KR100282028B1 - 디스크드라이브용서스펜션시스템 - Google Patents

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KR100282028B1
KR100282028B1 KR1019980703745A KR19980703745A KR100282028B1 KR 100282028 B1 KR100282028 B1 KR 100282028B1 KR 1019980703745 A KR1019980703745 A KR 1019980703745A KR 19980703745 A KR19980703745 A KR 19980703745A KR 100282028 B1 KR100282028 B1 KR 100282028B1
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노먼 커미트 프라터
토머스 마크 호프먼
도날드 해럴드 인갈스
브래들리 존 크리앤
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포만 제프리 엘
인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
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Abstract

디스크 드라이브용 서스펜션 시스템의 헤드/짐벌 조립체(HGA)는 통합하는 동안에 슬라이더의 공기 베어링 표면(ABS)의 평행한 위치설정을 허용하고 그리고 통합하지 않는 동안에 슬라이더의 상하요동의 제한을 허용하는 독특한 형상의 가요성 설편을 포함한다. 가요성 설편의 외팔보 말단에는 통합 동작을 위해 사용될 수 있는 핑거 연장부가 제공되고, 핑거의 베이스에 인접한 잔여 외팔보 말단부는 슬라이더의 상하요동을 제한하기 위해 사용될 수 있다. 통합 코움이 헤드 적층 조립체내의 다수의 서스펜션의 다수의 가요성 핑거에 결합될 때, 슬라이더의 공기 베어링 표면은 서로에 대해 평행하게 위치설정된다. 이것은 헤드 적층 조립체가 디스크 적층 조립체와 통합될 때 최대의 디스크 적층 밀도를 허용한다. 가요성 핑거는 통합을 구현하기 위한 다양한 구성이 사용되는 것을 가능하게 한다. 본 발명은 또한 종래 기술의 롤 리미터와 협력하므로, 통합하는 동안 3점 고정에 의해 슬라이더를 제로(0)의 상하요동으로 정상화한다.

Description

디스크 드라이브용 서스펜션 시스템{SUSPENSION SYSTEM FOR DISK DRIVE}
서스펜션 시스템은 자기 디스크 드라이브에 사용되고 있다. 서스펜션 시스템은 로드 빔(load beam)의 외측 단부["현가된(suspended)" 단부]에 접속된 헤드/짐벌 조립체(head/gimbal assembly)(HGA)를 포함한다. 이 헤드/짐벌 조립체(HGA)는 한쌍의 가요성 레그(flexure legs) 및 외측 말단부에 의해서 부분적으로 규정되는 윈도우(window)를 갖는 가요부재(flexure)를 포함한다. 가요성 설편(flexure tongue)이 외측 말단부로부터 내측으로 연장되고 윈도우내에 외팔보식으로 지지되어 있다. 자기 헤드를 지지하는 슬라이더가 그의 상부에서 설편의 하부에 장착되어 있다. 슬라이더의 하부 표면과 자기 헤드의 자극 선단부(pole tip portion)는 공기 베어링 표면(air bearing surface)(ABS)을 형성한다. 로드 빔의 내측 단부는 공기 베어링 표면을 자기 디스크의 표면을 가로질러 이동시키기 위한 액츄에이터에 접속되고, 로드 빔의 스프링력(spring force)은 슬라이더의 공기 베어링 표면(ABS)을 자기 디스크에 향하여 예비하중을 가한다. 디스크가 회전할 때, 슬라이더의 공기 베어링 표면(ABS)은 예비하중과 균형을 이루는 공기의 쿠션(회전 디스크에 의해 생성되는 공기 베어링)상에 디스크의 표면으로부터 작은 거리로, 즉 0.075㎛ 정도의 거리로 지지된다["비행(fly)"한다]. 그후, 액츄에이터가 로드 빔을 이동시켜 하나 또는 그 이상의 슬라이더를 디스크상의 소망하는 동심 트랙에 위치설정하여 자기 헤드로 기록하고 판독한다. 슬라이더는 디스크에 대해 비행할 때 서스펜션에 의해 짐벌식으로 지지된다.
가요부재를 로드 빔에 접속하는 것은 가요부재의 상부 내측 단부와 로드 빔의 하부 사이에서 이루어진다. 설편의 상부는 피봇 지점에서 로드 빔의 하부에 의해 결합되는 로드 돔(load dome)을 갖는다. 슬라이더의 비행중에, 슬라이더의 미소한 상하요동(pitching)과 좌우요동(rolling)은 피봇 지점을 중심으로 하는 가요성 설편의 짐벌 작용(gimballing action)에 의해서 지지되며, 또 이러한 짐벌 작용은 가요부재의 레그 및 말단부의 굽힘에 의해서 지지된다. 종래 기술에 있어서, 슬라이더의 비동작 좌우요동은 가요부재상의 윙(wings)을 로드 빔상의 탭(tabs)에 결합하는 것에 의해서 제한된다.
고용량의 자기 디스크 드라이브는 디스크 적층 조립체에 다수의 양면 자기 디스크를 채용하고 그리고 헤드 적층 조립체에 다수의 서스펜션 시스템을 채용한다. 서스펜션 시스템은 액츄에이터 조립체에 의해 지지되며, 또 각 디스크의 각 측면이 각각의 자기 헤드에 의해 기록 및 판독될 수 있도록 디스크들 사이에 배치된다. 적층체내의 상부 및 하부 서스펜션의 슬라이더는 상부 및 하부 디스크의 상부 표면 및 하부 표면에 대면하고, 상부 및 하부 서스펜션 사이의 각 쌍의 서스펜션 시스템의 슬라이더는 각 쌍의 디스크의 대향 표면에 대면한다.
각 서스펜션 시스템은 디스크 드라이브내에 결합되기 전 후에도 부서지기 쉬운 부품이다. 헤드/짐벌 조립체의 가요부재는 충격 하중하에서 용이하게 굽혀질 수 있는 매우 얇은 금속 시이트이다. 때때로, 충격 하중은 가요성 설편의 탄성 한도가 초과할 때까지 그 가요성 설편을 로드 빔으로부터 멀리 이동시키는 것에 의해서 가요부재를 영구적으로 굽히기에 충분할 정도로 강력할 수도 있다. 제 1 개선책은 종래 기술에서 제시된 바와 같이 롤 리미터(roll limiter)를 부가하는 것이다. 일단 롤 리미터가 충격 상황중에 결합되면, 슬라이더는 더욱 상하요동으로 회전한다. 가요성 설편이 영구적으로 굽혀지면, 헤드/짐벌 조립체의 예비하중 및 짐벌 작용이 수용할 수 없을 정도로 변화되기 때문에, 서스펜션은 폐기하여야 한다. 유감스럽게도, 서스펜션의 제조중에 그리고 심지어는 디스크 드라이브에 설치한 후에도 강력한 충격 하중이 발생될 수 있다. 제조하는 동안, 서스펜션은 충돌할 수 있는 트레이(trays)에서 운반된다. 설치한 후에, 디스크 드라이브를 지지하는 프레임은, 랩탑 컴퓨터를 떨어뜨리는 것과 같은 것에 의해서 진동이 발생할 수 있다. 이러한 진동 발생은 서스펜션의 영구적인 손상을 야기하여 디스크 드라이브를 동작 불가능하게 할 수 있다.
헤드/짐벌 조립체의 상하요동을 제한하기 위한 다양한 방안이 제시된 바 있다. 이러한 제안중 하나에 따르면, 가요부재의 말단부에는 로드 빔의 말단부의 상부에 걸쳐 연장되는 한쌍의 탭이 설치된다. 공지된 바와 같이, 이러한 탭은 가요부재의 굽힘을 방지하기에 충분할 정도로 상하요동을 제한하지 못한다.
다른 하나의 상하요동 제한 방안은 미국 특허 제 5,333,085 호에 개시되어 있다. 이 방안에 의하면, 로드 빔내의 구멍을 통해 로드 빔의 상부에 걸쳐 연장되는 가요성 설편의 외팔보 단부상에 탭이 설치되어 있다. 그러나, 이러한 탭은, 헤드 적층 조립체가 디스크 적층 조립체내에 설치될 때, 헤드 적층 조립체내의 가요성 설편이 통합 코움(merge comb)에 의해서 압축되는 것을 방지한다. 통합 코움은 머리빗과 유사하며, 다수의 핑거(fingers)를 포함한다. 이 핑거는 헤드 적층 조립체내의 설편의 열(column)과 인터리브(interleave)되어, 예비하중을 방지함과 아울러, 슬라이더의 공기 베어링 표면이 평행하게 될 때까지 서스펜션을 후퇴 위치에 유지한다. 공기 베어링 표면이 평행하게 될 때, 각 쌍의 서스펜션은 그 높이가 최저 치수로 되어, 디스크가 디스크 적층 조립체에서 이격될 수 있는 최소 거리를 제한하게 된다. 따라서, 다수의 서스펜션을 헤드 적층 조립체내에 조립한 후에, 통합 코움이 배치되어 서스펜션과 통합되고, 그후 헤드 적층 조립체가 디스크 적층 조립체내에 설치된다. 설치하는 동안, 헤드/짐벌 조립체의 공기 베어링 표면 사이의 간격은 매우 작다. 통합 코움이 슬라이더간의 평행 관계를 얻을 수 없으면, 디스크간의 간격은 슬라이더가 디스크의 표면을 가로질러 결합 및 파손하지 않고 헤드 적층 조립체를 디스크 적층 조립체에 설치할 수 있도록 증가되어야 한다. 디스크 적층 조립체내의 디스크간의 거리가 증가되면, 디스크 적층 밀도가 감소되므로, 디스크 드라이브의 비트 밀도가 줄어드는 것은 명백하다. 통합 코움이 그의 의도된 기능을 수행하도록, 가요성 설편의 외팔보 단부는 통합 코움의 핑거와 결합되기에 적합하여야 한다. 이것은 가요성 설편의 외팔보 단부가 가요부재의 상하요동 운동을 제한하기 위한 탭을 구비한 경우에는 비실용적이다. 따라서, 가요부재의 상하요동을 제한하고 그리고 공기 베어링 표면이 서로간에 평행하도록 슬라이더를 후퇴시키기 위하여 통합 코움과 협동하는 가요성 설편이 강력히 요망된다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 서스펜션이 제공되는데, 상기 서스펜션은, 로드 빔과; 헤드/짐벌 조립체를 포함하며, 상기 헤드/짐벌 조립체는 상기 로드 빔에 접속된 고정 단부와, 현가된 단부를 구비하며, 또 한쌍의 레그 및 현가된 단부에 의해서 부분적으로 규정된 윈도우를 갖는 가요부재와; 소정의 길이 및 폭과, 상기 원도우내로 길이방향으로 연장되는 제 1 부분 및 제 2 부분을 구비하며, 상기 제 1 부분은 현가된 단부로부터 연장되고 그리고 상기 제 2 부분은 상기 제 1 부분으로부터 연장되는 설편과; 공기 베어링 표면을 구비하고 그리고 상기 설편의 제 1 부분에 장착되는 슬라이더를 포함하고, 상기 가요부재는 상기 슬라이더와 상기 로드 빔 사이에 배치되고, 상기 설편의 제 2 부분은 상기 슬라이더로부터 상기 가요부재의 고정 단부를 향하여 상기 설편의 폭보다 3/4 보다 큰 거리로 길이방향으로 연장되며, 상기 설편의 제 2 부분은 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면을 소망의 정규화 위치로 안정시키도록 통합 코움과 결합될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들은 첨부된 청구 범위에 기재되어 있다.
따라서, 본 발명의 실시예와 관련하여 이하 설명하는 바와 같이, 헤드/짐벌 조립체의 가요성 설편의 외팔보 단부는 다수의 서스펜션의 소망하는 통합을 구현하기 위하여 가요성 설편의 상하요동을 제한하고 그리고 통합 코움과 협동하도록 구성되어 있다. 바람직한 구성은 가요성 설편에 그의 외팔보 단부를 지나 연장되는 통합 핑거를 제공하고, 잔여 외팔보 단부가 핑거의 베이스(base)에 인접하여 남아있게 하는 것이다. 이러한 구성에 의하면, 핑거는 통합 코움과 함께 통합 동작을 위해 채용될 수 있고, 핑거의 베이스에 인접한 외팔보 단부는 상하요동의 제어를 위해 사용될 수 있다. 상하요동의 제어는 로드 빔으로부터 연장되고 또 외팔보 단부의 잔부를 포착하여 가요성 설편이 그의 탄성 한도를 초과하여 상하요동하는 것을 방지할 수 있는 탭을 제공하는 것에 의해 달성된다. 통합 핑거는 가요성 설편의 외팔보 단부를 지나 연장되므로, 다수의 서스펜션의 바람직한 통합을 달성하기 위한 많은 조합이 사용될 수 있다. 이상적으로는, 통합 핑거가 가요성 설편의 연장부를 로드 빔의 표면에 대해 압축시키고 그리고 서스펜션을 통합 위치로 상승시킬 때, 슬라이더는 디스크와 평행한 관계를 유지하는 것이다. 다른 실시예에 있어서, 다수의 헤드/짐벌 조립체의 각각의 통합 핑거에 오프셋 높이를 제공하여, 다수의 통합 핑거가 통합 코움에 의해 결합될 때, 다수의 슬라이더의 공기 베어링 표면이 서로에 대해 평행하게 위치되도록 할 수 있다. 이와 동일한 결과는 통합 핑거에 사전설정된 가요성을 제공하는 다른 실시예에 의해서도 얻을 수 있다. 또 다 른 실시예에서는 통합 코움의 각 치에 단차 절결부(step cut)를 제공하는 것에 의해서 동일한 결과를 얻는다. 또 다른 실시예에 있어서, 로드 빔에는 가요성 설편의 회전을 사전설정하는 돌출부가 제공된다.
본 발명의 중요한 이점은 통합하는 동안에 슬라이더의 3점 고정을 달성할 수 있으므로, 슬라이더가 상하요동과 좌우요동에 있어서 정규화된다는 것이다. 이것은 통합 핑거를 로드 빔상의 한쌍의 탭에 의해서 포착되는 가요부재상의 한쌍의 윙으로 이루어진 종래 기술의 롤 리미터와 협동시키는 것에 의해서 달성된다. 본 발명의 통합에 의하면, 통합 핑거를 통합 코움으로 포착하는 것으로 인한 상하요동의 정규화를 달성할 수 있는 것과 동시에, 가요성 설편의 윙을 로드 빔의 탭으로 포착하는 것으로 인한 좌우요동의 정규화를 달성할 수 있다. 이러한 구성은 헤드 적층 밀도를 최대화함과 아울러 가요부재를 충격 하중으로부터 보호한다. 또한, 이 구성은 통합하는 동안에 높은 윤곽의 와이어의 영향을 배제시킨다. 인접 서스펜션으로부터의 와이어가 서스펜션을 통합 압축하는 동안에 서로 접촉하면, 이들 와이어는 슬라이더를 이격되게 밀어내어 디스크에 대한 슬라이더의 간격을 줄인다.
본 발명의 목적은 적층 밀도를 증진시키기 위해 통합중에 슬라이더를 이상적으로 위치설정하고 그리고 다른 시기에 슬라이더의 상하요동을 제한하여 헤드/짐벌 조립체의 굽힘 손상을 방지하도록 사용될 수 있는 헤드/짐벌 조립체를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 헤드/짐벌 조립체의 상하요동을 제한하고 그리고 한 슬라이더의 공기 베어링 표면을 다른 슬라이더의 다른 공기 베어링 표면에 평행하게 위치설정하기 위해 사용될 수 있는 가요성 설편을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 통합하는 동안에 상하요동의 정규화를 달성하기 위해 다양한 배치를 가능하게 하는 독특한 형상의 가요성 설편을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 통합하는 동안에 헤드 적층 조립체의 적층 밀도를 최적화하는 통합 부품을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 충격이 방지되는 고적층 밀도의 자기 디스크 드라이브를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제조 및 조립 작업중에 슬라이더의 운동을 제한하여 와이어의 피로 및 파손을 방지하는 것이다.
본 발명의 실시예는 첨부 도면을 참조하여 단지 예시를 통하여 설명할 것이다.
본 발명은 디스크 드라이브와 함께 사용하기 위한 서스펜션 시스템(suspension system)에 관한 것으로, 특히 제조하는 동안과, 헤드 적층 조립체의 조립 동안과, 디스크 적층 조립체의 조립 동안 및 조립한 후에 충격으로부터 보호되는 다수의 이러한 서스펜션 시스템에 관한 것이다.
도 1은 자기 디스크 드라이브의 평면도,
도 2는 자기 디스크 드라이브의 상부 등각 사시도,
도 3은 자기 디스크 드라이브의 측면도,
도 4는 자기 디스크 드라이브 및 통합 코움의 개략적 측면도로서, 서스펜션 시스템은 동작시에는 점선으로 도시하고 그리고 비동작시에는 통합 코움에 결합되는 것을 실선으로 도시하는 도면,
도 5는 로드 빔의 일부분을 절단한 종래 기술의 서스펜션 시스템의 등각 사시도,
도 6은 가요부재의 일부분을 절단한 종래 기술의 헤드/짐벌 조립체(HGA)의 상부 등각 사시도,
도 7은 로드 빔의 일부분을 절단한 본 발명의 서스펜션의 등각 사시도,
도 8은 가요부재의 일부분을 절단한 헤드/짐벌 조립체(HGA)의 상부 등각 사시도,
도 9는 로드 빔의 일부분과 가요부재의 일부분을 절단한 서스펜션의 상부 등각 사시도,
도 10은 가요부재의 일부분을 절단하고 슬라이더를 점선으로 도시한 헤드/짐벌 조립체의 저면도,
도 11은 본 발명의 헤드/짐벌 조립체와 로드 빔의 저면도,
도 12는 헤드/짐벌 조립체를 점선으로 도시한 본 발명의 로드 빔의 평면도,
도 13은 슬라이더의 공기 베어링 표면을 수평 위치에서 도시한 본 발명의 로드 빔과 헤드/짐벌 조립체의 측면도,
도 14는 도 13과 유사한 도면으로, 슬라이더의 공기 베어링 표면이 상하요동으로 회전하고 그리고 본 발명의 피치 리미터에 의해 정지한 것을 도시하는 도면,
도 15는 로드 빔의 굽혀진 단부에 의해 통합 정규화를 이루기 위한 다른 실시예를 도시하는 도면,
도 16은 로드 빔상의 돌출부에 의해 통합 정규화를 이루기 위한 또 다른 실시예를 도시하는 도면,
도 17은 로드 빔상의 다른 돌출부에 의해 통합 정규화를 이루기 위한 또 다른 실시예를 도시하는 도면,
도 18은 통합 코움과 통합된 헤드/짐벌 조립체의 핑거 실시예를 도시하는 개략적인 측면도,
도 19는 통합 코움과 통합된 본 발명의 헤드/짐벌 조립체의 다른 핑거 실시예를 도시하는 도면,
도 20은 통합 코움의 오프셋 치에 의해 통합 정규화를 이루는 다른 실시예를 도시하는 도면,
도 21은 통합하는 동안 경사진 상하요동 상태를 도시하는 종래 기술의 한쌍의 서스펜션의 측면도,
도 22는 통합하는 동안 제로(0)의 상하요동 상태를 도시하는 본 발명의 한쌍의 서스펜션의 측면도,
도 23은 한쌍의 디스크상에 로딩된 본 발명의 한쌍의 서스펜션의 측면도,
도 24는 통합 정규화를 이루기 위한 설편의 다른 실시예를 도시하는 도면.
도면을 참조하면, 동일한 참조번호는 여러 도면에 걸쳐 동일하거나 또는 유사한 부품들을 나타낸다. 도 1, 도 2 및 도 3에는 본 발명을 구체화한 헤드/짐벌 조립체(HGA)(32)를 채용한 자기 디스크 드라이브(30)가 도시되어 있다. 이 디스크 드라이브는 디스크 적층 조립체(34)와 헤드 적층 조립체(36)를 구비한다. 디스크 적층 조립체(34)는 모터(42)에 의해 회전되는 스핀들(40)상에 회전하도록 지지된 다수의 수직 적층된 디스크(38)를 구비한다. 헤드 적층 조립체(36)는 다수의 수직 적층된 서스펜션(suspensions)(44)을 구비하며, 각 서스펜션은 각각의 액츄에이터 아암(46)에 장착된다. 각 액츄에이터 아암(46)은 보이스 코일(voice coil)(50)에 의해서 선택적으로 회전되는 액츄에이터 허브(48)상에 회전하도록 장착된다. 각 서스펜션(44)은 각 헤드/짐벌 조립체(HGA)(32)와 로드 빔(52)을 구비하며, 헤드/짐벌 조립체는 이하 보다 상세히 설명하게 되는 바와 같이 로드 빔상에 장착된다. 각 헤드/짐벌 조립체(32)는 디스크(38)상의 자기 신호를 판독 및 기록하는 자기 헤드(이후에 도시함)를 지지하는 슬라이더(54)를 구비한다. 프로세싱 회로(56)가 모터(42), 보이스 코일(50) 및 자기 헤드에 동작가능하게 접속되어 디스크(38)를 회전시키고, 액츄에이터 아암(46)을 선택적으로 회전시키며, 또 디스크상의 자기 신호를 판독 및 기록한다. 보이스 코일(50)이 동작할 때, 슬라이더(54)상의 자기 헤드는 자기 신호가 헤드에 의해 판독 및 기록되는 디스크상의 선택된 원형 트랙으로 이동한다. 이러한 유형의 저장 장치는, 액츄에이터 아암(46)의 간단한 회전에 의해 이들 원형 트랙에 직접 접근하므로, 직접 접근 저장 장치(direct access storage device)(DASD)로 알려져 있다.
각 로드 빔(52)은 각 슬라이더(54)를 디스크(38)의 표면상에 예비하중을 가한다. 디스크(38)가 회전할 때, 각 디스크는 로드 빔(52)의 예비하중과 균형을 이루는 이른바 공기 베어링이라 불리는 공기의 쿠션을 형성하여, 슬라이더가 디스크의 표면에서 0.075 미크론 정도로 약간 떨어져서 비행하도록 한다. 이러한 공기 베어링에 의해서 지지되는 슬라이더의 표면은 공기 베어링 표면(ABS)으로서 알려져 있다. 일부의 실시예에 있어서, 디스크(38)의 표면에는 윤활재가 제공되어, 디스크가 회전할 때, 슬라이더의 공기 베어링 표면이 디스크의 표면에 약간 접촉하는 것을 허용하게 된다. 본 발명의 헤드/짐벌 조립체(32)는 자기 디스크(38)가 회전하는 동안 슬라이더(54)의 약간의 상하요동(pitch)과 좌우요동(roll)의 운동을 허용한다. 이러한 헤드/짐벌 조립체는 디스크 드라이브의 낙하 또는 급격한 가속에 의해 야기되는 충격 하중에 응답하여 그의 탄성 한도를 초과하여 상하요동으로 회전할 수 있는 매우 정교한 부품이다. 이것은 디스크 드라이브를 동작불가능하게 할 수 있는 헤드/짐벌 조립체의 영구적 굽힘을 초래할 수도 있다. 본 발명의 한가지 목적은 충격 하중이 발생될 때 헤드/짐벌 조립체의 상하요동 운동을 제한하는 것이다.
디스크 적층 조립체(34)의 적층 밀도는 디스크 드라이브(30)의 저장 용량을 증가시킨다. 따라서, 디스크(38)간의 간격을 이러한 상황하에서 실행가능할 정도로 줄이는 것이 강렬하게 요망된다. 디스크 드라이브의 제조에 있어서, 디스크 적층 조립체(34)와 헤드 적층 조립체(36)는 개별적으로 제조된 다음에, 도 3에 도시된 바와 같이 매우 정교한 조립 단계에 의해서 조합된다. 디스크 적층 밀도를 증진시키기 위하여, 이 조립 단계는 디스크 사이에 서스펜션의 쌍을 압입하고, 드라이브내의 상부 및 하부 서스펜션을 펼쳐서, 슬라이더(54)가 디스크의 표면을 가로질러 끌리는 일 없이 헤드 적층 조립체(36)를 디스크 적층 조립체(38)에 조립하는 것에 의해서 달성된다. 이러한 조립 단계에서, 단일 헤드가 디스크상에서 끌리면 헤드/짐벌 조립체와 디스크 적층체의 분리 및 재작업이 필요하게 되는데, 이것은 비용이 매우 많이 드는 과정이다. 이 작업은 "통합(merge)"으로서 알려져 있고 그리고 전형적으로는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 통합 코움(60)에 의해 수행된다. 통합 코움(60)은 다수의 치 또는 핑거(62)를 구비하며, 이러한 치 또는 핑거는 서스펜션(44)과 인터레이스(interlace)되어, 서스펜션이 디스크 적층 조립체(34)내에 압축 상태로 삽입될 수 있도록 한다. 종래 기술에 있어서, 통합 코움은 로드 빔(52)에 결합되어 슬라이더(54)의 상하요동 방향으로의 약간의 회전을 유발하여, 슬라이더와 디스크(38) 사이의 간격을 줄인다. 종래 기술의 디스크 드라이브에 있어서, 슬라이더와 디스크간의 공칭 통합 간격은 약 0.185mm 이다. 종래 기술의 통합 구조에 의하면, 슬라이더는 상하요동 방향으로 0.6도 회전하여, 슬라이더의 선단부에서 약 0.01㎜의 통합 간격의 감소를 제공한다. 상하요동을 제로(0)로 정규화하여 이러한 구조에 대해서 통합 간격의 증가를 발생시키는 것이 강력히 요망된다. 이것은 디스크 적층 조립체(34)내의 디스크(38)가 서로 약간 더 근접하게 적층되는 것을 허용하여 디스크 드라이브의 저장 용량의 증가를 가져올 것이다.
도 5에는 종래 기술의 로드 빔(67)에 장착된 종래 기술의 헤드/짐벌 조립체(66)를 포함하는 종래 기술의 서스펜션(64)이 도시되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 헤드/짐벌 조립체(66)는 스테인레스 강의 얇은 시트(sheet)인 종래 기술의 가요부재(68)를 포함한다. 이 가요부재(68)는 한쌍의 레그(72)와 말단부(74)에 의해서 부분적으로 규정되는 원도우(window)(70)를 갖는다. 설편(76)이 원도우(70)내로 연장되고 그리고 그내에서 외팔보식으로 지지된다. 설편(76)은 그의 베이스에서 말단부(74)에 접속된다. 슬라이더(54)는 접착 본딩과 같은 임의의 적절한 수단에 의해 설편(76)에 접속되고, 상기 설편(76)은 디스크 드라이브내의 인접한 디스크가 회전하는 동안에 슬라이더(54)를 좌우요동 및 상하요동으로 운동시키기 위한 짐벌로서 작용한다. 가요부재의 두께는 전형적으로 약 0.02㎜ 내지 약 0.03㎜이다. 로드 빔(52)의 두께는 전형적으로 약 0.05㎜ 내지 약 0.08㎜이다. 비교로서, 통상적인 종이의 두께는 0.1㎜이다. 로드 빔(67)의 길이중 일부는 그 로드 빔을 보강하는 측면 플랜지(80)를 가지며, 로드 빔(67)의 일부는 이들 측면 플랜지로부터 액츄에이터 아암(도 1 참조)으로 연장되어 슬라이더를 자기 디스크의 표면을 향하여 탄성적으로 가압(예비하중)한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 로드 빔(67)은 가요부재(68)로부터 측방향으로 연장된 윙(wings)(86)의 약간 아래에 위치된 한쌍의 탭(tabs)(84)을 구비한다. 헤드/짐벌 조립체(66)가 탭(84)에 의해 그의 좌우요동이 제한되므로, 이러한 구성은 "롤 리미터(roll limiter)"로서 알려져 있다. 도시된 종래 기술의 서스펜션은 헤드/짐벌 조립체(66)의 가요부재(68)가 그의 탄성 한도를 초과하여 상하요동하는 것을 방지하는 피치 리미터(pitch limiter)를 구비하지 않는다. 종래 기술의 서스펜션(64)에는 전술한 바와 같이 헤드 적층 조립체를 디스크 적층 조립체내로 조립하는 동안 슬라이더의 상하요동 정규화를 이루기 위한 수단이 제공되어 있지 않다. 종래 기술의 가요성 설편은 접합을 위한 가요성 설편과 슬라이더간의 접착제 확산의 검사를 위해 슬라이더를 약간 지나서 연장될 수도 있다.
도 7에 도시된 신규한 서스펜션(44)의 자유단은 로드 빔(52)에 장착된 헤드/짐벌 조립체(32)를 도시한 것이다. 본 발명의 헤드/짐벌 조립체(32)와 로드 빔(52)은 도 5에 도시된 종래 기술의 헤드/짐벌 조립체(66) 및 로드 빔(67)과는 상이하다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 헤드/짐벌 조립체(32)는 윈도우(92)를 갖는 가요부재(90)를 포함하며, 이 원도우는 레그(94) 및 말단부(96)에 의해서 부분적으로 규정된다. 가요부재의 말단부(96)로부터 연장된 특수한 구성의 설편(100)이 원도우(92)내에 외팔보식으로 지지된다. 이 설편(100)은 외팔보 말단부(104)로부터 연장된 핑거(102)를 구비하며, 이 핑거(102)는 외팔보 말단부(104)의 일측에 형성되고, 잔여 외팔보 말단부(106)는 핑거(102)의 베이스에 인접하여 잔류한다. 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 핑거(102)는 슬라이더(54)의 통합 정규화를 가능하게 한다. 슬라이더(54)는 슬라이더의 후단부(107)를 지나 연장되는 잔여 외팔보 말단부(106)에 의해 설편에 부착된다. 어떠한 경우에도, 후단부(107)를 지난 설편의 연장부는 통합 정규화를 실현하도록 슬라이더에 부착된 설편의 폭의 적어도 3/4 정도 이어야 한다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 로드 빔(52)에는 로드 돔(103)이 설치되고, 이 로드 돔은 설편이 피치 리미터 및 롤 리미터에 의해서만 제한되는 피봇 지점을 중심으로 모든 방향으로 짐벌로서 요동운동을 하는 피봇 지점에서 설편(100)에 결합된다. 변형예로, 로드 돔은 피봇 지점에서 로드 빔과 결합하도록 설편상에 제공될 수 있다. 도 11 및 도 12는 피치 리미터 및 롤 리미터를 더 상세히 도시한 것으로, 도 11은 서스펜션(44)의 자유 단부의 저면도이고, 도 12는 서스펜션의 자유 단부의 평면도이다.
도 7 및 도 9 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 로드 빔(52)에는 슬라이더의 상하요동을 제한하는 장치가 설치되어 있다. 로드 빔(52)에는 하방 연장부(110) 및 대체로 수평방향으로 연장된 탭 부분(112)을 갖는 잔여부를 제외하고 절결부(cutout)(108)가 제공되어 있다. 도 13 및 도 14에 잘 도시된 바와 같이, 탭(112)은 설편의 외팔보 말단부(106)의 아래로 연장되어, 슬라이더의 상하요동 운동을 2°와 같은 작은 각도로 제한한다. 도 14는 설편의 외팔보 말단부(106)와 탭(112)의 결합에 의해서 상하요동이 제한된 슬라이더(54)를 도시한 것이다. 이러한 구성은 가요부재가 그의 탄성 한도를 초과하여 굽혀지는 것을 방지한다. 이러한 구성에 따르면, 헤드/짐벌 조립체(32)는 상하요동과 좌우요동이 제한되고 그리고 그의 가요부재는 바람직하지 않은 충격 하중이 발생될 때 영구적으로 굽혀지지 않을 것이다. 또한, 이러한 구성은 헤드 적층 조립체를 디스크 적층 조립체내로 조립하기 전에 서스펜션과 헤드 적층 조립체를 제조하는 동안 헤드/짐벌 조립체의 일체성(integrity)을 보존한다. 또한, 절결부(108)는 핑거(102)에 인접하여 위치되어 핑거(102)의 이동을 위한 공간을 허용한다. 이러한 구성은 헤드/짐벌 조립체의 여러 부품의 공차를 완화시킨다.
도 15 내지 도 20은 슬라이더의 공기 베어링 표면의 상하요동을 0°로 정규화시키기 위해 가요 부재의 핑거(102)를 통합 코움의 핑거(62)에 결합하는 여러 실시예를 도시한 것이다. 도 15에 도시된 바람직한 실시예에 있어서, 로드 빔은 동작중에 디스크에 대해 소정 각도로 구성되므로, 통합 압축중에 가요성 설편이 통합 코움에 의해 로드 빔에 대해 가압되어 디스크에 대한 슬라이더의 상하요동 각도가 제로(0)로 되게 한다. 로드 빔의 경사 또는 굽힘은 로드 빔을 디스크 쪽으로 경사를 형성하는 액츄에이터에 대한 로드 빔의 고정에 기인하며, 그에 따라 슬라이더가 디스크상에 로딩될 때 로드 빔은 디스크로부터 멀리 굽혀진다. 16 및 도 17에 있어서, 로드 빔(52)에는 통합 코움의 상승을 제한하고, 그에따라 가요성 설편을 디스크에 대해 이상적인 제로(0)의 상하요동 각도로 위치설정하는 돌출부(113A, 113B)가 형성되어 있다. 도 18에 있어서, 통합 핑거(102B)에는 통합중에 정규화 상하요동을 달성하는 높이 단차부(116)가 제공되어 있다. 도 19에 있어서, 통합 코움의 핑거(62A)에는 통합중에 정규화 상하요동을 달성하는 높이 단차부(118)가 제공되어 있다. 도 20에 있어서, 핑거(102A)는 통합중에 슬라이더의 정규화 상하요동을 달성하는 형태로 된 가요성을 갖도록 구성되어 있다.
도 21 내지 도 23은 본 발명에 의해서 달성될 수 있는 통합 간격의 증가를 도시한 것이다. 도 23은 디스크 드라이브 조립체내의 한쌍의 헤드/짐벌 조립체를 그들의 기능적 구성으로 도시한 측면도이다. 도 21에 있어서, 종래 기술의 한쌍의 서스펜션의 통합은 슬라이더의 선단부가 디스크의 표면으로부터 약 0.175㎜ 정도 이격되고 그리고 슬라이더의 후단부가 디스크의 표면으로부터 약 0.195㎜ 정도 이격되게 하는 결과를 발생시킨다. 이것은 디스크에 대해서 약 0.60°의 상하요동 각도를 이룬다. 본 발명에 의하면, 상하요동 회전은 도 22에 도시된 바와 같이 제로(0)로 보정될 수 있으며, 슬라이더의 공기 베어링 표면과 디스크의 표면 사이의 간격은 균일하게 0.185㎜로 될 수 있다. 이것은 도 21에 도시된 종래 기술의 통합보다 약 0.01㎜ 정도 개선된 것이다. 이것은 또한 통합 간격을 5% 증가시키게 되어, 디스크 적층 조립체(34)에 있어서 디스크의 적층 밀도를 높게 하는 것이 가능하다. 도 15 내지 도 20으로부터 주목해야 할 점은 본 발명의 가요성 설편(102)이 슬라이더의 정규화된 상하요동을 달성하기 위한 여러 조합을 가능하게 한다는 것이다.
도 23에 있어서, 서스펜션이 디스크상에 로딩되는 것으로 도시되어 있다. 이것은 헤드/짐벌 조립체를 로드 빔에 의해서 탄성적으로 가압하는 것에 의해 야기되는 예비하중의 상태에 있다. 설편의 짐벌 작용으로 인하여, 슬라이더의 공기 베어링 표면은 디스크의 표면과 평행한 관계로 된다. 디스크가 회전할 때, 슬라이더는 전술한 공기 베어링상에서 디스크의 표면으로부터 짧은 거리로 횡방향으로 비행할 수도 있거나 또는 디스크의 윤활 표면에 약간 접촉할 수도 있으며, 그에 따라 각 슬라이더에 부착된 자기 헤드(도시 않됨)는 디스크상의 자기 신호를 판독 및 기록할 수 있다.
도 24에 있어서, 핑거(102)와 피치 리미터(112)는 사용되지 않는다. 설편은 제 1 부분(122) 및 제 2 부분(124)을 가지며, 슬라이더(54)는 제 1 부분(122)에 장착된다. 제 2 부분(124)은 슬라이더의 후단부(107)를 지나 연장되어 통합 정규화를 위해 통합 코움(60)과 결합한다. 제 2 부분(124)은 이러한 목적을 달성하기 위해서 후단부(107)를 지나 설편(120)의 폭의 적어도 3/4 정도로 연장되어야 한다. 전술한 바와 같은 간격을 위하여, 절결부(108)는 설편의 제 2 부분(124)에 인접하게 제공된다.
본 발명은 통합중에 슬라이더의 정규화된 상하요동을 가능하게 하고 그리고 제조하는 동안 및 드라이브에 설치한 후에 슬라이더의 제한된 상하요동을 가능하게 하여 헤드/짐벌 조립체를 극심한 충격 하중으로부터 보호할 수 있도록 독특하게 구성된 가요성 설편을 제공한다. 따라서, 본 발명의 가요성 설편은 종래 기술에 의하여 달성될 수 없었던 이중 기능을 가능하게 한다. 통합 코움이 헤드 적층 조립체내에 삽입될 때, 모든 서스펜션은 정규화된 상하요동 상태로 압축되고, 슬라이더는 가요성 설편의 연장부와 롤 리미터에 의해 야기되는 3점 고정에 의해서 상하요동 및 좌우요동이 억제된다. "위에(above)"와 "아래에(below)"라는 용어는, 슬라이더의 공기 베어링 표면이 도 2에 도시된 바와 같이 상방 또는 하방으로 향할 수 있으므로, 본 명세서에서는 교환가능하게 사용되는 것으로 간주되어야 함을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하였지만, 당업자는 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 이들 실시예에 대한 변경 및 응용이 이루어질 수 있음을 이해하여야 한다.

Claims (17)

  1. 서스펜션에 있어서,
    ① 로드 빔(load beam)(52)과,
    ② 헤드/짐벌 조립체(head/gimbal assembly)를 포함하며,
    상기 헤드/짐벌 조립체는,
    (ⅰ) 상기 로드 빔에 접속된 고정 단부와, 상기 로드 빔에서 멀리 상기 고정 단부로부터 연장되는 현가된 단부를 구비한 가요부재(flexure)(90)━상기 현가된 단부는 윈도우(window)(92)를 가지며, 상기 윈도우는 한쌍의 레그(legs)(94) 및 현가된 말단부(96)에 의해서 부분적으로 규정됨━와,
    (ⅱ) 소정의 길이 및 폭과, 상기 원도우내로 길이 방향으로 연장되는 제 1 부분 및 제 2 부분(104)을 구비한 설편(tongue)(100)━상기 제 1 부분은 상기 현가된 말단부로부터 연장되고 그리고 상기 제 2 부분은 상기 제 1 부분으로부터 연장됨━과,
    (ⅲ) 공기 베어링 표면을 구비하고 그리고 상기 설편의 제 1 부분에 장착된 슬라이더(54)━상기 가요부재는 상기 슬라이더와 상기 로드 빔 사이에 배치되고, 상기 설편의 제 2 부분(104)은 상기 제 1 부분에서 멀리 상기 슬라이더로부터 상기 가요부재의 고정 단부를 향하여 상기 설편의 폭의 3/4보다 큰 거리로 길이방향으로 연장되며, 그에 따라 상기 설편의 제 2 부분은 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면을 소망의 정규화 위치로 안정시키도록 통합 코움(merge comb)과 결합가능함━와,
    (ⅳ) 상기 레그가 굽혀질 때 상기 슬라이더가 상하요동(pitch)으로 회전할 수 있도록 상기 가요부재의 레그를 상기 로드 빔으로부터 분리하는 로드 돔(load dome)을 구비하는
    서스펜션.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 설편의 제 2 부분은 베이스 부분(base portion)과 서스펜션 핑거(suspension finger)(102)를 구비하고, 상기 베이스 부분은 상기 설편의 제 1 부분에 바로 인접하여 있고 그리고 제 1 및 제 2 폭 부분을 가지며, 상기 서스펜션 핑거는 상기 제 1 폭 부분에 접속되고 상기 폭보다 작은 폭을 가지며 상기 설편의 제 1 부분으로부터 멀리 연장되어 상기 서스펜션 핑거의 베이스에 인접한 상기 제 2 폭 부분을 남겨두는
    서스펜션.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 로드 빔은 상기 로드 빔의 평면을 통해 상기 서스펜션 핑거의 이동을 위한 간격을 제공하도록 상기 서스펜션 핑거에 인접하여 개구부(108)를 구비하는
    서스펜션.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 서스펜션 핑거는 높이 오프셋 단부(102b)를 구비하며, 상기 서스펜션 핑거의 상기 높이 오프셋 단부가 상기 통합 코움에 의해 결합될 때, 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면은 소망의 위치로 정규화 되는
    서스펜션.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 로드 빔은 상기 통합 코움이 상기 서스펜션 핑거에 결합할 때 상기 통합 코움을 상기 로드 빔으로부터 사전설정된 거리로 이격시키는 돌출부를 구비하며, 그에 따라 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면은 소망의 위치로 정규화 되는
    서스펜션.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 로드 빔은 상기 가요부재가 상기 로드 돔을 중심으로 제한된 상하요동 운동을 하도록 상기 설편의 베이스 부분의 상기 제 2 폭 부분을 포착하는 탭을 구비하는
    서스펜션.
  7. 자기 디스크 드라이브에 있어서,
    ① 디스크 적층 조립체(34)와,
    ② 상기 디스크 적층 조립체와 통합되며, 제 1 항에 기재된 것과 같은 다수의 서스펜션을 포함하는 헤드 적층 조립체(36)와,
    ③ 상기 디스크 적층 조립체와 상기 헤드 적층 조립체에 접속되어, 상기 디스크 적층 조립체내의 디스크의 이동과 상기 헤드 적층 조립체내의 서스펜션의 이동을 제어하고 그리고 상기 헤드 적층 조립체내의 자기 헤드로 및 그 자기 헤드로부터 신호를 처리하는 제어 및 프로세싱 수단(56)을 포함하는
    자기 디스크 드라이브.
  8. 통합 코움과 헤드 적층 조립체의 조합체에 있어서,
    ① 제 2 항에 기재된 것과 같은 다수의 서스펜션을 구비한 헤드 적층 조립체(36)━상기 서스펜션이 열(column)로 적층되어, 상기 서스펜션 핑거는 서스펜션 핑거의 열로 적층됨━와,
    ② 상기 서스펜션 핑거의 열과 결합될 때 다수의 슬라이더의 공기 베어링 표면을 실질적으로 평행한 관계로 위치설정하는 다수의 코움 핑거를 갖는 통합 코움(60)을 포함하는
    조합체.
  9. 디스크 드라이브와 통합 코움을 포함하는 조합체에 있어서,
    다수의 서스펜션(44)과, 헤드 적층 조립체(36)를 포함하며,
    각각의 서스펜션은,
    ① 액츄에이터에 접속되기에 적합한 제 1 단부와, 제 2 단부를 갖는 로드 빔(52)과,
    ② 상기 로드 빔의 제 2 단부에 접속된 제 1 단부와, 한쌍의 레그(94) 및 현가된 말단부(96)에 의해서 부분적으로 규정된 윈도우(92)를 갖는 제 2 단부를 구비한 가요부재(90)와,
    ③ 소정의 길이 및 폭과, 상기 가요부재의 현가된 말단부로부터 상기 원도우내로 길이방향으로 상기 로드 빔의 제 1 단부를 향하는 방향으로 연장되는 제 1 부분 및 제 2 부분을 구비한 설편(100)━상기 제 1 부분은 상기 가요부재의 현가된 말단부로부터 연장되고 그리고 상기 제 2 부분은 상기 제 1 부분으로부터 연장됨━과,
    ④ 상기 설편의 제 1 부분에 장착된 슬라이더(54)━상기 설편의 제 2 부분은 상기 로드 빔의 제 1 단부를 향하여 길이방향으로 연장되고, 또한 상기 설편의 제 2 부분은 상기 설편의 제 1 부분에 인접하여 상기 폭을 갖는 베이스 부분과, 상기 설편의 상기 폭보다 작은 폭을 갖는 서스펜션 핑거를 구비하며, 상기 서스펜션 핑거는 상기 서스펜션 핑거의 베이스에 인접한 상기 베이스 부분의 제 2 폭 부분을 남겨두고 상기 베이스 부분의 제 1 폭 부분으로부터 상기 로드 빔의 제 1 단부를 향하여 연장됨━를 구비하고,
    상기 헤드 적층 조립체(36)는 상기 다수의 서스펜션을 구비하며,상기 서스펜션은 열(column)로 적층되고, 그에 따라 상기 설편의 제 2 부분이 열로 적층되며,
    상기 통합 코움(60)은 상기 서스펜션 핑거와 상호결합하도록 구성된 다수의 코움 핑거를 구비하며,
    상기 로드 빔은 상기 가요부재가 로드 돔을 중심으로 제한된 상하요동 운동을 하도록 상기 설편의 베이스 부분의 상기 제 2 폭 부분을 포착하는 탭을 구비하고,
    상기 로드 빔과 상기 서스펜션 핑거 및 상기 통합 코움은 상기 코움 핑거가 상기 다수의 서스펜션 핑거와 상호결합될 때 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면을 서로에 대해 실질적으로 평행한 관계로 위치설정하도록 구성되는
    조합체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    각각의 상기 로드 빔은 상기 서스펜션 핑거의 이동을 위한 간격을 제공하도록 각 서스펜션 핑거에 인접하여 개구부(108)를 구비하는
    조합체.
  11. 제 9 항에 있어서,
    각각의 상기 서스펜션 핑거는 높이 오프셋 단부(102b)를 구비하며, 상기 서스펜션 핑거의 높이 오프셋 단부가 상기 통합 코움의 코움 핑거에 의해 결합될 때, 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면은 소망의 위치로 정규화 되는
    조합체.
  12. 제 9 항에 있어서,
    각각의 상기 로드 빔은 상기 코움 핑거가 각각의 서스펜션 핑거와 결합될 때 상기 통합 코움의 상기 코움 핑거의 각각을 상기 로드 빔으로부터 사전설정된 거리로 이격시키는 돌출부를 구비하며, 그에 따라 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면은 소망의 위치로 정규화 되는
    조합체.
  13. 제 9 항에 있어서,
    각각의 상기 코움 핑거는 각각의 서스펜션 핑거에 결합되는 높이 오프셋 부분을 구비하며, 그에 따라 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면은 소망의 위치로 정규화 되는
    조합체.
  14. 헤드/짐벌 조립체에 있어서,
    ① 한쌍의 레그(94) 및 말단부(96)에 의해서 부분적으로 규정된 윈도우(92)를 갖는 가요부재(90)와,
    ② 제 1 부분 및 제 2 부분을 가지며, 상기 가요부재의 말단부로부터 상기 윈도우내로 연장되는 설편(100)과,
    ③ 상기 설편의 제 1 부분에 장착된 슬라이더를 포함하며,
    상기 설편의 제 2 부분은 핑거(102)를 구비하고, 상기 핑거(102)는 상기 핑거의 베이스에 인접한 상기 설편의 잔여 부분을 남겨두고 상기 슬라이더로부터 연장되는
    헤드/짐벌 조립체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 핑거는 높이 오프셋 단부(102b)를 구비하며, 상기 핑거의 상기 높이 오프셋 단부가 통합 코움에 의해 결합될 때, 상기 슬라이더의 공기 베어링 표면은 소망의 위치로 정규화 되는
    헤드/짐벌 조립체.
  16. 가요부재에 있어서,
    ① 한쌍의 레그(94) 및 말단부(96)에 의해서 부분적으로 규정된 윈도우(92)를 갖는 얇은 가요성 플레이트(90)와,
    ② 상기 가요성 플레이트의 말단부로부터 상기 윈도우내로 연장되고, 또 내부에 배치된 외팔보형 말단부(104)를 갖는 설편(100)을 포함하며,
    상기 설편은 핑거(102)를 구비하고, 상기 핑거(102)는 상기 핑거의 베이스에 인접한 잔여의 외팔보형 말단부(106)를 남겨두고 상기 외팔보형 말단부로부터 연장되는
    가요부재.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 핑거는 높이 오프셋 단부(102b)를 구비하는
    가요부재.
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