KR100630748B1 - 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤 - Google Patents

하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤 Download PDF

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KR100630748B1
KR100630748B1 KR1020050041030A KR20050041030A KR100630748B1 KR 100630748 B1 KR100630748 B1 KR 100630748B1 KR 1020050041030 A KR1020050041030 A KR 1020050041030A KR 20050041030 A KR20050041030 A KR 20050041030A KR 100630748 B1 KR100630748 B1 KR 100630748B1
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박동인
이재석
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삼성전자주식회사
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Abstract

하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤이 개시된다. 상기 액츄에이터는 스윙 아암과, 스윙 아암의 일단부에 결합된 적어도 한 쌍의 서스펜션과, 적어도 한 쌍의 서스펜션 각각에 서로 마주보도록 결합된 헤드 슬라이더를 가지며, 상기 적어도 한 쌍의 서스펜션 각각에는 그 선단부로부터 연장된 엔드 테일부가 형성된다. 상기 쉬핑 콤은, 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임과, 프레임에 마련되는 것으로 쌍을 이루어 서로 마주보는 엔드 테일부 사이에 삽입되어 적어도 한 쌍의 서스펜션의 상호 간격을 일정하게 유지시키는 핑거를 구비한다. 이와 같은 구성에 의하면, 쉬핑 콤의 핑거가 액츄에이터의 서스펜션 선단부에 연장 형성된 엔드 테일부 사이에 끼워지게 되므로, 핑거와 서스펜션의 힌지 사이의 거리가 충분히 확보되어 서스펜션의 소성 변형으로 인한 디그램을 방지할 수 있다.

Description

하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤{Shipping comb for moving actuator of hard disk drive}
도 1은 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터와 여기에 장착되는 종래의 쉬핑 콤을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 종래의 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤과 액츄에이터를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100...액츄에이터 120...스윙 아암
140...서스펜션 141...로드 빔
142...플렉셔 143...베이스 플레이트
144...힌지 146...엔드 테일부
150...장착 홀 160...헤드 슬라이더
180...보이스 코일 200...쉬핑 콤
210...프레임 220...장착 로드
230...핸들 240...핑거
250...로딩 블레이드 삽입 공간 260...가이드 플레이트
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액츄에이터의 이송 시 헤드 슬라이더 상호간의 충돌을 방지하기 위한 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 관한 것이다.
컴퓨터의 정보 저장 장치들 중의 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 읽기/쓰기 헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. 이러한 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 헤드는 액츄에이터에 장착된 슬라이더에 탑재되어 있으며, 상기 액츄에이터는 상기 헤드를 회전하는 디스크 상의 원하는 위치로 이동시키는 역할을 하게 된다.
도 1은 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터와 여기에 장착되는 종래의 쉬핑 콤을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 종래의 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 1과 도 2를 함께 참조하면, 하드 디스크 드라이브는 데이터의 재생 및 기록을 위한 읽기/쓰기 헤드를 디스크 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 액츄에이터 (10)를 구비한다. 상기 액츄에이터(10)는 디스크의 기록면의 수에 따라 다수의 헤드를 가지고 있다. 그리고, 다수의 헤드 각각은 헤드 슬라이더(16)에 탑재되며, 이 헤드 슬라이더(16)는 서스펜션(14)에 의해 지지된다. 따라서, 상기 액츄에이터(10)에는 상기 헤드의 수와 동일한 수의 서스펜션(14)이 마련된다. 상기 서스펜션(14) 각각은 스윙 아암(12)의 일측 단부에 결합된 로드 빔(load beam, 14a)과, 헤드 슬라이더(16)가 부착된 플렉셔(flexure, 14b)를 가진다. 구체적으로, 스윙 아암(12)의 단부에는 베이스 플레이트(14c)가 부착되어 있으며, 상기 로드 빔(14a)은 힌지(14d)를 통해 상기 베이스 플레이트(14c)와 결합된다. 그리고, 상기 스윙 아암(12)의 타측 단부에는 액츄에이터(10)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 보이스 코일(18)이 결합된다. 상기 보이스 코일(18)에 입력되는 전류와 마그네트(미도시)에 의해 형성된 자기장의 상호작용에 의해 플레밍의 왼손법칙에 따르는 방향으로 액츄에이터(10)가 회전되는 것이다.
이와 같은 구성을 가진 액츄에이터(10)는 별도로 제작된 후 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동 가능하도록 설치된다. 이를 위해, 액츄에이터(10)를 이송하는 과정에서 액츄에이터(10)에 충격이나 진동이 가해질 수 있으며, 이 경우에 서로 마주보도록 배치된 헤드 슬라이더들(16)이 서로 충돌하여 손상을 입게 되는 경우가 발생한다. 이와 같은 문제점을 방지하기 위하여, 액츄에이터(10)에는 쉬핑 콤(Shipping comb, 20)이 장착된다.
상기 쉬핑 콤(20)은, 프레임(21)과, 프레임(21)의 일단부에 마련된 장착 로드(22)와 핸들(23), 프레임(21)의 타단부에 마련된 핑거(24)로 구성된다. 상기 쉬 핑 콤(10)의 장착 로드(22)는 액츄에이터(10)의 스윙 아암(12)에 형성된 장착 홀(19)에 끼워지고, 상기 핸들(23)은 쉬핑 콤(20)을 회동시키는데 사용된다. 상기 핑거(16)는 쌍을 이루어 서로 마주보는 서스펜션(14) 사이에 끼워져 이들 사이의 간격을 일정하게 유지시키게 된다.
이와 같이, 쉬핑 콤(20)이 장착된 액츄에이터(10)를 하드 디스크 드라이브에 조립할 때에는, 로딩 블레이드(미도시)를 사용하여 서스펜션(14)을 디스크 사이의 공간으로 밀어 넣게 된다. 이 때, 로딩 블레이드는 쉬핑 콤(20)의 핑거(24)와 헤드 슬라이더(16) 사이의 공간(A)에서 서스펜션에 결합된다.
그런데, 최근에는 충격 특성을 향상시키기 위해 상기 서스펜션(14)의 길이가 점차 짧아지고 있는 추세이다. 이에 따라, 로딩 블레이드가 결합되는 공간(A)을 확보하기 위하여, 쉬핑 콤(20)의 핑거(24)는 서스펜션(14)의 힌지(14d)에 점차 가깝게 배치된다. 이와 같이, 쉬핑 콤(20)의 핑거(24)와 서스펜션(14)의 접촉점이 힌지(14d)에 가까워지는 경우에는, 서스펜션(14)이 소성 변형을 일으킬 가능성이 높아진다. 이 경우에는, 서스펜션(14)의 디그램(degram)이 일어나 읽기/쓰기 헤드의 성능과 충격 특성이 저하되는 문제점을 야기할 수 있다. 여기에서, 디그램이란, 서스펜션(14)에 인가된 그램 로드(gram load)가 서스펜션(14)의 소성 변형에 의해 낮아지는 현상을 말한다. 이와 같은 디그램을 억제하기 위해, 서스펜션(14)에 인가된 그램 로드를 크게 하는 방법도 있으나, 이는 헤드 슬라이더(16)의 부상고(flying height)에 영향을 주기 때문에 실제로는 사용할 수 없다.
또한, 쉬핑 콤(20)의 핑거(24)와 서스펜션(14)의 접촉점이 힌지(14d)에 가까 워지는 경우에는, 서스펜션(14)의 선단부가 처짐으로써 서로 마주보는 서스펜션(14) 사이의 간격이 좁아질 수도 있다. 이 경우에는, 로딩 블레이드가 삽입될 때, 서스펜션(14)의 플렉셔(14b)가 로딩 블레이드에 접촉되어 휘어지는 문제점이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 특히 서스펜션의 디그램과 플렉셔의 손상을 방지할 수 있는 구조를 가진 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤은,
스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 일단부에 결합된 적어도 한 쌍의 서스펜션과, 상기 적어도 한 쌍의 서스펜션 각각에 서로 마주보도록 결합된 헤드 슬라이더를 가진 액츄에이터에 장착되는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 있어서,
상기 적어도 한 쌍의 서스펜션 각각에는 그 선단부로부터 연장된 엔드 테일부가 형성되고,
상기 쉬핑 콤은,
상기 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임과;
상기 프레임에 마련되는 것으로, 쌍을 이루어 서로 마주보는 엔드 테일부 사 이에 삽입되어 상기 적어도 한 쌍의 서스펜션의 상호 간격을 일정하게 유지시키는 핑거;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 쉬핑 콤은 상기 프레임으로부터 상기 스윙 아암의 상면과 저면에 접촉되도록 돌출 형성된 가이드 플레이트를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 프레임에는 상기 액츄에이터를 하드 디스크 드라이브에 조립할 때 사용되는 로딩 블레이드가 삽입될 수 있는 공간이 형성된 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 공간은 상기 가이드 플레이트와 상기 핑거 사이에 마련되고, 아래쪽으로 개방된 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 핑거는 상기 엔드 테일부들 사이에 용이하게 삽입될 수 있도록 그 선단부가 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 액츄에이터의 스윙 아암에는 장착 홀이 형성되고, 상기 프레임에는 상기 장착 홀에 삽입되는 장착 로드가 마련될 수 있다. 또한, 상기 프레임에는 상기 쉬핑 콤을 회동시키기 위한 핸들이 마련될 수 있다.
이와 같은 구성에 의하면, 쉬핑 콤의 핑거가 액츄에이터의 서스펜션 선단부에 연장 형성된 엔드 테일부 사이에 끼워지게 되므로, 핑거와 서스펜션의 힌지 사이의 거리가 충분히 확보되어 서스펜션의 소성 변형으로 인한 디그램을 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 도면들 에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤과 액츄에이터를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 쉬핑 콤이 액츄에이터에 장착된 상태를 도시한 부분 측면도이다.
도 3과 도 4를 함께 참조하면, 본 발명에 따른 쉬핑 콤(200)은 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터(100)에 장착되어 상기 액츄에이터(100)를 이송하는 과정에서 발생될 수 있는 헤드 슬라이더들(160)의 상호 충돌을 방지하는 역할을 하는 것이다.
상기 액츄에이터(100)는 데이터의 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드를 디스크 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 것으로, 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재에 회동 가능하게 설치되는 스윙 아암(120)과, 상기 스윙 아암(120)의 일측 단부에 결합되어 상기 헤드가 탑재된 헤드 슬라이더(160)를 디스크의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지하는 역할을 하는 적어도 한 쌍의 서스펜션(140)를 구비한다.
상기 스윙 아암(120)의 타측 단부에는 액츄에이터(100)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 보이스 코일 모터의 VCM 코일(180)이 결합되어 있다. 상기 보이스 코일(180)에 입력되는 전류와 마그네트(미도시)에 의해 형성된 자기장의 상호작용에 의해 플레밍의 왼손법칙에 따르는 방향으로 액츄에이터(100)가 회전되는 것이다.
상기 스윙 아암(120)의 일측 단부에 결합되는 상기 서스펜션(140)의 수는 디스크의 수에 따라 정해진다. 예를 들어, 하드 디스크 드라이브에 2 매의 디스크가 장착된 경우에는, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 2 매의 디스크 각각의 상면과 저면에 대응되는 네 개의 헤드 슬라이더(160)가 필요하며, 이 네 개의 헤드 슬라이더(160)를 지지하기 위해 두 쌍의 서스펜션(140)이 마련된다. 한편, 하드 디스크 드라이브에 1 매 또는 3 매 이상의 디스크가 장착된 경우에는, 두 개 또는 그 이상의 헤드 슬라이더(160)가 필요하며, 이에 따라 두 개 또는 그 이상의 헤드 슬라이더(160)를 지지하기 위해 한 쌍 또는 세 쌍 이상의 서스펜션(140)이 마련된다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해 하드 디스크 드라이브에 2 매의 디스크가 장착되어 두 쌍의 서스펜션(140)을 가진 액츄에이터(100)를 기준으로 본 발명에 따른 쉬핑 콤(200)을 설명하기로 한다.
상기 서스펜션(140) 각각은 상기 스윙 아암(120)의 단부에 결합된 로드 빔(141)과, 상기 헤드 슬라이더(160)가 부착된 플렉셔(142)를 가진다. 구체적으로, 상기 스윙 아암(120)의 단부에는 베이스 플레이트(143)가 부착되어 있으며, 상기 로드 빔(141)은 힌지(144)를 통해 상기 베이스 플레이트(143)와 결합된다.
본 발명에 따른 쉬핑 콤(100)은 상기한 바와 같은 구성을 가진 액츄에이터(100)에 착탈 가능하도록 장착된다. 상기 쉬핑 콤(200)은, 상기 액츄에이터(100)에 결합되는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)에 마련되는 핑거(240)를 구비한다.
그리고, 상기 서스펜션(140) 각각에는 엔드 테일부(146)가 형성된다. 구체적으로, 상기 엔드 테일부(146)는 서스펜션(140)의 로드 빔(141)의 선단부로부터 연장되어 형성된다. 상기 엔드 테일부(146)는, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 로드 빔(141)의 선단부로부터 벤딩된 형상을 가질 수 있다. 한편, 상기 엔드 테일부 (146)는 로드 빔(141)으로부터 일직선으로 연장될 수도 있다.
구체적으로, 상기 쉬핑 콤(200)의 프레임(210)은 상기 액츄에이터(100)의 스윙 아암(120)에 회동 가능하게 결합된다. 이를 위해, 프레임(210)의 일단부에는 장착 로드(220)가 돌출 형성되며, 상기 스윙 아암(120)에는 장착 홀(150)이 형성된다. 상기 장착 로드(220)가 상기 장착 홀(150)에 삽입됨으로써, 상기 프레임(210)이 스윙 아암(120)에 회동 가능하게 결합되는 것이다. 그리고, 상기 프레임(210)의 일단부에는 상기 장착 로드(220)와는 반대쪽으로 돌출된 핸들(230)이 마련될 수 있다. 상기 핸들(230)은 상기 쉬핑 콤(200)을 쉽게 회동할 수 있도록 한다.
상기 핑거(240)는 상기 프레임(210)의 타단부로부터 수평으로 돌출 형성되어 쌍을 이루어 서로 마주보는 엔드 테일부(146) 사이에 삽입된다. 상기 핑거(240)는 상기 엔드 테일부(146) 사이에 용이하게 삽입될 수 있도록 그 선단부가 경사지게 형성된 것이 바람직하다. 상기 핑거(240)는 쌍을 이루는 엔드 테일부(146) 사이에 삽입된 상태에서 그 상면과 저면이 한 쌍의 엔드 테일부(146) 각각에 접촉된다. 이와 같이, 상기 엔드 테일부들(146)은 상기 핑거(240)에 의해 접촉 지지되므로, 상기 서스펜션(140) 사이의 간격이 일정하게 유지되는 것이다.
상기한 바와 같이, 쉬핑 콤(200)의 핑거(240)가 액츄에이터(100)의 서스펜션(140) 선단부에 연장 형성된 엔드 테일부(146) 사이에 끼워지게 되면, 서스펜션(140)의 길이가 짧은 경우에도 서스펜션(140)의 힌지(144)와 핑거(240) 사이의 거리가 충분히 길어지게 된다. 따라서, 서스펜션(140)의 소성 변형으로 인한 디그램을 방지할 수 있게 되며, 액츄에이터(100)를 하드 디스크 드라이브에 조립할 때 사 용하는 로딩 블레이드의 삽입 공간도 확보할 수 있게 된다.
또한, 쉬핑 콤(200)의 핑거(240)가 서스펜션(140)의 선단부를 지지하게 되므로, 서스펜션(140)의 선단부의 처짐 현상이 방지되어 로딩 블레이드를 삽입할 때 로딩 블레이드에 의한 서스펜션(140)의 플렉셔(142)의 휘어짐을 방지할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명에 따른 쉬핑 콤(200)은 상기 프레임(210)에 형성된 가이드 플레이트(260)를 더 구비할 수 있다. 상기 가이드 플레이트(260)는 상기 프레임(210)의 대략 중간 부위로부터 수평으로 돌출되어 상기 스윙 아암(120)의 상면과 저면에 접촉된다. 따라서, 상기 쉬핑 콤(200)의 흔들림이 방지되어, 상기 액츄에이터(100)와 쉬핑 콤(200)의 결합이 보다 안정되고 견고하게 유지될 수 있다.
또한, 상기 쉬핑 콤(200)의 프레임(210)에는 상기 로딩 블레이드가 삽입될 수 있는 공간(250)이 형성될 수 있다. 상기 공간(250)은 상기 가이드 플레이트(260)와 상기 핑거(240) 사이에 마련되어, 상기 로딩 블레이드가 액츄에이터(100)의 서스펜션(140)에 결합될 때, 상기 쉬핑 콤(200)에 간섭되지 않도록 한다. 그리고, 상기 로딩 블레이드가 액츄에이터(100)의 서스펜션(140)에 결합된 후, 상기 쉬핑 콤(200)을 액츄에이터(100)로부터 쉽게 분리할 수 있도록, 상기 공간(250)은 아래쪽으로 개방된 것이 바람직하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기 술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 쉬핑 콤의 핑거가 액츄에이터의 서스펜션 선단부에 연장 형성된 엔드 테일부 사이에 끼워지게 되므로, 서스펜션의 길이가 짧은 경우에도 서스펜션의 힌지와 핑거 사이의 거리를 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 서스펜션의 소성 변형으로 인한 디그램을 방지할 수 있으며, 로딩 블레이드의 삽입 공간도 확보할 수 있다.
그리고, 쉬핑 콤의 핑거가 서스펜션의 선단부를 지지하게 되므로, 서스펜션의 선단부의 처짐 현상이 방지되어 로딩 블레이드를 삽입할 때 로딩 블레이드에 의한 서스펜션의 플렉셔의 휘어짐을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 쉬핑 콤에는 스윙 아암에 접촉되는 가이드 플레이트가 마련됨으로써, 액츄에이터와 쉬핑 콤의 결합이 보다 안정되고 견고하게 유지될 수 있다.

Claims (8)

  1. 스윙 아암과, 상기 스윙 아암의 일단부에 결합된 적어도 한 쌍의 서스펜션과, 상기 적어도 한 쌍의 서스펜션 각각에 서로 마주보도록 결합된 헤드 슬라이더를 가진 액츄에이터에 장착되는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤에 있어서,
    상기 적어도 한 쌍의 서스펜션 각각에는 그 선단부로부터 연장된 엔드 테일부가 형성되고,
    상기 쉬핑 콤은,
    상기 액츄에이터에 회동가능하게 결합되는 프레임과;
    상기 프레임에 마련되는 것으로, 쌍을 이루어 서로 마주보는 엔드 테일부 사이에 삽입되어 상기 적어도 한 쌍의 서스펜션의 상호 간격을 일정하게 유지시키는 핑거;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 쉬핑 콤은 상기 프레임으로부터 상기 스윙 아암의 상면과 저면에 접촉되도록 돌출 형성된 가이드 플레이트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 액츄에이터를 하드 디스크 드라이브에 조립할 때 사용되는 로딩 블레이드가 삽입될 수 있는 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 공간은 상기 가이드 플레이트와 상기 핑거 사이에 마련되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 공간은 아래쪽으로 개방된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 핑거는 상기 엔드 테일부들 사이에 용이하게 삽입될 수 있도록 그 선단부가 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 액츄에이터의 스윙 아암에는 장착 홀이 형성되고, 상기 프레임에는 상 기 장착 홀에 삽입되는 장착 로드가 마련된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 쉬핑 콤을 회동시키기 위한 핸들이 마련된 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 이송용 쉬핑 콤.
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