JP2005145325A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車室内に乗員が乗り込んだとき、予め座席に着座していた乗員に不快感を与えるのを抑える。
【解決手段】 空調ユニット６では、空調ゾーン１ｃ、１ｄに向けて空気を送風する１つの送風機６２、空気温度をそれぞれ独立して調整するエアミックスドア６５ａ、６５ｂ、座席４ｃ、４ｄに着座した乗員の表面温度を独立して非接触で検出する赤外線温度センサ７０、およびエアコンＥＵＣ８を備え、エアコンＥＵＣ８は、座席４ｃ、４ｄに着座した乗員の表面温度に基づいて、座席４ｃ、４ｄのうち少なくとも一方の座席側に乗員が乗り込んだと判定し、かつ、他方の座席に乗員が予め着座していたと判定すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、送風機６２の送風量を制御する。したがって、他方の空調ゾーンに送風される送風量は、他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて制御されることになる。
【選択図】 図９

Description

本発明は、乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサを用いて車室内の空調制御を行う車両用空調装置に関する。

従来、非接触温度センサをなす赤外線温度センサを用いて車室内の乗員の表面温度を非接触で検出するとともに、この検出される表面温度を用いて車室内の空調状態を制御することにより、乗員にとって快適な空調を実現する車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、車室内の運転席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の目標吹出温度と、助手席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の目標吹出温度とをそれぞれ算出し、運転席側目標吹出温度と助手席側目標吹出温度とに基づいて、運転席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の温度と助手席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の温度とをそれぞれ独立して制御する車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

この車両用空調装置においては、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとに向けて送風する１つの送風機が設けられている。そして、運転席側目標吹出温度に基づいて送風機の送風量（以下、運転席側送風量という）を決定するとともに、助手席側目標吹出温度に基づいて送風機の送風量（以下、助手席側送風量という）を決定する。これに伴い、運転席側送風量と助手席側送風量との平均値を送風機の実際の送風量として決定する。
特開２００１−１９１７７９号公報 特開２０００−１５３７１０号公報

ところで、本発明者らは、上述の特許文献１、２の車両用空調装置を組み合わせて、運転席側乗員の表面温度と助手席側乗員の表面温度とを赤外線温度センサによって検出し、これら双方の乗員の表面温度に基づいて、運転席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の温度と助手席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の温度をそれぞれ独立して制御することについて詳細に検討したところ、次のようなことが分かった。

すなわち、助手席側空調ゾーンに乗員が車室外から乗り込んできた場合には、この乗り込んだ乗員の表面温度を赤外線温度センサにより検出し、この検出される表面温度に基づいて、助手席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の温度を制御する。これに伴い、例えば、冬季では、助手席側空調ゾーンに乗り込んだ乗員に対して、その乗員の表面温度に合った温風が吹き出されて、快適感を与えることができる。

しかし、運転席側空調ゾーンに予め乗員が乗車している場合には、運転席側空調ゾーンに吹き出す吹出空気の温度は、運転席側乗員の表面温度に基づいて制御されるものの、助手席側空調ゾーンへの乗員の乗り込み直後では、助手席側乗員の表面温度は、車室外の環境の影響を受けているので、運転席側乗員の表面温度と大きく異なる。

したがって、上述の特許文献２の如く、運転席側送風量と助手席側送風量との平均値をそのまま用いて送風機の送風量を制御すると、運転席側乗員の表面温度が一定であっても、運転席側空調ゾーンに送風される送風量が増加する。

例えば、冬季では、運転席側空調ゾーンに送風される温風の送風量が増加すると、運転席側乗員にとっては、暑苦しくなって、温風が不快に感じる。また、夏期では、運転席側空調ゾーンに送風される冷風の送風量が増加するため、運転席側乗員にとっては、冷えすぎて、冷風が不快に感じる。

本発明は、上記点に鑑み、車室外から乗員が乗り込んだとき、この乗り込んだ乗員に快適感を与えつつ、予め着座していた乗員に不快感を与えるのを抑えるようにした車両用空調装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内で左右に配置される第１、第２の座席（４ｃ、４ｄ）に対応する第１、第２の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）に向けて空気を送風する送風機（６２）と、
前記第１、第２の空調ゾーンに向けて送風される空気の温度をそれぞれ独立して調整する第１、第２の温度調整手段（６５ａ、６５ｂ）と、
前記第１、第２の座席に着座した左右の乗員の表面温度を独立して非接触で検出する第１、第２の非接触温度検出部（７１、７２）と、
前記第１、第２の非接触温度検出部によって検出された前記左右の乗員の表面温度に基づいて、前記第１、第２の温度調整手段を独立して制御する第１、第２の温度制御手段（Ｓ１２６、Ｓ１２８）と、
前記第１、第２の座席のうち少なくとも一方の座席側に乗員が乗り込んだか否かを判定する乗り込み判定手段（Ｓ１００、…）と、
前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定した場合に、前記第１、第２の座席のうち他方の座席に乗員が予め着座していたか否かを判定する着座判定手段（Ｓ１０２）と、
前記他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御する送風制御手段（Ｓ１０３、…）と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、一方の座席側に乗員が乗り込んだとき、一方の空調ゾーンに吹き出される空気の温度は、当該乗り込んだ乗員の表面温度に基づいて、調整されるので、乗り込んだ乗員に快適感を与えることができる。

一方、他方の座席に乗員が予め着座していた場合においては、送風機の送風量は、他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて制御されるので、他方の空調ゾーンに送風される送風量は、他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて制御されることになる。したがって、他方の空調ゾーンに送風される空気量は、一方の座席側への乗員の乗り込みに影響されず、他方の座席に予め着座していた乗員に不快感を与えるのを抑えることができる。

なお、請求項１に記載の発明において、乗り込み判定手段は、第１、第２の座席のうち一方の座席だけに対して乗員が乗り込んだか否かを判定する場合に限らず、第１、第２の座席に対して乗員が乗り込んだか否かを座席毎に独立して判定してもよい。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記他方の座席に乗員が予め着座していないと前記着座判定手段が判定した場合には、前記送風制御手段は、前記一方の座席側に乗り込んだ乗員の表面温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御することを特徴とする。

したがって、一方の空調ゾーンに吹き出される送風量は、一方の座席側に乗り込んだ乗員の表面温度に基づいて、制御されるため、乗り込んだ乗員に対して、より強い快適感を与えることができる。

ところで、一方の座席側に乗員が乗り込んできた直後は、その乗り込んだ乗員の表面温度は、車室外の環境の影響を受けているので、他方の座席の乗員の表面温度と大きく異なるものの、所定期間経過すると、一方の座席に乗り込んだ乗員の表面温度と、他方の座席に着座した乗員の表面温度とは、車両用空調装置の空調作動により近似して安定化してくる。

このため、請求項３に記載の発明の如く、他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合において、前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定してから所定期間だけ経過すると、前記送風制御手段（Ｓ１０７）は、前記第１、第２の非接触温度検出部によって検出された前記左右の乗員の表面温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御してもよい。

また、具体的には、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の発明において、請求項４に記載の発明の如く、前記第１、第２の非接触温度検出部によって検出された前記左右の乗員の表面温度に基づいて、前記第１、第２の空調ゾーンに向けて吹き出される空気の第１、第２の目標温度（ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａ）をそれぞれ算出する第１、第２の算出手段（Ｓ１０１…）を備えており、
前記第１、第２の温度制御手段は、前記第１、第２の空調ゾーンに向けて吹き出される空気の温度をそれぞれ前記第１、第２の目標温度に近づけるように前記第１、第２の温度調整手段を独立して制御するものである場合には、
前記他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記送風制御手段（Ｓ１０３）は、前記第１、第２の目標温度のうち前記他方の座席に対応する目標温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御することが必要である。

また、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の発明において、請求項５に記載の発明によれば、前記送風機により送風される空気を前記第１、第２の空調ゾーンに向けてそれぞれ吹き出す第１、第２の吹出口（６６ａ、６６ｂ）と、
前記第１、第２の吹出口（６６ａ、６６ｂ）から吹出される空気流れの向きを独立して調整する第１、第２の風向調整手段（６６１ａ、６６１ｂ）と、
前記第１、第２の風向調整手段を独立して制御する第１、第２の風向制御手段（６６２ａ、６６２ｂ）と、を備えており、
前記他方の座席に乗員が予め着座していないと前記着座判定手段が判定した場合には、前記第１、第２の風向制御手段のうち前記他方の座席に対応する風向制御手段は、前記第１、第２の風向調整手段のうち前記他方の座席側の風向調整手段を制御して、前記第１、第２の吹出口のうち前記他方の座席側の吹出口から吹き出される空気流れを前記一方の座席（４ｃ）側に向けるようにすることを特徴とする。

したがって、第１、第２の空調ゾーンのうち、前記一方の座席（４ａ）側の空調ゾーンは、他方の座席側の吹出口から吹き出される空気によっても空調されることになる。したがって、一方の座席に乗り込んだ乗員に対して、より強い快適感を与えることができる。

また、乗り込み判定手段（Ｓ１００…）は、請求項６に記載の発明の如く、前記第１、第２の非接触温度検出部のうち前記一方の座席側の非接触温度検出部の検出温度が所定温度以上変化すると、前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと判定してもよい。

また、請求項７に記載の発明では、車室内に配置される第１、第２の座席（４ｃ、４ｄ）に対応する第１、第２の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）の空調状態を調整する空調手段（６２）と、
前記第１、第２の座席の一方に着座した乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度検出部（７１、７２）と、
前記第１、第２の座席のうち他方の座席側に乗員が乗り込んだか否かを判定する乗り込み判定手段（Ｓ１００、…）と、
前記他方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定した場合に、前記一方の座席に乗員が予め着座していたか否かを判定する着座判定手段（Ｓ１０２）と、
前記一方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記一方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、前記空調手段を制御する空調制御手段（Ｓ１０３、…）と、を備えることを特徴としている。

したがって、第１、第２の空調ゾーンの空調状態は、一方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、制御されるので、他方の座席に予め着座していた乗員に不快感を与えるのを抑えることができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
以下本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。図１は本実施形態による車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および電気制御ブロックを含む全体構成図である。

本実施形態は、車室内１の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、前席右側空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側、すなわち、運転席２側に位置する。前席左側空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側、すなわち、助手席３側に位置する。

そして、後席右側空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側、すなわち、後部右側座席４ａ側に位置し、後席左側空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側、すなわち、後部右側座席４ｂ側に位置する。なお、図１中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。

車両用空調装置の室内空調ユニット部は前席用空調ユニット５と後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５は、前席左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものであり、後席用空調ユニット６は、後席左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。なお、本実施形態において空調状態とは、例えば、吹出空気の温度、風量、吹出口の切換（すなわち、後述する吹出モード）等を示すものである。

前席用空調ユニット５は、車室内１の最前部の計器盤７の内側に配置されており、後席用空調ユニット６は、車室内１の最後方に配置されている。前席用空調ユニット５は、車室内１の前席側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。

さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。

また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、空調ゾーン１ａ、１ｂに向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させる前席側ブロワモータ５２ａにより構成されている。

さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器５３が設けられており、さらに、この蒸発器５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。

そして、ダクト５０内のうち蒸発器５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられ、この仕切り板５７によりダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている。

運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方にはバイパス通路５０ｅが形成され、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方にはバイパス通路５０ｆが形成されている。これらのバイパス通路５０ｅ、５０ｆは、それぞれ蒸発器５３により冷却された冷風をヒータコア５４に対してバイパスさせる。

運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側にそれぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。運転席側エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５０ｅを通る量（冷風量）との比を調整して、前席運転席側への吹出空気温度を調整する。

また、助手席側エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５０ｆを通る量（冷風量）との比を調整して、前席助手席側への吹出空気温度を調整する。

なお、左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによってそれぞれ独立に調整される。

蒸発器５３は、図示しない圧縮機、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。この蒸発器５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルの圧縮機は、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。

ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。

また、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、運転席側フェイス吹出口５６ａおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂが設けられている。

運転席側フェイス吹出口５６ａは、運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。また、助手席側フェイス吹出口５６ｂは、助手席側通路５０ｄから助手席３に着座する助手席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。

さらに、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうち運転席側フェイス吹出口５６ａおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂの各空気上流部には、それぞれ、運転席側フェイス吹出口５６ａを開閉する吹出口切替ドア５６ｃおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｄが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ｃおよび５６ｄは、それぞれ駆動手段としての運転席側のサーボモータ５６ｅ、および助手席側のサーボモータ５６ｆによって、開閉駆動される。

なお、運転席側フェイス吹出口５６ａと助手席側フェイス吹出口５６ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口と計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口とに分けて配置される。

また、図１、図２には図示していないが、運転席側通路５０ｃの最下流部には、上記運転席側フェイス吹出口５６ａの他に、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。運転席側フット吹出口は運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す。運転席側デフロスタ吹出口は運転席側通路５０ｃからフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す。

助手席側通路５０ｄの最下流部には、上記助手席側フェイス吹出口５６ｂの他に、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口が設けられている。助手席側フット吹出口は助手席側通路５０ｃから助手席乗員の下半身に空気を吹き出す。助手席側デフロスタ吹出口は助手席側通路５０ｄからフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す。

そして、運転席側通路５０ｃにおいて運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら運転席側の各吹出口切替ドアは、上述した運転席側のサーボモータ５６ｅにより連動して開閉駆動される。

また、助手席側通路５０ｄにおいて助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら助手席側の各吹出口切替ドアは、上述した助手席側のサーボモータ５６ｆにより連動して開閉駆動される。

後席用空調ユニット６は、車室内１の後席側に空気を送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される内気導入ダクト６０ｂが接続される。

内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室内１の空調ゾーン１ｃ、１ｄに向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、図２では図示の簡略化のために、前席側の遠心式送風機５２および後席側の遠心式送風機６２の遠心式羽根車として軸流式羽根車を図示しているが、実際は、両送風機５２、６２の羽根車として遠心式羽根車が使用されることはもちろんである。

さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器６３が設けられている。この蒸発器６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。

そして、ダクト６０内のうち蒸発器６３の下流部分には仕切り板６７が設けられ、この仕切り板６７によりダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、後席右側通路（後席運転席側通路）６０ｃと後席左側通路（後席助手席側通路）６０ｄとに仕切っている。

後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方にはバイパス通路６０ｅが形成され、後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方にはバイパス通路６０ｆが形成されている。これらのバイパス通路６０ｅ、６０ｆは、それぞれ蒸発器６３により冷却された冷風をヒータコア６４に対してバイパスさせる。

後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。後席右側のエアミックスドア６５ａは、その開度により、後席右側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６０ｅとを通る量（冷風量）との比を調整して、後席右側への吹出空気温度を調整する。

また、後席左側のエアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席左側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）と、バイパス通路６０ｆを通る量（冷風量）との比を調整して、後席左側への吹出空気温度を調整する。

そして、後席左右のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、後席左右のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。

蒸発器６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいて前席側の蒸発器５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。

また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路において前席側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、蒸発器６３通過後の空気を加熱する。

ダクト６０内の後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には後席右側フェイス吹出口６６ａが設けられている。後席右側フェイス吹出口６６ａは、後席右側通路６０ｃから後席の右側（すなわち、後席運転席側領域）に着座する乗員（以下、後席右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

また、ダクト６０内の後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側最下流部には、後席左側フェイス吹出口６６ｂが設けられている。後席左側フェイス吹出口６６ｂは、後席左側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、後席助手席側領域）に着座する乗員（以下、後席左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。

ここで、後席左右の両フェイス吹出口６６ａ、６６ｂの空気上流部には、それぞれフェイスドア６６ｃ、６６ｄが設けられ、後席左右の両フェイス吹出口６６ａ、６６ｂを開閉するようになっている。この後席左右のフェイスドア６６ｃ、６６ｄは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによって開閉駆動される。

そして、図２には図示しないが、後席右側通路６０ｃの最下流部には、後席右側フェイス吹出口６６ａの他に後席右側フット吹出口が設けられている。この後席右側フット吹出口は、後席右側通路６０ｃから空気を後席右側乗員の下半身に向けて吹き出す。

同様に、後席左側通路６０ｄの最下流部には、後席左側フェイス吹出口６６ｂの他に後席左側フット吹出口が設けられている。この後席左側フット吹出口は、後席左側通路６０ｄから空気を後席左側乗員の下半身に向けて吹き出す。

この後席左右の両フット吹出口の空気上流部には、それぞれフットドアが設けられており、この後席左右の両フットドアは、上記サーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによって開閉駆動される。

空調制御手段（空調制御装置）をなすエアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、車両エンジンの冷却水温度センサ８２、日射センサ８３ａ、８３ｂ、および前席側および後席側の蒸発器温度センサ８６、８７等が接続されている。

外気温度センサ８１は、車室外の外気温度を検出し、その検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、車両エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出し、その検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。

日射センサ８３ａ、８３ｂは、図１に図示するように、計器盤７の上面部（車両フロントウインドウの内側部）において、車両左右方向の略中央部分に配置されている。そして、日射センサ８３ａは、車両右方向に向けて傾斜配置されて、運転席側領域に入射される日射量を検出し、その検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。一方、日射センサ８３ｂは、車両左方向に向けて傾斜配置されて、助手席側領域に入射される日射量を検出して、その検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。

前席側内気温度センサ８４は、車室内の空調ゾーン１ａ、１ｂ（前席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。後席側内気温度センサ８５は、車室内の空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。

ここで、両内気温度センサ８４、８５としては、当該空気に接触して空気温度を検出するサーミスタが用いられている。

前席側蒸発器温度センサ８６は、前席側蒸発器５３の吹出空気温度を検出し、その検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力するもので、後席側蒸発器温度センサ８７は、後席側蒸発器６３の吹出空気温度を検出し、その検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。

また、エアコンＥＣＵ８の入力側には乗員により操作可能な４個の温度設定スイッチ９、１０、１１、１２が接続されている。この４個の温度設定スイッチ９〜１２から車室内の４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれに対応して乗員により設定された設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａがエアコンＥＣＵ８に出力される。なお、各温度設定スイッチ９〜１２のそれぞれ近傍には、設定温度等の設定内容を表示する設定温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。

更に、エアコンＥＣＵ８の入力側には非接触温度センサとしての赤外線温度（ＩＲ）センサ７０が接続されている。この赤外線温度（ＩＲ）センサ７０は本実施形態では、車室内天井部の前方側部位にて車両左右方向の中央部付近（日射センサ８３の上方側部位）に配置される。

また、エアコンＥＣＵ８の入力側には、着座センサ８８ａ及び着座センサ８８ｂが接続されている。着座センサ８８ａ、８８ｂは、後席右側座席４ａ、４ｂに乗員が着座したか否かをそれぞれ個別に判定するための周知のセンサである。例えば、着座センサ８８ａとしては、後席右側座席４ａを構成するシートクッション（着座部）内に埋設されて、このシートクッションに上方向から加重が加わると閉じる（すなわち、オンする）常開型スイッチが用いられる。シートクッションは、乗員が着座した際に腰部を支える部材である。同様に、着座センサ８８ｂとしては、後席右側座席４ｂを構成するシートクッション（着座部）内に埋設されて、このシートクッションに上方向から加重が加わると閉じる（すなわち、オン）する常開型スイッチが用いられる。

なお、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８４、８５、８６、８７、着座センサ８８ａ、８８ｂ、および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。

マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央算出装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。

赤外線温度センサ７０は、検温対象物から入射される赤外線量の増減に対応して起電力が増減するサーモパイル型検出素子（以下「検出素子」と略称する）を用いて構成される。すなわち、赤外線温度センサ７０は検温対象物の温度変化を検出素子の起電力変化として電気的に検出する。

赤外線温度センサ７０は運転席側検出部７１と助手席側検出部７２とを有している。この両検出部７１、７２はそれぞれ上記検出素子を複数用い、この複数の検出素子を所定形状に配置して構成される。

図３は赤外線温度センサ７０の具体的な構成を例示するものであって、運転席側検出部７１には運転席側（車両右側）の前後の空調ゾーン１ａ、１ｃの検温対象物から放出される赤外線が運転席側レンズ７３を通して入射される。また、助手席側検出部７２には、助手席側の前後の空調ゾーン１ｂ、１ｄの検温対象物から放出される赤外線が助手席側レンズ７４を通して入射される。

ここで、赤外線温度センサ７０は上述のごとく車室内天井部の車両左右方向の中央部付近に配置されるものであるため、運転席側検出部７１および運転席側レンズ７３と、助手席側検出部７２および助手席側レンズ７４をそれぞれ車両中央部の車両前後方向の線Ａに対して所定角度θ１だけ左右外側に斜めに向くように傾斜配置している。

これにより、図３の図示例では、運転席側検出部７１および助手席側検出部７２に対してそれぞれ車両の後方から赤外線が所定角度θ２（θ２＝２×θ１）、例えば、８５°程度の範囲にわたって入射されるようになっている。

なお、上記両レンズ７３、７４はそれぞれ赤外線透過率の高い材料で形成された１枚のレンズからなる。

運転席側検出部７１および助手席側検出部７２を構成する所定数の検出素子の各々は、公知のごとくレンズ７３、７４を通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する赤外線吸収膜と、この赤外線吸収膜にて発生する熱量に応じた起電力を発生する熱電対部とを備えている。

図３において、電子回路７５は運転席側検出部７１および助手席側検出部７２の各検出素子の起電力が入力される回路部で、コネクタ７６によりエアコンＥＣＵ８の入力側に接続される。

次に、赤外線温度センサ７０における両検出部７１、７２の検出素子の具体的な配置形態、換言すると、両検出部７１、７２の具体的な赤外線受光部の形状について説明する。

図４中の符号Ａに示す左下側では、車両の前面窓ガラス側から車室内の運転座席２側を示しており、赤外線温度センサ７０における検出部７１のうち、運転座席２側の赤外線受光部７０ａの形状の具体例を拡大図示する。

赤外線受光部７０ａは、検出素子７００〜７０３を備えており、検出素子７００、７０１の検温対象物は運転座席２側方のサイド窓ガラスＳＧであり、そのため、検出素子７００、７０１を上下方向に並べて組み合わせ形状により、運転座席２側方サイド窓ガラスＳＧ（検温対象物）の形状に応じた形状に形成している。

ここで、赤外線受光部とは、検出素子７００、７０１の熱電対部と、この熱電対部上に配置される赤外線吸収膜とを総称したものを言う。以下述べる符号「７００、７０１」以外の検出素子においても同様である。

検出素子７０２の検温対象物は運転者の顔の皮膚であり、検出素子７０２は、運転者の顔部のうち皮膚だけが露出した領域（すなわち、眼鏡、髭、髪の毛等を除いた領域）に応じた形状になっている。なお、図４では、検出素子７０２の具体的な形状を省略して四角形にしている。また、検出素子７０３の検温対象物は運転者の上半身の着衣部であり、検出素子７０３は、運転者の着衣部に応じた形状になっている。

一方、図４中の符号Ｂに示す右上側では、車両の前面窓ガラス側から車室内の後部座席４の右側を示しており、赤外線温度センサ７０における検出部７１のうち、後部座席４の右側の赤外線受光部７０ｂの形状の一例を拡大図示する。赤外線受光部７０ｂは、検出素子７１１〜７１６を備えている。検出素子７１１、７１２の検温対象物は、後部座席４の右側の内装部材であり、検出素子７１１、７１２は、それぞれを左右に並べて後部座席４の右側の内装部材（具体的には後側窓ガラス７０１の上側の天井の内装部材）に応じた形状にしている。

また、検出素子７１３〜７１６の検温対象物は、後部座席４の右側乗員の上半身の着衣部であり、検出素子７１３〜７１６は、それぞれを前後左右に並べて後部座席４の右側乗員の着衣部に応じた形状にしている。そして、検出素子７１６の検温対象物は、後部座席４の右側乗員の顔部の皮膚であり、検出素子７１６は、後部座席４の右側乗員の顔部のうち皮膚だけが露出した領域に応じた形状になっている。なお、図４では、検出素子７１６の具体的な形状を省略して四角形にしている。

また、助手席側検出部７２は、運転座席側検出部７１と同様、検出素子７００〜７０３、７１１〜７１６（図示せず）を備えており、助手席側検出部７２の検出素子７００〜７０３、７１１〜７１６は、運転席側検出部７１の検出素子７００〜７０３、７１１〜７１６に対して左右対称に配置されている。

すなわち、助手席側検出部７２において、検出素子７００、７０１を上下に並べて、助手席側方サイド窓ガラス（検温対象物）の形状に応じた形状に形成している。検出素子７０２は、助手席者（前席左側の乗員）の顔部のうち皮膚だけが露出した領域に応じた形状になっている。検出素子７０３は、助手席者の着衣部に応じた形状になっている。

検出素子７１１、７１２は、左右に並べて後部座席４の左側内装部材に応じた形状にしている。そして、検出素子７１３〜７１６を前後左右に並べて後部座席４の左側乗員の着衣部に応じた形状にしている。検出素子７１６は、後部座席４の左側乗員の顔部のうち皮膚だけが露出した領域に応じた形状になっている。

次に、上記構成において本第１実施形態の作動を図５〜図９に基づいて説明する。

エアコンＥＣＵ８は、車両イグニッションスイッチが投入され電源が供給されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）がスタートして、図５に示すフローチャートにしたがって空調制御処理を実行する。なお、以下では、空調制御処理を前席空調制御処理と後席空調制御処理とに分けて図５を参照して説明する。図５は各空調制御処理全体の概要を示している。

最初に、前席空調制御処理について説明する。まず、ステップＳ１２１にて前席左右の温度設定スイッチ９、１０から運転席側設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、助手席側設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込む。

次に、ステップＳ１２２にて各種センサ検出信号を読み込む。すなわち、外気温センサ８１、右側日射センサ８３ａ、左側日射センサ８３ｂおよび前席側内気温度センサ８４からそれぞれ外気温度信号Ｔａｍ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、前席側内気温度信号ＴｒＦｒを読み込む。更に、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１および助手席側検出部７２の検出信号（詳細は後述）を読み込む。

次に、ステップＳ１２３にて、前席運転席側空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒおよび前席助手席側空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する。ここで、各目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａは、それぞれ車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、各空調ゾーン１ａ、１ｂの温度を各設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａに維持するために必要な目標温度である。

先ず、前席運転席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒをメモリに予め記憶されている下記の数式（１）に基づいて算出する。

ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＦｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ…（数式１）
この数式１において、ＴｓｅｔＦｒＤｒは運転席側温度設定スイッチ１０により設定された運転席側設定温度である。

ＦｒＤｒＴｉｒは前席右側の運転者の表面温度であり、このＦｒＤｒＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち赤外線受光部７０ｂの検出温度によって決定される。具体的には、検出素子７０２、７０３の検出温度Ｔａ２、Ｔａ３にそれぞれ係数ｋ１、ｋ２を掛けた乗算値Ｔａ２×ｋ１、Ｔａ３×ｋ２をそれぞれ算出し、これら算出された乗算値Ｔａ２×ｋ１、Ｔａ３×ｋ２の平均値を表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとして算出する｛ＦｒＤｒＴｉｒ＝（Ｔａ２×ｋ１＋Ｔａ３×ｋ２）／２｝。

次に、ＴｒＦｒは、前席側内気温度センサ８４により検出される前席側内気温度である。また、ＴｓＤｒは前席運転席側領域への日射量である。Ｔａｍは外気温度センサ８１により検出される外気温度である。

なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＦｒＤｒは定数である。

また、ステップＳ１２３３では、前席助手席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを下記の数式（２）に基づいて算出する。

ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＦｒＰａＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ…（数式２）
この数式２において、ＴｓｅｔＦｒＰａは助手席側温度設定スイッチ９により設定された助手席側設定温度である。

ＦｒＰａＴｉｒは前席左側の助手席乗員の表面温度であり、このＦｒＰａＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７０ａの検出温度によって決定される。具体的には、検出素子７０２、７０３の検出温度Ｔａ０２、Ｔａ０３にそれぞれ係数ｋ１、ｋ２を掛けた乗算値Ｔａ０２×ｋ１、Ｔａ０３×ｋ２をそれぞれ算出し、乗算値Ｔａ０２×ｋ１、Ｔａ０３×ｋ２の平均値を表面温度ＦｒＰａＴｉｒとして算出する｛ＦｒＤｒＴｉｒ＝（Ｔａ０２×ｋ１＋Ｔａ０３×ｋ２）／２｝。

次に、ＴｒＦｒは、数式１と同じ前席側内気温度である。また、ＴｓＰａは前席助手席側領域への日射量である。そして、Ｔａｍは数式１と同じ外気温度である。

なお、数式２中のＫｓｅｔＦｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＦｒＰａは定数である。

これに伴い、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＦｒＤｒの平均値（以下、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖという）に基づいて、前席側ブロアモータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧により前席側ブロアモータ５２ａの回転数を変化させ、それにより、前席側送風機５２の風量を制御することができる。

すなわち、図６に示す如く、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖが所定の低温側領域および高温側領域にあるときはブロワ電圧を高くして風量を大きくし、そして、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖがこの低温側領域と高温側領域との間の中間温度領域にあるときはブロワ電圧を低くするようにブロワ電圧を決定する。

次に、図５のステップＳ１２４にて内外気モードを、上述の前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖに基づいて決定する。具体的には、図６に示す如く、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖが所定の低温側領域にあるときは内外気モードを内気１００％の内気循環モードとし、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖが所定の高温側領域にあるときは内外気モードを外気１００％の外気導入モードとする。そして、前席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｆｒａｖがこの低温側領域と高温側領域との間の中間温度領域にあるときは内外気モードを内気と外気の両方が同時に導入される内外気混入モードとする。

次に、ステップＳ１２５にて前席運転席側の吹出モードをＴＡＯＦｒＤｒに基づいて決定し、前席助手席側の吹出モードをＴＡＯＦｒＰａに基づいて決定する。具体的には、図８に示す如く、ＴＡＯＦｒＤｒが低温側から上昇するにつれて、前席運転席側の空調ゾーン１ａの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。

同様に、ＴＡＯＦｒＰａが低温側から上昇するにつれて、前席助手席側の空調ゾーン１ｂの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。

なお、フェイスモードは、フェイス吹出口から乗員上半身に空調風を吹き出すモードであり、フットモードは、フット吹出口から乗員下半身に空調風を吹き出すモードである。バイレベルモードは、フェイス吹出口及びフット吹出口からそれぞれ乗員上半身及び乗員下半身に空調風を吹き出すモードである。

次に、ステップＳ１２６において前席運転席側のエアミックスドア５５ａの目標開度ＳＷＦｒＤｒを次の数式３により算出し、また、前席助手席側のエアミックスドア５５ｂの目標開度ＳＷＦｒＰａを次の数式４により算出する。

ＳＷＦｒＤｒ＝｛（ＴＡＯＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）…（数式３）
ＳＷＦｒＰａ＝｛（ＴＡＯＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）…（数式４）
なお、数式３、４において、ＴｅＦｒは前席側蒸発器温度センサ８６により検出される前席側蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２により検出される冷却水（温水）温度である。ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａ＝０％は最大冷房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路５０ｅ、５０ｆを流れる。また、ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａ＝１００％は最大暖房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア５４に流入して加熱される。

以上のように決定した内外気切替モード、吹出モード、ブロワ電圧、目標開度ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａのそれぞれを示す各制御信号をステップＳ１２８において、サーボモータ５１ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６ｅ、５６ｆ、前席側ブロアモータ５２ａ等に出力して、送風機５２、内外気切替ドア５１、吹出口切替ドア５６ｃ、５６ｄ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ等の作動を制御する。

その後、ステップＳ１２８において、一定時間ｔ経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような算出、処理の繰り返しによって前席空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。

次に、後席側の空調制御処理について説明する。なお、後席側の空調制御処理のうち、前席側と共通部分の説明は簡略化する。まず、ステップ１２１にて後席側左右の温度設定スイッチ１１、１２から設定温度信号ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む。

次に、ステップＳ１２２にて前席側の場合と同様に各種センサ信号の読み込みを行う。次に、ステップＳ１２３にて、後席右側（運転席側）空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒおよび後席左側（助手席側）空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。ここで、各目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａは、それぞれ車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、各空調ゾーン１ｃ、１ｄの温度を各設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａに維持するために必要な目標温度である。

図９、図１０は、上記後席側の両目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの算出、及びブロア電圧（送風量）の算出を行うための具体的な制御処理であり、まず、ステップＳ１００にて、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち検出素子７１３〜７１７の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７（後席Ｄｒ乗員側の検出表面温度）の平均値に基づき、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだか否かを判定する。

具体的には、［現在の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値］は、［所定時間（例えば、一秒）前の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値］に比べると、所定温度（例えば、３℃）以上変化しているか否かを判定する。

すなわち、
［現在の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値］＜
［所定時間（例えば、一秒）前の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値］−［所定温度］
或いは、［現在の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値］＞
［所定時間（例えば、一秒）前の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値］＋［所定温度］
の関係が成立するとき、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだとしてＳ１００でＹＥＳと判定する。

これに伴い、後席右側（後席Ｄｒ側）の表面温度ＴｉｒＲｒＤｒを数式（５）に基づいて算出する。

ＴｉｒＲｒＤｒ＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．１４＋乗員皮膚温度×０．３６…（数式５）
この数式５において、内装温度は、後席右側の内装部材の表面温度を示すもので、運転席側検出部７１の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１１、７１２の検出温度Ｔａ１１、Ｔａ１２の平均値である｛内装温度＝（Ｔａ１１＋Ｔａ１２）／２｝。ガラス温度は、運転席側のガラスの表面温度を示すもので、外気の影響及び内気の影響を受けて変化する温度であり、ガラス温度としては、運転席側検出部７１の検出素子７００、７０１の検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１の平均値が用いられる｛ガラス温度＝（Ｔａ００＋Ｔａ０１）／２｝。

また、乗員着衣温度は、後席右側の乗員の着衣部の表面温度を示すもので、日射の影響、内気の影響を受けて変化する温度である。乗員着衣温度としては、運転席側検出部７１の検出素子７１３〜７１６の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６の平均値が用いられる｛乗員着衣温度＝（Ｔａ１３＋…Ｔａ１６）／４｝。

乗員皮膚温度は、後席右側の乗員の皮膚温度の表面温度を示すもので、乗員の温感を検出するのに用いられる。そして、乗員皮膚温度としては、運転席側検出部７１の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７が用いられる。

これに伴い、後席右側表面温度ＴｉｒＲｒＤｒを用いて後席右側（運転席側）目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを、メモリに記憶されている数式６に基づいて算出する。

ＴＡＯＲｒＤｒ＝７×ＴｅｓｔＲｒＤｒ−５×ＴｉｒＲｒＤｒ−４０
…（数式６）
この数式６において、ＴｓｅｔＲｒＤｒは後席右側温度設定スイッチ１１により設定された後席右側設定温度である。なお、数式６中の「７」、「５」は、制御ゲイン（係数）であり、「−４０」は定数である。

次に、後席左側（助手席側）の表面温度ＴｉｒＲｒＰａを数式（７）に基づいて算出する。

ＴｉｒＲｒＰａ＝内装温度×０．３＋ガラス温度×０．２
＋乗員着衣温度×０．１４＋乗員皮膚温度×０．３６…（数式７）
この数式７にて、内装温度は、助手席側検出部７２の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１１、７１２の検出温度Ｔａ１２、Ｔａ１３の平均値である。ガラス温度は、助手席側検出部７２の検出素子７００、７０１の検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１の平均値である。また、乗員着衣温度は、助手席側検出部７１の検出素子７１３〜７１６の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６の平均値である。乗員皮膚温度は、助手席側検出部７１の検出素子７１７の検出温度Ｔａ１７である。

次に、後席左側表面温度ＴｉｒＲｒＰａを用いて後席左側（助手席側）目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを、メモリに記憶されている数式８に基づいて算出する。

ＴＡＯＲｒＰａ＝７×ＴｅｓｔＲｒＰａ−５×ＴｉｒＰａ−４０
…（数式８）
この数式８において、ＴｓｅｔＲｒＰａは後席左側温度設定スイッチ１２により設定された後席左側設定温度である。なお、数式８中の「７」、「５」は、制御ゲイン（係数）であり、「−４０」は定数である。

次のステップＳ１０２においては、後席左側着座センサ８８ｂの出力信号Ｚｂに基づいて、後席左側（助手席側）座席４ｄに乗員が予め着座しているか否かを判定する。ここで、後席左側着座センサ８８ｂを構成する常開型スイッチがオンしていると、後席左側座席４ｄに乗員が着座しているとして、ＹＥＳと判定する。

これに伴い、ステップ１０３に移行して、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定は前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。

一方、ステップＳ１０２において、後席左側着座センサ８８ｂを構成する常開型スイッチがオフしていると、後席左側座席４ｄに乗員が着座していないとして、ＮＯと判定する。これに伴い、ステップ１０４に移行して、ＴＡＯＲｒＤｒに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定も前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。

次のステップＳ１００ａ（図１０参照）にて、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７１３〜７１７の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７（後席Ｐａ乗員側の検出表面温度）の平均値に基づき、後部左側座席４ｄ側に乗員が乗り込んだか否かを判定する。この後部左側座席４ｄ側に乗員が乗り込んだか否かの判定は、上述の乗り込み判定処理（ステップＳ１００）と同様に行われる。

そして、後部左側座席４ｄ側に乗員が乗り込んだとしてＳ１００ａでＹＥＳと判定した場合には、図１０のステップ１０１に移行して、数式（５）に基づいて、後席右側（後席Ｄｒ側）の表面温度ＴｉｒＲｒＤｒを算出するとともに、この算出された後席右側表面温度ＴｉｒＲｒＤｒを用いて後席右側（運転席側）目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを、メモリに記憶されている上述の数式６に基づいて算出する。

これに加えて、上述の数式（７）に基づいて後席左側（助手席側）の表面温度ＴｉｒＲｒＰａを算出するとともに、この算出された後席左側表面温度ＴｉｒＲｒＰａを用いて後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを、メモリに記憶されている上述の数式８に基づいて算出する。

次のステップＳ１０２ａにおいては、後席右側着座センサ８８ａの出力信号Ｚａに基づいて、後席右側（運転席側）座席４ｃに乗員が予め着座しているか否かを判定する。ここで、後席右側着座センサ８８ａを構成する常開型スイッチがオンしていると、後席右側座席４ｃに乗員が着座しているとして、ＹＥＳと判定する。

これに伴い、ステップ１０３ａに移行して、ＴＡＯＲｒＤｒに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定は前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。

一方、ステップＳ１０２ａにおいて、後席左側着座センサ８８ｂを構成する常開型スイッチがオフしていると、後席左側座席４ｄに乗員が着座していないとして、ＮＯと判定する。これに伴い、ステップ１０４に移行して、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定も前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。

次に、図５のステップＳ１２５に移行して後席左右両側の吹出モードをそれぞれ上記後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒと後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとに基づいて決定する。この後席側の吹出モード決定は前席側の吹出モード決定と同様に行えばよい。なお、図５のステップＳ１２４の内外気モード決定は前席側のみの制御処理であるから、後席側の制御処理では行わない。

次に、ステップＳ１２５にて上述の後席左右の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値、すなわち、後席用目標吹出温度平均値ＴＡＯｒｒａｖに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定も前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。

次に、ステップＳ１２６において後席右側のエアミックスドア６５ａの目標開度ＳＷＲｒＤｒを次の数式９により算出し、また、後席左側のエアミックスドア６５ｂの目標開度ＳＷＲｒＰａを次の数式１０により算出する。

ＳＷＲｒＤｒ＝｛（ＴＡＯＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）…（数式９）
ＳＷＲｒＰａ＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）…（数式１０）
なお、数式９、１０において、ＴｅＲｒは後席側蒸発器温度センサ８７により検出される後席側蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２により検出される冷却水（温水）温度である。

ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａ＝０％は最大冷房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて後席側蒸発器６３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路６０ｅ、６０ｆを流れる。また、ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａ＝１００％は最大暖房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて後席側蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア６４に流入して加熱される。

以上のように決定した後席側吹出モード、後席側ブロワ電圧、後席側エアミックスドア目標開度ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａのそれぞれを示す各制御信号をステップＳ１２８において、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ｃ、６６０ｄおよびブロアモータ６２ａ等に出力して、後席側送風機６２、後席側吹出口切替ドア６６ｃ、６６ｄ、後席側エアミックスドア６５ａ、６５ｂ等の作動を制御する。

その後、ステップＳ１２８において、一定時間ｔ経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような算出、処理の繰り返しによって後席空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。

すなわち、本実施形態の後席用空調ユニット６では、車室内で左右に配置される後部右側座席４ｃ、後部左側座席４ｄに対応する空調ゾーン１ｃ、１ｄに向けて空気を送風する送風機６２と、空調ゾーン１ｃ、１ｄに向けて送風される空気の温度をそれぞれ独立して調整するエアミックスドア６５ａ、６５ｂと、後部右側座席４ｃ、後部左側座席４ｄに着座した左右の乗員の表面温度を独立して非接触で検出する検出部７１、７２を有する非接触温度センサ７０と、エアコンＥＵＣ８とを備えている。

ここで、エアコンＥＵＣ８は、座席４ｃ、４ｄに着座した左右の乗員の表面温度に基づいて、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度を独立して制御するものである。更に、エアコンＥＵＣ８は、座席４ｃ、４ｄのうち少なくとも一方の座席側に乗員が乗り込んだと判定した場合に、他方の座席に乗員が予め着座していたと判定したときには、他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、送風機６２の送風量を制御する。

したがって、一方の座席側に乗員が乗り込んだとき、一方の空調ゾーンに吹き出される空気の温度は、当該乗り込んだ乗員の表面温度に基づいて、調整されるので、乗り込んだ乗員に快適感を与えることができる。

一方、他方の座席に乗員が予め着座していた場合においては、送風機６２の送風量は、他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて制御されるので、他方の空調ゾーンに送風される送風量は、他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて制御されることになる。したがって、他方の空調ゾーンに送風される空気量は、一方の座席側への乗員の乗り込みに影響されず、他方の座席に予め着座していた乗員に不快感を与えるのを抑えることができる。

上述の第１実施形態では、着座センサ８８ａ、８８ｂとして、シートクッションに着座する際に乗員から加わる加重に基づき閉じる常開型スイッチを用いた例を示したが、これに代えて、赤外線温度センサ７０の検出部７１（検出部７２）のうち検出素子７１３〜７１７の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７を用いて判定しても良い。例えば、検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値が変化したとき、シートクッションに乗員が着座したと判定する。

上述の第１実施形態では、図９のステップＳ１００において、赤外線温度センサ７０の検出部７１の検出温度に基づき、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだか否かを判定したか否かを判定する例について説明したが、これに代えて、図１０のステップ１００ａの如く、後部右側のドアが閉じられたときには、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだと判定してもよい。

具体的には、後部右側のドアの開閉に伴いオンオフするスイッチを採用し、このスイッチの出力信号が、ドアの開状態を示す信号から、ドアの閉状態を示す信号に変化したとき、エアコンＥＣＵ８は、後部右側ドア（後部Ｄｒ側ドア）が乗員によって閉じられたと、すなわち、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだと判定する。

また、後部左側座席４ｄに乗員が乗り込んだか否かの判定についても、赤外線温度センサ７０の検出部７１の検出温度を用いる場合に限らず、図１１のステップ１００ｂの如く、後部左側ドア（後部Ｐａ側ドア）が閉じられたときには、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだと判定してもよい。

なお、図１１、図１２は、図９、図１０に代えて用いられる制御フローチャートであり、図１１、図１２において、図９、図１０中のステップと同一符号のステップは、同一処理を示す。

さらに、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだか否かの判定については、後部右側座席４ｃのシートベルトがセットされたか否かを検出するセンサを用いて、このセンサの出力に基づいて、シートベルトがセットされたと判定したときに、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだと判定してもよい。後部左側座席４ｄに乗員が乗り込んだか否かの判定についても、シートベルトがセットされた否かで判定してもよい。

更に、無線通信端末を乗員が携帯している場合には、無線通信端末から送信される電波の受信強度を検出する車載無線機を後部右側座席４ｃ側に設置して、この車載無線機によって検出される受信強度が一定値以上となると、無線通信端末を携帯した乗員が後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだと判定してもよい。同様に、無線通信端末から送信される電波の受信強度を検出する車載無線機を後部左側座席４ｄ側に設置して、この車載無線機によって検出される受信強度が一定値以上となると、無線通信端末を携帯した乗員が後部左側座席４ｄ側に乗員が乗り込んだと判定してもよい。

（第２実施形態）
上述の第１の実施形態では、後部右側座席４ｃ側（後部左側座席４ｄ側）に乗員が乗り込んできた場合には、その直後は、その乗り込んだ乗員の表面温度は、車室外の環境の影響を受けているので、後部左側座席４ｄに着座した乗員の表面温度と大きく異なるため、遠心式送風機６２の送風量を、後部左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、制御する例を示したが、所定時間経過すると、乗り込んだ乗員の表面温度と予め着座していた乗員の表面温度は、車両用空調装置の空調作動により近似して安定化してくる。

このため、本第２実施形態では、所定時間経過すると、ＴＡＯＲｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒを用いて、遠心式送風機６２の送風量を制御する。本実施形態では、図１３、図１４の制御フローチャートが、図９、図１０の制御フローチャートに代えて採用されている。これに伴い、エアコンＥＣＵ８は、図１３、図１４の制御フローチャートにしたがって、ＴＡＯＲｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒの算出処理及びブロア電圧の算出処理を行う。

なお、図１３、図１４において、図９、図１０中の符号と同一符号は、同一処理、或いは、実質的に同一処理を示す。

また、本実施形態では、図１５に示すように、後席右側フェイス吹出口６６ａ
には、左右方向に角度θだけ揺動可能に設置された２つの風向板６６１ａが設けられており、２つの風向板６６１ａは、フェイス吹出口６６ａから吹出される空気流れの向きを調整する。そして、２つの風向板６６１ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６２ａが連結されている。

一方、後席左側フェイス吹出口６６ｂには、左右方向に角度θだけ揺動可能に設置された２つの風向板６６１ｂが設けられており、２つの風向板６６１ｂは、フェイス吹出口６６ｂから吹出される空気流れの向きを調整する。そして、２つの風向板６６１ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６６２ｂが連結されている。そして、サーボモータ６６２ａ、６６２ｂは、エアコンＥＣＵ８により制御される。

次に、本実施形態の作動について図１３、図１４を用いて説明する。本実施形態では、エアコンＥＣＵ８は、図１３、図１４に示す制御フローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。

先ず、ステップＳ１００において、運転席側検出部７１の検出素子７１３〜７１７の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値が所定温度（例えば、３℃）以上変化した場合、後部右側座席４ｃに乗員が乗り込んだとしてＹＥＳと判定する。

その後、ステップＳ１０１に移行して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの演算処理を実行する。これに伴い、ステップＳ１０５に移行して、ステップＳ１００でＹＥＳと判定してから所定時間（例えば５分）以上経過したか否かを判定する。

そして、ステップＳ１００でＹＥＳと判定してから所定時間以上経過する前では、ステップＳ１０５でＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ１０２に移行して、後席左側座席４ｄに乗員が予め着座しているとしてＹＥＳと判定した場合には、ステップ１０３に移行して、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定も上述の第１実施形態と同様に前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。

この場合、サーボモータ６６２ａ、６６２ｂをそれぞれ制御して、２つの風向板６６１ａをそれぞれ後席右側空調ゾーン４ｃに向けるとともに、２つの風向板６６１ｂをそれぞれ後席右側空調ゾーン４ｄに向ける。これに伴い、後席右側フェイス吹出口６６ａから後席右側空調ゾーン４ｃに向けて空気が吹き出され、後席左側フェイス吹出口６６ｄから後席左側空調ゾーン４ｄに向けて空気が吹き出される。

また、ステップＳ１０２においてに後席左側座席４ｄに乗員が予め着座していないとしてＮＯと判定した場合には、ステップ１０３に移行して、ＴＡＯＲｒＤｒに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。

この場合、サーボモータ６６２ａ、６６２ｂをそれぞれ制御して、２つの風向板６６１ａ及び２つの風向板６６１ｂを後席右側空調ゾーン４ｃに向ける。これに伴い、後席右側フェイス吹出口６６ａ及び後席左側フェイス吹出口６６ｄの双方から後席右側空調ゾーン４ｃに向けて空気が吹き出される。

一方、ステップＳ１０５において、ステップＳ１００でＹＥＳと判定してから所定時間以上経過すると、ＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ１０７に移行して、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定も上述の第１実施形態と同様に前席側のブロワ電圧の決定と同様に行う。

次に、図１４のステップＳ１００ａに移行して、助手席側検出部７２の検出素子７１３〜７１７の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１７の平均値が所定温度（例えば、３℃）以上変化した場合、後部左側座席４ｄに乗員が乗り込んだとしてＹＥＳと判定する。

その後、ステップＳ１０１に移行して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの演算処理を実行する。これに伴い、ステップＳ１０５に移行して、ステップＳ１００でＹＥＳと判定してから所定時間（例えば５分）以上経過したか否かを判定する。

そして、ステップＳ１００ａでＹＥＳと判定してから所定時間以上経過する前では、ステップＳ１０５でＮＯと判定する。これに伴い、上述の第１実施形態と同様、ステップＳ１０２ａにて、後席右側座席４ｃに乗員が予め着座しているとしてＹＥＳと判定した場合には、ステップ１０３ａに移行して、ＴＡＯＲｒＤｒに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この場合、サーボモータ６６２ａ、６６２ｂをそれぞれ制御して、２つの風向板６６１ａをそれぞれ後席右側空調ゾーン４ｃに向けるとともに、２つの風向板６６１ｂをそれぞれ後席右側空調ゾーン４ｄに向ける。

また、ステップＳ１０２ａにおいてに後席右側座席４ｃに乗員が予め着座していないとしてＮＯと判定した場合には、ステップ１０４ａに移行して、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。

この場合、サーボモータ６６２ａ、６６２ｂをそれぞれ制御して、２つの風向板６６１ａ及び２つの風向板６６１ｂを後席左側空調ゾーン４ｄに向ける。これに伴い、後席右側フェイス吹出口６６ａ及び後席左側フェイス吹出口６６ｄの双方から後席左側空調ゾーン４ｄに向けて空気が吹き出される。

一方、ステップＳ１０５において、ステップＳ１００ａでＹＥＳと判定してから所定時間以上経過すると、ＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ１０７に移行して、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づいて、後席側ブロアモータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。

以上説明したように本実施形態によれば、例えば、後席右側空調ゾーン４ｃに乗員が乗り込んできた場合において、後席左側空調ゾーン４ｄに乗員が予め着座していないときには、サーボモータ６６２ａ、６６２ｂをそれぞれ制御して、２つの風向板６６１ａ及び２つの風向板６６１ｂを後席右側空調ゾーン４ｃに向ける。

これに伴い、後席右側フェイス吹出口６６ａ及び後席左側フェイス吹出口６６ｄの双方から後席右側空調ゾーン４ｃに向けて空気が吹き出される。したがって、後席右側空調ゾーン４ｃは、後席右側フェイス吹出口６６ａ及び後席左側フェイス吹出口６６ｄの双方から吹き出される空気によって空調されるため、後席右側空調ゾーン４ｃに乗り込んできた乗員に対して、より強い快適感を与えることができる。

（その他の実施形態）
上述の第１実施形態では、請求項７に記載の空調手段として、空調ゾーン１ｃ、１ｄに送風する後席側遠心式送風機６２を採用した例について説明したが、これに限らず、次の（ａ）、（ｂ）のようにしてもよい。

（ａ）空調ゾーン１ｃ、１ｄに対応する吹出口切替ドア６６ｂ、６６ｃが連動するように構成されている場合において、吹出口切替ドア６６ｂ、６６ｃを駆動するサーボモータ６６０ｃ（アクチュエータ）を、予め着座していた乗員の表面温度に基づいて制御しても良い。

すなわち、赤外線温度センサ７０は、座席４ａ、４ｂの一方に着座した乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度検出部７１（７２）を備えており、吹出口切替ドア６６ｂ、６６ｃを駆動するサーボモータ６６０ｃを備えており、エアコンＥＣＵ８は、座席４ａ、４ｂのうち他方の座席側に乗員が乗り込んだと判定し、かつ、一方の座席に乗員が予め着座していたと判定した場合には、一方の座席に予め着座していた乗員の表面温度だけに基づいて、サーボモータ６６０ｃを制御する。

換言すれば、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａのうち、一方の座席に対応する目標吹出温度に基づいて、吹出口モードを決定する。

（ｂ）空調ゾーン１ｃ、１ｄにそれぞれ吹き出す吹出温度を調整するエアミックスドアが１つだけ設けられて、空調ゾーン１ｃ、１ｄにそれぞれ吹き出す吹出温度の制御が連動する場合において、エアコンＥＣＵ８は、座席４ａ、４ｂのうち他方の座席側に乗員が乗り込んだと判定し、かつ、一方の座席に乗員が予め着座していたと判定した場合には、一方の座席に予め着座していた乗員の表面温度だけに基づいて、エアミックスドアを駆動するサーボモータを制御する。

更に、上述の（ａ）、（ｂ）に限らず、次の（ｃ）、（ｄ）のようにしてもよい。

（ｃ）すなわち、車両用空調装置において、車室内で左右に配置される第１、第２の座席（４ｃ、４ｄ）に対応する第１、第２の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）に向けて送風される空気の温度をそれぞれ独立して調整する第１、第２の温度調整手段（６５ａ、６５ｂ）と、前記第１、第２の空調ゾーンの空調状態を前記第１、第２の温度調整手段以で調整する空調手段と、前記第１、第２の座席に着座した左右の乗員の表面温度を独立して非接触で検出する第１、第２の非接触温度検出部（７１、７２）と、前記第１、第２の非接触温度検出部によって検出された前記左右の乗員の表面温度に基づいて、前記第１、第２の温度調整手段を独立して制御する第１、第２の温度制御手段（Ｓ１２６、Ｓ１２８）と、前記第１、第２の座席のうち少なくとも一方の座席側に乗員が乗り込んだか否かを判定する乗り込み判定手段（Ｓ１００、…）と、前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定した場合に、前記第１、第２の座席のうち他方の座席に乗員が予め着座していたか否かを判定する着座判定手段（Ｓ１０２）と、前記他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、前記空調手段を制御する送風制御手段（Ｓ１０３、…）と、を備えることを特徴とする。

（ｄ）車両用空調装置において、車室内に左右に配置される第１、第２の座席（４ｃ、４ｄ）に対応する第１、第２の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）の空調状態を調整する空調手段（６２）と、前記第１、第２の座席に着座した左右の乗員の表面温度を独立して非接触で検出する第１、第２非接触温度検出部（７１、７２）と、前記第１、第２の座席のうち一方の座席側に乗員が乗り込んだか否かを判定する乗り込み判定手段（Ｓ１００、…）と、前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定した場合に、前記第１、第２の座席のうち他方の座席に乗員が予め着座していたか否かを判定する着座判定手段（Ｓ１０２）と、前記他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、前記空調手段を制御する空調制御手段（Ｓ１０３、…）と、を備えており、 前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと判定してから所定時間経過すると、前記空調制御手段は、前記第１、第２非接触温度検出部によって検出された左右の乗員の表面温度に基づいて前記空調手段を制御することを特徴とする。

上述の第１実施形態では、後席右側空調ゾーン４ｃ（後席左側空調ゾーン４ｄ）に乗員が乗り込んできたときと、後席右側空調ゾーン４ｃに乗員が乗り込んできてから所定時間以上経過したときとで、同一の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（ＴＡＯＲｒＰａ）を用いてブロワモータ６２ａの回転数（すなわち、送風機６２の送風量）を制御した例を示したが、これに代えて、後席右側空調ゾーン４ｃに乗員が乗り込んできたときと、後席右側空調ゾーン４ｃに乗員が乗り込んできてから所定時間以上経過したときとで、ブロワモータ６２ａの回転数の制御に際して、を用いられる目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを変えてよい。

上述の第１、第２実施形態では、後部左右の両方座席１ｃ、１ｄ側に対して、乗員が乗り込んできたか否かを座席毎に判定する例について説明したが、これに代えて、後部左右の両方座席１ｃ、１ｄのうち一方の座席側だけに、乗員が乗り込んできたか否かを判定するようにしてもよい。

上述の第１の実施形態では、非接触温度センサ７０として、サーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサを例示したが、温度係数の大きな抵抗で構成されたボロメータ型検出素子を用いた赤外線センサや、他の形式の赤外線センサを用いることもできる。さらに、赤外線センサに限らず、被検温体の表面温度を非接触で検出する他の形式の表面温度センサを用いることもできる。

上述の第１実施形態では、運転席側領域に入射される日射量を検出する日射センサ８３ａと、助手席席側領域に入射される日射量を検出する日射センサ８３ｂとを採用して、日射センサ８３ａ、８３ｂの検出日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを用いて、ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａを算出する例を示したが、これに代えて、次のようにしてもよい。

すなわち、運転席側領域及び助手席側領域の双方から入射される日射量を検出する日射センサを採用して、この日射センサの検出日射量Ｔｓに、後述する右側日射補正係数ｆＲｒＤｒおよび左側日射補正係数ｆＲｒＰａを掛けて、Ｔｓ×ｆＲｒＤｒを検出日射量ＴｓＤｒとして、Ｔｓ×ｆＲｒＰａを検出日射量ＴｓＰａとする。

ここで、係数ｆＲｒＤｒ、ｆＲｒＰａは、前席左右の窓ガラス温度差に基づいて算出する。

すなわち、前席右側の窓ガラス温度は、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち検出素子７００、７０１（図４）によりそれぞれ検出される温度の平均値であり、前席左側の窓ガラス温度は、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７００、７０１によりそれぞれ検出される温度の平均値である。

そして、前席の左右の窓ガラス温度差と両係数ｆＲｒＤｒ、ｆＲｒＰａとの関係を定める図１５の制御特性は予め設定され、マイクロコンピュータのメモリに記憶してあるので、前席側の左右の窓ガラス温度差に基づいて両係数ｆＲｒＤｒ、ｆＲｒＰａを決定できる。

具体的には、実線で示す日射補正係数ｆＲｒＤｒは上記温度差が増大するにつれて増大するように決定される。また、日射補正係数ｆＲｒＰａは上記温度差が増大するにつれて逆に減少するように決定される。

上述の第１の実施形態では、運転席側検出部７１（助手席側検出部７２）の赤外線受光部７０ｂの検出素子７１１、７１２の検出温度Ｔａ１２、Ｔａ１３の平均値を内装温度とする例について説明したが、これに代えて、Ｔａ１２、Ｔａ１３のそれぞれに係数ｋ１、ｋ２を掛けてＴａ１２×ｋ１、Ｔａ１３×ｋ２を求め、Ｔａ１２×ｋ１、Ｔａ１３×ｋ２の平均値｛＝（Ｔａ１２×ｋ１＋Ｔａ１３×ｋ２）／２｝を内装温度としてもよい。

また、ガラス温度としても、運転席側検出部７１（助手席側検出部７２）の検出素子７００、７０１の検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１の平均値を用いる場合に限らず、検出温度Ｔａ００、Ｔａ０１のそれぞれに係数ｋ１、ｋ２を掛けてＴａ００×ｋ１、Ｔａ０１×ｋ２を求め、Ｔａ００×ｋ１、Ｔａ０１×ｋ２の平均値をガラス温度としてもよい。

さらに、乗員着衣温度としても、運転席側検出部７１（助手席側検出部７２）の検出素子７１３〜７１６の検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６の平均値を用いる場合に限らず、検出温度Ｔａ１３〜Ｔａ１６のそれぞれに係数ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４を掛けてＴａ１３×ｋ１、Ｔａ１４×ｋ２、Ｔａ１５×ｋ３、Ｔａ１６×ｋ４を求める。そして、Ｔａ１３×ｋ１、Ｔａ１４×ｋ２、Ｔａ１５×ｋ３、Ｔａ１６×ｋ４の平均値＝｛（Ｔａ１３×ｋ１＋Ｔａ１４×ｋ２＋Ｔａ１５×ｋ３＋Ｔａ１６×ｋ４）／４｝を乗員着衣温度としてもよい。

以下、上記実施形態と本発明の特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、後部右側座席４ｃが第１の座席に相当し、後席左側座席４ｄが第２の座席に相当し、後席右側空調ゾーン１ｃが第１の空調ゾーンに相当し、後席左側空調ゾーン１ｄが第２の空調ゾーンに相当し、エアミックスドア６５ａが、第１の温度調整手段に相当し、エアミックスドア６５ｂが第２の温度調整手段に相当し、運転席側検出部７１が第１の非接触温度検出部に相当し、助手席側検出部７２が第２の非接触温度検出部に相当する。そして、「ステップＳ１２６にてエアミックスドア５５ａの目標開度ＳＷＲｒＤｒを算出してこの目標開度ＳＷＲｒＤｒをステップＳ１２８にてサーボモータ６５０ａに出力する処理」が、第１の温度制御手段に相当し、「ステップＳ１２６にてエアミックスドア５５ａの目標開度ＳＷＲｒＰａを算出してこの目標開度ＳＷＲｒＰａをステップＳ１２８にてサーボモータ６５０ｂに出力する処理」が、第２の温度制御手段に相当する。

ステップＳ１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃが乗り込み判定手段に相当し、
ステップＳ１０２、Ｓ１０２ａが着座判定手段に相当し、ステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０３ａ、Ｓ１０４ａ、Ｓ１０７が送風制御手段に相当し、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａが第１、第２の目標温度に相当し、「ステップＳ１０１にてＴＡＯＲｒＤｒを算出する処理」が第１の算出手段に相当し、「ステップＳ１０１にてＴＡＯＲｒＰａを算出する処理」が第２の算出手段に相当し、後席右側フェイス吹出口６６ａが第１の吹出口に相当し、後席左側フェイス吹出口６６ｂが第２の吹出口に相当し、風向板６６１ａが第１の風向調整手段に相当し、風向板６６１ｂが第２の風向調整手段に相当し、「サーボモータ６６２ａ及びステップＳ１０６ａ」が第１の風向制御手段に相当する。「サーボモータ６６２ｂ及びステップＳ１０６」が第２の風向制御手段に相当する。そして、後部右側座席４ｃ側に乗員が乗り込んできたときには、後部右側座席４ｃが「一方の座席」に相当し、後部左側座席４ｄが「他方の座席」に相当する。この場合、風向板６６１ｂが、「第１、第２の風向調整手段のうち他方の座席側の風向調整手段」に相当し、「サーボモータ６６２ｂ及びステップＳ１０６」が「第１、第２の風向制御手段のうち他方の座席に対応する風向制御手段」に相当し、更に、後席左側フェイス吹出口６６ｂが「第１、第２の吹出口のうち他方の座席側の吹出口」に相当する。

一方、後部左側座席４ｄ側に乗員が乗り込んできたときには、後部左側座席４ｄが「一方の座席」に相当し、後部右側座席４ｃが「他方の座席」に相当する。
この場合、風向板６６１ａが、「第１、第２の風向調整手段のうち他方の座席側の風向調整手段」に相当し、「サーボモータ６６２ａ及びステップＳ１０６ａ」が「第１、第２の風向制御手段のうち他方の座席に対応する風向制御手段」に相当する。後席右側フェイス吹出口６６ａが「第１、第２の吹出口のうち他方の座席側の吹出口」に相当する。

本発明の第１実施形態による車両用空調装置の吹出口配置状態を示す平面概要図である。 第１実施形態による車両用空調装置全体の模式的構成図である。 第１実施形態による赤外線温度センサの概要構成図である。 第１実施形態による赤外線温度センサのうち運転席側検出部の拡大形状を図示する説明図である。 第１実施形態によるエアコンＥＣＵの制御処理の概要を示すフローチャートである。 第１実施形態において風量を決定するための特性図である。 第１実施形態において内外気モードを決定するための特性図である。 第１実施形態において吹出モードを決定するための特性図である。 第１実施形態において目標吹出温度及び風量を算出するための制御処理の一部を示すフローチャートである。 第１実施形態において目標吹出温度及び風量を算出するための制御処理の残りを示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例において目標吹出温度及び風量を算出するための制御処理の一部を示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例において目標吹出温度及び風量を算出するための制御処理の残りを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態において目標吹出温度及び風量を算出するための制御処理の一部を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態において目標吹出温度及び風量を算出するための制御処理の残りを示すフローチャートである。 第２実施形態における概要構成図である。 その他の実施形態の日射補正係数を決めるための特性図である。

符号の説明

１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、４ｃ、４ｄ…座席、６…後席用空調ユニット、
８…エアコンＥＣＵ、６２…送風機、６５ａ、６５ｂ…エアミックスドア、
７０…赤外線温度センサ。

Claims (7)

1. 車室内で左右に配置される第１、第２の座席（４ｃ、４ｄ）に対応する第１、第２の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）に向けて空気を送風する送風機（６２）と、
   前記第１、第２の空調ゾーンに向けて送風される空気の温度をそれぞれ独立して調整する第１、第２の温度調整手段（６５ａ、６５ｂ）と、
   前記第１、第２の座席に着座した左右の乗員の表面温度を独立して非接触で検出する第１、第２の非接触温度検出部（７１、７２）と、
   前記第１、第２の非接触温度検出部によって検出された前記左右の乗員の表面温度に基づいて、前記第１、第２の温度調整手段を独立して制御する第１、第２の温度制御手段（Ｓ１２６、Ｓ１２８）と、
   前記第１、第２の座席のうち少なくとも一方の座席側に乗員が乗り込んだか否かを判定する乗り込み判定手段（Ｓ１００、…）と、
   前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定した場合に、前記第１、第２の座席のうち他方の座席に乗員が予め着座していたか否かを判定する着座判定手段（Ｓ１０２）と、
   前記他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記他方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御する送風制御手段（Ｓ１０３、…）と、を備えることを特徴とする車両用空調装置。
2. 前記他方の座席に乗員が予め着座していないと前記着座判定手段が判定した場合には、前記送風制御手段は、前記一方の座席側に乗り込んだ乗員の表面温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
3. 前記他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合において、
   前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定してから所定期間だけ経過すると、前記送風制御手段（Ｓ１０７）は、前記第１、第２の非接触温度検出部によって検出された前記左右の乗員の表面温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
4. 前記第１、第２の非接触温度検出部によって検出された前記左右の乗員の表面温度に基づいて、前記第１、第２の空調ゾーンに向けて吹き出される空気の第１、第２の目標温度（ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａ）をそれぞれ算出する第１、第２の算出手段（Ｓ１０１）を備えており、
   前記第１、第２の温度制御手段は、前記第１、第２の空調ゾーンに向けて吹き出される空気の温度をそれぞれ前記第１、第２の目標温度に近づけるように前記第１、第２の温度調整手段を独立して制御するものであり、
   前記他方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記送風制御手段（Ｓ１０３）は、前記第１、第２の目標温度のうち前記他方の座席に対応する目標温度に基づいて、前記送風機の送風量を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
5. 前記送風機により送風される空気を前記第１、第２の空調ゾーンに向けてそれぞれ吹き出す第１、第２の吹出口（６６ａ、６６ｂ）と、
   前記第１、第２の吹出口（６６ａ、６６ｂ）から吹出される空気流れの向きを独立して調整する第１、第２の風向調整手段（６６１ａ、６６１ｂ）と、
   前記第１、第２の風向調整手段を独立して制御する第１、第２の風向制御手段（６６２ａ、６６２ｂ）と、を備えており、
   前記他方の座席に乗員が予め着座していないと前記着座判定手段が判定した場合には、前記第１、第２の風向制御手段のうち前記他方の座席に対応する風向制御手段は、前記第１、第２の風向調整手段のうち前記他方の座席側の風向調整手段を制御して、前記第１、第２の吹出口のうち前記他方の座席側の吹出口から吹き出される空気流れを前記一方の座席（４ｃ）側に向けるようにすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
6. 前記第１、第２の非接触温度検出部のうち前記一方の座席側の非接触温度検出部の検出温度が所定温度以上変化すると、前記乗り込み判定手段（Ｓ１００…）は、前記一方の座席側に乗員が乗り込んだと判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
7. 車室内に配置される第１、第２の座席（４ｃ、４ｄ）に対応する第１、第２の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）の空調状態を調整する空調手段（６２）と、
   前記第１、第２の座席の一方に着座した乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度検出部（７１、７２）と、
   前記第１、第２の座席のうち他方の座席側に乗員が乗り込んだか否かを判定する乗り込み判定手段（Ｓ１００、…）と、
   前記他方の座席側に乗員が乗り込んだと前記乗り込み判定手段が判定した場合に、前記一方の座席に乗員が予め着座していたか否かを判定する着座判定手段（Ｓ１０２）と、
   前記一方の座席に乗員が予め着座していたと前記着座判定手段が判定した場合には、前記一方の座席に予め着座していた乗員の表面温度に基づいて、前記空調手段を制御する空調制御手段（Ｓ１０３、…）と、を備えることを特徴とする車両用空調装置。

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