JP2005154069A - 物品供給装置及びそれを備えた計量システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 物品を下方へ排出する排出手段と、該排出手段から排出される物品を受ける複数の供給手段と、前記排出手段の下方において前記複数の供給手段の上方に跨るように配設され、前記排出手段から排出される物品を前記供給手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて、前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記供給手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
物品供給装置1は、第1搬送手段2、第2搬送手段3,4、分配手段5、検知手段61,62、及び不図示の制御部7と、を備えてなる。第1搬送手段2は、上流工程から供給された物品を水平方向に移動させて下方に排出する排出手段となり、第2搬送手段3,4は、第1搬送手段2の下方に設けられ、第1搬送手段2から排出される物品を受けて各々異なる方向へ搬送供給する複数の供給手段となる。分配手段5は、第1搬送手段の下方において第2搬送手段3,4の上方に跨るように配設されて第1搬送手段2から排出される物品を第2搬送手段3,4の各々へ分配する傾斜部51と、これを移動させるための駆動部52とからなる。検知手段61,62は、分配手段5による物品の分配先となる計量装置8,9への物品供給量を検知する。制御部7は、検知手段61,62による検知結果に応じて傾斜部51の移動を制御する。
第1搬送手段2は、回転駆動ローラー21,22に無限軌道ベルト23を巻き掛けすることにより構成されるコンベアであって、物品供給装置1の上部に設けられており、図2に示されるように、上流端2a側から下流端2b側に向かうように矢印X2方向に進行する所定長さの搬送面F2を有する。搬送面F2は、上方が開放されており、上流端2a側の上方に配設される工程間コンベア(図において1点鎖線で示される)により、上流工程(不図示)から、物品が連続的に搬送供給されるようになっている。工程間コンベアにより供給された物品は、搬送面F2により下流端2b側に搬送され、落下させられる。
第2搬送手段は、図1及び図2において符号3,4で示される2台(複数台)の搬送コンベアであって、第2搬送手段3は、回転駆動ローラー31,32に無限軌道ベルト33を巻き掛けすることにより構成されるコンベアであり、第2搬送手段4は、回転駆動ローラー41,42に無限軌道ベルト43を巻き掛けすることにより構成されるコンベアである。第2搬送手段3,4は、第1搬送手段2と直交する方向に、かつ水平方向に延びるように設けられており、第1搬送手段2の下流端2bから各々異なる方向に進行する所定長さの搬送面F3,F4を有する。図5に示されるように、搬送面F3は、第2搬送手段3の上流端3a側から下流端3b側に向かうように矢印X3方向に進行し、搬送面F4は、第2搬送手段4の上流端4a側から下流端4b側に向かうように矢印X4方向に進行する。
分配手段5は、傾斜部51と、傾斜部51を移動させるための駆動部52とを備えてなる。傾斜部51は、第1搬送手段2の下流端2b側の下方で、第2搬送手段3,4の上流端3a,4aの上方に跨るように配設される。傾斜部51は、山型状を形成する2つの傾斜面51a,51bと、傾斜面51a,51bを両側から覆う縦壁面51c,51dと、を備えてなる。傾斜面51a,51bは、両者が連接される山型状の頂部51Tから物品が分配される各方向に向かうように、すなわち搬送面F3,F4に向かうように形成されている。したがって、第1搬送手段2から傾斜部51の上方に落下させられる物品は、山型上の頂部51Tを境として、そのどちら側に落下させられたかにより、第2搬送手段3,4のいずれかに分配されることとなる
第2搬送手段3,4は、図1に示されるように、その下流端3b,4bに、搬送面F3,F4から落下する物品を受けて、計量装置8,9に向けて供給する漏斗状の供給シュート34,44を備えている。供給シュート34,44の排出口34a,44a側には、物品の分配先となる計量装置8,9への物品供給量を検知することができる検知手段61,62がそれぞれ設けられている。検知手段61は、後述する計量装置8上部の振動テーブル81を両側方から挟むように配設される投光器61a及び受光器61bからなり、検知手段62は、後述する計量装置9上部の振動テーブル91を両側方から挟むように配設される投光器62a及び受光器62bからなる。各検知手段61,62は、供給シュート34,44から振動テーブル81,91に排出される物品により投光器61a,62aから受光器61b,62bへ向かう光が遮られることを利用して、振動テーブル81,91における物品の高さ、すなわち計量装置8,9への物品供給量を検知する。
検知手段61,62による検知結果は、制御部7にリアルタイムで入力される。制御部7は、検知手段61,62の検知結果に応じて、駆動部52の作動を制御する信号を出力することにより、傾斜部51をリアルタイムで移動させて、分配先である計量装置8,9への物品供給量を自動的に調整できるようになっている。具体的には、計量装置8への物品供給量が少ない場合には、第2搬送手段3への供給量を増加させるように、計量装置9への物品供給量が少ない場合には、第2搬送手段4への供給量を増加させるように制御が行なわれる。したがって、計量システム10として、計量装置8あるいは9への物品供給量が少ないために、後述のトレイTRへの物品供給が滞ってしまうことが防止される。もちろん、計量装置8,9に対する物品供給量が多すぎる場合に、供給量を減らして、計量システムの故障を未然に防止することもできるものである。
計量装置8,9は、それぞれ、第2搬送手段3,4から搬送供給される物品を受けて周方向に分散する円形の振動テーブル81,91と、振動テーブル81,91の周囲に配設されて振動テーブルから落下させられる物品を受ける複数の計量ホッパ82,92とを備えており、各計量ホッパ82,92に入れられた物品を適宜組み合わせることにより、下方を通過するトレイTRに一定量の物品を落下供給させることができる組み合わせ定量計量装置である。
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。第1搬送手段2は、上流工程から搬送面F2の上流端2a側に供給される物品を、下流端2b側に搬送して下方に排出する。第1搬送手段2から排出された物品は、その下方に配設される分配手段5の傾斜部51に向けて落下させられ、傾斜部51の停止位置に応じた比率で第2搬送手段3,4に分配されることとなる。図3(a)に示されるように、傾斜部51の頂部51Tが、第1搬送手段2の横幅方向の中央部に対応する位置にある場合には、第1搬送手段2から排出された物品は、傾斜面51a,51bにより、第2搬送手段3,4に対して、略均等に分配される。
上記実施形態では、供給手段となる第2搬送手段が2台設けられており、第1搬送手段に対して直交する方向に延びるように配設されていたが、図4に示されるように、4台(複数台)の第2搬送手段30,40,50,60を放射状に設けて、矢印X30〜X60で示されるように、各々異なる4方向へ物品を搬送供給するようにしてもよい。そして、第2搬送手段30,40,50,60の上方に跨るように配設され、第1搬送手段から排出される物品を第2搬送手段へ分配する傾斜部70を、上方から下方に向けて広がる円錐面状の傾斜面70aを有するように形成する。
2 第1搬送手段(排出手段)
3 第2搬送手段(供給手段)
4 第2搬送手段(供給手段)
5 分配手段
51 傾斜部
51a 傾斜面
51b 傾斜面
51T 頂部
61 検知手段
62 検知手段
7 制御部
8 計量装置
9 計量装置
10 計量システム
Claims (6)
- 物品を下方へ排出する排出手段と、
該排出手段から排出される物品を受ける複数の供給手段と、
前記排出手段の下方において前記複数の供給手段の上方に跨るように配設され、前記排出手段から排出される物品を前記供給手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、
前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて、前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記供給手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする物品供給装置。 - 物品を下方へ排出する第1搬送手段と、
該第1搬送手段から排出される物品を受けて各々異なる方向へ搬送供給する複数の第2搬送手段と、
前記第1搬送手段の下方において前記複数の第2搬送手段の上方に跨るように配設され、前記第1搬送手段から排出される物品を前記第2搬送手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、
前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記第2搬送手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする物品供給装置。 - 請求項1又は2に記載の物品供給装置であって、
前記傾斜部は、物品が分配される各方向に向かう複数の傾斜面を有してなることを特徴とする物品供給装置。 - 請求項1又は2に記載の物品供給装置であって、
前記傾斜部は、上方から下方に向けて広がる円錐面状及び/又は角錐面状の傾斜面を有してなることを特徴とする物品供給装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の物品供給装置であって、
前記分配手段による各分配先への物品供給量を検知する複数の検知手段を備え、
該検知手段からの検知結果に応じて前記傾斜部の移動を制御することを特徴とする物品供給装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の物品供給装置と、
前記物品供給装置から物品を受けて、定量計量する複数の計量装置と、を備える計量システム。
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