指形件上的互补的缺口上方。
9.如权利要求8所述的限制器，其特征在于，限制件还包括另一细长的、沿万向节的侧面延伸的指形件，而万向节具有另一向下弯曲的、从万向节横向延伸的突出部，突出部在形成于另一突出部下面的另一细长的指形件上的一互补的缺口的上方。
10.如权利要求6所述的限制器，其特征在于，限制件包括沿着万向节的相对侧面从负载梁的末端延伸的一对细长的指形件，而万向节具有一对横向延伸的突出部，各突出部在细长的指形件之一上方延伸，各突出部具有一通过其中的孔，而特征结构是从各指形件向上突出的、朝向其上方的突出部里的孔的垂直突出部，由此，当驱动器经受冲击负载时，垂直突出部与在其上方的万向节突出部里的孔互锁啮合，从而防止突出部分离。
11.一种用于磁盘驱动器的、在转动的磁盘上方移动一传感器的致动器组件，该组件包括：
一致动器臂，它携带一负载梁，负载梁的一末端支承一万向节，而万向节悬置一传感器；以及
一悬置限制器，它限制万向节移动，从而在冲击事件过程中防止万向节变形，其中，悬置限制器包括：
一限制件，它形成于负载梁或万向节之一上；以及
一特征结构，它在负载梁或万向节之另一上，其中，限制件和特征结构互锁啮合，以便在冲击事件过程中防止限制件与特征结构分离。
12.如权利要求11所述的组件，其特征在于，该特征结构包括在负载梁或万向节之一上的孔，而限制件具有在冲击事件过程中能进入孔、以便防止分离的尖端。
13.如权利要求11所述的组件，其特征在于，万向节具有一弯曲的钩子状突出部，它在从负载梁突出的细长的指形件上的一缺口上方突出，其中，在冲击事件过程中，突出部与该缺口啮合，以便防止突出部与指形件分离。
14.如权利要求11所述的组件，其特征在于，该特征结构在负载梁上，而限制件从万向节的悬臂式磁头支承部分上、在负载梁的特征结构上方延伸。
15.如权利要求14所述的组件，其特征在于，特征结构是通过负载梁的一孔，其尺寸和位置在冲击事件过程中能接纳钩子状限制件的向下延伸的尖端。
16.如权利要求11所述的组件，其特征在于，特征结构在万向节上，而限制件是从负载梁延伸的一细长件。
17.如权利要求16所述的组件，其特征在于，限制件具有钩子形状，在冲击事件过程中，与万向节的突出部分啮合和与突出部分里的一孔互锁配合。
18.如权利要求16所述的组件，其特征在于，限制件包括一沿万向节侧面从负载梁的末端延伸的细长的指形件，而特征结构是从万向节横向延伸的一向下弯曲的突出部，它在形成于突出部下面的细长的指形件上的互补的缺口上方。
19.如权利要求16所述的组件，其特征在于，限制件包括沿着万向节的相对侧面从负载梁的末端延伸的一对细长的指形件，而万向节具有一对横向延伸的突出部，各突出部在细长的指形件之一上方延伸，各突出部具有一通过其中的孔，而特征结构是从各指形件向上突出的、朝向其上方的突出部里的孔的垂直突出部，由此，当驱动器经受冲击负载时，垂直突出部与在其上方的万向节突出部里的孔互锁啮合，从而防止突出部分离。
20.一种用于磁盘驱动器里的一负载梁和磁头支承组件的悬置限制器，其中，传感头由固定在一负载梁末端的一万向节支承，该悬置限制器包括：
一形成于负载梁或万向节之一上的限制件，以及在负载梁或万向节之另一上的啮合特征结构；以及
使限制件和特征结构互锁啮合的装置，以便在冲击事件过程中防止限制件和特征结构分离。
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