JP2005144961A - 柱材プレカット加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 面加工ユニット600A,600Bと、ほぞ加工ユニット700 と、横転ユニットとを備え、さらに、面加工位置には木材搬送ラインの正面方向及び背面方向から同時に面加工を行い得る様に、面加工ユニット600A,600Bを設置し、面加工ユニット600A,600Bは、それぞれが独立して加工動作を行い得る様に構成し、各面加工ユニット600A,600Bを同時に動作させる同時駆動制御と、交互に、又は異なる加工順番で動作させる時間差駆動制御とを切り換え得る様に構成されている。加工データが貫通穴の加工を含む場合、各面加工ユニット600A,600Bにより半分ずつキリ穴をあける様に駆動用の制御データを生成する。この際、一方のユニットによるキリ穴加工中は、他方のユニットによるキリ穴加工の実行を規制する。
【選択図】 図2
Description
(1) 前記面加工位置には、木材搬送ラインの正面方向、背面方向、上方向及び下方方向の4方向の内の二つ以上の方向から同時に面加工を行い得る様に、前記面加工ユニットを複数台設置したこと。
(2) 前記複数の面加工ユニットは、それぞれが独立して加工動作を行い得る様に構成されていること。
(3) 前記制御装置は、前記各面加工ユニットを同時に動作させる同時駆動制御と、交互に、又は異なる加工順番で動作させる時間差駆動制御とを切り換え得る様に構成されていること。
(9) 前記面加工ユニットの下流側にほぞ加工ユニットを設け、該ほぞ加工ユニットと前記面加工ユニットとの距離を、前記ほぞ加工ユニットが木材の後端の木口部に対する加工を行っているときに、該ほぞ加工ユニットによる木材の先端側木口部に対するほぞ加工位置に次の木材の先端をセットし得る様に、木材送り方向に所定距離離して設けたこと。
(4) 前記制御装置は、前記木材加工データが一本の木材の複数の面に対する加工データを含むものであるとき、前記複数の加工ユニットを同時期に駆動した場合に互いの刃物が干渉し合うか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記同時駆動制御と前記時間差駆動制御とを切り換える干渉判定制御手段を備えていること。
(5−1) 前記干渉判定制御手段は、木材加工データから特定される加工用刃物の種類に応じて前記判定を行う様に構成されていること。
(5−1−1) 前記干渉判定制御手段は、前記木材加工データがキリによる加工データを含んでいるか否かに基づき、キリによる加工データを含んでいるときは前記時間差制御を実行する様に構成されていること。
(5−2) 前記干渉判定制御手段は、木材加工データから特定される加工の形状又は寸法の情報に応じて前記判定を行う様に構成されていること。
(5−2−1) 前記干渉判定制御手段は、前記木材加工データに木材の一つの面から他の面へと貫通する穴の加工が含まれているか否かに基づき、木材の一つの面から他の面へと貫通する穴の加工が含まれているときは前記時間差駆動制御を実行する様に構成されていること。
(6) 前記複数台の面加工ユニットは、互いに対面する位置に配置されていること。
(7) 前記制御装置は、前記加工データが木材の一つの面から他の面へと貫通する穴の加工を含んでいるときは、前記対面位置の面加工ユニットの双方により木材中心部までの加工を行うことで、前記穴を加工する様に構成されていること。
加工材Wlは、長尺材受け渡しバー968及び短尺材受け渡しバー976の上に載っている(図11のWl及び図12,図13のWaの状態)。この状態で、前後動用エアシリンダ951にロッド前進動作をさせることで、加工材Wlは上側ホイールコンベア981の先端上部に送られる。続いて、全体昇降用エアシリンダ952にロッド後退動作をさせることにより、受け渡しバー968,976は、上側ホイールコンベア981の先端部高さよりやや低い位置まで下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の先端上部に掛かった状態となる(図12,図13のWb参照)。受け渡しバー968,971,976は、さらに少し下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の上を、コンベアの傾斜によって転がり排出される。こうして加工材を排出したら、前後動用エアシリンダ951は後退動作し、全体昇降用エアシリンダ952は上昇動作し、受け渡しバー968,971,976は元の状態になる。
加工材Wsは、短尺材受け渡しバー976の上に載っている。この状態で、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953の下降動作により、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の先端上部に載せられる(図12のWcの状態)。短尺材受け渡しバー976は更に少し下降する。すると、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の上を、その傾斜によって手前に転がり排出される。こうして加工材Wsを排出したら、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953は上昇動作し、短尺材受け渡しバー976は元の状態に戻る。
100・・・投入コンベア部
110・・・素材ストックコンベア
120・・・移送体
130・・・投入コンベア
140・・・残材取り出し装置
300・・・加工機本体部
310・・・テーブルローラ群
321〜325・・・第1〜第5ピンチローラ
331,332・・・第1,第2傾斜ローラ
341〜345・・・第1〜第5バイス
351・・・第1上クランプ
352・・・第2上クランプ
361,362・・・第1,第2求芯ローラ
371,372・・・第1,第2上押さえローラ
381〜384・・・第1〜第4横転装置
500・・・クロスカットソーユニット
510・・・丸鋸
600A,600B・・・面加工ユニット
611・・・第1ルータ軸
612・・・第2ルータ軸
613・・・座ぐりキリ軸
614・・・しゃくりカッタ軸
621・・・第1ルータ軸前後動べース
622・・・第2ルータ軸前後動ベース
623・・・座ぐりキリ軸前後動ベース
624・・・しゃくりカッタ軸前後動ベース
631・・・昇降体
632・・・右側レール
633・・・左側レール
641・・・第1ルータ軸選択エアシリンダ
642・・・第2ルータ軸選択エアシリンダ
643・・・座ぐりキリ軸選択エアシリンダ
644・・・しゃくりカッタ軸選択エアシリンダ
651・・・前後移動体
652・・・前後動用雌ねじ
653・・・前後動用雄ねじ
654・・・前後動用サーボモータ
661・・・コラム
662・・・昇降体用レール
663・・・昇降用サーボモータ
671・・・本体ベース
672・・・本体ベース上レール
673・・・左右動用サーボモータ
700・・・ほぞ加工ユニット
711・・・ほぞ取り軸モータ
721・・・下ほぞ切削カッタ
722・・・下ほぞ先面取りカッタ
723・・・端面仕上げカッタ
731・・・上ほぞ切削カッタ
732・・・上ほぞ先面取りカッタ
733・・・持たせ・回り縁加工カッタ
741・・・下ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
742・・・上ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
751・・・下ほぞ側カッタカバー
752・・・上ほぞ側カッタカバー
801・・・下ほぞ側主軸
803・・・下ほぞ側カッタフランジ
805・・・キー
807・・・下ほぞ側ベアリングケース
809・・・ベアリング
811・・・上ほぞ側主軸
813・・・上ほぞ側カッタフランジ
815・・・キー
817・・・上ほぞ側ベアリングケース
819・・・ベアリング
831・・・ほぞ長さ変更体
832・・・雌ねじ
833・・・雄ねじ
835・・・ほぞ長さ変更用サーボモータ
841・・・昇降体
842・・・コラム
843・・・レール
844・・・昇降用雌ねじ
845・・・昇降用雄ねじ
846・・・昇降用サーボモータ
851・・・左右動ベース
852・・・レール
854・・・前後動用雌ねじ
855・・・前後動用雄ねじ
856・・・前後動用サーボモータ
861・・・ベッド
862・・・レール
864・・・左右動用雌ねじ
865・・・左右動用雄ねじ
866・・・左右動用サーボモータ
871・・・台
872・・・ストッパ昇降用ガイドシャフト
873・・・ストッパヘッド
874・・・エアシリンダ
875・・・加工材端面検出センサ
900・・・取り出しコンベア部
910・・・取り出しローラコンベア
911・・・昇降ガイド支持部材
920・・・加工材移送位置決めユニット
930・・・印字装置
940・・・加工材押し出し装置
941・・・押し出しバー前後動用エアシリンダ
950・・・加工済材受け渡し装置
951・・・前後動用エアシリンダ
952・・・全体昇降用エアシリンダ
953・・・短尺材載置部昇降用エアシリンダ
960・・・長尺材載置部分
961・・・昇降ガイドレール
963・・・昇降体
964・・・前後動ガイドレール
965・・・前後動ビーム
967・・・ステー
968・・・長尺材受け渡しバー
970・・・短尺材載置部分
971・・・短寸受け渡しバー
972・・・昇降ガイド体
973・・・昇降ガイドレール
974・・・昇降体
975・・・ステー
976・・・短尺材受け渡しバー
980・・・ホイールコンベア
981・・・上側ホイールコンベア
982・・・下側ホイールコンベア
P1・・・面加工位置
P2・・・上ほぞ加工位置
P3・・・下ほぞ加工位置
Claims (5)
- 面加工位置にて木材の側面部に対する加工を行うための複数の加工軸を有する面加工ユニットと、
木材を横転させる横転ユニットと、
入力された木材加工データに基づいて、前記各ユニットを駆動制御する様に構成されると共に、
さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする柱材プレカット加工機。
(1) 前記面加工位置には、木材搬送ラインの正面方向、背面方向、上方向及び下方方向の4方向の内の二つ以上の方向から同時に面加工を行い得る様に、前記面加工ユニットを複数台設置したこと。
(2) 前記複数の面加工ユニットは、それぞれが独立して加工動作を行い得る様に構成されていること。
(3) 前記各面加工ユニットを同時に動作させる同時駆動制御と、交互に、又は異なる加工順番で動作させる時間差駆動制御とを切り換え得る制御装置を備えたこと。 - さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1記載の柱材プレカット加工機。
(4) 前記制御装置は、前記木材加工データが一本の木材の複数の面に対する加工データを含むものであるとき、前記複数の加工ユニットを同時期に駆動した場合に互いの刃物が干渉し合うか否かを判定し、その判定結果に応じて、前記同時駆動制御と前記時間差駆動制御とを切り換える干渉判定制御手段を備えていること。 - さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項2記載の柱材プレカット加工機。
(5−1) 前記干渉判定制御手段は、木材加工データから特定される加工用刃物の種類に応じて前記判定を行う様に構成されていること。 - さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項2又は3のいずれか記載の柱材プレカット加工機。
(5−2) 前記干渉判定制御手段は、木材加工データから特定される加工の形状又は寸法の情報に応じて前記判定を行う様に構成されていること。 - さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか記載の柱材プレカット加工機。
(6) 前記複数台の面加工ユニットは、互いに対面する位置に配置されていること。
(7) 前記制御装置は、前記加工データが木材の一つの面から他の面へと貫通する穴の加工を含んでいるときは、前記対面位置の面加工ユニットの双方により木材中心部までの加工を行うことで、前記穴を加工する様に構成されていること。
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